JPH01287849A - Magneto-optical disk device - Google Patents
Magneto-optical disk deviceInfo
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- JPH01287849A JPH01287849A JP11673688A JP11673688A JPH01287849A JP H01287849 A JPH01287849 A JP H01287849A JP 11673688 A JP11673688 A JP 11673688A JP 11673688 A JP11673688 A JP 11673688A JP H01287849 A JPH01287849 A JP H01287849A
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- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
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- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、垂直磁化媒体に直線偏光ビームを照射し、磁
化の方向により反射光の偏光が逆に傾く光磁気ディスク
を用いた光磁気ディスク装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magneto-optical disk device that uses a magneto-optical disk in which a perpendicularly magnetized medium is irradiated with a linearly polarized beam and the polarization of the reflected light is tilted in the opposite direction depending on the direction of magnetization. It is something.
従来の技術
この種の光磁気ディスク装置に用いられるカートリッジ
1は、第4図に示すように、円盤状のディスク2をケー
ス3に収納して構成されている。2. Description of the Related Art A cartridge 1 used in this type of magneto-optical disk device is constructed by housing a disc-shaped disk 2 in a case 3, as shown in FIG.
前記ディスク2は、直線偏光ビームを照射した時に磁化
の方向により反射光の偏光が逆になる性質を備えた垂直
磁化媒体を備え、その中心部には磁性体によるハブ4が
設けられている。また、前記ケース3は、前記ハブ4の
ある中心位置に位置する中心孔5とこの中心孔5から放
射方向へ開口する開口部6とを備え、これらの中心孔5
と開口部6とは図示しないシャッタにより閉塞されてい
る。The disk 2 includes a perpendicularly magnetized medium having a property that the polarization of the reflected light is reversed depending on the direction of magnetization when irradiated with a linearly polarized beam, and a hub 4 made of a magnetic material is provided at the center thereof. The case 3 also includes a center hole 5 located at the center of the hub 4 and an opening 6 opening radially from the center hole 5.
and the opening 6 are closed by a shutter (not shown).
また、前記中心孔5の縁部には、内方へ突出する環状の
突部7が形成されている。これらの突部7は、前記ディ
スク2の記録部が前記ケース3の内面に接触するのを防
止するためのものであり、その突部7が接触する部分は
データ書込の有効領域以外のところである。Further, an annular protrusion 7 that protrudes inward is formed at the edge of the center hole 5. These protrusions 7 are for preventing the recording section of the disk 2 from coming into contact with the inner surface of the case 3, and the portions that the protrusions 7 come into contact with are located outside the effective area for data writing. be.
ついで、このような構造のカートリッジ1は、第5図に
示すように、モータ8に連結された回転駆動部を構成す
るターンテーブル9にハブ4を磁気結合させて装置にセ
ットされる。そして、前記カートリッジ1の下部には、
リニアモータ10が設けられ、このリニアモータ10に
対物レンズ11を備えた光学ヘッド12が固定されてい
る。また、この光学ヘッド12には、コの字形の連結部
13が固定され、この連結部13の先端には、前記カー
トリッジ1を介在させて前記光学ヘッド12に対向する
電磁石14が固定されている。Next, the cartridge 1 having such a structure is set in an apparatus by magnetically coupling the hub 4 to a turntable 9 that constitutes a rotational drive unit connected to a motor 8, as shown in FIG. At the bottom of the cartridge 1,
A linear motor 10 is provided, and an optical head 12 having an objective lens 11 is fixed to this linear motor 10. Further, a U-shaped connecting portion 13 is fixed to the optical head 12, and an electromagnet 14 facing the optical head 12 with the cartridge 1 interposed therebetween is fixed to the tip of the connecting portion 13. .
