JPH01271644A - Device for controlling engine with supercharger - Google Patents

Device for controlling engine with supercharger

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JPH01271644A
JPH01271644A JP9969588A JP9969588A JPH01271644A JP H01271644 A JPH01271644 A JP H01271644A JP 9969588 A JP9969588 A JP 9969588A JP 9969588 A JP9969588 A JP 9969588A JP H01271644 A JPH01271644 A JP H01271644A
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JP
Japan
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control
engine
amount
torque
detecting
Prior art date
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Application number
JP9969588A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Harada
靖裕 原田
Nobuhide Seo
宣英 瀬尾
Keiichiro Sueshige
末繁 恵一郎
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPH01271644A publication Critical patent/JPH01271644A/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To regulate engine torque stably and highly responsively by operating only a supercharging pressure regulating means when the detecting quantity of an accelerator operating quantity detecting means is small while operating only a throttle opening adjusting means when the detecting quantity is large. CONSTITUTION:In accordance with the detected value of an accelerator operating quantity detecting means, when the accelerator operating quantity is small, only a supercharging pressure regulating means is operated via an engine torque control means to perform the stable regulation of engine torque with a small control gain based on the output of a torque required quantity detecting means. On the other hand, at the time of requiring a high torque with a large accelerator operating quantity, the regulation of engine output is responsively performed by a throttle opening adjusting means. In this case, during the operation of one regulating/adjusting means, the other means is stopped in a prescribed controlled condition, to stabilize the control operation as a single system of a control system. Thereby, stable and highly responsive torque control can be carried out ranging from a low rotation zone to a high rotation zone.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、過給機付エンジンの制御装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for a supercharged engine.

(従来技術) 最近ではエンジンに供給する吸入空気量又は混合気量の
基本的な調整手段であるスロットル弁とアクセルペダル
との機械的な連結関係を断って、゛他方電気的な信号関
係で接続するように構成し、アクセルペダルとは独立し
た細かな吸気又は混合気量の制御を電子的にコンピュー
タコントロールするように構成したものがある(例えば
特開昭57−65835号公報、特開昭61−1263
46号公報等参照)。
(Prior art) Recently, the mechanical connection between the throttle valve and the accelerator pedal, which are the basic means of adjusting the amount of intake air or mixture supplied to the engine, has been cut off, and the other has been connected using an electrical signal relationship. There are devices that are configured to electronically control the intake air or mixture amount independently from the accelerator pedal (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-65835, Japanese Patent Laid-Open No. 61-1999). -1263
(See Publication No. 46, etc.)

このような電気的な構成のスロットル弁制御装置を使用
すると、エンジン出力の高精度かつ高効率な制御が可能
となり、運転者の如何に拘わらず車両走行状態に応じた
理想的なエンジン運転特性を実現することができるメリ
ットがある。
Using a throttle valve control device with such an electrical configuration enables highly accurate and highly efficient control of engine output, and provides ideal engine operating characteristics according to vehicle driving conditions regardless of the driver. There are benefits that can be achieved.

また、該車両用のエンジンでは、一般にエンジンの定常
運転時には燃料供給量が一定であれば混合気が理論空燃
比より若干リーン側、即ち若干空気量を増加したところ
で燃焼効率が最大となり、エンジンの最大出力が得られ
ることが知られている。従って、エンジンの定常運転時
においては、エンジンの最大出力が得られるように混合
気の空燃比を制御してやれば、最終的に燃費を大幅に向
上させることも可能である。
In addition, in the engine for this vehicle, when the fuel supply amount is generally constant during steady engine operation, the combustion efficiency reaches its maximum when the air-fuel mixture is slightly leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, when the air amount is slightly increased, and the engine It is known that maximum output can be obtained. Therefore, during steady operation of the engine, if the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled so as to obtain the maximum output of the engine, it is possible to ultimately significantly improve fuel efficiency.

そして、上記のスロットル弁制御装置では、アクセル操
作量に対するスロットル弁開度を任意に設定できること
から、同一のアクセル操作量における吸入空気量、つま
り混合気の空燃比を任意に制御できるものである。
In the above-mentioned throttle valve control device, since the throttle valve opening degree can be arbitrarily set with respect to the accelerator operation amount, the intake air amount, that is, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture can be arbitrarily controlled for the same accelerator operation amount.

そこで、アクセル操作量に応じてスロットル弁を電気的
に駆動するようにしたエンジンのスロットル弁制御装置
において、エンジンの定常運転時において一定の燃料量
供給下でエンジン出力が最大となるようにスロットル開
度を補正することもでき、このようなシステムにすると
燃料経済性が一段と向上することになる。
Therefore, in an engine throttle valve control device that electrically drives the throttle valve according to the amount of accelerator operation, the throttle valve is opened so that the engine output is maximized when a constant amount of fuel is supplied during steady engine operation. It is also possible to compensate for fuel consumption, and such a system would further improve fuel economy.

ところが、一方最近のエンジンでは例えばターボ過給機
等の機械式過給機を付設し、エンジン出力の向上を図る
ようにするケースが多くなっており、このような機械式
過給機を備えたエンジンの場合には当該過給機の作動状
態(過給状態)によってエンジンの吸気充填効率が大き
く変動する。従って、該過給機付エンジンにおいて上述
のような電気的なスロットル制御を行おうとすると、上
記過給機の過給圧変動に対する何等かの対策を立てなけ
ればならない。もちろん、例えばエンジン回転数と燃料
噴射量とをパラメータとして上記過給機のウェストゲー
トバルブ開度を調節することによってノック防止等の観
点から過給圧そのものを制限的に調整制御することなど
は、例えば特公昭62−9723号公報や特開昭56−
20717号公報にも示されているように従来より公知
である。
However, on the other hand, there are many cases in which modern engines are equipped with mechanical superchargers such as turbo superchargers to improve engine output. In the case of an engine, the intake air filling efficiency of the engine varies greatly depending on the operating state (supercharging state) of the supercharger. Therefore, if electrical throttle control as described above is to be performed in the supercharged engine, some countermeasure must be taken against fluctuations in supercharging pressure of the supercharger. Of course, the supercharging pressure itself cannot be controlled in a limited manner from the viewpoint of knock prevention, etc. by adjusting the waste gate valve opening of the supercharger using engine speed and fuel injection amount as parameters, for example. For example, Japanese Patent Publication No. 62-9723 and Japanese Patent Publication No. 56-
As shown in Japanese Patent No. 20717, this method has been known for a long time.

従って、該過給圧調整手段を上記スロットル弁制御装置
と組合せてシステム構成することが考えられる。
Therefore, it is conceivable to configure a system by combining the boost pressure adjusting means with the throttle valve control device described above.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、上記のような単なる過給圧の制限調整手段を上
記電気的なスロットル弁制御装置と組合せて過給圧の調
整を可能にしたところで、上記スロットル弁制御との関
係で任意の過給圧制御が行われない限り車両走行状態に
応じた所望のトルク特性を得ることはできない。
(Problem to be Solved by the Invention) However, when the above-mentioned simple supercharging pressure limit adjustment means is combined with the above-mentioned electric throttle valve control device to make it possible to adjust the supercharging pressure, the above-mentioned throttle valve Unless arbitrary boost pressure control is performed in relation to the control, it is not possible to obtain desired torque characteristics depending on the vehicle running state.

