JPH01287876A - Method for moving magnetic head - Google Patents

Method for moving magnetic head

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JPH01287876A
JPH01287876A JP11858488A JP11858488A JPH01287876A JP H01287876 A JPH01287876 A JP H01287876A JP 11858488 A JP11858488 A JP 11858488A JP 11858488 A JP11858488 A JP 11858488A JP H01287876 A JPH01287876 A JP H01287876A
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JP
Japan
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head
magnetic head
moved
track
magnetic
Prior art date
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Pending
Application number
JP11858488A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Negishi
根岸 賢治
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain the correct head sending without receiving the influence of a backlash by moving to a new track position again after a magnetic head set to a new track position in order to execute the next recording is moved in one sending direction immediately before the recording start. CONSTITUTION:When a shutter button 39 is half-pushed, a CPU 37 supplies five inversion pulses to a pulse motor 20 in accordance with a sequence program stored in a program ROM 38. Consequently, a magnetic head 28 is moved in a Y direction away from the center of a magnetic sheet 13 and moved to the position to slip off to the outside from a first scheduled track 42. In succession to this, since five normal rotations are supplied to the pulse motor 20, the mag netic head 28 is moved in an X direction and head-sent just onto the first sched uled track 42. Thus, without receiving the influence of the backlash, the correct head sending can be executed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロッピーディスク等の磁気ディスクの記録
面に接近したアクセス位置で書き込み/読み出しを行う
磁気ヘッドの移動方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method of moving a magnetic head that performs writing/reading at an access position close to the recording surface of a magnetic disk such as a floppy disk.

〔従来の技術] 磁気ディスク装置、例えば電子スチルカメラに内蔵され
た磁気ディスク装置には、スチルビデオフロッピィに収
納された磁気シートの半径方向に磁気ヘッドを移動させ
、ビデオ信号の書き込み/読み出しのトラック位置を決
めるためのヘッド送り機構が内蔵されている。
[Prior Art] A magnetic disk device, for example, a magnetic disk device built into an electronic still camera, uses a magnetic head that moves in the radial direction of a magnetic sheet housed in a still video floppy to create tracks for writing/reading video signals. It has a built-in head movement mechanism to determine the position.

前記ヘッド送り機構は、一般に磁気ヘッドを保持したヘ
ッドキャリッジを送りネジに螺合させ、この送りネジを
伝達ギヤを介してパルスモータで駆動する構造となって
おり、例えばパルスモータに10パルスの駆動パルスを
供給したときに磁気ヘッドが1トラック分移動されるよ
うになっている。
The head feeding mechanism generally has a structure in which a head carriage holding a magnetic head is screwed onto a feed screw, and the feed screw is driven by a pulse motor via a transmission gear. For example, the pulse motor is driven by 10 pulses. When a pulse is supplied, the magnetic head is moved by one track.

ところで、上記ヘッド送りにはミクロンオーダーの高精
度が要求される。というのは、ビデオ信号の書き込みを
行うとき場合、磁気ヘッドの送り位置精度が悪いと磁気
シートに形成される記録トラックのピッチが一定でなく
なり、再書き込み時やビデオ信号の再生時に同一の記録
トラック上を磁気ヘッドで正確にトレースすることがで
きなくなるからである。
By the way, the above-mentioned head feeding requires high accuracy on the order of microns. This is because when writing video signals, if the feeding position accuracy of the magnetic head is poor, the pitch of the recording tracks formed on the magnetic sheet will not be constant, and when rewriting or playing back the video signal, the pitch of the recording tracks will not be constant. This is because it becomes impossible to accurately trace the top with a magnetic head.

従来の電子スチルカメラでは、シャッタボタンの一回の
操作によって静止画像の1シ一ン分のビデオ信号を磁気
シートに書き込んだ後、へ・ンド送り機構を作動させて
磁気ヘッドを次の新たなトラック位置に送り込んで次回
の撮影の待機状態にしている。
In conventional electronic still cameras, the video signal for one still image is written on the magnetic sheet by a single operation of the shutter button, and then the forward feed mechanism is activated to move the magnetic head to the next new position. It is sent to the truck position and is on standby for the next shooting.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上述したヘッド送り方法では、次回の撮
影までに間隔を置いた場合には、磁気ヘッドの送り位置
に誤差が生じることが多い。というのは、ヘッド送り機
構に用いられている伝達ギヤ、送りネジ等の噛み合い部
1分にはあそびが不可欠であるが、これらのあそびによ
ってヘッドキャリッジにバックラッシュが出やすいから
である。
However, in the above-described head feeding method, if there is an interval before the next photographing, an error often occurs in the feeding position of the magnetic head. This is because play is essential in the meshing parts of the transmission gear, feed screw, etc. used in the head feeding mechanism, and this play tends to cause backlash in the head carriage.

