JPH01290004A - Intelligent job controller - Google Patents
Intelligent job controllerInfo
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- JPH01290004A JPH01290004A JP63120051A JP12005188A JPH01290004A JP H01290004 A JPH01290004 A JP H01290004A JP 63120051 A JP63120051 A JP 63120051A JP 12005188 A JP12005188 A JP 12005188A JP H01290004 A JPH01290004 A JP H01290004A
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- time
- fms
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- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、鉄板等の金属板やその他の板材を加工し得る
各種板金加工機によって構成されたＥＭ Ｓ （Ｆ １
ｅｘｉｂｌｃ Ｍ ａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎａ Ｓ
ｙｓｔｅｍｓ）に適用されるインテリジェント・ジョ
ブ・コントローラ： Ｉｎｔｅｌｌｅｇｅｎｔ Ｊｏ
ｂ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ （以下ＩＪＣという）
に関し、特にＦＭＳをスケジュール運転するための処理
構成の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] Object of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides an EMS (F 1
exiblc M anufacturina S
Intelligent job controller applied to systems): Intellegent Jo
b Controller (hereinafter referred to as IJC)
In particular, the present invention relates to improvements in a processing configuration for scheduled operation of an FMS.
（従来の技術）
近年、ＦＭＳをスケジュール運転するために、ＩＪＣを
構築することが提案され、実用に供されつつある。(Prior Art) In recent years, it has been proposed to construct an IJC for scheduled operation of an FMS, and it is being put into practical use.
このＩ Ｊ Ｃの場合、スケジュールプログラムが指定
するＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュール運転するこ
とになり、また、ＮＣプログラムが示すＥＭＳの加工時
間等は、ＦＭＳの生産管理の面で重要なデータとなる。In the case of this IJC, the FMS is scheduled to operate according to the NC program specified by the schedule program, and the EMS machining time etc. indicated by the NC program are important data in terms of production management of the FMS.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来のＩＪＣの場合においては、ＮＣプ
ログラムが示すＦＭＳの加工時間として、自動プログラ
ミング装置によりＮＣプログラムを作成する時点で、板
材の移動速度およびその移動量等に応じてシミコーレー
ションされた値で設定される加工時間を常に用いていた
。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of conventional IJC, the moving speed of the plate material, the amount of movement thereof, etc. The machining time was always set using a simulated value according to the conditions.
そのため、従来のＩ Ｊ Ｃによりスケジュールプログ
ラムが指定するＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュール
運転している際、ＮＣブ［］ダラムが示すＥＭＳの加工
時間と、ＦＭＳの実加工時間とがか（プ離れてしまう事
態が発生ずることがｌあった。Therefore, when the FMS is scheduled to operate according to the NC program specified by the schedule program using conventional IJC, the machining time of the EMS indicated by the NC block and the actual machining time of the FMS may be different. There have been times when I have had problems.
本発明は、係る課題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュー
ル運転している際、常に、ＮＣプログラムが示゛すＦＭ
Ｓの加工時間と、ＦＭＳの実加工時間とが一致されるス
ケジュールプログラムを容易に作成し得るＩＪｃを提供
することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to always perform the FM
An object of the present invention is to provide an IJc that can easily create a schedule program in which the machining time of S and the actual machining time of FMS are matched.
［発明の構成１
く課題を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するため、各種板金加工機
にＪ、って構成されるＥＭＳに適用されるＩ Ｊ Ｃで
あって、
前記ＦＭＳをスケジュール運転するために設定されるス
ケジュールプログラムに与えられたＮＣプログラムで前
記ＦＭＳをスケジュール運転する動作を実行中に、前記
ＦＭＳの実加工時間を実測づる測定手段と、
この測定手段に」こり実測される前記Ｆ Ｍ Ｓの実加
工時間を前記スケジュールプログラムの加工情報内にレ
ットする登録手段と、
を具備することを要旨としている。[Structure 1 of the Invention: Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is an IJC applied to an EMS configured with various sheet metal processing machines, a measuring means for measuring the actual machining time of the FMS while executing an operation of scheduled operation of the FMS according to an NC program given to a schedule program set for scheduled operation of the FMS; The present invention further comprises: a registration means for recording the actual processing time of the FMS, which is actually measured, into the processing information of the schedule program.
