JPH01273122A - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

Info

Publication number
JPH01273122A
JPH01273122A JP63101433A JP10143388A JPH01273122A JP H01273122 A JPH01273122 A JP H01273122A JP 63101433 A JP63101433 A JP 63101433A JP 10143388 A JP10143388 A JP 10143388A JP H01273122 A JPH01273122 A JP H01273122A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
coordinate
resistor
coordinate input
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63101433A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunji Sato
俊二 佐藤
Tsutomu Sato
力 佐藤
Koji Doi
浩嗣 土井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP63101433A priority Critical patent/JPH01273122A/en
Publication of JPH01273122A publication Critical patent/JPH01273122A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To raise the coordinate input accuracy, and also, to improve the reliability by detecting a conducting state of an electrode provided on a resistor sheet at the time of initializing, and inhibiting a coordinate input and giving a warning, if a normal conducting state cannot be detected. CONSTITUTION:At the time of initializing a device, a conducting state of electrodes provided on resistor sheets 2, 3 is detected, and if a normal conducting state cannot be detected, a prescribed error processing is executed, a coordinate input is inhibited and a warning is given. Accordingly, such states as deterioration of input accuracy, input impossibility, etc. caused by disconnection of the resistor sheets 2, 3, a contact failure, a foreign matter loaded onto the input surface, etc. are prevented, and also, by repeating the check of an input value, only a normal input value can be inputted. In such a way, the detection accuracy can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は座標入力装置、特に複数の抵抗体シートを所定
距wi殖して対向配置し、一方から押下して対向した抵
抗体シートを接触させ、抵抗体シートを介して検出され
る抵抗値変化に基づき押下点の座標値を入力する座標入
力装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a coordinate input device, in particular, a coordinate input device, in which a plurality of resistor sheets are arranged facing each other by a predetermined distance, and pressed down from one side to bring the opposed resistor sheets into contact with each other. The present invention relates to a coordinate input device that inputs the coordinate value of a pressed point based on a change in resistance value detected through a resistor sheet.

[従来の技術] 従来より、座標入力装置として抵抗体を塗布した抵抗体
シートを所定距離離して対向配置し、これらを一方から
押圧して抵抗体シートを介して得られる抵抗値の変化に
よって座標を検出する感圧式の装置が知られている。こ
のような座標入力装置は、手書きの文字、画像などをパ
ーソナルコンピュータなどに入力するため、あるいは複
写機などにおいて複写範囲を指定するエディタなどとし
て利用されている。
[Prior Art] Conventionally, as a coordinate input device, resistor sheets coated with a resistor are arranged facing each other at a predetermined distance apart, and by pressing them from one side, coordinates are determined by changing the resistance value obtained through the resistor sheet. Pressure-sensitive devices for detecting are known. Such coordinate input devices are used for inputting handwritten characters, images, etc. into a personal computer or the like, or as an editor for specifying a copy range in a copying machine or the like.

[発明が解決しようとする課H] − 上記のような抵抗膜を用いた感圧式の座標入力装置では
、その座標入力精度、信頼性に関して次のような問題が
あワた。
[Problem H to be solved by the invention] - The pressure-sensitive coordinate input device using a resistive film as described above has the following problems regarding its coordinate input accuracy and reliability.

1)装置の抵抗体シートは、抵抗体ベースフィルムに銀
印刷などによって平行に多数本の電極を設け、この電極
を介して抵抗値変化を検出する。
1) In the resistor sheet of the device, a large number of parallel electrodes are provided on the resistor base film by silver printing or the like, and changes in resistance are detected through these electrodes.

多数本の電極はフレキシブルケーブルなどを用いて検出
回路に接続する。このように多数の電極をフレキシブル
ケーブルを用いてコネクタなどを介して接続する構造で
は、電極の断線、あるいは接触不良などが発生しやすく
、これによって座標入力精度が狂ったり、入力不能にな
るという問題があった。
The multiple electrodes are connected to a detection circuit using flexible cables or the like. In this structure, where a large number of electrodes are connected via connectors using flexible cables, electrode disconnection or poor contact is likely to occur, which can lead to problems such as inaccurate coordinate input or the inability to input coordinates. was there.

2)抵抗体シートを対向させ、座標入力点においてこれ
らを接触させ、両抵抗体シートを介して入力座標を検出
する場合には、抵抗体シートが入力点の1点のみで接触
していることが前提とされる。抵抗体シートが2点以上
の場所で接触していると、当然抵抗体シートを介して出
力される情報が著しく変化し、入力座標が狂ってしまう
。このため、操作者が入力面に重いものを乗せた状態で
電源を投入してFg標大入力行おうとした場合、出力座
標が狂ってI;)でも気がつかないという可能性があっ
た。
2) When resistor sheets are placed facing each other and are brought into contact at the coordinate input point, and the input coordinates are detected through both resistor sheets, the resistor sheets must be in contact at only one of the input points. is assumed. If the resistor sheets are in contact at two or more points, the information output through the resistor sheets will of course change significantly and the input coordinates will be incorrect. For this reason, if the operator turns on the power and attempts to perform Fg scale input with a heavy object placed on the input surface, there is a possibility that the output coordinates will be incorrect and the operator will not notice even I;).

3)抵抗体シートを対向させ、座標入力点において両者
を接触させる方式では、抵抗体シートの間に接触抵抗が
存在するため、電圧検出のしきい値の設定によっては、
わずかな力で入力面を押した場合にも座標入力が行われ
てしまう可能性がある。
3) In the method of placing resistor sheets facing each other and making them contact each other at the coordinate input point, contact resistance exists between the resistor sheets, so depending on the setting of the voltage detection threshold,
Even if the input surface is pressed with a slight force, coordinates may be input.

このため、入力を所定の入力ペンで行うようにして入力
ペンの押圧力を検出するスイッチを設け、所定以上の押
圧力が印加された場合にのみ座標入力を行う構成が考え
られている。ところが、このような構成では入力ペンの
スイッチ出力をケーブルなどを介して取り込む必要があ
り、入力ペンの操作性が著しく阻害されるという問題が
ある。かと言ってこのような構成を設けなければ、抵抗
体シート間の接触抵抗によって検出精度が悪化すること
になる。
For this reason, a configuration has been considered in which a switch is provided to detect the pressing force of the input pen so that input is performed using a predetermined input pen, and coordinate input is performed only when a pressing force of a predetermined value or more is applied. However, in such a configuration, it is necessary to take in the switch output of the input pen via a cable or the like, and there is a problem in that the operability of the input pen is significantly hindered. However, if such a configuration is not provided, the detection accuracy will deteriorate due to the contact resistance between the resistor sheets.

本発明の課題は以上の問題を解決することである。The object of the present invention is to solve the above problems.

[課題を解決するための手段] 以上の課題を解決するために、本発明においては、複数
の抵抗体シートを所定比mat、て対向配置し、一方か
ら押下して対向した抵抗体シートを接触させ、抵抗体シ
ートを介して検出される抵抗値変化に基づき押下点の座
標値を入力する座標入力装置において、装置の初期化時
に前記抵抗体シートに設けられた電極の導通状態を検出
し、正常な導通状態を検出できなければ所定のエラー処
理を行い、座標入力を禁止する、あるいは、装置の初期
化時に前記抵抗体シートの接触状態を検出し、座標入力
が行われていないにも拘らず抵抗体シートの接触が検出
された場合には所定のエラー処理を行い、座標入力を禁
止する、あるいは複数回座標入力を繰り返し、この繰り
返しの最初に入力した基準値を包含する所定の範囲内に
おいて複数回座標値を得た場合に最終的な入力座標値を
正当な入力値として取り込む構成を採用した。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, in the present invention, a plurality of resistor sheets are arranged facing each other at a predetermined ratio, and the opposing resistor sheets are pressed down from one side to bring them into contact with each other. In a coordinate input device that inputs the coordinate value of a pressed point based on a resistance value change detected through a resistor sheet, detecting a conduction state of an electrode provided on the resistor sheet at the time of initializing the device, If a normal conduction state cannot be detected, predetermined error processing is performed and coordinate input is prohibited, or the contact state of the resistor sheet is detected at the time of initializing the device, and even if coordinate input is not performed, If contact with the resistor sheet is detected, predetermined error processing is performed and coordinate input is prohibited, or coordinate input is repeated multiple times and the input value is within a predetermined range that includes the reference value input at the beginning of each repetition. We adopted a configuration in which when coordinate values are obtained multiple times, the final input coordinate value is taken in as the valid input value.