そこで、例えば上記過給機をバイパスさせてバイパス吸
気通路を形成するとともに該バイパス通路にバイパス吸
気量を任意に調整するバイパス制御弁等の過給圧調整手
段を設け、過給圧調整を行うことが考えられる。
Therefore, for example, the supercharger is bypassed to form a bypass intake passage, and the bypass passage is provided with a boost pressure adjustment means such as a bypass control valve that arbitrarily adjusts the amount of bypass intake air to adjust the boost pressure. is possible.

ところが、一方上記のような構成を採用したとすると、
結局エンジントルクを可変コントロールする手段が上記
スロットル開度調整手段と過給圧調整手段との2種類存
在することになり、所定の目標トルクを得ようとする場
合に上記2組のトルク可変手段を常に一定の相関関係を
もって正確に制御しなければならないことになってエン
ジントルクの制御システムが極めて複雑なものとなる。
However, if we adopt the above configuration,
As a result, there are two types of means for variable control of engine torque: the throttle opening adjustment means and the supercharging pressure adjustment means, and when trying to obtain a predetermined target torque, the two sets of torque variable means are used. The engine torque control system becomes extremely complex because it must always be controlled accurately with a certain correlation.

また制御系の変動要因が多くなるために制御動作そのも
のが非常に不安定となり易い問題がある。
Furthermore, there is a problem in that the control operation itself tends to become extremely unstable due to the increased number of fluctuation factors in the control system.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記の問題を解決することを目的とするもの
であり、該問題を解決するために、エンジンへの吸気供
給量を調節するスロットルバルブと、該スロットルバル
ブの開度をアクセル操作量に応じて調整するスロットル
開度調整手段と、上記スロットルバルブの吸気上流側に
位置して上記吸気を過給する吸気過給機とを備えてなる
エンジンにおいて、上記スロットルバルブを作動させる
アクセルのアクセル操作量を検出するアクセル操作量検
出手段と、パワートレイン側のトルク要求量を検出する
トルク要求量検出手段と、上記吸気過給機の過給圧を任
意に調整する過給圧調整手段と、上記アクセル操作量検
出手段と上記トルク要求量検出手段の各検出量に応じ、
上記アクセル操作置検出手段の検出量が小の時には上記
過給圧調整手段のみを作動させることによって、他方同
検出量が大の時には上記スロットル開度調整手段のみを
作動させることによって上記エンジンへの吸気充填量を
制御するエンジントルク制御手段とを設けてなるもので
ある。
(Means for Solving the Problems) The present invention aims to solve the above problems, and in order to solve the problems, a throttle valve that adjusts the amount of intake air supplied to the engine; An engine comprising: a throttle opening adjusting means for adjusting the opening of the throttle valve according to an accelerator operation amount; and an intake supercharger located upstream of the intake of the throttle valve and supercharging the intake. , an accelerator operation amount detection means for detecting an accelerator operation amount of an accelerator that operates the throttle valve, a torque request amount detection means for detecting a torque request amount on the power train side, and an arbitrary supercharging pressure of the intake supercharger. according to the respective detected amounts of the boost pressure adjusting means, the accelerator operation amount detecting means, and the torque request amount detecting means,
When the detection amount of the accelerator operation position detection means is small, only the boost pressure adjustment means is operated, and when the detection amount is large, only the throttle opening adjustment means is operated, thereby controlling the engine. The engine torque control means controls the intake air filling amount.

(作 用) 上記本発明の問題解決手段によると、スロットル開度調
整手段と過給圧調整手段との2組の実質的なエンジント
ルク調整手段を有するとともにアクセル操作量検出手段
の検出値に応じ、アクセル操作量が小さい時には上記過
給圧調整手段のみを作動させることによって小さな制御
ゲインで安定したエンジントルクの調整を図る一方、他
方当該アクセル操作量が大きい高トルク要求時には上記
スロットル開度調整手段によってレスポンスよくエンジ
ン出力の調整を図るようにエンジントルク制御手段が機
能するようになっている。
(Function) According to the problem-solving means of the present invention, there are two sets of substantial engine torque adjusting means, the throttle opening adjusting means and the supercharging pressure adjusting means, and the engine torque is adjusted according to the detected value of the accelerator operation amount detecting means. When the amount of accelerator operation is small, stable engine torque adjustment is achieved with a small control gain by operating only the boost pressure adjustment means, while on the other hand, when the amount of accelerator operation is large and a high torque is required, the throttle opening adjustment means is operated. The engine torque control means functions so as to adjust the engine output with good response.

そして、何れの場合にもエンジン出力制御の対象となっ
て実際に作動するアクチエエータとじては過給圧調整手
段か又はスロットル開度調整手段の何れか一方の単一の
ものであり、他方側のものは所定状懇で制御を停止する
ようになるので制御系自体の構成がシンプル(単一制御
系)になって制御動作も安定する。
In either case, the actuator that actually operates and is subject to engine output control is a single actuator for either the boost pressure adjustment means or the throttle opening adjustment means, and the actuator for the other side. Since the control of the object is stopped at a predetermined state, the configuration of the control system itself becomes simple (single control system) and the control operation becomes stable.

(実施例) 第2図〜第7図(a) 、 (b)は、本発明の第1実
施例に係る過給機付エンジンの制御装置を示している。
(Embodiment) FIGS. 2 to 7(a) and (b) show a control device for a supercharged engine according to a first embodiment of the present invention.

先ず第2図は、上記実施例装置の制御システムの概略図
であり、図中符号lはターボ過給機6を備えた直列4気
筒エンジンを示している。
First, FIG. 2 is a schematic diagram of the control system of the apparatus of the above embodiment, and reference numeral l in the figure indicates an in-line four-cylinder engine equipped with a turbocharger 6. In FIG.

上記ターボ過給機6は、吸気圧縮用のコンプレッサホイ
ール6aおよび該コンプレッサホイール駆動用のタービ
ンホイール6bを備え、これら各ホイールを回転軸7に
よって相互に連結するとともに当該回転軸7を軸受部凰
4により回転可能に支持して構成されている。
The turbo supercharger 6 includes a compressor wheel 6a for compressing intake air and a turbine wheel 6b for driving the compressor wheel.These wheels are interconnected by a rotating shaft 7, and the rotating shaft 7 is connected to a bearing part It is configured to be rotatably supported by.

そして、上記エンジン本体重の第1〜第4の各気筒の吸
気マニホールド31〜34にサージタンク5を介して共
通に連通ずる吸気通路2には、その吸気上流側から吸気
下流側にかけて順次エアクリーナ3、エア70メータ4
、上記ターボ過給機6のコンプレッサホイール6m、ス
ロットル弁l・5、上記サージタンク5がそれぞれ設け
られているとともに上記コンプレッサホイール6aをバ
イパスするバイパス吸気通路16が形成されており、該
バイパス吸気通路16にはバイパス制御弁17が介設さ
れている。該バイパス制御弁17は、後述するエンジン
コントロールユニット24によりアクセル操作量θ^C
Cに対応してコントロールされるバイパスアクチュエー
タ18によって開度制御される。そして、その開度θB
IPはまたバイパス開度センサ19によって検出される
The intake passage 2, which commonly communicates with the intake manifolds 31 to 34 of the first to fourth cylinders of the engine body weight via the surge tank 5, is provided with air cleaners 3 in sequence from the intake upstream side to the intake downstream side. , air 70 meter 4
, a compressor wheel 6m, a throttle valve l.5, and a surge tank 5 of the turbo supercharger 6 are provided, and a bypass intake passage 16 bypassing the compressor wheel 6a is formed. 16 is provided with a bypass control valve 17 . The bypass control valve 17 is operated by an engine control unit 24, which will be described later, to control the accelerator operation amount θ^C.
The opening degree is controlled by a bypass actuator 18 that is controlled in accordance with C. And its opening degree θB
IP is also detected by the bypass opening sensor 19.

