JPH01290832A - Power shovel revolution braking device - Google Patents
Power shovel revolution braking deviceInfo
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
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-
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-
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パワーショベルの旋回ブレーキ装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a swing brake device for a power shovel.
パワーショベルの上部旋回体にブレーキ力を作用させる
ための旋回ブレーキ装置は、オペレータが意図的に旋回
ブレーキを作動させた場合と、上部旋回体を旋回させる
指令を出す装置である旋回レバーが「中立」にした場合
に動作して上部旋回体を制動させるが、通常旋回ブレー
キ装置は旋回レバーが「旋回」位置から「中立」位置に
変化してから数秒後に作動され、急激な上部旋回体の停
止を防止している。The swing brake device that applies braking force to the rotating upper structure of a power excavator has two cases: when the operator intentionally activates the swing brake, and when the swing lever, which is a device that issues a command to rotate the upper structure, is "neutral". Normally, the swing brake device is activated several seconds after the swing lever changes from the "swing" position to the "neutral" position, and is used to prevent the upper revolving structure from suddenly stopping. is prevented.
従来、旋回レバーが「旋回」位置から「中立」位置に変
化してから旋回ブレーキ装置が作動するまでの時間であ
る旋回ブレーキデイレタイムは一定であったため、傾斜
地で旋回操作有する場合、微旋回（ゆっくり旋回させる
）により上部旋回体の旋回方向の位置決めを行なうと、
この旋回ブレーキデイレタイムの間に、上部旋回体が重
力と油圧モータの漏れにより旋回してしまい、目標の方
向に向けて停止することがむずかしかった。Conventionally, the swing brake delay time, which is the time from when the swing lever changes from the "swing" position to the "neutral" position until the swing brake device is activated, was constant. When positioning the upper rotating body in the rotating direction by (slowly rotating),
During this swing brake delay time, the upper swing structure turned due to gravity and leakage from the hydraulic motor, making it difficult to stop in the target direction.
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、旋回ブ
レーキデイレタイム内であっても、上部旋回体が一定の
旋回速度以下になったときに旋回ブレーキが作動するよ
うにして、旋回ブレーキデイレタイム内での上部旋回体
のフリー動作がなくなり、傾斜地における微旋回操作時
の上部旋回体の位置決めを正確に行なうことができるよ
うにしたパワーショベルの旋回ブレーキ装置を提供する
ことを第１の目的とするものである。The present invention has been made in view of the above, and the swing brake is activated by operating the swing brake when the swing speed of the upper structure falls below a certain level even within the swing brake delay time. A first object of the present invention is to provide a swing brake device for a power shovel that eliminates free movement of the upper revolving structure within retime and enables accurate positioning of the upper revolving structure during fine turning operations on sloped ground. This is the purpose.
また旋回レバーが旋回位置から中立位置に変化した時点
での上部旋回体の旋回速度に応じて旋回ブレーキデイレ
タイムを変化させ、旋回速度が遅い場合には旋回ブレー
キデイレタイムを短くして、傾斜地で、かつ微旋回時に
おける旋回から中立への変化時の重力等による外乱の影
雷を受けないようにしたパワーショベルの旋回ブレーキ
装置を提供することを第２の目的とするものである。In addition, the swing brake delay time is changed according to the swing speed of the upper swing structure at the time when the swing lever changes from the swing position to the neutral position, and when the swing speed is slow, the swing brake delay time is shortened. A second object of the present invention is to provide a swing brake device for a power shovel that is not affected by disturbances due to gravity and the like when changing from a swing to neutral during a slight turn on a slope.
上記第１の目的を達成するために、本発明に係るパワー
ショベルの旋回ブレーキ装置は、旋回レバーが中立にな
ったときの旋回レバー信号により所定のデイレタイム後
旋回ブレーキ装置へ旋回ブレーキ作動信号を出す旋回ブ
レーキ制御手段を有するパワーショベルの旋回ブレーキ
装置において、旋回レバーが中立になってからの上部旋
回体の旋回速度を検出し、この旋回速度が所定の速度以
下になったときに所定の信号を出力する旋回速度検出手
段と、この旋回速度検出手段からの信号と旋回レバーが
中立になったときの旋回レバー信号からの信号により旋
回ブレーキ信号を出力する旋回ブレーキ作動手段とを有
する構成になっている。In order to achieve the above first object, the swing brake device for a power excavator according to the present invention outputs a swing brake activation signal to the swing brake device after a predetermined day time based on the swing lever signal when the swing lever becomes neutral. A swing brake device for a power shovel having a swing brake control means detects the swing speed of the upper revolving structure after the swing lever becomes neutral, and outputs a predetermined signal when the swing speed falls below a predetermined speed. The swing brake actuating means outputs a swing brake signal based on a signal from the swing speed detection means and a signal from the swing lever signal when the swing lever becomes neutral. There is.