[作 用] 以上の構成によれば、抵抗体シートの断線、接触不良、
異物の入力面への載置などによる入力精変信下、入力不
能などの事態を未然に防止するとともに、入力値のチエ
ツクを繰り返し、正常な入力値のみを取り込むようにで
きる。
[Function] According to the above configuration, disconnection of the resistor sheet, poor contact,
It is possible to prevent situations such as input failure due to input disturbances caused by foreign objects placed on the input surface, etc., and to repeatedly check input values to capture only normal input values.

[実施例] 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。以下では、複写機の複写範囲などを指定するため
のエディタにおける座標入力装置の構成を示す。
[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings. The configuration of a coordinate input device in an editor for specifying a copying range of a copying machine will be described below.

第1図に本発明を採用した複写機のエディタを示す。図
示のように装置本体は平板状のもので、複写機の原稿押
えなどとして構成される。装置の中央部のほぼ全面は入
力面7となっており、この手前側に操作部8が設けられ
ている。
FIG. 1 shows an editor for a copying machine employing the present invention. As shown in the figure, the main body of the apparatus is a flat plate, and is configured as a document holder for a copying machine. Almost the entire center of the device is an input surface 7, and an operation section 8 is provided on the front side of this input surface 7.

操作部8には各種の操作、例えば画像指定範囲の抜取、
あるいはその部分のみのコピーなどの処理を指定するた
めの入カキ−81が設けられている。入カキ−81のう
ち、操作モードを表示する必要があるものにはLED8
2がインジケータとして併設されている。
The operation unit 8 performs various operations, such as extracting a specified image range,
Alternatively, an input key 81 is provided for specifying processing such as copying only that part. Among the input keys 81, those that need to display the operation mode have LED 8.
2 is attached as an indicator.

また、入力面7の向こう側には入力ベン6を載置するた
めの凹部9が設けられている。凹部9の底部には、入力
ベンがその位置に置かれているかどうかを検出するスイ
ッチ(不図示)が設けられている。このスイッチが操作
されていなければ、操作者が入力を開始したと判定する
Further, on the other side of the input surface 7, a recess 9 for placing the input ben 6 is provided. A switch (not shown) is provided at the bottom of the recess 9 to detect whether the input ben is placed in that position. If this switch is not operated, it is determined that the operator has started inputting.

第2図に入力面7の下部に設けられる座標入力部の構造
を示す。第2図において符号1は入力機構を保護するた
めの保護シートで、図示のように原稿の範囲などを指定
するための罫線が印刷されている。保護シート1の下部
には符号2〜5で示す各部材が積層される。保護シート
1の下部にはX抵抗体シート2が設けられる。
FIG. 2 shows the structure of the coordinate input section provided at the bottom of the input surface 7. In FIG. 2, reference numeral 1 is a protection sheet for protecting the input mechanism, and as shown in the figure, ruled lines are printed to designate the range of the document. Each member indicated by reference numerals 2 to 5 is laminated under the protective sheet 1. As shown in FIG. An X-resistance sheet 2 is provided under the protection sheet 1.

また、この下部にはドツトスペーサ4を介してX抵抗体
シート3が設けられる。第2図の右側に断面を示すよう
に、X抵抗体シート2とX抵抗体シート3はドツトスペ
ーサ4によって所定路ms間して対向配置される。
Further, an X-resistance sheet 3 is provided at the lower part of the X-ray resistor sheet 3 with a dot spacer 4 interposed therebetween. As shown in the cross section on the right side of FIG. 2, the X-resistance sheet 2 and the X-resistance sheet 3 are placed facing each other by a dot spacer 4 with a predetermined distance ms between them.

両抵抗シートの対向面には抵抗体が一様に塗布され、さ
らに検出信号を取り出すための電極2X、2yが平行に
設けられている。各抵抗体シート2.3の電極2x、2
yは図の下部に示したx、y座標に平行に設けられるが
、電極2xはy軸と、電極2yはX軸と平行に配置され
る。電極2x、2yの配列ピッチは所望の入力分解能に
応じて設定される。X抵抗体シート3の下部には剛性を
保障するための金属板5が配置される。
A resistor is uniformly coated on the opposing surfaces of both resistive sheets, and electrodes 2X and 2y for extracting a detection signal are provided in parallel. Electrodes 2x, 2 of each resistor sheet 2.3
Although y is provided parallel to the x and y coordinates shown at the bottom of the figure, the electrode 2x is arranged parallel to the y-axis, and the electrode 2y is arranged parallel to the X-axis. The arrangement pitch of the electrodes 2x, 2y is set according to the desired input resolution. A metal plate 5 is placed below the X-resistance sheet 3 to ensure rigidity.

次に、第2図の座標入力部の座標検出原理を第3図(A
)、第4図に示す、第3図(A)において符号2.3は
それぞれ第1図のX抵抗体シート2、X抵抗体シート3
を示しており、また符号10は第1図の電極2xおよび
2yを示している。
Next, the coordinate detection principle of the coordinate input section in Fig. 2 is explained in Fig. 3 (A
), as shown in FIG. 4, in FIG. 3(A), the symbols 2 and 3 are the X resistor sheet 2 and the X resistor sheet 3 in FIG. 1, respectively.
1, and the reference numeral 10 indicates the electrodes 2x and 2y in FIG.

電極2x、2yはそれぞれ検出電極であるピックアップ
ビンx1〜xlO1およびy1〜y10に接続されてい
る。ピックアップビンx1、X10およびyl、ylo
の両端部には、それぞれトランジスタTXH%TXLお
よびTYH%TYLを介して電源電圧VDが印加できる
ようになっている。第1図の入力ベン6によって保護シ
ート1を介して入力面7を押下すると、X抵抗体シート
2およびX抵抗体シート3が破線で示した接触抵抗RC
を介して接続される。ここで、X座標の検出について述
べる。
The electrodes 2x, 2y are connected to pickup bins x1-xlO1 and y1-y10, which are detection electrodes, respectively. Pick up bin x1, x10 and yl, ylo
A power supply voltage VD can be applied to both ends of the transistors through transistors TXH%TXL and TYH%TYL, respectively. When the input surface 7 is pressed down through the protective sheet 1 by the input ben 6 in FIG. 1, the contact resistance RC of the X-resistance sheet 2 and the
connected via. Here, detection of the X coordinate will be described.

