JPH0127182Y2 - - Google Patents

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JPH0127182Y2
JPH0127182Y2 JP5065283U JP5065283U JPH0127182Y2 JP H0127182 Y2 JPH0127182 Y2 JP H0127182Y2 JP 5065283 U JP5065283 U JP 5065283U JP 5065283 U JP5065283 U JP 5065283U JP H0127182 Y2 JPH0127182 Y2 JP H0127182Y2
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gear
pedestal
magnetic
pinion
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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、円盤状の磁気媒体を用いた磁気記
録再生装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a magnetic recording and reproducing device using a disc-shaped magnetic medium.

このような磁気記録再生装置は、フロツピーデ
イスク装置等のような情報端末機器に多用されて
いる他、オーデイオデイスク装置等として市場に
散見することができる。これらは、高精度かつ高
密度記録用の機器になつているが、これに対しも
つと短時間でメモ的に使用しうる簡単な機器に対
する要求が生じてきた。このような要求に答える
機器としては、特開昭57−158067号公報および特
開昭57−158068号公報に記載されている装置が比
較的近い。これら装置は、ヘツドの移動と円盤の
回転とを同一の駆動源により行なうもので、ヘツ
ドの復帰を可能にするために、ヘツド復帰時に動
力の伝達を断つための不干渉部をギヤに設けた
り、復帰用のばねを設けている。
Such magnetic recording and reproducing devices are often used in information terminal equipment such as floppy disk devices, and can also be found on the market as audio disk devices. These devices have become highly accurate and high-density recording devices, but there has also been a demand for simple devices that can be used for memorization in a short period of time. As devices that meet such demands, the devices described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-158067 and Japanese Patent Laid-Open No. 57-158068 are relatively close to each other. These devices use the same drive source to move the head and rotate the disk, and in order to enable the head to return, a non-interfering part is provided in the gear to cut off power transmission when the head returns. , a return spring is provided.

これら装置は、ギヤの不干渉部の位置以外では
戻せないので、常に全域動作を必要とする。
Since these devices cannot be returned to positions other than the non-interfering portion of the gear, they always require full-range operation.

この考案の目的は、どの位置からでもヘツドを
戻すことができ、かつその戻し量も任意にとれ、
しかもトラツクずれのない構造の簡単な磁気記録
再生装置を提供することにある。
The purpose of this invention is to be able to return the head from any position, and to return the head by any desired amount.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a magnetic recording/reproducing device with a simple structure and without track deviation.

以下、この考案を添付図面を参照して説明す
る。
This invention will be explained below with reference to the accompanying drawings.

第1図は、この考案の一実施例における動力伝
達系を示す概略平面図、第2図はそのA−A線に
沿う概略断面図である。ヘツド1を保持するヘツ
ドアーム2とセクタギヤ3とは一体に形成され、
アーム支持軸4の回りに揺動可能に支持されてい
る。セクタギヤ3は、全舞軸5と同軸一体に形成
された二番ピニオン6と噛み合つている。全舞軸
5にはまた、先端爪部71が内側方向に弾性変形
できるように溝を設けて形成された弾性リング爪
7が固定され、さらに二番ギヤ8が回動可能に嵌
合されている。二番ギヤ8の片方の面の中央部に
は、複数のラチエツト歯9が内側方向に突出して
形成され、これに弾性リング爪7の先端爪部71
が係脱するようになつている。二番ギヤ8には、
磁気媒体円盤10を駆動する駆動軸11に同軸一
体的に形成された三番ピニオン12が噛み合つて
いる。駆動軸11にはまた、三番ギヤ13が固定
され、これが四番ギヤ14と同軸的な四番ピニオ
ン15と噛み合つており、四番ギヤ14はウオー
ムギヤ16と噛み合つている。ウオームギヤ16
のウオーム軸17には、カツプ18内に収容され
た摩擦板19が固定されている。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a power transmission system in an embodiment of the invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line A--A. The head arm 2 that holds the head 1 and the sector gear 3 are integrally formed,
It is supported swingably around an arm support shaft 4. The sector gear 3 meshes with a second pinion 6 that is formed coaxially and integrally with the entire shaft 5. An elastic ring claw 7 formed with a groove so that the tip claw portion 71 can be elastically deformed inward is also fixed to the entire shaft 5, and a second gear 8 is rotatably fitted therein. There is. A plurality of ratchet teeth 9 are formed in the center of one surface of the second gear 8 and protrude inwardly.
is becoming more and more disengaged. In second gear 8,
A third pinion 12 coaxially formed integrally with a drive shaft 11 that drives a magnetic medium disk 10 meshes with it. A third gear 13 is also fixed to the drive shaft 11, which meshes with a fourth pinion 15 coaxial with the fourth gear 14, and the fourth gear 14 meshes with a worm gear 16. Worm gear 16
A friction plate 19 housed in a cup 18 is fixed to the worm shaft 17 .