（作用）
本発明によるＩＪＣでは、スケジュールプログラムの加
工情報には、常に最新の実加工時間がセットされるから
、ＮＣプログラムの修整や速度切換があったとしても、
ＮＣプログラムが示づ一加工時間と、ＦＭＳの実加工時
間とがが【プ離れてしまう事態を回避することができる
。(Function) In the IJC according to the present invention, the latest actual machining time is always set in the machining information of the schedule program, so even if the NC program is modified or the speed is changed,
It is possible to avoid a situation where the machining time indicated by the NC program and the actual machining time of the FMS are far apart.
（実施例）
第１図は、本発明の一実施例のＩＪＣが適用されたＦＭ
Ｓの一例を示すブロック図である。(Embodiment) FIG. 1 shows an FM to which IJC of an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of S. FIG.
このＦＭＳでは、ＩＪＣＩに対し、加工機２をＮ Ｃ１
ｌｉｌＪ ｍ ｔ ルＮ ＣＭ ＩＩＩ Ｈｆｔ’ｌ
３ ト、１１ 人出装置４ 全操作する制御盤５とが、
Ｒ８２３２Ｃによるシリアル通信ににって接続される。In this FMS, processing machine 2 is set to N C1 for IJCI.
lilJ m t LeN CM III Hft'l
3 G, 11 The control panel 5 for all operations of the turnout device 4 is
Connected via serial communication using R8232C.
ＩＪＣｌは、スケジュールプログラムの中にＮＣプログ
ラム等のデータを貯えており、そのＮＣプログラムデー
タをＮＣ１１ｉｌ制御装置３のリモートバッフ７６へ転
送し、ＮＣ制御装置３による加工機２の制御動作を可能
ならしめる。The IJCl stores data such as the NC program in the schedule program, and transfers the NC program data to the remote buffer 76 of the NC11il control device 3 to enable the NC control device 3 to control the processing machine 2. .
また、ＮＣプログラムのＭコード指令を制御盤５のシー
ケンυ７へ与えることで、制御１５Ｊ５による搬入用装
置４の制御動作を可能ならしめる。Further, by giving the M code command of the NC program to the sequence υ7 of the control panel 5, the control operation of the carrying-in device 4 is enabled by the control 15J5.
なお、ＩＪＣＩ自体は、第２図に示すように、ＣＰ Ｕ
８を制御中枢どして、ＣＲＴ９、ライトペン１０、キ
ーボード１１、プリンタ１２及びＩＣカード１３を基本
的に備えており、オプシヨンとしてテープリーダー乃至
テープパンチャー（ＰＴＲ／ＰＴＰ）１４、インテリジ
ェント・ストッカー・コントローラやポストコンピュー
タをＳＩＯ１５、同１６等を介して通信で接続可能であ
る。Note that IJCI itself, as shown in Figure 2,
8 as a control center, it is basically equipped with a CRT 9, a light pen 10, a keyboard 11, a printer 12 and an IC card 13, and optionally a tape reader or tape puncher (PTR/PTP) 14 and an intelligent stocker controller. It is possible to connect a post computer or a post computer via SIO 15, 16, etc.
こうしたＩＪＣｌに対し、本発明の一実施例では、制御
盤５のシーケンサ７に、加工機２の実加工時間を測定す
る機能を与えている。即ら、シーケンリフは、ＮＣプロ
グラムに基づいてＮ Ｃｆｌｉｌ制御装置３が加工機２
をスケジュール運転している際、このスケジュール運転
における各ジョブ（−枚の加工）毎に、毎回、その加工
時間をＮＣ制御装置３のリモートバッファ６を介して測
定しており、その加工終了時にＢＣＤで加工時間をステ
ータスとしてＩＪＣｌへ返ずことができるようになされ
ている。但し、シーケンサ７による加工１１２の時間測
定は、下記条例を満している場合のみ行なわれる。In contrast to such IJCl, in one embodiment of the present invention, the sequencer 7 of the control panel 5 is provided with a function of measuring the actual machining time of the processing machine 2. That is, the sequence riff is executed by the NC flil control device 3 based on the NC program.
During scheduled operation, the machining time for each job (-sheet machining) in this scheduled operation is measured via the remote buffer 6 of the NC control device 3, and when the machining is completed, the BCD is The machining time can be returned to IJCl as a status. However, the time measurement of processing 112 by the sequencer 7 is performed only when the following regulations are satisfied.