X座標を検出する場合は、トランジスタTYH,TYL
を制御信号YH%YLによって遮断し、トランジスタT
XH%TXLを制御信号XH%XLによって導通させる
。この時、ピックアップビンx1〜xlOにはそれぞれ
の電極の距離に対応した電圧が発生する。一方、ピック
アップビンy1〜y10にはADコンバータなどの電圧
測定部が接続される。この電圧測定部の入力インピーダ
ンスが無限大であると考えた場合、ピックアップビンy
1〜y10の電圧は全て等しく、Vxとなる。この電圧
は°、ピックアップビンX1〜xlOに接続された電極
2xのいずれかの2つの間に位置する押圧点の分圧と考
えることができる。
When detecting the X coordinate, transistors TYH and TYL
is cut off by the control signal YH%YL, and the transistor T
XH%TXL is made conductive by control signal XH%XL. At this time, voltages corresponding to the distances of the respective electrodes are generated in the pickup bins x1 to xlO. On the other hand, a voltage measuring section such as an AD converter is connected to the pickup bins y1 to y10. If we consider that the input impedance of this voltage measuring section is infinite, then the pickup bin y
The voltages from 1 to y10 are all equal and equal to Vx. This voltage can be considered as the partial pressure at the pressure point located between any two of the electrodes 2x connected to the pickup bins X1 to xlO.

一方、ピックアップビンx1〜xlOのそれぞれの電圧
をあらかじめ測定してメモリなどに記憶しておくことに
よって、これらのそれぞれとピックアップビンy1〜y
10のいずれかから得られる電圧Vxを比較すれば、入
力点はピックアップビンx1〜xlOのうちのどの2つ
のビンの間にあるかを識別できる。第4図にこの様子を
示す。
On the other hand, by measuring the respective voltages of the pickup bins x1 to xlO in advance and storing them in a memory or the like, the voltages of each of these and the pickup bins y1 to y
By comparing the voltages Vx obtained from any of the pickup bins 10 to 10, it is possible to identify which two of the pickup bins x1 to xlO the input point is located between. Figure 4 shows this situation.

第4図は横軸に距11Lを、縦軸に電圧Vを取り、Xな
いしy軸上の検出点と原点の距離と検出電圧の関係を示
したものである。縦軸のvO〜V9はピックアップビン
x1〜xlOの電圧である。また、横軸の1121.3
1・・・は電極2xの距離を示している。
FIG. 4 shows the relationship between the distance between the detection point on the X or y axis and the origin and the detected voltage, with the horizontal axis representing the distance 11L and the vertical axis representing the voltage V. vO to V9 on the vertical axis are voltages of pickup bins x1 to xlO. Also, 1121.3 on the horizontal axis
1... indicates the distance between the electrodes 2x.

ここでピックアップビンx8、x9の間において入力が
行われると、ピックアップビンy1〜ytoのいずれか
から検出できる電圧Vxは当然ピックアップビンx8、
x9の電圧である電圧v7、v8の間の値となる。従っ
て、X座標値はピックアップビンx8の電極までの距離
にピックアップビンx8、x9の間の距離を電圧v7と
Vx、Vxとv8のそれぞれの差の比によって分割した
距離を足した和となる。これを−膜化すれば、X座標は vx −vN となる。ここで、VnはV n < V xとなる最大
のVnである。以上のようにしてX座標を求めることが
できるが、X座標に関してもトランジスタの設定を逆に
して同様の検出を行うことによって、として求められる
Here, if an input is made between pickup bins x8 and x9, the voltage Vx that can be detected from any of pickup bins y1 to yto will naturally be between pickup bins x8 and x9.
The value is between voltage v7 and v8 which is the voltage of x9. Therefore, the X coordinate value is the sum of the distance to the electrode of pickup bin x8 plus the distance obtained by dividing the distance between pickup bins x8 and x9 by the ratio of the difference between voltages v7 and Vx, and Vx and v8. If this is converted into a film, the X coordinate becomes vx -vN. Here, Vn is the maximum Vn that satisfies V n < V x. Although the X coordinate can be determined as described above, the X coordinate can also be determined by performing similar detection with the transistor settings reversed.

なお、抵抗体シートの電極数、ピックアブピンの数が上
記に限定されないのは勿論である。
Note that, of course, the number of electrodes on the resistor sheet and the number of pick-up pins are not limited to the above.

第5図に第1図の装置の制御系の構造を示す。FIG. 5 shows the structure of the control system of the apparatus shown in FIG.

図において符号51〜54はそれぞれ8チヤンネルのマ
ルチプレクサで、マルチプレクサ51.52および53
.54はそれぞれ第3図(A)のX抵抗体およびX抵抗
体の各ピックアップビンとA/Dコンバータ55を接続
するためのものであゝる。また、符号57は第3図(A
)のトランジスタTXH,TxL%TYH%TYLをそ
れぞれ制御する制御信号を増幅する増幅器である。
In the figure, numerals 51 to 54 each represent an 8-channel multiplexer, and multiplexers 51, 52 and 53
.. Reference numerals 54 are for connecting the X resistor and the pickup bins of the X resistor shown in FIG. 3(A) to the A/D converter 55, respectively. In addition, the reference numeral 57 is shown in FIG. 3 (A
) is an amplifier that amplifies control signals that control transistors TXH, TxL%TYH%TYL, respectively.

CPU56はマイクロプロセッサなどから構成され、以
上のマルチプレクサ51〜54およびゲート57を介し
て第3図(A)、第4図に関連して説明した設定を行い
、各ピックアップビンの電圧、および検出電圧Vxない
しvyをA/Dコンバータ55を介して検出する。A/
Dコンバータ55を介して取り出したデジタル値の検出
電圧に基づいて、CPU56は(1)式および(2)式
の演算によって入力座標値を検出する。
The CPU 56 is composed of a microprocessor, etc., and performs the settings explained in connection with FIGS. 3(A) and 4 via the multiplexers 51 to 54 and the gate 57, and controls the voltage of each pickup bin and the detected voltage. Vx to vy are detected via the A/D converter 55. A/
Based on the detected voltage of the digital value taken out via the D converter 55, the CPU 56 detects the input coordinate value by calculating the equations (1) and (2).

また、第1図の入カキ−81の一端はそれぞれ抵抗を介
して電源電圧にプルアップされ、この端子電圧がスイッ
チ検出電圧としてCPU56に入力される。各スイッチ
操作に応じて、CPU56はゲート64を介してLED
82 (第1図参照)を点灯させる。さらに、後述の制
御において入力ペンが第1図の凹部9から取り外されて
いるかどうかを検出するスイッチ58も、CPU56に
接続されている。このスイッチ58の入力回路は、入カ
キ−81のものと同様である。さらに、CPO56には
エラー報知用のブザー59が接続されている。
Further, one end of the input key 81 in FIG. 1 is each pulled up to the power supply voltage via a resistor, and this terminal voltage is inputted to the CPU 56 as a switch detection voltage. In response to each switch operation, the CPU 56 turns on the LED through the gate 64.
82 (see Figure 1). Further, a switch 58 for detecting whether or not the input pen is removed from the recess 9 in FIG. 1 in the control described later is also connected to the CPU 56. The input circuit of this switch 58 is similar to that of the input key 81. Furthermore, a buzzer 59 for error notification is connected to the CPO 56.

CPU56の演算処理はRAM62をワークエリアとし
て用い、このRAM62はピックアップビンの検出電圧
のバッファ、入力座標値のためのバッファ、あるいは各
種制御フラグのための設定領域として用いられる。後述
のCPU56のプログラムはROM83に格納される。
The arithmetic processing of the CPU 56 uses the RAM 62 as a work area, and this RAM 62 is used as a buffer for the detection voltage of the pickup bin, a buffer for input coordinate values, or a setting area for various control flags. A program for the CPU 56, which will be described later, is stored in the ROM 83.

CPU56は、前述のようにして検出したXおよびX座
標を複写機本体に対してシリアル通信によって送信する
。また、複写機本体から各種のコマンドを同様にシリア
ル通信によって受信する。
The CPU 56 transmits the X and X coordinates detected as described above to the main body of the copying machine via serial communication. Also, various commands are similarly received from the copying machine main body through serial communication.