第2図および第3図に明らかなように、ヘツド
アーム2の支持軸4は、下地板20から立ち上が
つたボス21のボス穴22に回動可能に嵌合され
る。上地板23のセクタギヤ3およびこれに噛み
合う二番ピニオン6が位置する部分231は凹ん
でおり、ヘツドアーム2が移動する部分は切除さ
れている。上地板23には、周囲に側壁24が一
体に形成されて、下地板20の上に被さるように
なつている。下地板20と上地板23との間に
は、下地板20に一体に形成された香箱25内に
収容された全舞26、全舞軸5、弾性リング爪
7、二番ギヤ8、三番ピニオン12からなる増速
輪列および三番ギヤ13、四番ピニオン15、四
番ギヤ14、ウオームギヤ16、カツプ18、摩
擦板19からなる調速機構、そしてこの考案によ
つて音声用玩具を構成する場合には、電池、電気
回路、スピーカ等が収容される。上地板23の上
からは、前記したヘツドアーム2の他、磁気円盤
10を支持するための受台27が全舞軸11に固
定される。受台27には、回り止めピン28が固
植されており、磁気円盤10の中心に設けられた
全舞軸用穴と回り止めピン用穴とをそれぞれ軸1
1およびピン28に合わせることにより、磁気円
盤10が受台27にセツトされる。そして、ヘツ
ドアーム軸4の中心には、その軸方向に穴29が
設けられて、その中にパツトホルダー30が圧入
される。パツトホルダー30には、差し込み穴3
1および係合突起32が設けられて、そこにパツ
トばね33が差し込まれる。パツトばね33の先
端部裏側には、パツド34が接着されて、磁気円
盤10をヘツド1に圧接するとともにヘツド1に
追随して移動する。
As is clear from FIGS. 2 and 3, the support shaft 4 of the head arm 2 is rotatably fitted into a boss hole 22 of a boss 21 rising from a base plate 20. As shown in FIGS. A portion 231 of the upper plate 23 where the sector gear 3 and the second pinion 6 that mesh therewith are located is recessed, and the portion where the head arm 2 moves is cut out. A side wall 24 is integrally formed around the top plate 23 so as to cover the bottom plate 20. Between the base plate 20 and the upper base plate 23, a Zenmai 26, a Zenmai shaft 5, an elastic ring pawl 7, a second gear 8, and a third gear are housed in a barrel 25 integrally formed on the base plate 20. A speed increasing gear train consisting of a pinion 12, a speed regulating mechanism consisting of a third gear 13, a fourth pinion 15, a fourth gear 14, a worm gear 16, a cup 18, a friction plate 19, and this invention constitute a voice toy. If so, batteries, electric circuits, speakers, etc. are accommodated. A pedestal 27 for supporting the magnetic disc 10 in addition to the above-mentioned head arm 2 is fixed to the entire mounting shaft 11 from above the upper base plate 23. A detent pin 28 is fixedly planted on the pedestal 27, and the hole for the full axis and the hole for the detent pin provided at the center of the magnetic disk 10 are connected to the axis 1, respectively.
1 and the pin 28, the magnetic disk 10 is set on the pedestal 27. A hole 29 is provided in the center of the head arm shaft 4 in the axial direction, and a pad holder 30 is press-fitted into the hole 29. The part holder 30 has an insertion hole 3.
1 and an engaging protrusion 32 are provided, into which a pad spring 33 is inserted. A pad 34 is bonded to the back side of the tip of the pad spring 33, and presses the magnetic disc 10 against the head 1 and moves following the head 1.