しかして、光磁気ディスクの原理は、磁気光学効果のカ
ー効果に基づくものである。このカー効果とは、垂直磁
化媒体に直線偏光の光を入射すると、反射光は照射した
垂直磁化媒体の磁化の方向により、入射光の偏光方向と
互いに逆方向に偏波面がずれるという、ものである。光
磁気ディスク装置では、あらかじめ垂直磁化媒体の磁化
の方向を一定にしておき、記録時には、電磁石で逆方向
の外部磁界を垂直磁化媒体に与えておき、10mW程度
の光ビームを垂直磁化媒体の一部に照射して温度を上昇
させ、照射部の保磁力を外部磁界以下にすることにより
照射部の磁化方向を反転させ、逆に、消去時には、記録
時とは逆方向の外部磁界を与えて光ビームを照射するこ
とにより媒体の磁化方向を一定にする。再生時には、光
学ヘッドの偏光方向検出手段により垂直磁化媒体の磁化
方向を検出して電気信号に変換して再生する。The principle of the magneto-optical disk is based on the Kerr effect, which is a magneto-optical effect. The Kerr effect is a phenomenon in which when linearly polarized light is incident on a perpendicularly magnetized medium, the plane of polarization of the reflected light is shifted in a direction opposite to the polarization direction of the incident light due to the direction of magnetization of the perpendicularly magnetized medium. be. In magneto-optical disk drives, the direction of magnetization of a perpendicularly magnetized medium is set constant in advance, and during recording, an external magnetic field in the opposite direction is applied to the perpendicularly magnetized medium using an electromagnet, and a light beam of about 10 mW is applied to one side of the perpendicularly magnetized medium. The direction of magnetization of the irradiated area is reversed by irradiating the irradiated area to raise its temperature and lowering the coercive force of the irradiated area to below the external magnetic field.Conversely, when erasing, an external magnetic field is applied in the opposite direction to that during recording. The direction of magnetization of the medium is made constant by irradiating it with a light beam. During reproduction, the polarization direction detection means of the optical head detects the magnetization direction of the perpendicularly magnetized medium, converts it into an electric signal, and reproduces the signal.
このような原理を実用化するために、第5図に示すよう
に光学ヘッド12と電磁石14とを連結部13により連
結して一体化し、両者の位置関係を一定にしたまま、デ
ィスク2の放射方向に往復動させている6
発明が解決しようとする問題点
第一の問題点は、光学ヘッド12と電磁石14とは、−
磁化されているので、リニアモータ10で動かす可動部
の重量が大きく、高速アクセスをすることが難しいこと
である。とくに、カートリッジ1の脱着時に、そのカー
トリッジlが光学ヘッド12や電磁石14に接触しない
ようにするためには、光学ヘッド12と電磁石14との
間隔を十分に大きくする必要があり、これにより、電磁
石14の能力も大きくしなければならないため、全体が
大型化し、重量も増加し、高速アクセスを実現するため
の障害になる。In order to put this principle into practical use, the optical head 12 and the electromagnet 14 are connected and integrated by the connecting part 13 as shown in FIG. Problems to be Solved by the Invention The first problem is that the optical head 12 and the electromagnet 14 are moved back and forth in the -
Since it is magnetized, the weight of the movable part moved by the linear motor 10 is large, making it difficult to access it at high speed. In particular, in order to prevent the cartridge 1 from coming into contact with the optical head 12 or the electromagnet 14 when the cartridge 1 is attached or removed, it is necessary to make the gap between the optical head 12 and the electromagnet 14 sufficiently large. 14 also has to be increased, which increases the overall size and weight, which becomes an obstacle to achieving high-speed access.
第二の問題は、前述のように電磁石14を大型化しなけ
ればならないため、記録・消去に必要な外部磁界を与え
るための電磁石14の駆動電流が大きくなり、消費電力
が大きいと云うことである。The second problem is that, as mentioned above, since the electromagnet 14 must be made larger, the driving current for the electromagnet 14 to provide the external magnetic field necessary for recording and erasing becomes large, resulting in large power consumption. .
第三の問題点は、カートリッジ1の引き上げに要する力
が大きく必要であると云うことである。The third problem is that a large amount of force is required to pull up the cartridge 1.