すなわち、1回の撮影後には磁気ヘッドは次のトラック
位置にヘッド送りされているが、次の撮影を行う前に電
子スチルカメラを移動させたり振動させたりすると、ギ
ヤ系のバックラッシュ分だけ磁気ヘッドが前回の記録位
置方向に戻されてしまう。したがって、そのまま次回の
撮影を行った場合には、記録トラックのピッチ間隔が狭
まってしまい、再生時に読み取りエラーを生じさせる原
因になる。
In other words, after one shot, the magnetic head is moved to the next track position, but if you move or vibrate the electronic still camera before taking the next shot, the magnetic head will be moved by the backlash of the gear system. The head is returned to the previous recording position. Therefore, if the next photographing is performed as it is, the pitch interval of the recording tracks will become narrower, causing a reading error during playback.

本発明はこのような従来技術の欠陥を解決するためにな
されたもので、バックラッシュの影響を受けることなく
、正確なヘッドを送りを可能とする磁気ヘッドの移動方
法を提供することを目的とする。
The present invention was made in order to solve the above-mentioned deficiencies of the prior art, and an object of the present invention is to provide a method for moving a magnetic head that enables accurate head movement without being affected by backlash. do.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上記目的を達成するために、次回の記録のため
に新たなトラック位置にセットされている磁気ヘッドを
、記録開始の直前にヘッド送り方向の一方に移動させた
後、再び前記新たなトラック位置に移動させるようにし
たものである。
In order to achieve the above object, the present invention moves the magnetic head, which has been set to a new track position for the next recording, in one direction in the head feeding direction immediately before starting recording, and then moves the magnetic head to the new track position again. It is designed to be moved to a track position.

もちろん、本発明は電子スチルカメラのような記録装置
に限らず、データ読み出しのときに磁気ヘッドを移動さ
せる再生装置にも同様にして適用することが可能である
Of course, the present invention is not limited to recording devices such as electronic still cameras, but can be similarly applied to playback devices that move a magnetic head when reading data.

(作用) 上記によれば、磁気ヘッドが新たなトラック位置でデー
タの書き込み/読み出しを行う直前に、磁気ヘッドは常
にヘッド送り位置の一方側から寄せられるから、磁気ヘ
ッドはバックラッシュの影響を受けることなく、常に一
定のピッチ間隔でトラック位置に移動されるようになる
(Function) According to the above, just before the magnetic head writes/reads data at a new track position, the magnetic head is always moved from one side of the head feeding position, so the magnetic head is affected by backlash. The track position is always moved at a constant pitch interval without any trouble.

以下、図面にしたがって本発明の実施例について説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施例〕 電子スチルカメラの記録部を示す第2図において、ス、
ビンドルモータ10は記録部11の基板12のほぼ中央
に配設されており、この記録部11にセットされたスチ
ルビデオフロッピー内の磁気シートを回転させる。X−
Y方向に軸をもつ円柱形をしたリードスクリュウ14は
、その端部にネジ部16が形成されており、両端部を軸
受部材17.18により軸受けされ、回転自在に配設さ
れている。軸受部材17.18を構成するストッパー1
9は、リードスクリュウ14の長手方向の移動を防止し
ている。リードスクリュウ14の一方の端部にはウオー
ムホイール14が固定され、ウオーム22と噛み合って
いる。ウオーム22はパルスモータ20の回転に応じて
回転するヘッドキャリッジ23は摺動部24とヘッド取
付部26からなる「L」字型をしており、摺動部24が
リードスクリュウ14を覆うように配置されている。ヘ
ッド取付部26には上方に向かって突出した取付片27
が設けられている。磁気ヘッド28は取付部材29を介
して取付片27に固定されることにより、ヘッドキャリ
ッジ23と一体的に移動することができる。
(Example) In FIG. 2 showing the recording section of an electronic still camera,
A binder motor 10 is disposed approximately at the center of a substrate 12 of a recording section 11, and rotates a magnetic sheet in a still video floppy set in the recording section 11. X-
The lead screw 14, which has a cylindrical shape with an axis in the Y direction, has a threaded portion 16 formed at its end, and is rotatably disposed with both ends being supported by bearing members 17 and 18. Stopper 1 constituting bearing member 17, 18
9 prevents the lead screw 14 from moving in the longitudinal direction. A worm wheel 14 is fixed to one end of the lead screw 14 and meshes with the worm 22. The worm 22 rotates according to the rotation of the pulse motor 20. The head carriage 23 has an "L" shape consisting of a sliding part 24 and a head mounting part 26, and the sliding part 24 covers the lead screw 14. It is located. The head mounting portion 26 has a mounting piece 27 that protrudes upward.
is provided. The magnetic head 28 can move integrally with the head carriage 23 by being fixed to the mounting piece 27 via the mounting member 29.