第5図の符号65は、それぞれ複写機本体に対して送受
信される信号をバッファするゲートである。ゲートの向
きかられかるように、信号ACKおよびTXDは複写機
本体側への送信信号、信号REQおよびRXDは複写機
本体側からの受信化、号である。直列伝送は第6図に示
すように制御される。
Reference numeral 65 in FIG. 5 is a gate that buffers signals sent and received to and from the main body of the copying machine. As can be seen from the direction of the gate, the signals ACK and TXD are transmission signals to the copying machine main body, and the signals REQ and RXD are reception signals from the copying machine main body. Serial transmission is controlled as shown in FIG.

複写機本体は周期的にエディタに対して信号REQを能
動化(ローレベル)する。エディタは、信号REQが能
動化後ただちに信号ACKを能動化(ローレベル)する
。複写機本体はACKの能動化を確認後、8バイトのデ
ータをエディタに直列送信する。また、エディタも信号
ACKが能動化後8バイトのデータを複写機本体に直列
送信する。複写機本体はエディタからデータを受信した
後、信号REQを非能動化(ハイレベル)する。
The main body of the copying machine periodically activates the signal REQ to the editor (low level). The editor activates the signal ACK (low level) immediately after the signal REQ is activated. After confirming activation of ACK, the copying machine body serially transmits 8 bytes of data to the editor. Further, the editor also serially transmits 8 bytes of data to the main body of the copying machine after the signal ACK becomes active. After receiving the data from the editor, the copying machine main body deactivates the signal REQ (high level).

エディタも、この信号REQの非能動化に応じて信号A
CKを非能動化(ハイレベル)する。
The editor also outputs signal A in response to this deactivation of signal REQ.
CK is deactivated (high level).

第7図、第8図にそれぞれ信号TXD、RXDによって
送受信される送信データおよび受信データを示す。図示
のように両データはパケット構成となっており、送受信
されるバイトBO〜B7はb7〜boの8ビツトによっ
て構成され、各ビットには図示のような情報が割り当て
られる。
FIGS. 7 and 8 show transmission data and reception data transmitted and received by signals TXD and RXD, respectively. As shown in the figure, both data are in a packet configuration, and bytes BO to B7 to be transmitted and received are composed of 8 bits b7 to bo, and information as shown in the figure is assigned to each bit.

第7図のエディタ送信データにおいて、バイトBOのビ
ットb1、boはそれぞれ制御フラグで、EDON、E
DPICKとなっている。フラグEDONは、入力ベン
6の凹部9に対する載置によって制御される第5図のス
イッチ58の検出状態に基づいて、座標入力状態かどう
かを判定するフラグである。
In the editor transmission data shown in FIG. 7, bits b1 and bo of byte BO are control flags, EDON, E
It is DPICK. The flag EDON is a flag that determines whether or not the coordinate input state is based on the detection state of the switch 58 in FIG. 5, which is controlled by the placement of the input ben 6 in the recess 9.

フラグEDPICKは確定座標データが入力されたかど
うかを示すフラグである。次のバイトBlのそれぞれの
ビットは、操作部8の人カキ−のそれぞれの操作状態を
示している。バイトB2、B3はそれぞれのニブ−(半
バイト)をBCDコードとして距離を表現するもので、
それぞれ直線距離によってX座標を表現する。バイトB
4、B5は同様に、X座標を表現する。
The flag EDPICK is a flag indicating whether fixed coordinate data has been input. Each bit of the next byte Bl indicates the operating state of each key of the operating section 8. Bytes B2 and B3 express the distance using each nib (half byte) as a BCD code.
Each expresses the X coordinate by a straight line distance. Part-time job B
4 and B5 similarly express the X coordinate.

一方、第8図においては、バイトBOのビット、bOは
フラグPKCATCHで、このフラグは本体側が正常に
データを受信したことを示す。バイトB1は、それぞれ
操作部8のLED82を制御するための点灯制御情報で
ある。
On the other hand, in FIG. 8, bit bO of byte BO is a flag PKCATCH, which indicates that the main body side has received data normally. Bytes B1 are lighting control information for controlling the LEDs 82 of the operation unit 8, respectively.

次に、以上の構成における動作について説明する。ここ
では、CPU56が行う制御手順の例をいくつか示す。
Next, the operation in the above configuration will be explained. Here, some examples of control procedures performed by the CPU 56 will be shown.

制御手順は第9図以降のフローチャート図に示すが、図
示の手順はCPU56のプログラムとしてROM63に
格納される。
The control procedure is shown in the flowcharts from FIG. 9 onwards, and the illustrated procedure is stored in the ROM 63 as a program for the CPU 56.

なお、以下のフローチャート図では同じ番号の地点でフ
ローが連続しているものとする。
Note that in the flowcharts below, it is assumed that the flow is continuous at points with the same number.

第9図に示した手順は、本発明の課題の項で述べた問題
1)を解決するものである。すなわち、第2図のX抵抗
体シート2.3の電極2x、2yはフレキシブルケーブ
ルなどを介して接続されるが、断線、接触不良などによ
って正常な検出信号を出力できなくなることが考えられ
る。従って、第9図の手順はこのような断線、接触不良
による入力不能、あるいは入力精度低下を未然に防止す
るためのものである。
The procedure shown in FIG. 9 solves the problem 1) mentioned in the section on problems of the present invention. That is, although the electrodes 2x and 2y of the X resistor sheet 2.3 in FIG. 2 are connected via a flexible cable or the like, it is conceivable that a normal detection signal cannot be output due to disconnection, poor contact, or the like. Therefore, the procedure shown in FIG. 9 is intended to prevent such disconnections, failure of input due to poor contact, or deterioration of input accuracy.

装置の電源投入などが行われると、CPU56は第9図
のステップS91において電極の断線があるかどうかを
判定する。この判定は、次のようにして行う。
When the device is powered on, the CPU 56 determines whether or not there is a disconnection of the electrode in step S91 of FIG. This determination is made as follows.

ここでは、まず、第3図(A)のトランジスタTXH%
TXLをオン、TYH%TYLをオフとし、第5図のマ
ルチプレクサ51.52を介してピックアップビンx1
〜xlOの電圧を測定する。もし断線や接触不良があれ
ば、ピックアップビンx1〜xlOの電圧は正常な値を
示さなくなるため、あらかじめ設定された範囲内に各ピ
ックアップビンの電圧が入っているかどうかを判定すれ
ばよい。同様に、トランジスタTYH%TYLをオン、
TXH%TXLをオフとし、ピックアップビンy1〜y
10側の電圧測定によって断線ないし接触不良の検出を
行う。
Here, first, the transistor TXH% of FIG. 3(A)
TXL is turned on, TYH%TYL is turned off, and the pickup bin
Measure the voltage of ~xlO. If there is a disconnection or poor contact, the voltages of the pickup bins x1 to xlO will no longer show normal values, so it is only necessary to determine whether the voltage of each pickup bin is within a preset range. Similarly, turn on transistor TYH%TYL,
Turn off TXH%TXL, pick up bins y1 to y
Disconnection or poor contact is detected by measuring the voltage on the 10 side.

ステップS91で異常が検出された場合にはステップS
92に移って操作部のLED82の所定のもの、あるい
は全部を点滅させ、ステップS93でブザー59を鳴動
させる。
If an abnormality is detected in step S91, step S91 is detected.
In step S92, a predetermined number or all of the LEDs 82 of the operation section are made to blink, and in step S93, the buzzer 59 is made to sound.