問題点を解決するための手段
中心部に磁性体よりなるハブが取付けられたディスクと
このディスクを収納するケースとよりなるカートリッジ
を設け、前記ハブに結合されて前記ディスクを駆動する
回転駆動部を設け、前記ディスクの一面に対向する光学
ヘッドとこの光学ヘッドを前記ディスクの放射方向へ往
復駆動するへラド駆動体を設け、前記ディスクの他面に
対向する電磁石とこの電磁石を前記光学ヘッドに対面さ
せて同期駆動する電磁石駆動体を設ける。Means for Solving the Problems A cartridge consisting of a disk having a hub made of a magnetic material attached to the center and a case for storing the disk is provided, and a rotation drive unit coupled to the hub to drive the disk is provided. an optical head facing one surface of the disk; a spatula driver for reciprocating the optical head in the radial direction of the disk; an electromagnet facing the other surface of the disk; and an electromagnet facing the optical head. An electromagnetic drive body is provided which is synchronously driven.
また、前記電磁石を前記光学ヘッド移動範囲においてそ
の光学ヘッドと同期駆動するとともに前記ハブの上部に
まで延出駆動するようにする。Further, the electromagnet is driven in synchronization with the optical head within the optical head moving range, and is driven to extend to the upper part of the hub.
作用
光学ヘッドと電磁石とは、それぞれ別個の駆動部により
駆動されるため、両者を機械的に連結する必要がなく、
これにより、可動部の重量を減少させることができて高
速アクセスを可能とし、また、カートリッジの上方に配
設される電磁石の可動範囲を大きくすることにより、光
学ヘッドと電磁石との間隔を狭めても、カートリッジの
脱着時にそれが当ることもなく、しかも、電磁石をハブ
の上方まで延出することにより、ハブとターンテーブル
との電磁的結合力を電磁的に弱めることができ、これに
より、カートリッジの脱着を容易にすることができるも
のである。Since the working optical head and the electromagnet are driven by separate drive parts, there is no need to mechanically connect them.
This reduces the weight of the moving parts, enabling high-speed access, and by increasing the movable range of the electromagnet placed above the cartridge, the distance between the optical head and the electromagnet can be narrowed. Moreover, by extending the electromagnet above the hub, the electromagnetic coupling force between the hub and the turntable can be electromagnetically weakened. can be easily attached and detached.
実施例
本発明の第一の実施例を第1図及び第2図に基づいて説
明する。第4図及び第5図について説明した部分と同一
部分は同一符号を用い、説明も省略する。本実施例は、
光学ヘッド12を駆動するための専用のヘッド駆動体と
してのリニアモータ15を設け、また、電磁石14を駆
動する電磁石駆動体として前記リニアモータ15とは別
のりニアモータ16が設けられている。そして、前記電
磁石14の移動軌跡に沿わせて位置センサ17が設けら
れている。Embodiment A first embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 and 2. The same parts as those described in FIG. 4 and FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted. In this example,
A linear motor 15 is provided as a dedicated head driver for driving the optical head 12, and a linear motor 16 separate from the linear motor 15 is provided as an electromagnet driver for driving the electromagnet 14. A position sensor 17 is provided along the movement trajectory of the electromagnet 14.
ついで、内部回路を説明すると、C:PU18にはRO
M19が接続され、かつ、電磁石設定位置用レジスタ2
0と移動トラック数設定レジスタ21とアドレスラッチ
用レジスタ22とがそれぞれ前記CPU18に接続され
ている。Next, to explain the internal circuit, C:PU18 has RO
M19 is connected and electromagnet setting position register 2
0, a moving track number setting register 21, and an address latch register 22 are each connected to the CPU 18.
前記アドレスラッチ用レジスタ22には、再生信号が入
力されるアドレス再生回路23が接続されている。The address latch register 22 is connected to an address reproduction circuit 23 to which a reproduction signal is input.