・加工ｔａ２ カ運転中（ＯＰ ＝ ＯＮ ）・原点以
外（トＩＦＮ＝ＯＦＦ）
・搬入用装置４よりス（〜ツブを出していない一方、Ｉ
ＪＣｌにおりるスケジュールプログラムの実行態様を模
式的に図示すると、第３図に示す如く、スケジュールプ
ログラム、ＮＣプログラム及び加工情報の関係となる。・Processing ta2 is in operation (OP = ON) ・Other than the origin (IFN = OFF)
When the execution mode of the schedule program in JCl is schematically illustrated, the relationship among the schedule program, NC program, and processing information is as shown in FIG.
このスケジュールプログラムによるスケジュール運転で
ＮＣプログラムを実行する毎に、シーケンサ７より取込
まれた実加工時間が加工情報内にセットされる。Every time the NC program is executed in scheduled operation according to this schedule program, the actual machining time taken in by the sequencer 7 is set in the machining information.
なお、−度も実行されていないＮＣプログラムに対して
は、その加工情報の実加工時間は零がセットされる。Note that for an NC program that has not been executed even once, the actual machining time of its machining information is set to zero.
こうして加工情報内にセットされる実加工時間は、例え
ば第４図に示す如くスケジュール運転時のモニタリング
画面における一枚の加工時間、予定全加工時間、予定総
加工時間、および加工終了時刻表示に用いられることに
なる。但し、第４図において、
１１〜ｔ３ ：加工情報における一枚の実加工時間Ｔｕ
：アンローディング時間
■１〜Ｔ３ ニーつのステップに必要な加工時間Ｔｐ
；パレット交換時間
であって、Ｔｕ 、ＴｐはＩＪＣｌにおけるメンテナン
スにおいてあらかじめ設定される値である。The actual machining time thus set in the machining information is used, for example, to display the machining time for one sheet, scheduled total machining time, scheduled total machining time, and machining end time on the monitoring screen during schedule operation, as shown in Figure 4. It will be done. However, in Fig. 4, 11~t3: Actual machining time Tu for one sheet in the machining information
: Unloading time■1~T3 Processing time Tp required for two steps
; In the pallet exchange time, Tu and Tp are values set in advance during maintenance at IJCl.
更に、ＩＪＣＩには、スケジュール運転にかかる所要時
間を自動算出する機能があり、この機能によれば、スケ
ジュールプログラムが第５図に示す如くの関係にある場
合、実加工時間Ｔ＋ 、Ｔ２ 。Furthermore, IJCI has a function that automatically calculates the time required for scheduled operation, and according to this function, when the schedule program has the relationship as shown in FIG. 5, the actual machining times T+ and T2.
Ｔ３は、
（ｔ ＋ ＋Ｔｕ ） ｘｎ ＋ ＝Ｔ＋（ｔ ２
＋Ｔｕ ） Ｘｎ ２ ＝Ｔ２Ｎ ３ ＋Ｔ
ｕ ） Ｘｎ ３ ＝Ｔ３で求めることができる。T3 is (t + +Tu) xn + =T+(t 2
+Tu ) Xn 2 =T2N 3 +T
u) It can be determined by Xn 3 =T3.
またスケジュール運転所要時間は、
スケジュール運転所要時間−
（１−＋ ＋Ｔ２ ＋Ｔ３ ） ＋Ｔｌ）で求めること
ができる。Further, the required time for scheduled operation can be calculated as: required time for scheduled operation - (1-+ +T2 +T3) +Tl).
前述の如く、シーケンス７で実測される加工機２の実加
工時間がＩＪＣｌに転送され、このＩＪＣｌにおいて常
に最新の実加工時間とセットされて管理される。従って
、ＩＪＣｌで管理される最新の実加工時間の値を基にス
ケジュール運転時の所要時間算出へ容易に応用すること
ができる。As described above, the actual machining time of the processing machine 2 actually measured in sequence 7 is transferred to the IJCl, where it is always set and managed as the latest actual machining time. Therefore, it can be easily applied to calculating the required time during scheduled operation based on the latest actual machining time value managed by IJCl.
その結果、ＮＣプログラムの修整や速度切換があったと
しても、ＮＣプログラムが示す加工時間と、加工機２の
実加工時間とがかけ離れてしまう事態を回避することが
できる。As a result, even if the NC program is modified or the speed is changed, it is possible to avoid a situation where the machining time indicated by the NC program and the actual machining time of the processing machine 2 are far apart.