上記第２の目的を達成するために、本発明に係るパワー
ショベルの旋回ブレーキ装置は、旋回レバーが中立にな
ったときの旋回レバー信号により所定のデイレタイム後
、旋回ブレーキ装置へ旋回ブレーキ作動信号を出す旋回
ブレーキ制御手段を有するパワーショベルの旋回ブレー
キ装置において、旋回レバーが中立になったときの上部
旋回体の旋回速度に応じた信号を出力する中立時旋回速
度検出手段と、この中立時旋回速度検出手段からの信号
に従ったデイレタイムを発生させるデイレタイム発生手
段とからなる構成となっている。In order to achieve the second object, the swing brake device for a power shovel according to the present invention sends a swing brake activation signal to the swing brake device after a predetermined delay time based on the swing lever signal when the swing lever becomes neutral. A swing brake device for a power shovel having a swing brake control means that outputs a swing brake, comprising: neutral swing speed detection means for outputting a signal corresponding to the swing speed of an upper rotating structure when a swing lever is in neutral; It is constructed of a delay time generating means for generating a delay time according to a signal from the detection means.
旋回レバーが中立になると、所定のデイレタイム後、旋
回ブレーキ制御手段から旋回ブレーキ装置へ旋回ブレー
キ信号が出力されるが、その前に上部旋回体の旋回速が
所定の速度より遅くなると、上記デイレタイムに関係な
く旋回ブレーキ装置へ旋回ブレーキ作動信号が出力され
る。When the swing lever becomes neutral, a swing brake signal is output from the swing brake control means to the swing brake device after a predetermined delay time. However, if the swing speed of the upper rotating structure becomes slower than the predetermined speed before that, the delay time is reached. Regardless, a swing brake activation signal is output to the swing brake device.
また旋回レバーが中立になったときの上部旋回体の旋回
速度が検出され、このときの旋回速度に応じたデイレタ
イム後に旋回ブレーキ装置が作動される。Further, the swing speed of the upper swing structure when the swing lever becomes neutral is detected, and the swing brake device is activated after a delay time corresponding to the swing speed at this time.
以下本発明の第１の発明の実施例を第１図、第３図に基
づいて説明する。Embodiments of the first aspect of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 3.
図中１は旋回ブレーキ制御装置で、これは従来のものと
同様に旋回レバー装置２からの旋回レバー信号ａが「旋
回」から「中立」に変化してから一定時間後に旋回ブレ
ーキ作動信号すを出力するようになっている。３はＦ／
Ｖコンバ−タであり、これは上部旋回体を旋回させる旋
回モータの回転をピックアップする旋回速度センサ４か
らのパルス信号Ｃを受けてそのパルス信号Ｃをその周期
に応じて電圧に変換するものである。５は上部旋回体の
最小旋回速度を規定するための基準電圧ｄを発生する基
準電圧発生装置、６はコンパレータで、これは上記Ｆ／
Ｖコンバータ３により出力される上部旋回体の旋回速度
に比例する電圧信号ｅと基準電圧発生装置５からの基準
電圧信号ｄを比較する。７，８はＮＡＮＤ、ＡＮＤの論
理演算器であり、ＮＡＮＤ論理演算器７は上記旋回レバ
ー信号ａとコンパレータ６からの比較信号ｆとを受けて
ＮＡＮＤ論理演算にＮＡＮＤ信号ｇを出力する。またＡ
ＮＤ論理演算器８は旋回ブレーキ制御装置１からの旋回
ブレーキ作動信号すと上記ＮＡＮＤ論理演算器７からの
ＮＡＮＤ信号ｇを受けてＡＮＤ論理演算してＡＮＤ信号
りを旋回ブレーキ装置９へ出力する。In the figure, reference numeral 1 denotes a swing brake control device, which, like the conventional one, outputs a swing brake activation signal after a certain period of time after the swing lever signal a from the swing lever device 2 changes from "swing" to "neutral". It is designed to be output. 3 is F/
This is a V converter, which receives the pulse signal C from the swing speed sensor 4 that picks up the rotation of the swing motor that turns the upper swing structure, and converts the pulse signal C into a voltage according to its cycle. be. 5 is a reference voltage generator that generates a reference voltage d for specifying the minimum rotation speed of the upper revolving structure; 6 is a comparator, which is the same as the above F/