また、前記電磁石設定位置用レジスタ20には、D/A
:Iンバータ24が接続され、このD/Aコンバータ2
4と前記位置センサ17とは、電磁石リニアモータ制御
回路25に接続され、この電磁石リニアモータ制御回路
25には、前記リニアモータ16が接続されている。Further, the electromagnet setting position register 20 includes a D/A
:I inverter 24 is connected, and this D/A converter 2
4 and the position sensor 17 are connected to an electromagnetic linear motor control circuit 25, and the linear motor 16 is connected to the electromagnetic linear motor control circuit 25.
つぎに、前記移動トラック数設定レジスタ21には、ト
ラッキング誤差信号が入力される光学ヘッドリニアモー
タ制御回路26が接続され、この光学ヘッドリニアモー
タ制御回路26には前記リニアモータ15が接続されて
いる。Next, an optical head linear motor control circuit 26 to which a tracking error signal is input is connected to the movement track number setting register 21, and the linear motor 15 is connected to this optical head linear motor control circuit 26. .
このような構成において、ディスク2のアドレス情報は
再生信号として得られ、アドレス再生回路23によりデ
ジタル情報としてアドレスラッチ用レジスタ22にラッ
チされる。CPU18はアドレスラッチ用レジスタ22
から、現在、光ビームが追従しているアドレスを検出し
、電磁石14が光ビームのある位置に追従するよう適切
な値を電磁石位置設定用レジスタ20に出力する。この
値はD/Aコンバータ24によりアナログ値に変換され
、電磁石リニアモータ制御回路25に入力される。この
電磁石リニアモータ制御回路25は。In such a configuration, the address information of the disk 2 is obtained as a reproduction signal, and is latched by the address reproduction circuit 23 into the address latch register 22 as digital information. The CPU 18 has an address latch register 22.
, the address currently being followed by the light beam is detected, and an appropriate value is output to the electromagnet position setting register 20 so that the electromagnet 14 follows the certain position of the light beam. This value is converted into an analog value by the D/A converter 24 and input to the electromagnetic linear motor control circuit 25. This electromagnetic linear motor control circuit 25 is as follows.
設定された電圧と位置センサ17からの現在の電磁石1
4の位置が一致するよう電磁石14の半径位置を制御す
る。Current electromagnet 1 from set voltage and position sensor 17
The radial position of the electromagnet 14 is controlled so that the positions of the electromagnets 4 and 4 coincide with each other.
一方、光学ヘッド12はトラッキング誤差信号により、
目標とするトラック上を光ビームが追従するようリニア
モータ15により的確に制動される。CPU18はデー
タバスにより移動トラック数設定レジスタ21に光ビー
ムの移動すべきトラック数を設定し、光学ヘッド用リニ
アモータ制御回路26はトラッキング誤差信号を用いて
設定された移動量を正しく動き、目的のトラック上を追
従する。CPU18は、適切な値を電磁石設定位履用レ
ジスタ20に設定し、電磁石14が光ビーム上にあるよ
うに制御する。このような動作を行うプログラムは、予
めROM19に格納されている。On the other hand, the optical head 12 uses the tracking error signal to
The linear motor 15 appropriately brakes the light beam so that it follows the target track. The CPU 18 uses the data bus to set the number of tracks to which the light beam should move in the moving track number setting register 21, and the optical head linear motor control circuit 26 uses the tracking error signal to move the set moving amount correctly and achieve the target. Follow on the track. The CPU 18 sets an appropriate value in the electromagnet setting register 20 and controls the electromagnet 14 to be on the light beam. A program for performing such operations is stored in the ROM 19 in advance.
つぎに、第3図に基づいて本発明の第二の実施例を説明
する。本実施例は、電磁石14を駆動するリニアモータ
16及び位置センサ17をその電磁石14がハブ4の上
にくるまで移動できるようにその可動範囲を拡張したも
のである。Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. In this embodiment, the movable range of the linear motor 16 that drives the electromagnet 14 and the position sensor 17 are expanded so that the electromagnet 14 can be moved until the electromagnet 14 is above the hub 4.