そして、上記エアクリーナ3で吸入された吸入空気はエ
アフロメータ4で計量された後に上記コンプレッサホイ
ール6aによって加圧圧縮された後エンジンに供給され
る。
The intake air taken in by the air cleaner 3 is measured by an air flow meter 4, compressed by the compressor wheel 6a, and then supplied to the engine.

また、上記スロットル弁15の回動軸15aには、例え
ば図示しないリンクレバーの揺動側他端にはアクセルペ
ダル42の操作量θ^CCを基準として作動するスロッ
トルアクチエエータ52の出力軸が連結されている。そ
して、父上記アクセルペダル42には、その操作量θ^
CCを検出するアクセル開度センサ44が設けられてい
る。なお、符号19はスロットル開度センサである。
Further, on the rotating shaft 15a of the throttle valve 15, for example, the output shaft of a throttle actuator 52 that operates based on the operation amount θ^CC of the accelerator pedal 42 is attached to the other end of the swinging side of a link lever (not shown). connected. Then, on the accelerator pedal 42, the operation amount θ^
An accelerator opening sensor 44 is provided to detect CC. Note that reference numeral 19 is a throttle opening sensor.

上記スロットルアクチュエータ52は上記エンジンコン
トロールユニット24から供給されるスロットル制御信
号βTVOによって上記アクセルペダル42の操作量θ
^ccに対応してフィードバック制御される。
The throttle actuator 52 controls the operation amount θ of the accelerator pedal 42 by the throttle control signal βTVO supplied from the engine control unit 24.
Feedback control is performed in response to ^cc.

そして、そのために上記アクセル開度センサ44の検出
出力θ^Caが上記エンジンコントロールユニット24
に入力されるようになっている。
For this purpose, the detection output θ^Ca of the accelerator opening sensor 44 is transmitted to the engine control unit 24.
It is now entered into

なお、これに関し、上記ターボ過給機6側のバイパスア
クチュエータ18も当該アクセル開度センサ44によっ
て検出されたアクセル操作量θACCに対応して制御さ
れるが、本実施例の場合、当該アクセル操作量θ^cc
が所定開度以下の小開度時(低・中回転域)にはスロッ
トル開度TVOはアクセル操作量θ^CCに等しい開度
とし、バイパスアクチュエータ18のみをトルク制御に
利用することによって比較的小さな制御ゲインでもって
小トルク域からスロットル全開に相当する大トルク域ま
での広帯域に亘る効率的かつ高精度なトルク制御を可能
にするとともに、他方上記アクセル操作量θ^ccが所
定開度以上の大開度時(高回転域)には上記バイパス制
御弁17の開度θBipを一定とし、上記スロットルア
クチュエータ52の方でトルク制御を行うことによりタ
ーボ過給機6の高過給圧を最大限有効に活用したレスポ
ンスのよい走り感向上効果を実現するようになっている
。この結果、該構成のトルク制御によれば第14図に示
すように定常走行域において高精度なトルク制御を実現
することができるようになるとともに更に低回転域から
高回転域までの幅広い運転領域での走り感向上効果を共
に得ることができるようになる。
Regarding this, the bypass actuator 18 on the turbocharger 6 side is also controlled in accordance with the accelerator operation amount θACC detected by the accelerator opening sensor 44, but in the case of this embodiment, the accelerator operation amount θACC is θ^cc
When the opening is smaller than the predetermined opening (in the low/medium rotation range), the throttle opening TVO is set equal to the accelerator operation amount θ^CC, and by using only the bypass actuator 18 for torque control, the throttle opening is relatively small. With a small control gain, it is possible to perform efficient and highly accurate torque control over a wide range from a small torque range to a large torque range corresponding to a fully open throttle. At the time of large opening (high rotation range), the opening θBip of the bypass control valve 17 is kept constant, and the throttle actuator 52 performs torque control to maximize the high supercharging pressure of the turbo supercharger 6. It is designed to improve the driving feel with good response. As a result, according to the torque control of this configuration, it is possible to realize highly accurate torque control in the steady running range as shown in Fig. 14, and it is also possible to achieve a wide range of driving ranges from low rotation range to high rotation range. This makes it possible to simultaneously obtain the effect of improving the driving sensation.

また、上記エンジンlの排気通路9の途中には上記ター
ボ過給機6のタービンホイール6bが設けられており、
エンジンから排出される排気ガスの排気ガスエネルギー
による当該タービンホイール6bの回転によって上記コ
ンプレッサホイール6aを高速で回転駆動して上記吸気
の過給を行うよう、になっている。まrこ、上記排気通
路9は、当該タービンホイール6bのタービンハウジン
グ部分でそのインレット側8Aからアウトレット側8B
にかけてU状に湾曲され、該湾曲部の上記インレット側
8Aとアウトレット側8Bとは上記タービンハウジング
をバイパスして排気ガスのリリーフ通路lOが設けられ
ており、該リリーフ通路lOのアウトレット8B側端部
にはウェストゲートバルブ11が配置されている。該ウ
ェストゲートバルブ11は、リンクレバー12を介して
ダイヤフラムよりなるウェストゲートバルブ13の作動
軸に連結されており、当該ウェストゲートアクチュエー
タ13は、電気的に制御される三方ソレノイドバルブ1
50を介して上記吸気通路2の上記コンプレッサホイー
ル6aの下流側と上流側に各々吸気負圧導入通路140
および吸気リリーフ通路(大気側)160を介して連通
せしめられており、後述するエンジンコントロールユニ
ット24からの過給圧制御信号spによってその開弁時
間を制御される当該三方ソレノイドバルブ150の開弁
時間(デユーティ−比)に応じて上記ウェストゲートバ
ルブ11の開弁時間、すなわち排気ガスのリリーフ量を
加減して上記吸気通路側コンプレッサホイール6aによ
る吸気の過給圧を所定圧以下の過給圧状態にコントロー
ルする。
Further, a turbine wheel 6b of the turbocharger 6 is provided in the middle of the exhaust passage 9 of the engine l,
The compressor wheel 6a is driven to rotate at high speed by the rotation of the turbine wheel 6b by the exhaust gas energy of the exhaust gas discharged from the engine, thereby supercharging the intake air. The exhaust passage 9 runs from the inlet side 8A to the outlet side 8B in the turbine housing portion of the turbine wheel 6b.
The inlet side 8A and the outlet side 8B of the curved portion bypass the turbine housing and are provided with an exhaust gas relief passage IO, and an end of the relief passage IO on the outlet 8B side A waste gate valve 11 is disposed at. The wastegate valve 11 is connected to an operating shaft of a wastegate valve 13 made of a diaphragm via a link lever 12, and the wastegate actuator 13 is an electrically controlled three-way solenoid valve 1.
50, intake negative pressure introduction passages 140 are provided on the downstream and upstream sides of the compressor wheel 6a of the intake passage 2, respectively.
The opening time of the three-way solenoid valve 150 is communicated with the air intake relief passage (atmosphere side) 160, and the opening time of the three-way solenoid valve 150 is controlled by a supercharging pressure control signal sp from the engine control unit 24, which will be described later. (duty ratio), the opening time of the waste gate valve 11, that is, the amount of relief of exhaust gas is adjusted to reduce the supercharging pressure of the intake air by the intake passage side compressor wheel 6a to a supercharging pressure state below a predetermined pressure. control.