続いて、ステップS94において第7図に示したフォー
マットで断線ないし接触不良によるエラーが発生したこ
とを複写機本体に報知する。この場合第7図のエディタ
送信データにおいて、バイトB6、ビットb2 (ER
R2)を1にして送信を行う。
Subsequently, in step S94, the main body of the copying machine is notified that an error due to disconnection or poor contact has occurred in the format shown in FIG. In this case, in the editor transmission data shown in Figure 7, byte B6, bit b2 (ER
Transmission is performed with R2) set to 1.

ステップS91で異常が発見されなかった場合には、ス
テップS95に移る。ステップS95では第5図のスイ
ッチ58の状態を判定し、入力ベン6が第1図の凹部9
に置かれているかどうかを判定する。入力ベン6が凹部
9に置かれているとスイッチ58はオンとなり、ステッ
プ396に8行する。
If no abnormality is found in step S91, the process moves to step S95. In step S95, the state of the switch 58 shown in FIG.
Determine whether it is placed in When the input ben 6 is placed in the recess 9, the switch 58 is turned on, and the process advances to step 396 for eight lines.

入力ベン6が手に取られるとスイッチ58はオフとなっ
て、ステップS97に移る。ステップS96では入力座
標データの取り込みを制御するフラグEDONをリセッ
トして座標入力を禁止し、ステップS95に戻る。操作
者が入力ベン6を手に取るとスイッチ58がオフとなり
、ステップS97ではフラグEDONがセットされて座
標入力が可能になる。
When the input ben 6 is picked up, the switch 58 is turned off and the process moves to step S97. In step S96, the flag EDON, which controls the capture of input coordinate data, is reset to prohibit coordinate input, and the process returns to step S95. When the operator picks up the input ben 6, the switch 58 is turned off, and in step S97, the flag EDON is set to enable coordinate input.

続いて、ステップ39Bでは座標入力が行われたかどう
かが判定される。この判定は、従来のように入力ベン6
の先端に設けた感圧スイッチの出力、あるいは接触抵抗
に応じて変化するピックアップビンから検出される検出
電圧Vxないしvyと基準値の比較などによって行う。
Subsequently, in step 39B, it is determined whether coordinates have been input. This judgment is performed as before by inputting
This is performed by comparing the output of a pressure-sensitive switch provided at the tip of the sensor or the detection voltage Vx to vy detected from the pickup bottle, which changes depending on the contact resistance, with a reference value.

座標入力が行われるとステップS99に移り、前述の(
1)、(2)式による座標演算を行う。
Once the coordinates have been input, the process moves to step S99, and the above-mentioned (
Coordinate calculations are performed using equations 1) and (2).

ステップ5100では検出された座標値を第7図に示し
たフォーマットで複写機本体に送信する。
In step 5100, the detected coordinate values are transmitted to the copying machine main body in the format shown in FIG.

ステップ5101では座標入力を確定するフラグEDP
 I CKをセットし、ステップ5102では複写機本
体側から第8図のフォーマットで送信されるフラグPK
CATCHが能動化されているかどうかを判定する。複
写機本体は入力された座標値を正常に受は取るとこのフ
ラグを能動化させて返すため、ステップ5102が肯定
されるとステップ5103に移ってフラグEDPICK
をリセットする。
In step 5101, a flag EDP is used to confirm coordinate input.
ICK is set, and in step 5102, the flag PK is sent from the copying machine in the format shown in Figure 8.
Determine whether CATCH is enabled. When the copying machine receives the input coordinate values normally, it activates this flag and returns it, so if step 5102 is affirmed, the process moves to step 5103 and flag EDPICK is activated.
Reset.

これらのフラグの状態は、順次複写機本体側に送信され
る。ステップ5104ではフラグPKCATCHが次の
データ送信を求める非能動の状態になるのを待ち、ステ
ップ5104が肯定されるとステップS95に戻る。
The states of these flags are sequentially transmitted to the main body of the copying machine. In step 5104, the process waits until the flag PKCATCH becomes inactive to request the next data transmission, and if step 5104 is affirmed, the process returns to step S95.

以上の構成によれば、座標入力を開始する前に必ず電極
の断線ないし接触不良がないかどうかを判定し、もしそ
のような異常が発見された場合にはブザーおよびLED
によるエラー表示を行って座標入力を禁止する。このた
め、操作者は座標入力部に異常があることを容易に識別
でき、修理の手配など適切な措置を講じることができる
。なお、エラー表示の場合にはどの電極が異常かを、点
滅させるLEDの種類などによって表示してもよい。こ
れによって、点検、修理の作業を容易に行うことができ
る。
According to the above configuration, before starting coordinate input, it is always determined whether there is any disconnection or poor contact of the electrodes, and if such an abnormality is found, the buzzer and LED are activated.
Displays an error message and prohibits coordinate input. Therefore, the operator can easily identify that there is an abnormality in the coordinate input section, and can take appropriate measures such as arranging repairs. In addition, in the case of an error display, which electrode is abnormal may be indicated by the type of LED that is blinked. This allows inspection and repair work to be carried out easily.

第10図の手順は第9図のステップ391〜S94の代
りに用いるが、ステップ591の直前あるいはステップ
S91と595の間に挿入してもよい。
The procedure in FIG. 10 is used in place of steps 391 to S94 in FIG. 9, but may be inserted immediately before step 591 or between steps S91 and 595.

本発明の課題の項で述べた問題2)は、電源投入時に入
力面7に重いものが乗せられていた場合、これに気づか
ずに入力を行うと、入力面702点以上が押下されて座
標入力に影響を受けるということであるが、第10図の
手順は制御開始時に入力面の圧迫によってX抵抗体シー
ト2.3が接触しているかどうかを判定し、接触してい
ればエラー処理を行うものである。
Problem 2) mentioned in the section on problems of the present invention is that if a heavy object is placed on the input surface 7 when the power is turned on, and input is performed without noticing this, more than 2 points on the input surface 702 will be pressed and the coordinates Although it is affected by the input, the procedure shown in Figure 10 determines whether or not the X-resistance sheet 2.3 is in contact with the input surface due to pressure at the start of control, and if so, performs error processing. It is something to do.

第10図のステップ391′では、抵抗体シート2.3
が互いに接触しているかどうかを判定する。この判定は
、第3図(B)に示すような回路を介して行うことがで
きる。第3図(B)において符号71はコンパレータを
示しており、このコンパレータ71の出力はCPU56
に入力される。コンパレータ71の手入力端子には電源
電圧VDを抵抗R1、R2で分圧した基準電圧VREF
が入力されている。
In step 391' of FIG.
Determine whether they are in contact with each other. This determination can be made via a circuit as shown in FIG. 3(B). In FIG. 3(B), reference numeral 71 indicates a comparator, and the output of this comparator 71 is sent to the CPU 56.
is input. The manual input terminal of the comparator 71 has a reference voltage VREF obtained by dividing the power supply voltage VD by resistors R1 and R2.
is entered.

また、−入力端子はy抵抗体シート3側のピックアップ
端子の1つくここではyl)に接続されている。−入力
端子および接地間には、負荷抵抗Rが接続されている。
Further, the - input terminal is connected to one of the pickup terminals on the y resistor sheet 3 side (here, yl). - A load resistor R is connected between the input terminal and ground.

ステップ391′ではトランジスタTX)1%TXLを
オン、TY)l。
In step 391', transistor TX)1%TXL is turned on, TY)l.

TYLをオフとする。これによって、抵抗体シート2.
3が接触していなければ、コンパレータ71の一入力端
子には電圧Vが入力されないが、もし接触していると一
入力端子の電圧vrNはト となる、(VCEは孝うンジスタTXHのコレフタルエ
ミッタ電圧)。この入力値VINが十入力端子側のVR
EFよりも大きくなった場合に、CPU56にローレベ
ルの接触検出信号が入力される。
Turn off TYL. As a result, the resistor sheet 2.
3 is not in contact, the voltage V is not input to one input terminal of the comparator 71, but if it is in contact, the voltage vrN of the one input terminal becomes . emitter voltage). This input value VIN is VR on the input terminal side.
When it becomes larger than EF, a low level contact detection signal is input to the CPU 56.

