JPH01285082A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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JPH01285082A
JPH01285082A JP11432588A JP11432588A JPH01285082A JP H01285082 A JPH01285082 A JP H01285082A JP 11432588 A JP11432588 A JP 11432588A JP 11432588 A JP11432588 A JP 11432588A JP H01285082 A JPH01285082 A JP H01285082A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
offset
data
head
register
magnetic disk
Prior art date
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Pending
Application number
JP11432588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Hattori
悟 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH01285082A publication Critical patent/JPH01285082A/en
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the using efficiency of a system by sending offset data stored in a register corresponding to a selected data head to an offset seek circuit. CONSTITUTION:Offset registers 210-240 corresponding to data head 52-55 respectively are provided. Only one is selected out of the offset registers 210-240 by head select signals 41-44 which are the output signals of a head address decoder 40 and offset data 250 which are the output of the selected offset register are inputted to an offset seek circuit 30. Consequently, when another data head is selected, after that, the same data head is selected again and a reading operation is performed, the an offset seek can be executed without receiving an offset instruction from a host device. Thus, the operational efficiency in the system can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディスク装
置のヘッド位置決め回路方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a head positioning circuit system for a magnetic disk device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の磁気ディスク装置は、通常の読出動作時
に読出誤りを生ずると、種々の方法を用いて読出動作の
再試行を行う。例えばサーボ面と複数のデータ面との同
一シリンダにおけるトラック位置は、初期状R(工場出
荷時)にいては相対的な位置が同じであるが、長期間経
過すると機構部品の磨耗や、製造ばらつき等により、ス
ピンドルシャフトに傾きが生じ、サーボヘッドとデータ
ヘッドに相対的な位置ずれ(オフトラックと称す)が生
ずるため、目的トラックに記録しておいたデータが読み
出せない場合がある。
Conventionally, this type of magnetic disk device uses various methods to retry the read operation when a read error occurs during a normal read operation. For example, the relative positions of the servo surface and multiple data surfaces in the same cylinder are the same in the initial state R (at the time of shipment from the factory), but over a long period of time, mechanical parts may wear out and manufacturing variations may occur. As a result, the spindle shaft is tilted and a relative positional deviation (referred to as off-track) occurs between the servo head and the data head, so that data recorded on the target track may not be read out.

この様な場合には、上位装置よりオフセット命令が与え
られ、磁気ディスク装置はキャリッジを物理的なトラッ
ク中心位置から前方または後方に所定距離だけ移動(オ
フセットリーク動作と称す)させて読出動作の再試行を
行う。
In such a case, an offset command is given from the host device, and the magnetic disk device moves the carriage a predetermined distance forward or backward from the physical track center position (referred to as an offset leak operation) to restart the read operation. Make a trial.