ニードル31は摺動部23の内面に取り付けられ、ネジ
部16の谷と噛み合っている。そして、パルスモータ2
0に10個の正転パルスが供給されると、磁気ヘッド2
8はへラドキャリッジ23とともに1トラックピッチ分
X方向に移動されるようになる。
The needle 31 is attached to the inner surface of the sliding part 23 and meshes with the valley of the threaded part 16. And pulse motor 2
When ten normal rotation pulses are supplied to the magnetic head 2
8 is moved in the X direction by one track pitch along with the helad carriage 23.

一方、ラッチ型ソレノイド等からなるヘッド圧着装置3
2の駆動により、ヘッドキャリッジ23はリードスクリ
ュウ14を中心にA−B方向に小さな角度で回転したあ
と位置決めされる。これとともにモ(1気ヘッド28も
A−B方向に移動し、磁気シートへの当接・退避が可能
になる。このヘッド圧着装置32は、スチルビデオフロ
ッピーの交換操作が行われるときに作動し、磁気ヘッド
28を磁気シートの記録面から離れた位置に退避させる
On the other hand, a head crimping device 3 consisting of a latch type solenoid, etc.
2, the head carriage 23 is rotated at a small angle in the direction A-B around the lead screw 14 and then positioned. At the same time, the head 28 also moves in the A-B direction, making it possible to contact and retreat from the magnetic sheet. This head crimping device 32 is activated when the still video floppy is replaced. , the magnetic head 28 is retracted to a position away from the recording surface of the magnetic sheet.

この電子スチルカメラの電気系統の説明図である第1図
において、磁気シート13に当接している磁気ヘッド2
8は記録回路34からの制御信号により放射される磁束
の密度を制御する。スピンドルモータ10はスピンドル
モータ駆動装置36に応じて回転される。ヘッド圧着装
置32.パルスモータ20.記a回路34及びスピンド
ルモータ駆動装置36は、CPU37からの制御信号に
より制御されている。プログラムROM38にはCPU
37によって実行されるシーケンス処理プログラムが格
納されている。
In FIG. 1, which is an explanatory diagram of the electrical system of this electronic still camera, a magnetic head 2 is in contact with a magnetic sheet 13.
8 controls the density of the magnetic flux emitted by a control signal from the recording circuit 34. Spindle motor 10 is rotated according to spindle motor drive device 36 . Head crimping device 32. Pulse motor 20. The a circuit 34 and the spindle motor drive device 36 are controlled by control signals from the CPU 37. The program ROM38 has a CPU
A sequence processing program executed by the computer 37 is stored.

シャッタボタン39は押圧力により、半押しまたは全押
しの操作が可能であり、各々に応じて半押し信号または
全押し信号がレリーズ信号発生回路41からCPU37
に供給される。また、速写モードにセットされたときに
は、連写モード設定部45からCPU37に連写モード
信号が入力される。
The shutter button 39 can be pressed halfway or fully depending on the pressing force, and a half-press signal or a full-press signal is sent from the release signal generation circuit 41 to the CPU 37 depending on the pressing force.
is supplied to Further, when the quick shooting mode is set, a continuous shooting mode signal is inputted from the continuous shooting mode setting section 45 to the CPU 37.

以下、このような構成からなる本実施例の作用について
説明する。
The operation of this embodiment having such a configuration will be explained below.

まず、電子スチルカメラの記録部11にフロッピーを挿
入し、これが所定の位置に正しくセットされると、パワ
ースイッチの投入によって磁気シート13はスピンドル
モータ10により回転され、またヘッド圧着装置32が
作動して磁気ヘッド28を磁気シート13の記録面に接
触させる。そして、パルスモータ20が一定量回転し、
第3図に示すように、磁気ヘッド28はシート面と平行
にX方向に移動され、予定された第1トラツク42に接
触した状態で位置決めされ、撮影待機状態となる。
First, a floppy disk is inserted into the recording section 11 of an electronic still camera, and when it is set correctly in a predetermined position, the magnetic sheet 13 is rotated by the spindle motor 10 by turning on the power switch, and the head crimping device 32 is activated. Then, the magnetic head 28 is brought into contact with the recording surface of the magnetic sheet 13. Then, the pulse motor 20 rotates by a certain amount,
As shown in FIG. 3, the magnetic head 28 is moved in the X direction parallel to the sheet surface, is positioned in contact with the first track 42, and is in a standby state for photographing.