次にこの装置の作用について説明する。第1図
に示すように、全舞軸5に固定された弾性リング
爪7の爪先端部71の反時計回り方向側の側部お
よびこの部分に係合する側のラチエツト歯9の側
部はともに斜めに形成され、その反対側の側部
は、それぞれその中心に向けて形成されているの
で、全舞26を巻き上げるときすなわち全舞軸5
が反時計回りに回転するときは、弾性リング爪7
の弾性爪71がラチエツト歯9を滑るので、二番
ギヤ8への動力の伝達は行なわれず、二番ピニオ
ン6のみが回転して、セクタギヤ3を通じてヘツ
ドアーム2を時計回り方向に回動させる。全舞2
6の巻き上げは、全舞5に固定された図示されな
いプーリーまたはつまみによつて行なわれ、全舞
軸5に設けられた回転度当りによつて、ヘツドア
ーム2が第1図に示した位置よりも内側に行かな
いようになつている。ヘツドアーム2が所定の内
側位置に至り、全舞26を自身の力で巻きほぐさ
せると、全舞軸5が時計回り方向に回転し、弾性
爪71がラチエツト歯9に係合して二番ギヤ8が
同方向に回転し、三番ピニオン12を介して磁気
円盤駆動軸11、受台27および磁気円盤10を
反時計回り方向に回転させる。同時に、二番ピニ
オン6を介してセクタギヤ3およびヘツドアーム
2が反時計回りに回動し、磁気ヘツド1のギヤツ
プ部が磁気円盤10表面上に螺旋状のトラツクト
レースを形成する。
Next, the operation of this device will be explained. As shown in FIG. 1, the counterclockwise side of the claw tip 71 of the elastic ring claw 7 fixed to the full swing shaft 5 and the side of the ratchet tooth 9 that engages with this part are Both sides are formed diagonally, and the opposite sides are formed toward the center, so when winding up the Zenmai 26, that is, the Zenmai axis 5.
When rotates counterclockwise, the elastic ring pawl 7
Since the elastic pawl 71 slides on the ratchet teeth 9, no power is transmitted to the second gear 8, and only the second pinion 6 rotates, causing the head arm 2 to rotate clockwise through the sector gear 3. Zenbu 2
The winding of the head arm 6 is carried out by a pulley or a knob (not shown) fixed to the full-length shaft 5, and the head arm 2 is moved from the position shown in FIG. I'm learning not to go inward. When the head arm 2 reaches a predetermined inner position and unwinds the full length 26 by its own force, the full length shaft 5 rotates clockwise, the elastic pawl 71 engages with the ratchet teeth 9, and the second gear is engaged. 8 rotate in the same direction, and the magnetic disc drive shaft 11, the pedestal 27, and the magnetic disc 10 are rotated counterclockwise via the third pinion 12. At the same time, the sector gear 3 and head arm 2 rotate counterclockwise via the second pinion 6, and the gap portion of the magnetic head 1 forms a spiral track trace on the surface of the magnetic disk 10.

したがつて、磁気ヘツド1に記録信号を流した
りまたは磁気ヘツド1から再生信号を取り出すこ
とにより、磁気円盤10への記録またはそこから
の再生が可能になる。これら輪列およびヘツドア
ームの回転速度は、三番ギヤ13、四番ピニオン
15、四番ギヤ14、ウオームギヤ16および制
動部18,19を通じて一定に制御される。摩擦
板19は、腕を設けたゴム製のリングで、遠心力
によつてその腕が外方に延びてカツプ18の内壁
を押圧することにより調速が行なわれる。
Therefore, by sending a recording signal to the magnetic head 1 or taking out a reproduction signal from the magnetic head 1, recording on the magnetic disk 10 or reproduction from it becomes possible. The rotational speeds of these wheel trains and head arms are controlled to be constant through a third gear 13, a fourth pinion 15, a fourth gear 14, a worm gear 16, and brakes 18 and 19. The friction plate 19 is a rubber ring provided with arms, and the arms extend outward due to centrifugal force and press against the inner wall of the cup 18, thereby controlling the speed.