一方、符号22はエンジン回転数および点火時期ピツク
アツプを備えたディストリビュータであり、図示しない
イグナイタからの高圧二次電流をエンジン側番気筒の点
火プラグ20.20・・に所定の点火タイミングで印加
する。該ディストリビュータ22のエンジン回転数ピッ
クアップ並びに点火時期ピックアップによって各々検出
された実際のエンジン回転数E 5p(N E)並びに
点火時期Igtは、それぞれエンジンコントロールユニ
ット24に人力される。エンジンコントロールユニット
24は、マイクロコンピュータにより構成されており、
上記の検出信号とともにアクセル開度センサ44の検出
値θAeCsブースト圧センサ45で検出された吸気マ
ニホールド圧Pa、自動変速機ギヤ比Ka、自動変速機
モードP(パワー)又はE(エコノミー)の検出値、ノ
ックセンサ21によって検出されたノッキング検出信号
■r1上記エアフロメータ4により検出された吸入空気
量Q、アイドル接点のON信号、0.センサの出力vO
、スロットル開度信号TVO,エンジン冷却水温Tvな
どの、スロットル開度、エンジンのトルク、過給圧、空
燃比、点火時期、ノブキング抑制制御等各種の制御に必
要な制御パラメータが入力されるようになっている。
On the other hand, reference numeral 22 denotes a distributor equipped with an engine speed and ignition timing pickup, which applies high-voltage secondary current from an igniter (not shown) to the spark plugs 20, 20, etc. of the engine side number cylinders at a predetermined ignition timing. The actual engine speed E 5p (N E ) and ignition timing Igt detected by the engine speed pickup and ignition timing pickup of the distributor 22 are input manually to the engine control unit 24 . The engine control unit 24 is composed of a microcomputer,
Along with the above detection signals, the detection value θAeC of the accelerator opening sensor 44, the intake manifold pressure Pa detected by the boost pressure sensor 45, the automatic transmission gear ratio Ka, and the detection value of automatic transmission mode P (power) or E (economy) , the knocking detection signal ■r1 detected by the knock sensor 21, the intake air amount Q detected by the air flow meter 4, the ON signal of the idle contact, 0. Sensor output vO
, throttle opening signal TVO, engine cooling water temperature Tv, etc., control parameters necessary for various controls such as throttle opening, engine torque, boost pressure, air-fuel ratio, ignition timing, knob king suppression control, etc. are input. It has become.

ところで、上記システムに於けるエンジントルクの制御
系を機能ブロックにして示すと第3図のようになり、ス
ロットルバルブ15を中心とするフィードバック制御系
(制御ゲイン係数KOとバイパス制御弁17を中心とす
るフィードバック制御系(制御ゲイン係数に、)との2
つの並列なPID−F/B制御系によって構成されてい
ることが分る。
By the way, the engine torque control system in the above system is shown in functional blocks as shown in FIG. 2 with a feedback control system (control gain coefficient,)
It can be seen that the system is composed of two parallel PID-F/B control systems.

次に、上記エンジンコントロールユニット24による上
記エンジントルク制御動作について第4図〜第7図(a
) 、 (b)のフローチャートを参照して詳細に説明
する。
Next, the engine torque control operation by the engine control unit 24 will be explained in FIGS. 4 to 7 (a).
), (b) will be described in detail with reference to the flowcharts.

先ず第4図のフローチャートは、上記第2図のターボ過
給機6の吸気バイパス量を制御することによって行なわ
れるエンジントルク制御動作の基本ルーチンを示してい
る。
First, the flowchart of FIG. 4 shows the basic routine of the engine torque control operation performed by controlling the intake air bypass amount of the turbocharger 6 of FIG. 2.

先ずステップS1では、上記エンジンの吸気マニホール
ド圧PB1アクセル操作量θ^CC1変速機ギヤ比Ko
、変速機モード(PorE?)を各々読み込む。次にス
テップS、に進んで、現在の変速機モードがパワーモー
ドPであるか否かを判定する。
First, in step S1, the engine intake manifold pressure PB1 accelerator operation amount θ^CC1 transmission gear ratio Ko
, transmission mode (PorE?) respectively. Next, the process proceeds to step S, where it is determined whether the current transmission mode is power mode P or not.

その結果、YES(パワーモードP)の場合には、ステ
ップS、に進んで目標とする吸気マニホールド圧力P 
o(p)を第7図(a)のパワーモードマツプからルッ
クアップする一方、No(エコノミーモードE)の場合
にはステップS4に進んで第7図(b)のエコノミモー
ドマツプから同じく目標とする吸気マニホールド圧力P
o(ε)をルックアップする。
If the result is YES (power mode P), proceed to step S and set the target intake manifold pressure P.
o(p) is looked up from the power mode map in FIG. 7(a), and if the answer is No (economy mode E), the process proceeds to step S4 and similarly the target is looked up from the economy mode map in FIG. 7(b). Intake manifold pressure P
Look up o(ε).

次に、その上で各々ステップSsに進み、現在のエンジ
ン回転数E 5p(N E)が例えばエンジンの低・中
回転域と高回転域とを仕切る所定の基準回転数例えば3
500 (rpm)よりも高くなっているか否か、を判
定する。この結果、YESの高回転域の場合(アクセル
開度大)には、ステップS・のスロットル開度調整によ
るエンジントルクの制御動作に、またNOの低・中回転
域(アクセル開度小)の場合にはステップS、の上記タ
ーボ過給機6の吸気バイパス量を調整する過給圧調整手
段としてのバイパス制御弁■7のデエーティーコントロ
ールによるエンジントルクの制御動作に進む。
Next, the process proceeds to step Ss, where the current engine speed E5p (N E) is set to a predetermined reference speed, for example, 3, which separates the low/medium speed range and the high speed range of the engine.
It is determined whether or not the speed is higher than 500 (rpm). As a result, in the case of YES in the high rotation range (large accelerator opening), the engine torque control operation by adjusting the throttle opening in step S. In this case, the process proceeds to step S, which is an engine torque control operation using the duty control of the bypass control valve (7) as a supercharging pressure adjusting means for adjusting the intake bypass amount of the turbocharger 6.

先ず上記ステップS、のスロットル開度の調整によるト
ルク制御動作は、例えば第5図に詳細に示しているよう
に現在得ようとするエンジントルクに対応した目標スロ
ットル開度T vonを次式によって演算する(第3図
のスロットルバルブ制御系に於けるスロットル開度制御
のI’lD制御値演算)。
First, in the torque control operation by adjusting the throttle opening in step S, for example, as shown in detail in FIG. (I'ID control value calculation for throttle opening control in the throttle valve control system of FIG. 3).