A voltage signal e proportional to the rotation speed of the upper rotating structure outputted by the V converter 3 and a reference voltage signal d from the reference voltage generator 5 are compared. 7 and 8 are NAND and AND logical operation units, and the NAND logic operation unit 7 receives the above-mentioned swing lever signal a and the comparison signal f from the comparator 6, and outputs a NAND signal g for the NAND logic operation. Also A
The ND logic calculator 8 receives the swing brake activation signal from the swing brake control device 1 and the NAND signal g from the NAND logic calculator 7, performs an AND logic operation, and outputs the AND signal to the swing brake device 9.
上記構成において、旋回レバー装置２からの旋回レバー
信号ａは「０」また「１」の２値信号であり、旋回時は
「０」であるので、ＮＡＮＤ論理演算器７はコンパレー
タ６からの比較信号ｆに関係なく ＮＡＮＤ信号ｇとし
て「１」を出力する。一方このとき、旋回レバー信号ａ
は「０」なので、族ロブレーキ制御装置１からの旋回ブ
レーキ作動信号すはブレーキ解除信号である「１」とな
る。これにより、ＡＮＤ論理演算器８は旋回ブレーキ作
動信号すとＮＡＮＤ信号りのそれぞれの「１」の信号を
受けて旋回ブレーキ装置９へ旋回ブレーキ解除信号「１
」を出す。In the above configuration, the swing lever signal a from the swing lever device 2 is a binary signal of "0" or "1", and is "0" during swing, so the NAND logical operator 7 receives the comparison signal from the comparator 6. "1" is output as the NAND signal g regardless of the signal f. On the other hand, at this time, the turning lever signal a
is "0", so the swing brake activation signal from the family brake control device 1 becomes "1", which is the brake release signal. As a result, the AND logical operator 8 receives the signals of "1" from the swing brake activation signal and the NAND signal, and sends the swing brake release signal "1" to the swing brake device 9.
”.
次に旋回ブレーキ作動時の作用を第２図に示すタイミン
グ図に従って説明する。Next, the action when the swing brake is activated will be explained according to the timing diagram shown in FIG. 2.
旋回レバー信号ａが「０」から「１」に、すなわち、「
旋回」から「中立」に変化すると、Ｆ／Ｖコンバータ３
からの電圧信号ｅは上部旋回体の旋回速度が低下するに
従って低下し、こ）れが旋回レバー信号ａが変化してか
ら時間ｔ２経過後、基準電圧発生装置５からの基準電圧
信号ｄより小さくなると、コンパレータ６の比較信号ｆ
は「０」から「１」に変わる。このときの時間ｔ２は旋
回ブレーキ制御装置１からの旋回ブレーキ作動信号すの
デイレ−タイムｔ１に関係な（きめられる。The turning lever signal a changes from "0" to "1", that is, "
When changing from "turning" to "neutral", F/V converter 3
The voltage signal e from the reference voltage generator 5 decreases as the rotation speed of the upper rotating structure decreases, and becomes smaller than the reference voltage signal d from the reference voltage generator 5 after a time t2 has elapsed since the rotation lever signal a changed. Then, the comparison signal f of comparator 6
changes from "0" to "1". The time t2 at this time is determined regardless of the delay time t1 of the swing brake activation signal from the swing brake control device 1.