ところで、このような装置において再生を可能
にするためには、記録の際に磁気円盤上に形成さ
れたトラツクトレース上をヘツドのギヤツプ部が
必ず通らなければならない。全舞軸5と二番ギヤ
8とが直結されている場合には、全舞26の巻き
ほぐしがどのように行なわれようともこれが可能
である。しかしながらこの場合には、全舞26の
手動による巻き上げの際に磁気円盤10を相当な
速度で回転させることになり、ヘツド1および磁
気円盤10を早く消耗させる。このためこの考案
においては、全舞26の巻き上げ時には円盤10
が回転しないように、全舞軸5にラチエツト機構
を設けているが、これによりヘツド1はトラツク
トレース上のどの位置からでも復帰可能になる反
面、円盤10はこれに同期回転しないので、巻き
上げ量によつては巻き上げ終了時にヘツド1がト
ラツクトレース上に正しく位置しない場合もあり
得る。このため、この考案においては、どのよう
な巻き上げ量であつても常にヘツド1がトラツク
トレース上に一致するように、ラチエツト歯9の
噛み合い部数すなわちその歯数Rと受台27まで
の増速比Nとの関係を、N/R=整数したがつて
N=整数になるように定めてある。以下、この条
件について第4図を参照して説明する。
By the way, in order to enable reproduction in such a device, the gap portion of the head must necessarily pass over the tract trace formed on the magnetic disk during recording. If the full length shaft 5 and the second gear 8 are directly connected, this is possible no matter how the full length 26 is unwound. However, in this case, the magnetic disc 10 must be rotated at a considerable speed when winding the entire winder 26 manually, causing the head 1 and the magnetic disc 10 to be worn out quickly. Therefore, in this invention, when winding up Zenmai 26, the disc 10
A ratchet mechanism is provided on all winding shafts 5 to prevent the winding from rotating, but while this allows the head 1 to return from any position on the track trace, the disc 10 does not rotate synchronously with this, so the amount of winding is limited. In some cases, the head 1 may not be correctly positioned on the tract trace at the end of winding. For this reason, in this invention, the number of meshing parts of the ratchet teeth 9, that is, the number of teeth R, and the speed increasing ratio up to the pedestal 27 are adjusted so that the head 1 always aligns with the tract trace no matter how much it is hoisted. The relationship with N is determined so that N/R=integer, so N=integer. This condition will be explained below with reference to FIG.

第4図において、N1はセクタギヤ3の歯数、
n2は二番ピニオン6の歯数、Rはラチエツト歯の
歯数、N2は二番ギヤ8の歯数、n3は三番ピニオ
ン12の歯数、Tは円盤10上の渦巻状トラツク
トレース、Hはヘツド1のギヤツプ位置の軌跡を
それぞれ示している。いま、ヘツドギヤツプ位置
がT6トレース上のH6点にあると仮定した場合、
全舞を巻き上げて二番ピニオン6をラチエツト歯
9の1歯分すなわち1/R回転させたとき、セク
タギヤ3の回転数は2/N1×1/Rになり、ヘ
ツドギヤツプはH6の隣りのH5に移る。そして、
このH5の位置から全舞が巻きほぐされ、ラチエ
ツト歯9が1歯分すなわち1/R回転してヘツド
ギヤツプが元のH6の位置に戻るためには、円盤
10が1回転する必要がある。したがつてここに
1/R×N2=1×n3すなわち1/R×N2/n3
1の条件式が成立する。このN2/n3は、前記し
た増速比Nに他ならない。
In Fig. 4, N 1 is the number of teeth of sector gear 3,
n 2 is the number of teeth on the second pinion 6, R is the number of teeth on the ratchet teeth, N 2 is the number of teeth on the second gear 8, n 3 is the number of teeth on the third pinion 12, and T is the spiral track on the disk 10. Traces and H indicate the locus of the gap position of head 1, respectively. Now, assuming that the head gap position is at point H6 on the T6 trace,
When the entire gear is wound up and the second pinion 6 is rotated by one ratchet tooth 9, or 1/R, the number of revolutions of the sector gear 3 becomes 2/N 1 × 1/R, and the head gear Moving on to H5 . and,
In order for the full length to unwind from this H5 position, the ratchet tooth 9 to rotate by one tooth, or 1/R, and the head gap to return to the original H6 position, the disk 10 must rotate once. . Therefore, here 1/R×N 2 =1×n 3 or 1/R×N 2 /n 3 =
Conditional expression 1 is satisfied. This N 2 /n 3 is nothing but the speed increasing ratio N described above.