Tvon=Tvon、+Kr −(ln+Kp愉((I
n −(In−+ )+Ko(Iln−2un−t+(
In−*)・@ (1)但し、!1n=Pn−Pon また、ステップS、では、目標吸気マニホールド圧Po
を得るのに必要なバイパス制御弁開度βSCを次式によ
って演算する(同第3図のバイパス制御弁制御系のP 
I D@御値演算)。
Tvon=Tvon, +Kr −(ln+Kpyu((I
n −(In−+ )+Ko(Iln−2un−t+(
In-*)・@ (1) However,! 1n=Pn-Pon Also, in step S, the target intake manifold pressure Po
The bypass control valve opening degree βSC required to obtain
ID@value calculation).

β5cln=βII(+n−t + Kl ” u n
+Kp((in−鉦n−1) +Ko(un−2un−t + (ln−*)・・(2
)但し、1ln=Pn−Pon 、、β5cn=  1 0 0 − β5can(%)
そして、先ず上記ステップS、のトルク制御が終了する
と、続いてステップS?で上記のバイパス制御弁17を
最終的に閉弁制御した上で更に最終的にステップSta
に進んで上記スロットルアクチエエータ45を目標スロ
ットル開度TVOoが得られるように駆動制御する。こ
の結果、該場合には、スロットル弁15のみによりター
ボ過給機6の最大過給圧を活用した極めてレスポンスの
高いトルク制御を実現できるようになる(第凰4図参照
)。
β5cln=βII(+nt + Kl ” un
+Kp((in-鉦n-1) +Ko(un-2un-t + (ln-*)...(2
) However, 1ln=Pn-Pon,, β5cn= 1 0 0 - β5can (%)
First, when the torque control in step S is completed, the next step is step S? Finally, the bypass control valve 17 is controlled to close in step Sta.
Then, the throttle actuator 45 is drive-controlled so as to obtain the target throttle opening TVOo. As a result, in this case, extremely responsive torque control utilizing the maximum boost pressure of the turbocharger 6 can be realized using only the throttle valve 15 (see Fig. 4).

一方、上記ステップS、の動作が終了した場合には、ス
テップS、で当該演算値βtcrtに応じたスロットル
開度TVOoをアクセル操作量θ^eCに対応した開度
TVOθ^ccに設定した上で、上記ステップS+oに
進みスロットルアクチュエータ45を駆動制御する。こ
の結果、エンジン回転数Espが3500回転以下のア
クセル小開度領域では、スロットル弁15はアクセル開
度θ^CCのみに対応した一定開度TVOθ^ccとし
、バイパス制御弁17のみによってエンジントルクのコ
ントロールが行われることになり、前述の第14図に示
すような高精度なトルク制御機能を発揮できるようにな
る。
On the other hand, when the operation in step S is completed, in step S, the throttle opening TVOo corresponding to the calculated value βtcrt is set to the opening TVOθ^cc corresponding to the accelerator operation amount θ^eC. , the process proceeds to step S+o, where the throttle actuator 45 is driven and controlled. As a result, in the small accelerator opening range where the engine speed Esp is 3500 rpm or less, the throttle valve 15 has a constant opening TVOθ^cc corresponding only to the accelerator opening θ^CC, and the engine torque is controlled only by the bypass control valve 17. As a result, a highly accurate torque control function as shown in FIG. 14 described above can be achieved.

次に第8図〜第13図(a)、(b)は、本発明の第2
実施例に係る過給機付エンジンの制御装置を示している
Next, FIGS. 8 to 13 (a) and (b) show the second embodiment of the present invention.
1 shows a control device for a supercharged engine according to an embodiment.

本実施例の場合にも上記第2図および第3図に示したハ
ード上の制御システムは全く共通であるが、本実施例の
場合には上記スロットル弁15とバイパス制御弁17の
2つのエンジントルク制御手段をアクセル開度に応じて
単に選択作動させるだけでなく、パワートレイン側トル
ク要求量のパラメータであるエンジンの回転及び負荷領
域に応じて運転者側から見て官能的に最良と感じられる
ようなトルク特性を実現できるように相互の制御効率関
係(配分比)をも考慮して両者を使い分けるようにした
ことを特徴とするものである。
In this embodiment, the hardware control system shown in FIGS. 2 and 3 is completely the same, but in this embodiment, the two engines, the throttle valve 15 and the bypass control valve 17, The torque control means is not only selectively operated according to the accelerator opening degree, but also operates in a way that is sensually felt to be the best from the driver's perspective, according to the engine rotation and load range, which are the parameters of the torque demand on the powertrain side. In order to achieve such torque characteristics, both of them are used properly, taking into account the mutual control efficiency relationship (distribution ratio).

先ず第8図は、同実施例装置の基本となるバイパス制御
弁開度のコントロール動作を示す基本ルーチンである。
First, FIG. 8 shows a basic routine showing the control operation of the bypass control valve opening, which is the basis of the device of this embodiment.

先ずステップSlでは当該制御に必要な制御パラメータ
として例えばエンジンの吸気マニホールド圧力Pa、ア
クセル操作量θ^cc、自動変速機ギヤ比Ko、同変速
機モード(P orE )等の各種パラメータを各々読
み込む。
First, in step Sl, various parameters such as the engine intake manifold pressure Pa, the accelerator operation amount θ^cc, the automatic transmission gear ratio Ko, and the automatic transmission mode (P orE ) are read as control parameters necessary for the control.

次にステップS、に進んで現在の自動変速機モードがパ
ワーモードPであるか否かを判定し、YESの場合には
ステップS、に、又NOの場合にはステップS4に各々
進み、当該各モードに対応した目標吸気マニホールド圧
P o(p) 、 P o(+:)を各々アクセル操作
量θ^CCに対応して求めた後、さらにステップSsの
フィシ−制御(あいまい制御)に進む。
Next, the process proceeds to step S, where it is determined whether the current automatic transmission mode is power mode P. If YES, the process proceeds to step S4, and if NO, the process proceeds to step S4. After determining the target intake manifold pressures P o (p) and P o (+:) corresponding to each mode in accordance with the accelerator operation amount θ^CC, the process further proceeds to step Ss, fissy control (ambiguous control). .

ここで先ず当該フィシ−制御自体の概念について一般的
な説明をして置くと次のようになる。
First, a general explanation of the concept of the policy control itself will be given as follows.

すなわち、本発明実施例が対象とするような目標とする
エンジントルクToに対して複数の過給圧調整手段が介
在し、しかもそれらを運転状態に応じた複数の入力パラ
メータによって制御しなければならないような制御シス
テムの場合、通常考えられるのは、その制御値を決定す
るのに各センサからの信号値毎にそれぞれ補正項を求め
、これによって得られた複数の補正項を所定の基本値に
加算又は乗算することにより行う方法である。ところが
、該制御値決定の基となる入力信号の数が増加すると、
前述した加算あるいは乗算のような手法で最適な制御値
を求めることは一般的に言って難しくなる。この点を今
少し詳しく述べると、先ず入力信号の数が増加すると、
その信号値の組合せ条件が級数的に多くなる。したがっ
て、考えられる全ての組合せ条件を考えながら、個々の
条件毎に補正項(補正係数)を作成していくということ
は、例えばあるlっの信号値に対する補正特性を修正す
ると全体のバランスが狂ってしまうとか、あるいは最終
的に到底考えられないような不適切な制御値が得られて
しまう等の欠点を招くことになる。
In other words, a plurality of boost pressure adjustment means are involved for the target engine torque To, which is the object of the embodiment of the present invention, and these must be controlled by a plurality of input parameters depending on the operating state. In the case of such a control system, what is usually considered is to determine the control value by determining a correction term for each signal value from each sensor, and then converting the resulting multiple correction terms to a predetermined basic value. This method is performed by adding or multiplying. However, when the number of input signals on which the control value is determined increases,
Generally speaking, it is difficult to obtain an optimal control value using methods such as the addition or multiplication described above. To explain this point in more detail, first of all, as the number of input signals increases,
The number of combination conditions for the signal values increases exponentially. Therefore, creating a correction term (correction coefficient) for each condition while considering all possible combinations means that, for example, if the correction characteristics for a certain number of signal values are corrected, the overall balance will be thrown out of order. This may lead to disadvantages such as the control value being lost, or an unthinkable and inappropriate control value being obtained in the end.