第2図は、前述した従来の磁気ディスク装置のオフセッ
ト制御回路部のブロック図であり、上位装置よりオフセ
ット命令に先だち送出されるオフセットデータを、バス
アウト信号1とセットディファレンス信号2によりセッ
トするディファレンスカウンタと、オフセットスタート
信号3によりセットされてオフセットリーク回路30に
オフセットデータを送出するオフセットレジスタ20と
で構成されていて、たとえば読出誤りが検出され、通常
の読出し動作の再試行で読出誤りの訂正が不可能な場合
には、上位装置からはその都度オフセット命令が送出さ
れ、読出動作の再試行が行われ、読出可能となった時点
で毎回オフセットリセット信号4によりオフセットレジ
スタ20の内容はリセットされていた。
FIG. 2 is a block diagram of the offset control circuit section of the conventional magnetic disk device described above, in which offset data sent from a host device prior to an offset command is set by bus out signal 1 and set difference signal 2. It consists of a difference counter and an offset register 20 that is set by an offset start signal 3 and sends offset data to the offset leak circuit 30. For example, when a read error is detected, a read error is detected by retrying the normal read operation. If it is not possible to correct the offset, the host device sends an offset command each time, and the read operation is retried, and each time when reading becomes possible, the contents of the offset register 20 are reset by the offset reset signal 4. It had been reset.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した従来の磁気ディスク装置は、オフセットレジス
タが1つだけしか備えられていないので別のヘッドを選
択した場合には通常オフトラック量が異なるためにオフ
セット量も異なり、別のヘッドを選択するたびにオフセ
ット命令が必要であると共に、既にオフトラックの生じ
たHDA (Head  Disk  Assembl
y)でオフセット命令を使用して読出動作の再試行を実
施したトランクではその後再フォ−マツト(ホームアド
レスを含むトラック−周分の再書込み)を実施しない限
り、毎回読出し動作で前述したオフセット命令を使用し
なければならず、システムでの使用効率を著しく低下さ
せるという大きな欠点がある。
The above-mentioned conventional magnetic disk drive is equipped with only one offset register, so when a different head is selected, the off-track amount is usually different, so the offset amount is also different, and each time a different head is selected, An offset command is required for HDA (Head Disk Assembly) that has already gone off-track.
For the trunk that has retried the read operation using the offset command in step y), the above-mentioned offset command will be used for each read operation, unless reformatting (rewriting the track including the home address for the full rotation) is performed afterwards. This has the major drawback of significantly reducing the efficiency of system usage.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の磁気ディスク装置は、複数枚の磁気ディスクを
1つのスピンドルシャフトに保持し、データヘッドのト
ラック位置決めにサーボ面サーボ方式を用い、かつ上位
装置からのオフセット命令により読出動作の再試行が可
能な磁気ディスク装置において、上位装置からのオフセ
ット命令に先だち送出されて来るオフセット量およびオ
フセット方向等を示すオフセットデータを、選択されて
いるデータヘッドに対応するレジスタにオフセットスタ
ート命令の都度記憶し、かつ1本のデータへ・ラドが選
択されている時にはいつでも選択されたデータヘッドに
対応する前記レジスタに記憶されているオフセットデー
タをオフセットリーク回路に送出するオフセットレジス
タを有している。
The magnetic disk device of the present invention holds a plurality of magnetic disks on one spindle shaft, uses a servo surface servo method for track positioning of the data head, and is capable of retrying a read operation by an offset command from a host device. In a magnetic disk device, offset data indicating the amount of offset, offset direction, etc. sent prior to an offset command from a host device is stored in a register corresponding to a selected data head each time an offset start command is issued, and It has an offset register that sends the offset data stored in the register corresponding to the selected data head to the offset leak circuit whenever one data head is selected.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す。第1図において、本
実施例はたとえばデータヘッドが4本の場合を示すが、
位置決め回路のオフセット制御回路を有している。この
実施例では第2図に示す従来の磁気ディスク装置のオフ
セットレジスタ2゜の代りに、各データヘッド52〜5
5に1個ずつ対応するオフセットレジスタ210〜24
0が設けられている。このオフセットレジスタ210〜
240はヘッドアドレスデコーダ40の出力信号である
ヘッドセレクト信号41〜44により1個だけ選択され
る。例えば第4のデータヘッド55が選択されている時
には第4のオフセットレジスタ240のみが選択される
ように構成していて、同時に選択されているオフセット
レジスタの出力であるオフセットデータ250がオフセ
ットリーク回路30に入力される。
FIG. 1 shows an embodiment of the invention. In FIG. 1, this embodiment shows a case where there are, for example, four data heads.
It has an offset control circuit for the positioning circuit. In this embodiment, instead of the offset register 2° of the conventional magnetic disk drive shown in FIG.
Offset registers 210 to 24, one each corresponding to 5.
0 is set. This offset register 210~
Only one of 240 is selected by the head select signals 41 to 44 which are output signals of the head address decoder 40. For example, when the fourth data head 55 is selected, only the fourth offset register 240 is selected, and the offset data 250 that is the output of the simultaneously selected offset register is transmitted to the offset leak circuit 30. is input.

次に本実施例の動作いついて説明する。オフトラックが
生じていない時に書込んだ情報を後日読出動作を行った
際、スピンドルシャフト70に傾きが生じ、その結果オ
フトラックが生じたとする。
Next, the operation of this embodiment will be explained. Assume that when the information written when no off-track occurred is read out at a later date, the spindle shaft 70 tilts, and as a result, off-track occurs.

この時、オフトラック量はサーボへラド51から離れる
ほど大きくなる。(データヘッド52よりデータヘッド
55の方が大。)たとえば第4のデータへラド55によ
り記録情報を読出す際には、上位装置よりオフセット量
をディファレンスカウンタ10にセットし、オフセット
スタート信号3によりオフセット動作が開始される。
At this time, the off-track amount increases as the distance from the rad 51 to the servo increases. (The data head 55 is larger than the data head 52.) For example, when reading recorded information by the fourth data head 55, an offset amount is set in the difference counter 10 from the host device, and an offset start signal 3 The offset operation is started.