しかして、ディスク2のハブ4とターンテーブル9とは
、6N〜IOHの電磁力により吸引されており、カート
リッジ脱着時には、強い力でケース3を持ち上げ、ケー
ス3の突部7がディスク2に当り、ディスク2を持ち上
げ、ハブ4とターンテーブル9とを引き離すものである
。この時、カートリッジ1に与える引き上げ力のみでは
、引き上げ機構部が大きくなり、また、ディスク2に傷
が付き易くなり、ケース3も破損し易いが、電磁石14
がハブ4の上に位置し、ハブ4とターンテーブル9との
吸引力を電磁的に消去する方向に電磁力をかけることに
より、カートリッジ1の脱着が容易に行われる。The hub 4 of the disc 2 and the turntable 9 are attracted by an electromagnetic force of 6N to IOH, and when the cartridge is attached or removed, the case 3 is lifted up with strong force, and the protrusion 7 of the case 3 hits the disc 2. , the disk 2 is lifted up and the hub 4 and turntable 9 are separated. At this time, if only the lifting force applied to the cartridge 1 is applied, the pulling mechanism becomes large, the disk 2 is easily damaged, and the case 3 is also easily damaged, but the electromagnet 14
is located above the hub 4 and applies electromagnetic force in a direction that electromagnetically eliminates the attraction force between the hub 4 and the turntable 9, thereby making it easy to attach and detach the cartridge 1.
発明の効果
本発明は上述のように、中心部に磁性体よりなるハブが
取付けられたディスクとこのディスクを収納するケース
とよりなるカートリッジを設け、前記ハブに結合されて
前記ディスクを駆動する回転駆動部を設け、前記ディス
クの一面に対向する光学ヘッドとこの光学ヘッドを前記
ディスクの放射方向へ往復駆動するヘッド駆動体を設け
、前記ディスクの他面に対向する電磁石とこの電磁石を
前記光学ヘッドに対面させて同期駆動する電磁石駆動体
を設けたので、光学ヘッドと電磁石とをそれぞれ別個の
駆動部により駆動することができ、そのため、両者を機
械的に連結する必要がなく、これにより、可動部の重量
を減少させることができて高速アクセスを可能とし、ま
た、カートリッジの上方に配設される電磁石の可動範囲
を大きくすることにより、光学ヘッドと電磁石との間隔
を狭めても、カートリッジの脱着時にそれが当ることも
なく、しかも、電磁石をハブの上方まで延出することに
より、ハブとターンテーブルとの電磁的結合力を電磁的
に弱めることができ、これにより、カートリッジの脱着
を容易にすることができる等の効果を有する。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a cartridge consisting of a disk having a hub made of a magnetic material attached to the center and a case for storing the disk, and a cartridge coupled to the hub to drive the disk. A drive unit is provided, an optical head facing one surface of the disk, a head drive body for reciprocating the optical head in the radial direction of the disk, an electromagnet facing the other surface of the disk, and a head driver that drives the optical head reciprocatingly in the radial direction of the disk, and an electromagnet facing the other surface of the disk, Since the electromagnet driving body is provided to face the optical head and drive synchronously, the optical head and the electromagnet can be driven by separate driving parts.Therefore, there is no need to mechanically connect the two. The weight of the optical head can be reduced, enabling high-speed access.Also, by increasing the movable range of the electromagnet placed above the cartridge, the cartridge can be easily accessed even if the distance between the optical head and the electromagnet is narrowed. By extending the electromagnet above the hub, the electromagnetic coupling force between the hub and the turntable can be electromagnetically weakened, making it easier to attach and detach the cartridge. It has the following effects:
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第一の実施例を示す縦断側面図、第2
図はブロック図、第3図は本発明の第二の実施例を示す
縦断側面図、第4図はカートリッジの構造を示す縦断側
面図、第5図は従来の一例を示す縦断側面図である。
1・・・カートリッジ、2・・・ディスク、3・・・ケ
ース、4・・・ハブ、9・・・回転駆動部、12・・・
光学ヘッド、14・・・電磁石、15・・・ヘッド駆動
体、16・・・電磁石駆動体
出 願 人 東京電気株式会社
1 」 図
3.3図
A乙
J は図[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional side view showing the first embodiment of the present invention;
The figure is a block diagram, FIG. 3 is a longitudinal side view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a longitudinal side view showing the structure of a cartridge, and FIG. 5 is a longitudinal side view showing a conventional example. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cartridge, 2... Disk, 3... Case, 4... Hub, 9... Rotation drive part, 12...