比較信号ｆが「１」になると、ＮＡＮＤ論理演算器７に
入力される両信号ａ、ｆが共に「１」になるので、これ
のＮＡＮＤ信号ｇは「０」となり、ＡＮＤ論理演算器８
のＡＮＤ信号りは「０」となり旋回ブレーキ装置９は作
動状態になる。When the comparison signal f becomes "1", both signals a and f input to the NAND logic operator 7 become "1", so the NAND signal g becomes "0", and the AND logic operator 8
The AND signal becomes "0", and the swing brake device 9 becomes activated.
旋回レバー信号ａが「１」から「０」になると、旋回ブ
レーキ作動信号す、ＮＡＮＤ信号ｇ。When the swing lever signal a changes from "1" to "0", the swing brake activation signal S and NAND signal g are generated.
ＡＮＤ信号りはこれと同時に「０」から「１」に切換わ
り、旋回ブレーキが解除される。At the same time, the AND signal switches from "0" to "1" and the turning brake is released.
さらに上部旋回体の旋回速度が大きいとき、すなわち、
Ｆ／Ｖコンバータ３からの電圧信号ｅが大きい場合に旋
回レバーを中立にした場合、第２図の右側部に示すよう
に、電圧信号ｅが基準電圧信号ｄより小さくなるまでの
時間ｔ３が旋回ブレーキ作動信号すのデイレタイムｔ、
より長くなり、この場合、旋回レバーが、中立になって
から旋回ブレーキが作動するまでの経過時間は上記デイ
レタイムｔ、より長くなる。Furthermore, when the rotation speed of the upper rotating body is high, that is,
When the swing lever is set to neutral when the voltage signal e from the F/V converter 3 is large, as shown on the right side of FIG. Brake operation signal day time t,
In this case, the elapsed time from when the swing lever becomes neutral to when the swing brake is activated becomes longer than the above-mentioned delay time t.
なお、ＮＡＮＤ信号ｇが「０」になる前に旋回ブレーキ
制御装置１からの旋回ブレーキ作動信号すが「０」にな
ると、その時点でＡＮＤ信号りは「０」となり旋回ブレ
ーキは作動状態になる。If the swing brake activation signal from the swing brake control device 1 becomes "0" before the NAND signal g becomes "0", the AND signal becomes "0" and the swing brake is activated. .
以上のように、旋回レバーが旋回位置から中立位置に変
化し、上部旋回体の旋回速度が設定値以下になると、旋
回ブレーキデイレタイム内であっても旋回ブレーキが作
動する。As described above, when the swing lever changes from the swing position to the neutral position and the swing speed of the upper swing structure becomes equal to or less than the set value, the swing brake is activated even if the swing brake delay time is within the swing brake delay time.
次に本発明の第２の発明の実施例を第２図、第４図に基
づいて説明する。なおこの実施例において、第１の発明
の実施例と同一部材は同一符号を付して説明を省略する
。Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 2 and 4. In this embodiment, the same members as those in the embodiment of the first invention are designated by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
図中１０は旋回レバー装置２からの旋回レバー信号ａを
積分する積分器、１１はサンプルホールド回路であり、
これの入力はＦ／Ｖコンバ−夕３からの電圧信号ｅて、
サンプルホールドタイミングは旋回レバー信号ａにより
決定される。これにより旋回レバーが中立時には旋回レ
バーが中立になる直前のＦ／Ｖコンバータ３からの電圧
信号ｅが保持され、これが旋回レバーが中立の間にわた
ってサンプルホールド信号ｉとして出力される。また旋
回時にはＦ／Ｖコンバータ３の出力をそのままサンプル
ホールド信号ｉとして出力する。１２はコンパレータで
あり、これは積分器１０からの積分信号ｊとサンプルホ
ルト回路１１からのサンプルホールド信号ｉを比較して
比較信号ｋを出力する。１３はＮＡＮＤ論理演算器であ
り、これは旋回レバー装置２らかの旋回レバー信号ａと
コンパレータ１２からの比較信号にとを受けてＮＡＮＤ
論理演算してＮＡＮＤ信号ｇ信号力する。In the figure, 10 is an integrator that integrates the swing lever signal a from the swing lever device 2, and 11 is a sample hold circuit.