シャッタボタン39を半押しすると、CPU37はプロ
グラムROM3 Bに格納されたシーケンスプログラム
に従い、第4図のフローチャートに示した処理を実行す
る。すなわち、シャッタボタン39の半押し信号によっ
て、まずパルスモータ20には5個の逆転パルスが供給
される。これにより第3図における実線位置にあった磁
気ヘッド28は、磁気シート13の中心から離れるY方
向に移動し、破線で示したように予定した第1トラツク
42から外側に外れた位置に移動される。これに引続き
、パルスモータ20には5個の正転パルスが供給される
。この結果、磁気ヘッド28はX方向に移動し、再び実
線で示した位置、すなわち予定した第1トランク42の
真上にヘッド送りされるようになる。
When the shutter button 39 is pressed halfway, the CPU 37 executes the processing shown in the flowchart of FIG. 4 according to the sequence program stored in the program ROM 3B. That is, in response to the half-press signal of the shutter button 39, five reverse rotation pulses are first supplied to the pulse motor 20. As a result, the magnetic head 28, which was located at the position shown by the solid line in FIG. Ru. Following this, five normal rotation pulses are supplied to the pulse motor 20. As a result, the magnetic head 28 moves in the X direction and is once again sent to the position shown by the solid line, that is, directly above the intended first trunk 42.

このように、シャッタボタン390半押し操作ごとに磁
気ヘッド28を常に一定の方向から片寄せすることによ
って、ウオームホイール21とウオーム212、あるい
はリードスクリュウ14とニードル31との噛み合わせ
に起因するバックラッシュの影響を受けることなく、磁
気ヘッド28を所定の待機位置に位置決めすることがで
きる。
In this way, by always shifting the magnetic head 28 from a certain direction every time the shutter button 390 is pressed halfway, backlash caused by the engagement between the worm wheel 21 and the worm 212 or the lead screw 14 and the needle 31 can be avoided. The magnetic head 28 can be positioned at a predetermined standby position without being affected by this.

シャッタボタン39を全押し操作すると記録回路34が
作動し、CODから出力されてくる1画面分のビデオ信
号が磁気シート13の1トラツク内に磁気記録され、第
1トラツク42が形成される。こうして1画面分の磁気
記録が完了した後には、パルスモータ20に10個の正
転パルスが供給され、磁気ヘッド28は次のトラック位
置、すなわち第3図に示したように、記録済みの第1ト
ラツク42から一定のトラックピッチdだけ離れた第2
トラツク43の書き込み予定位置に移動される。そして
、連写モードにセットされていない場合には、この状態
で1回の撮影シーケンスが完了する。
When the shutter button 39 is fully pressed, the recording circuit 34 is activated, and the video signal for one screen outputted from the COD is magnetically recorded within one track of the magnetic sheet 13, thereby forming the first track 42. After magnetic recording for one screen is completed in this way, ten normal rotation pulses are supplied to the pulse motor 20, and the magnetic head 28 moves to the next track position, that is, as shown in FIG. The second track 42 is separated from the first track 42 by a constant track pitch d.
It is moved to the scheduled writing position on the track 43. If the continuous shooting mode is not set, one shooting sequence is completed in this state.

また、次回の撮影を行う場合でも、シャッタボタン39
の半押し操作を行ったときに上述のバックラッシュの除
去処理が実行される。したがって、例え1回目の撮影か
ら2回目の撮影までに時間間隔があり、磁気ヘッド2日
がバックラッシュにより位置ずれしていたとしても、記
録時には磁気へラド28は正確に第2トラツク43の真
上に送り込まれるから、トラックピッチdは常に一定に
維持されることになる。なお、速写モードにセットされ
ている場合には、磁気ヘッド28が次のトラック位置に
送られた直後に記録が継続して行われるため、バックラ
ッシュの除去処理は不要となる。
Also, even when taking the next photo, the shutter button 39
When the button is pressed halfway, the backlash removal process described above is executed. Therefore, even if there is a time interval between the first photographing and the second photographing, and even if the magnetic head 2 is displaced due to backlash, the magnetic head 28 will be positioned exactly at the true position of the second track 43 during recording. Since the track pitch d is fed upward, the track pitch d is always maintained constant. Note that when the snapshot mode is set, recording continues immediately after the magnetic head 28 is sent to the next track position, so backlash removal processing is not necessary.