また、例え全ての組合せ条件について最適な制御値が得
られるようになったとしても、このように設定するまで
の実験等に要する労力が極めて多大なものにならざるを
得ないことになる。とりわけ、この最適制御値は、本実
施例の場合人間(運転者)の感覚に合致するように要求
されるので、試験走行による確認、修正などの作業が大
変なものとなる。これに加えて、各入力信号毎に設定さ
れる補正項を得るための特性が複雑で、かつきめ細かい
ものとならざるを得ず、このような特性を記憶しておく
こと自体が制御系メモリの大きな負担ぐ大容量化)とも
なる。
Further, even if it were possible to obtain optimal control values for all combinations of conditions, the effort required for experiments and the like to set them in this way would be extremely large. In particular, in this embodiment, this optimal control value is required to match the human (driver's) senses, so that the work of confirmation and correction through test driving becomes difficult. In addition, the characteristics needed to obtain the correction terms set for each input signal must be complex and detailed, and storing such characteristics itself requires control system memory. It also becomes a big burden (increasing the capacity).

このような事情から考えられたのが、ここで言うフィシ
−制御であり、例えば各入力信号毎にそれぞれの信号値
に対応した複数の制御ゾーン(運転領域)があらかじめ
設定されていて、これら全ての制御ゾーンの組合せ毎に
基本制御値を記憶している基本制御値記憶手段と、前記
各制御ゾーンの組合せ毎に上記各入力信号値の各々につ
いてその制御ゾーンに対する適合度を求めることにより
、当該各組合せ毎の適合度を求める適合度決定手段と、
前記適合度決定手段により決定された適合度と前記基本
制御値記憶手段の記憶値とから、上記各組合せ毎の推論
制御値を求める推論制御値決定手段と、前記各組合せ毎
の推論制御値と当該各組合せ毎の適合度とから最適制御
値を求める最適制御値決定手段とを備えた構成となって
いる。
Based on these circumstances, we came up with the system control referred to here, in which, for example, multiple control zones (operating regions) are set in advance for each input signal corresponding to each signal value, and all of these control zones are set in advance. basic control value storage means storing a basic control value for each combination of control zones, and determining the degree of suitability of each input signal value to the control zone for each combination of control zones compatibility determining means for determining the compatibility for each combination;
an inferential control value determining means for determining an inferential control value for each of the combinations from the suitability determined by the suitability determining means and a value stored in the basic control value storage means; and an inferential control value for each of the combinations. The configuration includes optimal control value determining means for determining the optimal control value from the degree of suitability for each combination.

そして、このような構成によれば、常に全ての組合せ条
件を考慮しつつ、最適制御値が各組合せ毎に設定した基
本制御値を基に確率的に精度良く求められることになり
、不適切な制御値が選択されてしまうような事態を防止
し得て可及的に最適な制御値を得ることができる。特に
複数の入力信号がどのような値の組合せであったとして
も、あらかじめ設定された制御ゾーンへの適合度という
ものが各信号値毎に検証され、かつこの検証が上記制御
ゾーンの全ての組合せについて行われることになるので
、最適制御値として不適切なものが選択されてしまうよ
うな事態は確実に防止される。
According to such a configuration, the optimal control value can be determined probabilistically and accurately based on the basic control value set for each combination while always considering all combination conditions, and inappropriate It is possible to prevent a situation where a control value is selected, and to obtain the optimum control value as possible. In particular, no matter what combination of values the multiple input signals have, the degree of compliance with the preset control zone is verified for each signal value, and this verification is performed for all combinations of the above control zones. Therefore, a situation in which an inappropriate value is selected as the optimum control value is reliably prevented.

また基本制御値は、一般には各組合せ毎に実験的に定め
られるが、この組合せの敗を決定する制御ゾーンの敗は
、一つの入力信号について余り大きくする必要はないの
で、この実験作業等に要する労力が少なくてすむことに
なる。
In addition, the basic control value is generally determined experimentally for each combination, but the loss of the control zone that determines the failure of this combination does not need to be very large for one input signal, so it is not necessary for this experimental work. This will require less effort.

さらに、一つの入力信号について複数の制御ゾーンを設
定するということは、上述のようにこの制御ゾーンの数
、すなわちその組合せの数を小さくできるということで
あり、結局基本制御値を記憶しておくための記憶手段の
容量も小さくてすむことになるメリットがある。
Furthermore, setting multiple control zones for one input signal means that the number of control zones, that is, the number of combinations, can be reduced as described above, and after all, basic control values can be memorized. This has the advantage that the capacity of the storage means for this purpose can be small.

そして、本実施例における該フィシ−制御は、例えば第
9図のフローに示す制御内容によって構成されている。
The facility control in this embodiment is configured by the control contents shown in the flowchart of FIG. 9, for example.

すなわち、ここでのフィシ−制御は官能評価関数を用い
て上記第3図の上記複数の制御系の制御ゲイン比率(K
l:Kg)を運転領域に応じた最適の状態(目標トルク
に対して最も制御効率の良い状態)に維持するのに使用
される。
That is, the Fici control here uses the sensory evaluation function to calculate the control gain ratio (K
l: Kg) is used to maintain the optimum state (the state with the highest control efficiency for the target torque) according to the operating range.

そこで、先ずステップSIでは、エンジン回転数Esp
、アクセル操作量θ^ccを各々読み込み、次のステッ
プS、で上記各係数値に+5i(K +)、Kti(K
g)、Wi(重み付け)、Sci、Tc1(後述する最
適解)を各々イニシャライズする。
Therefore, first in step SI, the engine speed Esp
, accelerator operation amount θ^cc are read, and in the next step S, +5i (K +) and Kti (K
g), Wi (weighting), Sci, and Tc1 (optimal solution described later) are each initialized.

但し、iは周期に対応した変数でi=1〜4に設定され
ている。
However, i is a variable corresponding to the period and is set to i=1 to 4.

続いてステップSs、S4.Ss、S*に進んで順次第
1O図(a)〜第1θ図(d)の第1〜第4のルールR
+ 〜R4に対応する最適解K s t 〜K s *
 * K t + 〜K T4の演算を行った後、最終
的にステップS7に進んで過給効率の最適解K 1. 
K *を次式に基いて算出する。
Subsequently, steps Ss, S4. Proceeding to Ss and S*, the first to fourth rules R of Figure 1O (a) to Figure 1θ (d) are sequentially applied.
+ Optimal solution K s t ~K s * corresponding to ~R4
* After performing the calculation of K t + ~K T4, the process finally proceeds to step S7 and the optimal solution K1 of supercharging efficiency is calculated.
K* is calculated based on the following formula.