Optical head, 14...Electromagnet, 15...Head drive body, 16...Electromagnet drive body Applicant: Tokyo Electric Co., Ltd. 1" Figure 3.3.
Claims (1)
スクとこのディスクを収納するケースとよりなるカート
リッジと、前記ハブに結合されて前記ディスクを駆動す
る回転駆動部と、前記ディスクの一面に対向する光学ヘ
ッドと、この光学ヘッドを前記ディスクの放射方向へ往
復駆動するヘッド駆動体と、前記ディスクの他面に対向
する電磁石と、この電磁石を前記光学ヘッドに対面させ
て同期駆動する電磁石駆動体とよりなることを特徴とす
る光磁気ディスク装置。 2、中心部に磁性体よりなるハブが取付けられたディ
スクとこのディスクを収納するケースとよりなるカート
リッジと、前記ハブに結合されて前記ディスクを駆動す
る回転駆動部と、前記ディスクの一面に対向する光学ヘ
ッドと、この光学ヘッドを前記ディスクの放射方向へ往
復駆動するヘッド駆動体と、前記ディスクの他面に対向
する電磁石と、この電磁石を前記光学ヘッド移動範囲に
おいてその光学ヘッドと同期駆動するとともに前記ハブ
の上部にまで延出駆動する電磁石駆動体とよりなること
を特徴とする光磁気ディスク装置。[Scope of Claims] 1. A cartridge consisting of a disk having a hub made of a magnetic material attached to the center thereof and a case for storing the disk, and a rotary drive unit coupled to the hub to drive the disk; an optical head that faces one surface of the disk; a head driver that reciprocates the optical head in a radial direction of the disk; an electromagnet that faces the other surface of the disk; and an electromagnet that faces the optical head. A magneto-optical disk device characterized by comprising a synchronously driven electromagnetic drive body. 2. A cartridge consisting of a disk to which a hub made of magnetic material is attached to the center, a case for storing the disk, a rotary drive unit coupled to the hub to drive the disk, and a cartridge facing one surface of the disk. an optical head for reciprocating the optical head in the radial direction of the disk, an electromagnet facing the other surface of the disk, and driving the electromagnet in synchronization with the optical head within the movement range of the optical head. 1. A magneto-optical disk device comprising: a magneto-optical disk drive, and an electromagnetic drive body extending and driving to an upper part of the hub.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11673688A JPH01287849A (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Magneto-optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11673688A JPH01287849A (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Magneto-optical disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01287849A true JPH01287849A (en) | 1989-11-20 |
Family
ID=14694516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11673688A Pending JPH01287849A (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Magneto-optical disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01287849A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5179544A (en) * | 1989-03-28 | 1993-01-12 | U.S. Philips Corporation | Control system for the magnetic head of a magneto-optical disc apparatus |
US5191562A (en) * | 1990-07-06 | 1993-03-02 | U.S. Philips Corporation | Positioning system for the heads of a magneto-optical data recorder |
US5193080A (en) * | 1989-07-06 | 1993-03-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magneto-optical recording medium and apparatus |
-
1988
- 1988-05-13 JP JP11673688A patent/JPH01287849A/en active Pending
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