上記の条件式は、ラチエツト歯9の1/R回転
につき、ヘツドギヤツプ位置が隣りのトレース上
に移る場合であるが、この場合が最も好ましいと
は言え、全舞の巻き上げ量がどのようなものであ
つても、ヘツドギヤツプ位置が常にトレース上に
位置するための条件を満足させるためには、必ず
しもこの場合だけに限られるものではない。すな
わち、ラチエツト歯9の1/R回転につき、ヘツ
ドギヤツプ位置が現在の位置から三番目のトレー
スや四番目のトレースに飛んでも一向に差し支え
ない。したがつて上記の条件式は、1/R×
N2/n3=整数したがつてN=整数に変更される。
The above conditional expression is for the case where the head gap position shifts to the next trace for every 1/R rotation of the ratchet tooth 9. Although this is the most preferable case, it does not matter what the total winding amount is. However, in order to satisfy the condition that the head gap position is always located on the trace, it is not necessarily limited to this case. That is, there is no problem even if the head gap position jumps from the current position to the third or fourth trace for each 1/R rotation of the ratchet tooth 9. Therefore, the above conditional expression is 1/R×
N 2 /n 3 = integer, therefore N is changed to integer.

また、n2=Rの場合は、ラチエツト歯9の1/
R回転につき、セクタギヤ3がR/N1×1/R
=1/N1回転すなわちセクタギヤ3の1歯分だ
け回転することになるので、円盤1上のトレース
ピツチはセクタギヤ3の1歯分に一致し、設計上
都合良くなる。
In addition, in the case of n 2 = R, 1/1 of the ratchet tooth 9
For each R rotation, sector gear 3 is R/N 1 × 1/R
=1/N Since it rotates by one rotation, that is, by one tooth of the sector gear 3, the trace pitch on the disk 1 corresponds to one tooth of the sector gear 3, which is convenient in terms of design.

この考案において、ヘツドアーム2は、特開昭
57−158067号公報に示されているようなリニアト
ラツキング方式を採用するためにその構造を変更
することができる。また、駆動源として、全舞の
他に正逆回転可能なモータを使用することができ
るが、全舞の場合には、電気的なノイズの発生が
なく、巻き上げた量だけ動作させられる利点があ
る。
In this invention, the head arm 2 is
The structure can be modified to adopt a linear tracking system as shown in Japanese Patent No. 57-158067. In addition, as a drive source, a motor capable of forward and reverse rotation can be used in addition to Zenmai, but Zenmai has the advantage of not generating electrical noise and being able to operate only by the amount of winding. be.