電源投入などの初期状態において抵抗体シートが接触し
ているのは、入力面7に何か重いものが乗っていると考
えられるため、ステップ392′に移行して前記のステ
ップS92と同様に操作部8の所定のLEDを点滅させ
、ステップ393′においてブザー59を鳴動させる。
If the resistor sheet is in contact in the initial state such as when the power is turned on, it is considered that something heavy is on the input surface 7. Therefore, the process moves to step 392' and performs the same operation as step S92 above. A predetermined LED of the section 8 is made to blink, and the buzzer 59 is made to sound in step 393'.

ステップ594′では、第7図に示したフォーマットで
エラーが発生したことを複写機本体に報知する。この場
合第7図のエディタ送信データにおいて、バイトB6の
比≠本44千ビットb。
In step 594', the main body of the copying machine is notified that an error has occurred in the format shown in FIG. In this case, in the editor transmission data of FIG. 7, the ratio of byte B6 ≠ 44,000 bits b.

(ERRO)を1にして送信を行う。これにより、本体
に抵抗体シートが接触していることが報知される。
Transmission is performed with (ERRO) set to 1. This notifies the user that the resistor sheet is in contact with the main body.

このような処理を初期化時に行うことにより、異物の押
圧により抵抗体2.3が接触し、座標入力が不可能とな
ることがなく、入力面から入力ベン6の押圧情報のみを
取り込むことができる。
By performing such processing at the time of initialization, the resistor 2.3 will not come into contact with the pressure of a foreign object and the coordinate input will not be possible, and only the press information of the input ben 6 can be taken in from the input surface. can.

さらに第11図に、異なる制御手順を示す。第11図の
手順は本発明の課題の項で述べた問題3)を解決するも
のである。第11図の手順によれば、入力ベン6に押圧
力検出用のスイッチなどを設けることなく、確実に操作
者の入力ベン6操作を入力座標に反映させることができ
るようになる。
Furthermore, FIG. 11 shows a different control procedure. The procedure shown in FIG. 11 solves problem 3) mentioned in the section on problems of the present invention. According to the procedure shown in FIG. 11, the input ben 6 operation by the operator can be reliably reflected in the input coordinates without providing a switch for detecting pressing force on the input ben 6.

第11図の手順では、座標入力値をn回チエツクし、入
力値が正常な範囲内にあれば、その値を正当な入力値と
して取り扱う。一方、値が正常範囲内になければ、再度
入力を繰り返すが、入力値が正常な範囲内におさまらず
に8回ループするとエラー処理を行う。
In the procedure shown in FIG. 11, the coordinate input value is checked n times, and if the input value is within a normal range, that value is treated as a valid input value. On the other hand, if the value is not within the normal range, the input is repeated again, but if the input value does not fall within the normal range and loops eight times, error handling is performed.

第11図のステップS95からステップS97の では、第9図の場合Eステップと全く同じ処理を行う。Steps S95 to S97 in FIG. Now, in the case of FIG. 9, exactly the same processing as in step E is performed.

つまり、入力ベン6が凹部9に置かれているかどうかを
検出することにより、フラグEDONを制御する。操作
者が入力ベン6を手にとると、フラグEDONがセット
され、ステップ5150に移行する。
That is, the flag EDON is controlled by detecting whether or not the input ben 6 is placed in the recess 9. When the operator picks up the input ben 6, the flag EDON is set and the process moves to step 5150.

ステップ5150では、第3図(A)の回路を用いてX
抵抗体シート2、X抵抗体シート3の接触を検出する。
In step 5150, the circuit of FIG.
Contact between the resistor sheet 2 and the X resistor sheet 3 is detected.

ステップ5150が肯定された場合にはステップ515
3へ、否定された場合にはステップ5151に移行する
If step 5150 is affirmed, step 515
If the answer is negative, the process moves to step 5151.

ステップ5151および5152では、チエツクカウン
タおよびループカウンタを0にリセットする。チエツク
カウンタは先のn回の正常入力回数を、ループカウンタ
は先のN回の異常入力回数を計数するものである。ステ
ップ5152が終了するとステップS95に戻る。
In steps 5151 and 5152, the check counter and loop counter are reset to zero. The check counter counts the number of normal inputs in the previous n times, and the loop counter counts the number of abnormal inputs in the previous N times. When step 5152 ends, the process returns to step S95.

入力を検出すると、ステップ5153において、前述と
同様にX抵抗体シート2、X抵抗体シート3の電圧検出
に基づき、入力座標値を検出する。
When the input is detected, in step 5153, the input coordinate value is detected based on the voltage detection of the X-resistance sheet 2 and the X-resistance sheet 3, as described above.

ステップ5153で得られた座標値は、ステップ515
4において基準値としてバッファREFx、REFyに
それぞれ格納する。
The coordinate values obtained in step 5153 are
4, the reference values are stored in buffers REFx and REFy, respectively.

続いてステップ8156〜5163により構成される正
常および異常入力回数を計数するループに入る。
Next, a loop consisting of steps 8156 to 5163 for counting the number of normal and abnormal inputs is entered.

まずステップ5156では、ループカウンタを1増加さ
せる。
First, in step 5156, the loop counter is incremented by one.

ステップ5157では演算用のバッファBUFX、BU
Fyに新たな入力座標値(最初にループに入った場合に
は最初の検出値と同゛じ)を入力する。
In step 5157, the calculation buffers BUFX and BU
A new input coordinate value (same as the first detected value when entering the loop for the first time) is input to Fy.

次にステップ3158では、バッファBUFX、BUF
y内の新たな入力値がバッファREFx、REFy内に
格納された基準値から±αの範囲内に入っているかどう
かを判定する。ステップ5158が否定された場合には
、ステップ5162へ、肯定された場合にはステップ5
159に移行する。
Next, in step 3158, the buffers BUFX, BUF
It is determined whether the new input value in y is within the range of ±α from the reference values stored in buffers REFx and REFy. If step 5158 is negative, proceed to step 5162; if affirmed, proceed to step 5.
159.

ステップ5159では、チエツクカウンタの値がnにな
ったかどうかを判定する。ステップS159が肯定され
た場合にはステップ5164へ、否定された場合にはス
テップ5160に移行する。
In step 5159, it is determined whether the value of the check counter has reached n. If step S159 is affirmed, the process moves to step 5164, and if negative, the process moves to step 5160.

ステップ5160ではチエツクカウンタを1増加させ、
ステップ3161ではX抵抗体シート2、X抵抗体シー
ト3から再度検出値を取り込み、座標値を求め、ステッ
プ5156に戻る。
In step 5160, the check counter is incremented by 1,
In step 3161, the detected values are taken in again from the X resistor sheet 2 and the X resistor sheet 3, coordinate values are determined, and the process returns to step 5156.

一方、ステップ3158が否定された場合には、ステッ
プ5162でチエツクカウンタをリセットし、次にステ
ップ8163においてループカウンタの値がNになった
かどうかを判定する。
On the other hand, if step 3158 is negative, the check counter is reset in step 5162, and then it is determined in step 8163 whether the value of the loop counter has reached N.