K t = (ΣKsi−Wi)/ΣWi    ・ 
・ ・(3)K、=(ΣKTi−Wi)/ΣWi   
 ・ ・ ψ(4)今例えば第11図(a)、第11図
(b)のエンジン回転数Espとアクセル操作量θ^C
Cによって特定される各運転領域(4組)のグラフを参
照して、アクセル操作量θ^cc=30%、エンジン回
転数Esp= 30 Orpmの場合を例にとって具体
的に上記最適解を演算して見ると次のようになる。
K t = (ΣKsi-Wi)/ΣWi ・
・ ・(3) K, = (ΣKTi−Wi)/ΣWi
・ ・ ψ(4) Now, for example, engine rotation speed Esp and accelerator operation amount θ^C in Fig. 11(a) and Fig. 11(b)
Referring to the graphs of each driving region (4 sets) specified by C, the above optimal solution is specifically calculated using the case where the accelerator operation amount θ^cc = 30% and the engine rotation speed Esp = 30 Orpm. If you look at it, it will look like this:

W+=0.5x t、o=o、5 Wt=0.5x0.0=O W*=0.5x1.O=0.5 w、=o、sxo、o=。W+=0.5x t, o=o, 5 Wt=0.5x0.0=O W*=0.5x1. O=0.5 w,=o,sxo,o=.

K I = (1,OX O,5+ 0.8X O,O
+ 0.5X O,5+ o、ox o、o)/(o、
5+ o+ 0.5+ 0)==0.75 K *= (0,OX 0.5+ 0.5x o、o+
 0.8X O,5+ 1.OX O,0)/(0,5
+ O+ 0.5+ O);0.4 このようにして演算した最適解を上記ステップS、〜S
、の第1〜第4の各ルールR1−R4毎に表にして示す
と次表のようになる。
K I = (1,OX O,5+ 0.8X O,O
+ 0.5X O, 5+ o, ox o, o)/(o,
5+ o+ 0.5+ 0)==0.75 K *= (0,OX 0.5+ 0.5x o,o+
0.8X O,5+ 1. OX O,0)/(0,5
+ O+ 0.5+ O); 0.4 The optimal solution calculated in this way is used in steps S and ~S above.
The following table shows the first to fourth rules R1 to R4 of .

以上の推論結果Sci、Tciの組合せにおいてR1−
R4の各ルールは、例えば次のように判定することがで
きる。
In the combination of the above inference results Sci and Tci, R1-
Each rule of R4 can be determined as follows, for example.

R+(Sc、、Tcυ:低回転域の過給圧調整手段のみ
による場合。
R+(Sc,, Tcυ: When using only the supercharging pressure adjustment means in the low rotation range.

Rt(Set、Tc*):高負荷域のレスポンスを考慮
する必要がある場合。
Rt (Set, Tc*): When it is necessary to consider the response in the high load range.

Rs(SCs、Tc3):低負荷域のトルク制御を考慮
する必要がある場合。
Rs (SCs, Tc3): When it is necessary to consider torque control in the low load range.

R4(SC4,Tc4):高回転域の特にレスポンスを
重視したスロットルバルブ開度制御が適している場合。
R4 (SC4, Tc4): When throttle valve opening control that emphasizes response in the high rotation range is appropriate.

これらのデータに基き上記例えば第3図の吸気マニホー
ルド圧力制御系を用いてステップS、、S7のスロット
ルバルブおよびバイパス制御弁の各PID制御が実行さ
れ、エンジンの運転状態に応じた最適なトルクコントロ
ールが実現される。該ステップSs、Svの制御におけ
る各開度値(目標値)の演算は、各々第13図(a)、
第13図(b)のフローに示す演算式によってなされる
Based on these data, PID control of the throttle valve and bypass control valve in steps S and S7 is executed using the intake manifold pressure control system shown in FIG. 3, for example, to achieve optimal torque control according to the engine operating state. is realized. The calculation of each opening value (target value) in the control of steps Ss and Sv is shown in FIGS. 13(a) and 13(a), respectively.
This is done by the arithmetic expression shown in the flowchart of FIG. 13(b).

(発明の効果) 本発明は以上に説明したように、エンジンへの吸気供給
量を調節するスロットルバルブと、該スロットルバルブ
の開度をアクセル操作量に応じて調整するスロットル開
度調整手段と、上記スロットルバルブの吸気上流側に位
置して上記吸気を過給する吸気過給機とを備えてなるエ
ンジンにおいて、上記スロットルバルブを作動させるア
クセルのアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出
手段と、パワートレイン側のトルク要求量を検出するト
ルク要求量検出手段と、上記吸気過給機の過給圧を任意
に調整する過給圧調整手段と、上記アクセル操作量検出
手段と上記トルク要求量検出手段の各検出量に応じ、上
記アクセル操作量検出手段の検出量が小の時には上記過
給圧調整手段のみを作動させることによって、他方同検
出量が大の時には上記スロットル開度調整手段のみを作
動させることによって上記エンジンへの吸気充填量を制
御するエンジントルク制御手段とを設けたことを特徴と
するものである。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention includes a throttle valve that adjusts the amount of intake air supplied to the engine, a throttle opening adjustment means that adjusts the opening of the throttle valve according to the accelerator operation amount, In an engine comprising an intake supercharger located upstream of the intake air of the throttle valve and supercharging the intake air, an accelerator operation amount detection means for detecting an accelerator operation amount of an accelerator that operates the throttle valve; Torque request amount detection means for detecting the torque request amount on the power train side, supercharging pressure adjustment means for arbitrarily adjusting the supercharging pressure of the intake supercharger, said accelerator operation amount detection means, and said torque request amount detection means. In accordance with each detected amount of the means, when the detected amount of the accelerator operation amount detecting means is small, only the boost pressure adjusting means is operated, and on the other hand, when the detected amount is large, only the throttle opening adjusting means is operated. The present invention is characterized in that it is provided with an engine torque control means that controls the intake air filling amount to the engine by operating the engine torque control means.

すなわち、該本発明の構成では、スロットル開度調整手
段と過給圧調整手段との2組の実質的なエンジントルク
調整手段を有するとともにそれらを選択的に作動させる
エンジントルク制御手段が設けられており、アクセル操
作量検出手段の検出値に応じ、アクセル操作量が小さい
低トルク要求時には上記過給圧調整手段のみを作動させ
ることによって小さな制御ゲインで安定したエンジント
ルクの調整を図る一方、他方当該アクセル操作量が大き
い高トルク要求時には上記スロットル開度調整手段によ
ってレスポンスよくエンジン出力の調整を図るようにエ
ンジントルク制御手段が機能するようになっている。
That is, in the configuration of the present invention, there is provided two sets of substantial engine torque adjusting means, a throttle opening adjustment means and a supercharging pressure adjusting means, and an engine torque control means for selectively operating them. According to the detected value of the accelerator operation amount detection means, when the accelerator operation amount is small and a low torque is required, only the boost pressure adjustment means is operated to stably adjust the engine torque with a small control gain. When a high torque is required due to a large amount of accelerator operation, the engine torque control means functions to adjust the engine output with good response using the throttle opening adjustment means.