以上のように、この考案の磁気記録再生装置に
よれば、磁気円盤駆動系に一方向のみの回転を許
すラチエツト機構を設けたので、ヘツドを復帰さ
せるために従来のような不干渉部やヘツド戻し用
ばねが必要なくなり、構造が簡単で、トラツクト
レースの全域動作でなく、途中からまたは途中ま
での動作を自在に行なうことができる。また磁気
円盤が仮に回つても、ラチエツト歯と増速比との
関係を適正に定めてあるので、トラツクずれは生
じず、ラチエツト歯の噛み合いとヘツドのトラツ
クトレースとが完全に一致する。そしてこの考案
による装置は、再生専用機として使用することも
できる。
As described above, according to the magnetic recording and reproducing device of this invention, the ratchet mechanism that allows rotation in only one direction is provided in the magnetic disk drive system, so that the conventional non-interfering part or head can be used to return the head. There is no need for a return spring, the structure is simple, and the tract trace can be freely operated not only in the entire area but also in the middle or halfway. Furthermore, even if the magnetic disc rotates, the relationship between the ratchet teeth and the speed increasing ratio is properly determined, so no track deviation occurs, and the engagement of the ratchet teeth and the track trace of the head perfectly match. The device according to this invention can also be used as a reproduction-only machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この考案による磁気記録再生装置の
一実施例における動力伝達系の概略平面図、第2
図は、第1図のA−A線に沿うこの考案による磁
気記録再生装置の概略断面図、第3図は、この考
案の一実施例におけるヘツドアーム部分の分解斜
視図、第4図は、この考案の一実施例における動
作説明図である。 1……磁気ヘツド、2……ヘツドアーム、3…
…セクタギヤ、4……アーム支持軸、5……全舞
軸、6……二番ピニオン、7……弾性リング爪、
8……二番ギヤ、9……ラチエツト歯、10……
磁気円盤、11……円盤駆動軸、12……三番ピ
ニオン、13……三番ギヤ、14……四番ギヤ、
15……四番ピニオン、16……ウオームギヤ、
18,19……制動部、26……全舞。
FIG. 1 is a schematic plan view of a power transmission system in an embodiment of the magnetic recording/reproducing device according to this invention, and FIG.
The figure is a schematic cross-sectional view of the magnetic recording/reproducing device according to this invention taken along the line A-A in FIG. 1, FIG. It is an explanatory diagram of operation in one embodiment of the invention. 1...Magnetic head, 2...Head arm, 3...
...Sector gear, 4...Arm support shaft, 5...Full axis, 6...2nd pinion, 7...Elastic ring pawl,
8...Second gear, 9...Ratchet tooth, 10...
Magnetic disc, 11...Disc drive shaft, 12...Third pinion, 13...Third gear, 14...Fourth gear,
15...4th pinion, 16...worm gear,
18, 19...Brake part, 26...Full dance.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 磁気媒体円盤に磁気ヘツドが螺旋状に摺接して
信号の記録再生を行なう装置であつて、前記円盤
を支持する受台と、前記ヘツドを保持する保持部
材と、前記受台および保持部材を駆動する往復回
転可能な駆動源と、前記受台と駆動源との間に設
けられた増速輪列およびラチエツト機構とを備
え、前記ラチエツト機構は、同方向に等間隔で複
数の噛み合い部を有するとともに、前記受台との
増速比が前記ラチエツト噛み合い部数の整数倍で
ある磁気記録再生装置。
A device in which a magnetic head slides in spiral contact with a magnetic medium disc to record and reproduce signals, the device comprising a pedestal for supporting the disc, a holding member for holding the head, and driving the pedestal and the holding member. a drive source capable of reciprocating rotation, and a speed-increasing gear train and a ratchet mechanism provided between the pedestal and the drive source, the ratchet mechanism having a plurality of meshing parts equally spaced in the same direction. and a magnetic recording/reproducing device in which a speed increase ratio with respect to the pedestal is an integral multiple of the number of engaging parts of the ratchet.
JP5065283U 1983-04-05 1983-04-05 magnetic recording and reproducing device Granted JPS59157268U (en)

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JP5065283U JPS59157268U (en) 1983-04-05 1983-04-05 magnetic recording and reproducing device

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Publication Number Publication Date
JPS59157268U JPS59157268U (en) 1984-10-22
JPH0127182Y2 true JPH0127182Y2 (en) 1989-08-14

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ID=30181111

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