The input of this is the voltage signal e from the F/V converter 3,
The sample hold timing is determined by the swing lever signal a. As a result, when the swing lever is in the neutral position, the voltage signal e from the F/V converter 3 immediately before the swing lever becomes neutral is held, and this is output as the sample hold signal i while the swing lever is in the neutral position. Further, when turning, the output of the F/V converter 3 is directly output as a sample hold signal i. 12 is a comparator which compares the integral signal j from the integrator 10 and the sample-hold signal i from the sample-hold circuit 11 and outputs a comparison signal k. Reference numeral 13 denotes a NAND logic operator, which performs a NAND operation in response to the swing lever signal a from the swing lever device 2 and the comparison signal from the comparator 12.
A logical operation is performed and a NAND signal g is output.
上記構成において、旋回時の旋回レバー信号ａは「０」
であるので、ＮＡＮＤ論理演算器１３はコンパレータ１
２からの比較信号ｋに関係なく、ＮＡＮＤ信号ｇ信号力
ブレーキ解除の「１」を出力する。In the above configuration, the turning lever signal a during turning is "0"
Therefore, the NAND logic operator 13 is the comparator 1
Regardless of the comparison signal k from 2, the NAND signal g signal outputs "1" for brake release.
次に旋回ブレーキ作動時の作用を第４図に示すタイミン
グ図に従って説明する。Next, the action when the swing brake is activated will be explained with reference to the timing chart shown in FIG.
旋回レバー信号ａが「０」から「１」に、すなわち、「
旋回」から「中立」に変化すると、これを受けて積分器
１０の出力、すなわち、積分信号ｊは時間と共に「０」
から「１」に徐々に変化する。このときサンプルホール
ド回路１１は旋回レバー信号ａが「０」から「１」に変
化した時点のＦ／Ｖコンバータ３の出力、すなわち、旋
回レバーが「旋回」から「中立」に変化した時点での上
部旋回体の旋回速度に比例した電圧を保持し、これによ
るサンプルホールド信号ｉを出力する。コンパレータ１
２は常に積分信号ｊと上記サンプルホールド信号ｉを比
較しており、積分信号ｊの出力が上昇し、旋回レバー信
号ａが変化してから時間ｔ４経過した後、サンプルホー
ルド回路１１が保持する電圧を越えると、コンパレータ
１２からの比較信号には「１」になる。ＮＡＮＤ論理演
算器１３は旋回レバー信号ａが「１」なので、比較信号
ｋが「１」になった時点でＮＡＮＤ信号ｇ信号力」とな
り旋回ブレーキ装置９は作動状聾となる。The turning lever signal a changes from "0" to "1", that is, "
When the state changes from "turning" to "neutral", the output of the integrator 10, that is, the integral signal j changes to "0" with time.
The value gradually changes from 1 to 1. At this time, the sample hold circuit 11 outputs the output of the F/V converter 3 at the time when the swing lever signal a changes from "0" to "1", that is, the output from the F/V converter 3 at the time when the swing lever changes from "swing" to "neutral". A voltage proportional to the rotation speed of the upper revolving body is held, and a sample and hold signal i based on this voltage is output. Comparator 1
2 constantly compares the integral signal j and the sample hold signal i, and after a time t4 has elapsed since the output of the integral signal j rises and the swing lever signal a changes, the voltage held by the sample hold circuit 11 When the value exceeds 1, the comparison signal from the comparator 12 becomes "1". Since the swing lever signal a of the NAND logic operator 13 is "1", when the comparison signal k becomes "1", the NAND signal g becomes "signal force", and the swing brake device 9 becomes in the operating state.
以上のように、旋回レバーが旋回位置から中立位置に変
化した時点での上部旋回体の旋回速度に応じたデイレタ
イム後に旋回ブレーキ装置が作動する。As described above, the swing brake device operates after a delay time corresponding to the swing speed of the upper swing structure at the time when the swing lever changes from the swing position to the neutral position.
（発明の効果〕
本発明によれば、旋回レバーを中立にしたときには、旋
回ブレーキ制御装置１における旋回ブレーキデイレタイ
ム内であっても、上部旋回体ブレーキデイレタイム内で
あっても、上部旋回体が一定の旋回速度以下になったと
きに旋回ブレーキが作動され、旋回ブレーキデイレタイ
ム内での上部旋回体のフリー動作がなくなり、傾斜地に
おける微旋回操作時の上部旋回体の位置決めを正確に行
なうことができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, when the swing lever is set to neutral, the upper The swing brake is activated when the swing speed of the swing structure falls below a certain level, eliminating the free movement of the upper structure within the swing brake day time, allowing accurate positioning of the upper structure during slight turning operations on slopes. can be done.