上述の例は、シャンクボタン39の半押し操作ヲハック
ラッシュ除去処理の開始タイミングとしているが、例え
ばシャッタボタン39を全押ししたときにこれを行うこ
ともできる。すなわち、シャッタボタン39が全押しさ
れたときに、上述したバックラッシュの除去処理を実行
し、しかる後に記録回路34を作動させて磁気記録を行
わせればよい。
In the above example, the half-pressing of the shank button 39 is used as the start timing for the hack lash removal process, but this can also be performed, for example, when the shutter button 39 is fully pressed. That is, when the shutter button 39 is fully pressed, the above-described backlash removal process may be executed, and then the recording circuit 34 may be activated to perform magnetic recording.

なお、本発明は以上に説明してきた電子スチルカメラだ
けでなく、一般の磁気ディスクを記録媒体とする記録装
置、あるいは再生装置や読み出し装置にも同様に適用す
ることが可能である。また本発明は、磁気ヘッド28を
磁気シート13の記録面から離した状態でヘッド送りす
るようにした装置にも適用することができる。
Note that the present invention can be applied not only to the electronic still camera described above, but also to a recording device using a general magnetic disk as a recording medium, or to a reproducing device or a reading device. The present invention can also be applied to a device in which the magnetic head 28 is moved while being separated from the recording surface of the magnetic sheet 13.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に説明したように、本発明によれば、磁気ヘッドに
よりデータの書き込み/読み出しが行われる直前に、磁
気ヘッドは一旦トラック送り方向の一方に寄せられた後
、再び元の位置に送り込まれる。したがって、ギヤ等を
用いたヘッド送り機構のバックラッシュに影響されるこ
とな(、常に一定のトラックピッチを維持しながら磁気
ヘッドをトラック送りすることができるようになる。
As described above, according to the present invention, immediately before the magnetic head writes/reads data, the magnetic head is once moved to one side in the track feeding direction, and then is sent back to the original position. Therefore, the magnetic head can be track-fed while always maintaining a constant track pitch without being affected by backlash of a head-feeding mechanism using gears or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用した電子スチルカメラの回路構成
を示すブロック図である。 第2図は第1図の電子スチルカメラの記録部の概略図で
ある。 第3図は本発明のヘッドの移動方法の説明図である。 第4図は本発明を用いた電子スチルカメラの撮影シーケ
ンスを表すフローチャートである。 10・・スピンドルモータ 12・・基板 14・・リードスクリュウ 16・・ネジ部 20・・パルスモータ 21・・ウオームホイール 22・・ウォー11 23・・ヘッドキャリッジ 28・・磁気ヘッド 32・・ヘッド圧着装置 3日・・プログラムROM 41・・レリーズ信号発生回路 42・・第1トラツク 43・・第2トラツク。
FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of an electronic still camera to which the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic diagram of the recording section of the electronic still camera shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of the head moving method of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing the photographing sequence of an electronic still camera using the present invention. 10. Spindle motor 12.. Substrate 14.. Lead screw 16.. Thread portion 20.. Pulse motor 21.. Worm wheel 22.. War 11. 23.. Head carriage 28.. Magnetic head 32.. Head crimping device. 3rd...Program ROM 41...Release signal generation circuit 42...First track 43...Second track.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)データの書き込み/読み出しの後に、磁気ヘッド
を次の書き込み/読み出しを行うための所定のトラック
位置に移動させるようにした磁気ヘッドの移動方法にお
いて、 前記所定のトラック位置で磁気ヘッドにより書き込み/
読み出しを行わせる直前に、磁気ヘッドを一定のトラッ
ク送り方向に移動させた後、磁気ヘッドを再び前記所定
のトラック位置に移動させるようにしたことを特徴とす
る磁気ヘッドの移動方法。
(1) A method for moving a magnetic head in which, after writing/reading data, the magnetic head is moved to a predetermined track position for performing the next write/read, wherein writing is performed by the magnetic head at the predetermined track position. /
A method for moving a magnetic head, characterized in that immediately before reading, the magnetic head is moved in a fixed track feeding direction, and then the magnetic head is moved again to the predetermined track position.
JP11858488A 1988-05-16 1988-05-16 Method for moving magnetic head Pending JPH01287876A (en)

Priority Applications (1)

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JP (1) JPH01287876A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0129809B1 (en) * 1983-06-25 1989-06-07 Beiersdorf Aktiengesellschaft Foam-sheet and adhesive tape backed with foam-sheet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0129809B1 (en) * 1983-06-25 1989-06-07 Beiersdorf Aktiengesellschaft Foam-sheet and adhesive tape backed with foam-sheet

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