この時、第4のオフセットレジスタ240にはディファ
レンスカウンタ10の内容がセットされ、その出力であ
るオフセットデータ250がオフセットリーク回路30
に出力されオフセットリーク動作が行われ、読出動作の
再試行が行われる。読出誤りが訂正されなければ、再度
者しいオフセット量が同様にオフセットレジスタにセッ
トされ、読出誤りが訂正されるまで繰返され、最終的な
オフセット量がオフセットレジスタに記憶される。
At this time, the contents of the difference counter 10 are set in the fourth offset register 240, and the output of the offset data 250 is transmitted to the offset leak circuit 30.
The offset leak operation is performed, and the read operation is retried. If the read error is not corrected, a new correct offset amount is similarly set in the offset register, the process is repeated until the read error is corrected, and the final offset amount is stored in the offset register.

他のデータヘッドに対する読出動作の再試行でも同様の
動作をし、各オフセットレジスタ210〜240に記憶
されたオフセットデータは、オフセットリセット信号4
が入力されるまで保持し続ける。
A similar operation occurs when retrying the read operation for other data heads, and the offset data stored in each offset register 210 to 240 is transmitted by the offset reset signal 4.
It will continue to be held until it is input.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明は、1度オフセット動作によ
る読出し誤りの訂正が成功すれば、各データヘッドに対
応するオフセットレジスタの内容を書替えない限り、各
ヘッド毎に必要なオフセット量を記憶保持しているので
、別のデータヘッドを選択した後、再度同一データヘッ
ドを選択して読出し動作を行う際には上位装置からのオ
フセット命令を受けること無しに、自動的にオフセット
リークを実行できるのでシステムでの運用効率を高める
ことができる効果がある。
As explained above, in the present invention, once a read error is successfully corrected by an offset operation, the offset amount required for each data head is stored and retained unless the contents of the offset register corresponding to each data head are rewritten. Therefore, after selecting another data head, when selecting the same data head again and performing a read operation, offset leak can be automatically executed without receiving an offset command from the host device, so the system This has the effect of increasing operational efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における磁気ディスク装置の
位置決め回路のオフセット制御回路を示すブロック図、
第2図は従来の磁気ディスク装置を示すブロック図であ
る。 10・・・ディファレンスカウンタ、2o・・・オフセ
ットリーク回路、30・・・オフセラI・シーク回路、
50・・・キャリッジ、51・・・サーボヘッド、52
〜55・・・データヘッド、60・・・磁気ディスク、
70・・・スピンドルシャフト、210〜240・・・
オフセットレジスタ。
FIG. 1 is a block diagram showing an offset control circuit of a positioning circuit of a magnetic disk device in an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional magnetic disk device. 10... Difference counter, 2o... Offset leak circuit, 30... Offset cell I/seek circuit,
50... Carriage, 51... Servo head, 52
~55...Data head, 60...Magnetic disk,
70... Spindle shaft, 210-240...
Offset register.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数枚の磁気ディスクを1つのスピンドルシャフトに保
持し、書込、読出用磁気ヘッド(以下データヘッドと称
す。)のトラック位置決めにサーボ面サーボ方式を用い
、かつ上位装置からのオフセット命令により読出動作の
再試行が可能な磁気ディスク装置において、上位装置か
らのオフセット命令に先だち送出されて来るオフセット
量およびオフセット方向等を示すオフセットデータを、
選択されているデータヘッドに対応するレジスタに上位
装置からのオフセットスタート命令の都度記憶し、かつ
1本のデータヘッドが選択されている時にはいつでも選
択されたデータヘッドに対応する前記レジスタに記憶さ
れているオフセットデータをオフセットリーク回路に送
出するオフセットレジスタを有することを特徴とする磁
気ディスク装置。
Multiple magnetic disks are held on one spindle shaft, and a servo surface servo method is used for track positioning of magnetic heads for writing and reading (hereinafter referred to as data heads), and read operations are performed by offset commands from the host device. In a magnetic disk device that is capable of retrying, the offset data indicating the offset amount, offset direction, etc. sent prior to an offset command from the host device is
It is stored in the register corresponding to the selected data head each time an offset start command is received from the host device, and whenever one data head is selected, it is stored in the register corresponding to the selected data head. What is claimed is: 1. A magnetic disk drive comprising: an offset register that sends offset data to an offset leak circuit.
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