また他の本発明によれば、旋回レバーが「旋回」位置か
ら「中立Ｊ位置に変化した時点での上部旋回体の旋回速
度に応じて旋回ブレーキのデイレタイムが変化し、旋回
速度が遅い場合には旋回ブレーキデイレタイムを短くし
て重力等による外乱の影響を受けることがなくなる。According to another aspect of the present invention, the daytime of the swing brake changes depending on the swing speed of the upper swing structure at the time when the swing lever changes from the "swing" position to the "neutral J position", and when the swing speed is slow, By shortening the swing brake delay time, it is no longer affected by disturbances such as gravity.
第１図、第２図は本発明のそれぞれ異なる実施例を示す
ブロック図、第３図、第４図はそれぞれ異なる実施例の
タイミング図である。
１は旋回ブレーキ制御装置、２は旋回レバー装置、３は
Ｆ／Ｖコンバータ、４は旋回速度センサ、５は基準電圧
発生装置、６．１２はコンパレータ、７，８．１３は論
理演算器、９は旋回ブレーキ装置、１０は積分器、１１
はサンプルホールド回路。
出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章1 and 2 are block diagrams showing different embodiments of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are timing diagrams of the different embodiments. 1 is a swing brake control device, 2 is a swing lever device, 3 is an F/V converter, 4 is a swing speed sensor, 5 is a reference voltage generator, 6.12 is a comparator, 7 and 8.13 are logic operators, 9 is a swing brake device, 10 is an integrator, 11
is a sample hold circuit. Applicant Komatsu Manufacturing Co., Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara
Claims (2)
により所定のデイレタイム後旋回ブレーキ装置へ旋回ブ
レーキ作動信号を出す旋回ブレーキ制御手段を有するパ
ワーショベルの旋回ブレーキ装置において、旋回レバー
が中立になってからの上部旋回体の旋回速度を検出し、
この旋回速度が所定の速度以下になったときに所定の信
号を出力する旋回速度検出手段と、この旋回速度検出手
段からの信号と旋回レバーが中立になったときの旋回レ
バー信号により旋回ブレーキ信号を出力する旋回ブレー
キ作動手段とからなることを特徴とするパワーショベル
の旋回ブレーキ装置。(1) In a swing brake device for a power excavator having a swing brake control means that outputs a swing brake activation signal to the swing brake device after a predetermined day time based on the swing lever signal when the swing lever becomes neutral, the swing lever becomes neutral. detect the rotation speed of the upper rotating body after
A swing speed detection means that outputs a predetermined signal when the swing speed becomes below a predetermined speed, and a swing brake signal based on the signal from the swing speed detection means and a swing lever signal when the swing lever becomes neutral. A swing brake device for a power shovel, comprising a swing brake actuation means for outputting a swing brake.
により所定のデイレタイム後旋回ブレーキ装置へ旋回ブ
レーキ作動信号を出す旋回ブレーキ制御手段を有するパ
ワーショベルの旋回ブレーキ装置において、旋回レバー
が中立になったときの上部旋回体の旋回速度に応じた信
号を出力する中立時旋回速度検出手段と、この中立時旋
回速度検出手段からの信号に従ったデイレタイムを発生
させるデイレタイム発生手段とからなることを特徴とす
るパワーショベルの旋回ブレーキ装置。(2) In a swing brake device for a power excavator having a swing brake control means that outputs a swing brake activation signal to the swing brake device after a predetermined day time based on the swing lever signal when the swing lever becomes neutral, the swing lever becomes neutral. The present invention is characterized by comprising a neutral turning speed detecting means for outputting a signal according to the turning speed of the upper rotating body when the upper rotating body is turned, and a daytime generating means for generating a delay time in accordance with the signal from the neutral turning speed detecting means. Swing brake device for power excavators.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120501A JP2529122B2 (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Swivel brake device for work machine |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS63312432A (en) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller for braking of slewing body |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP63120501A patent/JP2529122B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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| JPS63312432A (en) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller for braking of slewing body |
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| JP2529122B2 (en) | 1996-08-28 |
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