そして、何れの場合にもエンジン出力制御の対象となっ
て実際に作動するアクチエエータとしては過給圧調整手
段か又はスロットル開度調整手段の何れか一方の単一の
ものであり、他方側の制御系はそれまでの所望安定状態
に固定されるので制御系の構成がシンプルになって制御
動作も安定する。
In either case, the actuator that actually operates and is subject to engine output control is a single actuator, either the boost pressure adjustment means or the throttle opening adjustment means; Since the system is fixed to the previously desired stable state, the configuration of the control system becomes simple and the control operation becomes stable.

その結果、上記本発明の構成によると、例えば低・中回
転域では過給圧調整手段によってトルクショックを生じ
させない滑らかで安定感のある高精度なトルク制御を可
能とする一方、高回転域の要求トルクの大きな領域では
スロットル開度の調整により加速性能等レスポンスを重
視した応答性の高いトルク制御を共に実現することがで
きるようになり、感能的に走り感の高い走行性能の良好
なものとすることができる。また、それらの結果、低回
転域から高回転域までの広い運転帯域に亘るトルク制御
が可能となる。
As a result, according to the configuration of the present invention, it is possible to perform smooth, stable, and highly accurate torque control that does not cause torque shock by using the supercharging pressure adjustment means in the low-to-medium rotation range, for example, while in the high-speed rotation range. In areas where the required torque is large, it is now possible to achieve highly responsive torque control that emphasizes response such as acceleration performance by adjusting the throttle opening, resulting in good driving performance with a high sensuous driving feel. It can be done. Moreover, as a result, torque control over a wide operating range from a low rotation range to a high rotation range becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明のクレーム対応図、第2図は、本発明
の第1実施例に係る過給機付エンジンの制御装置のシス
テム構成図、第3図は、同実施例装置に於けるスロット
ル弁並びに過給圧調整手段の基本的な制御系の構成を示
す機能ブロック図、第4図は同実施例装置のエンジンコ
ントロールユニットのエンジントルク制御動作を示すフ
ローチャート、第5図は、第6図は、上記第4図のフロ
ーチャートにおけるステップSIS?の制御内容の一例
を具体化して示した一部ステップ図、第7図(a)は、
上記第4図の制御において使用される変速機パワーモー
ド時のマニホールド圧マツプ、第7図(b)は、同エコ
ノミーモード時のマニホールド圧マツプ、第8図は、本
発明の第2実施例に係る上記エンジンコントロールユニ
ットのエンジントルク制御動作を示すフローチャート、
第9図は、同第8図のフローチャートのステップS、の
フィシ−制御の内容を詳細に表示したフローチャート、
第10図(a)〜第1θ図(d)は、各々上記第9図の
フローチャートのステップ83〜S、の各動作内容を具
体化(細分化)して示すフローチャート、第11図(a
)、第11図(b)は、同第1θ図(a) 〜第1θ図
(c)で共通に選択使用される2種の運転領域マツプ図
、第12図は、過給効率βsc、とバイパス制御弁開度
βscとの関係を示すグラフ、第13図(a)、第13
図(b)は、上記第8図のフローチャートのステップS
1、ステップS、の動作内容を具体化して示すステップ
図、第14図は、上記本発明両実施例の作用効果を示す
エンジンのトルク特性図である。 i−・・・・エンジン 2・・・・・吸気通路 6・・・・・ターボ過給機 9・・・・・排気通路 13・・・・ウェストゲートバルブ 16・・・・バイパス吸気通路 17・・・・バイパス制御弁 19φ・・・バイパス開度センサ 24・・・・エンジンコントロールユニット(ECU) 25・φ・・スロットル弁 45・・・・スロットルアクチュエータ第7図(b) ルールR1ルールR2 ルールR3ルールR4 第11図(b) 第12図 第13図(Q)         第13図(b)第1
4図
FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of a control device for a supercharged engine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the engine torque control operation of the engine control unit of the device according to the embodiment, and FIG. FIG. 6 shows step SIS? in the flowchart of FIG. 4 above. FIG. 7(a) is a partial step diagram embodying an example of the control content.
The manifold pressure map in the transmission power mode used in the control shown in FIG. 4 above, FIG. 7(b) is the manifold pressure map in the same economy mode, and FIG. A flowchart showing the engine torque control operation of the engine control unit,
FIG. 9 is a flowchart showing in detail the contents of the system control in step S of the flowchart of FIG.
FIGS. 10(a) to 1θ(d) are flowcharts showing concrete (subdivided) operations of steps 83 to S of the flowchart of FIG. 9, respectively, and FIG. 11(a).
), FIG. 11(b) is a map of two types of operating regions commonly selected and used in FIG. 1θ(a) to FIG. 1θ(c), and FIG. Graph showing the relationship with the bypass control valve opening degree βsc, FIG. 13(a), 13th
Figure (b) shows step S of the flowchart in Figure 8 above.
FIG. 14, which is a step diagram specifically showing the operation contents of Step 1, is an engine torque characteristic diagram showing the effects of both embodiments of the present invention. i-...Engine 2...Intake passage 6...Turbocharger 9...Exhaust passage 13...Wastegate valve 16...Bypass intake passage 17 ...Bypass control valve 19φ...Bypass opening sensor 24...Engine control unit (ECU) 25.φ...Throttle valve 45...Throttle actuator Fig. 7(b) Rule R1 Rule R2 Rule R3 Rule R4 Figure 11 (b) Figure 12 Figure 13 (Q) Figure 13 (b) 1st
Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、エンジンへの吸気供給量を調節するスロットルバル
ブと、該スロットルバルブの開度をアクセル操作量に応
じて調整するスロットル開度調整手段と、上記スロット
ルバルブの吸気上流側に位置して上記吸気を過給する吸
気過給機とを備えてなるエンジンにおいて、上記スロッ
トルバルブを作動させるアクセルのアクセル操作量を検
出するアクセル操作量検出手段と、パワートレイン側の
トルク要求量を検出するトルク要求量検出手段と、上記
吸気過給機の過給圧を任意に調整する過給圧調整手段と
、上記アクセル操作量検出手段と上記トルク要求量検出
手段の各検出量に応じ、上記アクセル操作量検出手段の
検出量が小の時には上記過給圧調整手段のみを作動させ
ることによって、他方同検出量が大の時には上記スロッ
トル開度調整手段のみを作動させることによって上記エ
ンジンへの吸気充填量を制御するエンジントルク制御手
段とを設けたことを特徴とする過給機付エンジンの制御
装置。
1. A throttle valve that adjusts the amount of intake air supplied to the engine; a throttle opening adjustment means that adjusts the opening of the throttle valve according to the amount of accelerator operation; and an intake supercharger for supercharging the engine, an accelerator operation amount detection means for detecting the accelerator operation amount of the accelerator that operates the throttle valve, and a torque request amount detecting means for detecting the torque request amount on the power train side. detecting means, supercharging pressure adjusting means for arbitrarily adjusting the supercharging pressure of the intake supercharger, detecting the accelerator operation amount according to each detection amount of the accelerator operation amount detecting means and the torque request amount detecting means. When the amount detected by the means is small, only the boost pressure adjusting means is operated, and when the detected amount is large, the amount of intake air charged into the engine is controlled by operating only the throttle opening adjusting means. 1. A control device for a supercharged engine, comprising: an engine torque control means for controlling the engine torque.
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