なお、スケジュール運転時には、ＮＣプログラムの加工
時間及びスケジュール運転所要時間は第２図のＣＲＴ９
の画面上に表示される。In addition, during scheduled operation, the machining time of the NC program and the time required for scheduled operation are as shown in Figure 2.
displayed on the screen.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明が適用されたＩＪＣは、Ｆ
ＭＳの実加工時間を測定し、測定された実加工時間を加
工情報内にセットして管理下におくため、ＮＣプログラ
ムが示すＦＭＳの加工時間と、ＦＭＳの実加工時間とが
一致されるスケジュールプログラムを容易に作成するこ
とができるという利点がある。[Effect of the invention] As explained above, the IJC to which the present invention is applied can
In order to measure the actual machining time of the MS and set the measured actual machining time in the machining information to keep it under control, a schedule is created in which the FMS machining time indicated by the NC program and the FMS actual machining time match. This has the advantage that programs can be easily created.
第１図は本発明の一実施例のＩＪＣが適用されたＦＭＳ
の一例を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例の
ＩＪＣの機器構成の概略を示すフロック図、第３図はス
ケジュールプログラムの一例を示す状態図、第４図はモ
ニタリング時間表示の態様を模式的に示す状態図、第５
図はスケジュールプログラムの他の一例を示す状態図で
ある。
１・・・ＩＪＣ２・・・加工機
３・・・ＮＣ制御装置 ４・・・搬入用装置５・・
・制御盤 ６・・・リモートバッファ７・・
・シーケンサ
代理人 弁理士 三 好 保 男
第２図
スケジュールプログラム ＮＣプログラム
加工情報第３区
モニタリング時間表示
り
第４Ｎ
ｔｌ、ｔ２、ｔ３
旧工開始時刻十予定総加工時間
スケジュールプログラム
ＮＣプログラム 実質加工枚４Figure 1 shows an FMS to which IJC according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the equipment configuration of an IJC according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a state diagram showing an example of a schedule program. FIG. 4 is a block diagram showing an example of a schedule program. State diagram schematically showing aspects, No. 5
The figure is a state diagram showing another example of the schedule program. 1...IJC2...Processing machine 3...NC control device 4...Carrying device 5...
・Control panel 6...Remote buffer 7...
・Sequencer agent Patent attorney Yasuo Miyoshi Diagram 2 schedule program NC program
Machining information Section 3 Monitoring time display 4N tl, t2, t3 Old work start time 10 Estimated total machining time schedule program NC program Actual workpiece 4
Claims (1)
板金加工機によって構成されたＦＭＳ（Ｆｌｅｘｉｂｌ
ｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ）に適用
されるインテリジェント・ジョブ・コントローラであっ
て、 前記ＦＭＳをスケジュール運転するために設定されるス
ケジュールプログラムに与えられたＮＣプログラムで前
記ＦＭＳをスケジュール運転する動作を実行中に、前記
ＦＭＳの実加工時間を実測する測定手段と、 この測定手段により実測される前記ＦＭＳの実加工時間
を前記スケジュールプログラムの加工情報内にセットす
る登録手段と、 を具備することを特徴とするインテリジェント・ジョブ
・コントローラ。(1) FMS (flexible
An intelligent job controller applied to an eManufacturing System (eManufacturing Systems), wherein the FMS is operated on a scheduled basis during execution of an operation for scheduled operation of the FMS in accordance with an NC program given to a schedule program set for scheduled operation of the FMS. An intelligent job system characterized by comprising: a measuring means for actually measuring the actual machining time; and a registering means for setting the actual machining time of the FMS measured by the measuring means in the machining information of the schedule program. controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120051A JPH01290004A (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Intelligent job controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120051A JPH01290004A (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Intelligent job controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01290004A true JPH01290004A (en) | 1989-11-21 |
Family
ID=14776675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63120051A Pending JPH01290004A (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Intelligent job controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01290004A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04177401A (en) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Nec Corp | Simulation model production system |
| JPH0519829A (en) * | 1991-07-10 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
| JP4751200B2 (en) * | 2003-11-13 | 2011-08-17 | 株式会社アマダ | Sheet metal processing system and processing schedule management method |
| CN102759911A (en) * | 2012-06-20 | 2012-10-31 | 三一重型装备有限公司 | Fully mechanized working face monitoring system and coal mining machine |
-
1988
- 1988-05-17 JP JP63120051A patent/JPH01290004A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04177401A (en) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Nec Corp | Simulation model production system |
| JPH0519829A (en) * | 1991-07-10 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
| JP4751200B2 (en) * | 2003-11-13 | 2011-08-17 | 株式会社アマダ | Sheet metal processing system and processing schedule management method |
| CN102759911A (en) * | 2012-06-20 | 2012-10-31 | 三一重型装备有限公司 | Fully mechanized working face monitoring system and coal mining machine |
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