ステップ5163が否定された場合には、ステップ51
53.5154の基準値の再入力に戻り、肯定された場
合にはステップ5170以降のエラー処理に進む。
If step 5163 is negative, step 51
The process returns to step 53.5154 to re-enter the reference value, and if the answer is affirmative, the process proceeds to step 5170 and subsequent error processing.

n回繰り返して入力値が基準値±αの範囲内に収まると
、ステップ5164に移行し、最後にバッファBUFx
、BUFyに取り込んだ座標値を送信すべく、送信デー
タバッファなどに穆す。
When the input value falls within the range of the reference value ±α after repeating n times, the process moves to step 5164, and finally the buffer BUFx
, the coordinate values taken into BUFy are stored in a transmission data buffer or the like in order to be transmitted.

その後、ステップ8101〜5104の送信処理により
、入力座標値を複写機本体に送信する。
Thereafter, the input coordinate values are transmitted to the main body of the copying machine through transmission processing in steps 8101 to 5104.

この送信手順は第9図のステップ3101〜5104と
全く同じである。
This transmission procedure is exactly the same as steps 3101 to 5104 in FIG.

一方、入力値が1回でも基準値からばらつくと、基準値
入力からループを繰り返し、基準値入力からの試行がN
回続くと、ステップ5170以降のエラー処理に移る。
On the other hand, if the input value varies from the reference value even once, the loop is repeated from the reference value input, and the number of trials from the reference value input is N.
If this continues, the process moves to error processing from step 5170 onwards.

ステップ8170〜5172の処理は第9図のステップ
592〜394に相当するもので、操作部8のLED点
減、ブザー59の鳴動および複写機本体へのエラー報知
を行う、ステップ5172のエラー情報送信では、第7
図の送信データフォーマットのバイトB6のビットb3
 (ERR3)を1にしてエラーを報知する。
The processing in steps 8170 to 5172 corresponds to steps 592 to 394 in FIG. 9, and the error information transmission in step 5172 is performed, which reduces the LED light on the operation unit 8, sounds the buzzer 59, and notifies the copying machine of the error. Now, the seventh
Bit b3 of byte B6 of the transmission data format in the figure
(ERR3) is set to 1 to notify an error.

第11図の手順では、エラーと判定された後、完全に入
力を禁止するのではなく、ステップ5173のタイマ計
時に相当°する時間エラー表示を行った後、再入力を可
能とする。ステップ5173で所定時間の経過が確認さ
れると、ステップ5174に移行してLEDの点滅を中
止し、ステップ5175でブザー59の鳴動を中止、ス
テップ3176でエラーを否定する情報を複写機本体に
送信してステップS95に戻る。ステップ8176では
、第7図の送信データフォーマットのバイトB6のビッ
トb3 (ERR3)を0にして送信を行う。
In the procedure shown in FIG. 11, after an error is determined, input is not completely prohibited, but after an error is displayed for a time corresponding to the timer time in step 5173, re-input is enabled. When it is confirmed in step 5173 that the predetermined time has elapsed, the process moves to step 5174 to stop blinking the LED, stop the buzzer 59 in step 5175, and send information denying the error to the copying machine in step 3176. Then, the process returns to step S95. In step 8176, bit b3 (ERR3) of byte B6 of the transmission data format in FIG. 7 is set to 0 to perform transmission.

以上の制御によれば、最初に基準値として取り込んだ座
標値±αの範囲内にn回繰り返し入力した座標値が収ま
った場合には、入力値を正当な値として最終的な入力値
を複写機本体に送信できる。
According to the above control, if the coordinate values input repeatedly n times fall within the range of coordinate values ±α initially taken in as reference values, the input values are regarded as valid values and the final input values are copied. Can be sent to the machine itself.

また、1度でも入力座標値が基準値±αの範囲を外れる
と、最初の基準値入力から繰り返し、その回数がN回に
なると、エラー表示を行う、従って、複数回チエツクし
た正確な座標値を入力できる。また、異常入力と判定さ
れる原因は、入力ベン6の押圧力が不足している、操作
速度が速すぎるなどが考えられるが、適当なエラー表示
を行うことにより、適切な操作を促すことができる。
In addition, if the input coordinate value falls outside the range of the reference value ±α even once, it will be repeated from the first reference value input, and when the number of times reaches N, an error will be displayed. Therefore, the accurate coordinate value checked multiple times will be displayed. can be entered. In addition, the possible causes of an abnormal input being determined include insufficient pressing force on the input ben 6 or too fast operation speed, but by displaying an appropriate error message, it is possible to prompt appropriate operation. can.

以上に3つの制御手順を例示したが、これらを任意の組
み合せで用いてもかまわないのはもちろんである。
Although three control procedures have been illustrated above, it goes without saying that any combination of these may be used.

また、以上では、複写機の範囲指定などに用いられるエ
ディタを実施例としたが、本発明は感圧式の座標入力装
置であればどのような装置にも適用できるのはもちろん
である。
Further, in the above embodiment, an editor used for specifying a range in a copying machine is used as an example, but the present invention can of course be applied to any pressure-sensitive coordinate input device.

[発明の効果] 以上から明らかなように、本発明によれば、複数の抵抗
体シートを所定圧1llIIIシて対向配置し、一方か
ら押下して対向した抵抗体シートを接触させ、抵抗体シ
ートを介して検出される抵抗値変化に基づき押下点の座
標値を入力する座標入力装置において、装置の初期化時
に前記抵抗体シートに設けられた電極の導通状態を検出
し、正常な導通状態を検出できなければ所定のエラー処
理を行い、座標入力を禁止する、あるいは、装置の初期
化時に前記抵抗体シートの接触状態を検出し、座標入力
が行われていないにも拘らず抵抗体シートの接触が検出
された場合には所定のエラー処理を行い、座標入力を禁
止する、あるいは複数回座標入力を繰り返し、この繰り
返しの最初に入力した基準値を包含する所定の範囲内に
おいて複数回座標値を得た場合に最終的な入力座標値を
正当な入力値として取り込む構成を採用しているので、
抵抗体シートの断線、接触不良、異物の入力面への載置
などによる入力精度低下、入力不能などの事態を未然に
防止するとともに、入力値のチエツクを繰り返し、正常
な入力値のみを取り込むようにでき、入力部材に感圧ス
イッチなどを設ける必要がなく装置の座標入力精度を高
めるとともに、信頼性を向上できるという優れた効果が
ある。
[Effects of the Invention] As is clear from the above, according to the present invention, a plurality of resistor sheets are arranged facing each other with a predetermined pressure, and the resistor sheets are pressed down from one side to bring the opposed resistor sheets into contact with each other. In a coordinate input device that inputs the coordinate value of a pressed point based on a change in resistance value detected through If it cannot be detected, predetermined error processing is performed and coordinate input is prohibited, or the contact state of the resistor sheet is detected during initialization of the device, and the contact state of the resistor sheet is detected even though coordinates are not input. If contact is detected, predetermined error processing is performed and coordinate input is prohibited, or coordinate input is repeated multiple times, and coordinate values are returned multiple times within a predetermined range that includes the reference value input at the beginning of each repetition. Since we have adopted a configuration in which the final input coordinate value is taken as a valid input value when the
In addition to preventing situations such as reduced input accuracy or failure to input due to disconnection of the resistor sheet, poor contact, or foreign objects placed on the input surface, this function repeatedly checks input values and captures only normal input values. There is no need to provide a pressure-sensitive switch or the like on the input member, which has the excellent effect of increasing the coordinate input accuracy of the device and improving reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を採用した座標入力装置の構造を示した
斜視図、第2図は第1図の装置の入力部の構造を示した
説明図、第3図(A)は入力部の基本的構造を示した回
路図、第3図(B)は入力部の異なる構成を示した回路
図、第4図は第3図(A)の回路の作用を示した線図、
第5図は座標入力装置の制御系の構造を示したブロック
図、第6図は座標入力装置の通信の様子を示したタイミ
ングチャート図、第7図は座標入力装置の送信データフ
ォーマットを示した説明図、第8図は座標入力装置の受
信データフォーマットを示した説明図、第9図〜第11
図はそれぞれ異なる座標入力制御手順を示したフローチ
ャート図である。 1・・・保護シート     2・・・X抵抗体シート
3・・・y抵抗体シート   4・・・ドツトスペーサ
5・・・金属板       6・・・入力ベン7・・
・入力面       8・・・操作部9・・・凹部 51〜54・・・マルチプレクサ 55 ・A / D ニア ンバータ 56−CP U
57・・・ゲート       62・・・RAM63
・・・ROM 71・・・コンパレータ 81・・・入カキ−82・・−LED 座オ繋入力卯θ舒す羽(2) 第2図 入力部のイ乍利Eボ咋祿口    aAtL第4図 if占時のタイミノ7゛チ、−ト匹り 第6図
Fig. 1 is a perspective view showing the structure of a coordinate input device employing the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the structure of the input section of the device of Fig. 1, and Fig. 3 (A) is an illustration of the input section. A circuit diagram showing the basic structure, FIG. 3(B) is a circuit diagram showing different configurations of the input section, and FIG. 4 is a diagram showing the operation of the circuit in FIG. 3(A).
Fig. 5 is a block diagram showing the structure of the control system of the coordinate input device, Fig. 6 is a timing chart showing the communication state of the coordinate input device, and Fig. 7 shows the transmission data format of the coordinate input device. Explanatory diagram, Figure 8 is an explanatory diagram showing the received data format of the coordinate input device, Figures 9 to 11
The figures are flowcharts showing different coordinate input control procedures. 1... Protective sheet 2... X resistor sheet 3... Y resistor sheet 4... Dot spacer 5... Metal plate 6... Input ben 7...
・Input surface 8...Operation unit 9...Recesses 51-54...Multiplexer 55 ・A/D near inverter 56-CPU
57...Gate 62...RAM63
...ROM 71...Comparator 81...Input key 82...-LED Seat connection input rabbit θ feeding feather (2) Fig. 2 Input section input section aAtL 4th Figure 6.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)複数の抵抗体シートを所定距離離して対向配置し、
一方から押下して対向した抵抗体シートを接触させ、抵
抗体シートを介して検出される抵抗値変化に基づき押下
点の座標値を入力する座標入力装置において、装置の初
期化時に前記抵抗体シートに設けられた電極の導通状態
を検出し、正常な導通状態を検出できなければ所定のエ
ラー処理を行い、座標入力を禁止及び警告することを特
徴とする座標入力装置。 2)複数の抵抗体シートを所定距離離して対向配置し、
一方から押下して対向した抵抗体シートを接触させ、抵
抗体シートを介して検出される抵抗値変化に基づき押下
点の座標値を入力する座標入力装置において、装置の初
期化時に前記抵抗体シートの接触状態を検出し、座標入
力が行われていないにも拘らず抵抗体シートの接触が検
出された場合には所定のエラー処理を行い、座標入力を
禁止及び警告することを特徴とする座標入力装置。 3)複数の抵抗体シートを所定距離離して対向配置し、
一方から押下して対向した抵抗体シートを接触させ、抵
抗体シートを介して検出される抵抗値変化に基づき押下
点の座標値を入力する座標入力装置において、複数回座
標入力を繰り返し、この繰り返しの最初に入力した基準
値を包含する所定の範囲内において複数回座標値を得た
場合に最終的な入力座標値を正当な入力値として取り込
むことを特徴とする座標入力装置。 4)前記基準値が包含される所定の範囲外において座標
値を得た場合に、最初の基準値入力から前記繰り返し処
理を行い、この基準値入力からの入力を所定回数繰り返
した場合所定のエラー処理に移行することを特徴とする
特許請求の範囲第3項に記載の座標入力装置。
[Claims] 1) A plurality of resistor sheets are arranged facing each other at a predetermined distance apart,
In a coordinate input device that presses down from one side to bring opposing resistor sheets into contact and inputs coordinate values of a pressed point based on a resistance change detected through the resistor sheet, the resistor sheet is pressed at the time of initializing the device. 1. A coordinate input device that detects a conduction state of an electrode provided in the terminal, and if a normal conduction state cannot be detected, predetermined error processing is performed, and coordinate input is prohibited and a warning is issued. 2) A plurality of resistor sheets are arranged facing each other at a predetermined distance apart,
In a coordinate input device that presses down from one side to bring opposing resistor sheets into contact and inputs coordinate values of a pressed point based on a resistance change detected through the resistor sheet, the resistor sheet is pressed at the time of initializing the device. Detects the contact state of the resistor sheet, and if contact with the resistor sheet is detected even though coordinates have not been input, predetermined error processing is performed, and coordinate input is prohibited and a warning is issued. input device. 3) A plurality of resistor sheets are arranged facing each other at a predetermined distance apart,
In a coordinate input device that presses down from one side to bring opposing resistor sheets into contact and inputs the coordinate value of the pressed point based on the resistance change detected through the resistor sheet, the coordinate input is repeated multiple times. A coordinate input device characterized in that when coordinate values are obtained multiple times within a predetermined range that includes a reference value that is first input, a final input coordinate value is taken as a valid input value. 4) If a coordinate value is obtained outside the predetermined range that includes the reference value, perform the repeat process from the first reference value input, and if the input from this reference value input is repeated a predetermined number of times, a predetermined error occurs. The coordinate input device according to claim 3, characterized in that the coordinate input device shifts to processing.
JP63101433A 1988-04-26 1988-04-26 Coordinate input device Pending JPH01273122A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63101433A JPH01273122A (en) 1988-04-26 1988-04-26 Coordinate input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63101433A JPH01273122A (en) 1988-04-26 1988-04-26 Coordinate input device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01273122A true JPH01273122A (en) 1989-11-01

Family

ID=14300562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63101433A Pending JPH01273122A (en) 1988-04-26 1988-04-26 Coordinate input device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01273122A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016085518A (en) * 2014-10-23 2016-05-19 アルパイン株式会社 Touch panel input device and computer program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016085518A (en) * 2014-10-23 2016-05-19 アルパイン株式会社 Touch panel input device and computer program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8564547B2 (en) Touch screen remote control device for use with a toy
US8355009B2 (en) Method and apparatus for determining coordinates of simultaneous touches on a touch sensor pad
US20040160429A1 (en) Determining the location of the tip of an electronic stylus
KR101091694B1 (en) Inspection apparatus of touch panel
US9410907B2 (en) Methods and apparatuses for testing capacitive touch screen films
JP2006024039A (en) Information processor and program to be used for the same
JP2016053774A (en) Handwriting input device, handwriting information acquisition method, and handwriting information acquisition program
GB2155641A (en) Pattern input apparatus
JP2839972B2 (en) Pressure-sensitive coordinate input device
JP2012106454A (en) Operation panel and image forming apparatus
JPH01273122A (en) Coordinate input device
US11036336B2 (en) Display input device and image forming apparatus
US20120044211A1 (en) Optical touch locating system and method thereof
JPH01306914A (en) Coordinate input device
JPH01306915A (en) Coordinate input device
US9239638B2 (en) Information processing device supporting suspension operation function, data processing method thereof, input device and input controlling method thereof
CN108225665A (en) Pressure sensitive touch screen detection structure and method
JPH02146612A (en) Coordinate input device
JPH01281516A (en) Coordinate input device
JP5176704B2 (en) Marking unit structure
JPH0821154B2 (en) Measurement data collection system
CN113542478B (en) Pressure-sensitive control protection system and method and computer readable storage medium
JPH02155022A (en) Coordinate input device
KR101585068B1 (en) Control method for probe unit block of the flat panel display inspection apparatus
CN218120928U (en) Binding detection device