JPH0127098Y2 - - Google Patents

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JPH0127098Y2
JPH0127098Y2 JP1980058157U JP5815780U JPH0127098Y2 JP H0127098 Y2 JPH0127098 Y2 JP H0127098Y2 JP 1980058157 U JP1980058157 U JP 1980058157U JP 5815780 U JP5815780 U JP 5815780U JP H0127098 Y2 JPH0127098 Y2 JP H0127098Y2
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piston
valve
arm
liquid
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多数の位置に液を分注するための分注
器に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a dispenser for dispensing liquid to multiple locations.

例えば自動化学分析装置等において試料、希釈
液、洗浄液等の液を分注するための分注器が用い
られている。ごの分注器のうちシリンダによつて
液を吸入した後液を吐出して分注させるものが知
られている。この分注器において一つのシリンダ
ーの吐出側を三叉管等で複数の流路にわけた分注
器も知られている。しかしこの分注器ではチユー
ブ内に異物がつまつている等のため各々の流路の
抵抗に差が生ずる。そしてこれらの理由により分
注力が変動する。例えば分析装置においてはコン
タミネーシヨンをさけるために使用したノズル等
は洗浄液にて十分洗浄する必要があるが上述の変
動のため分注量が少なくなつた場合、十分洗浄出
来ず好ましくない。
For example, in automatic chemical analyzers and the like, dispensers are used to dispense liquids such as samples, diluents, cleaning solutions, and the like. Among the various dispensers, one is known that dispenses liquid by sucking in liquid through a cylinder and then discharging the liquid. A dispenser is also known in which the discharge side of one cylinder is divided into a plurality of flow paths using a trifurcated pipe or the like. However, in this dispenser, there is a difference in the resistance of each flow path because the tube is clogged with foreign matter. And for these reasons, the minute focus fluctuates. For example, in an analyzer, it is necessary to thoroughly clean the nozzle used in an analyzer with a cleaning liquid to avoid contamination, but if the amount dispensed decreases due to the above-mentioned fluctuations, sufficient cleaning cannot be achieved, which is undesirable.

又一つのポンプの吐出側を複数の流路に分け、
その各々に切換弁を設けその開閉を時間で制御す
るようにした分注器も知られている。しかしピス
トンのスピードが電圧や負荷によつて変動するこ
とがあり、その場合には分注量が変動する欠点が
生ずる。
Also, the discharge side of one pump is divided into multiple flow paths,
There is also known a dispenser in which each valve is provided with a switching valve and the opening and closing of the switching valve is controlled based on time. However, the speed of the piston may vary depending on the voltage or load, and in this case, a disadvantage arises in that the dispensed amount varies.

本考案は以上のような従来例の欠点を除去する
ためになされたものでピストンを駆動する駆動部
材の位置を検知しその信号にもとづいて切換弁を
切換えるようにした分注器を提供するものであ
る。
The present invention was devised to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and provides a dispenser that detects the position of the driving member that drives the piston and switches the switching valve based on the signal. It is.

以下図示する実施例にもとづき本考案分注器の
内容を詳細に説明する。第1図において1は分注
器本体、2は本体1に複数設置されたシリンダ
ー、3はピストン、4はピストンフランジ、5は
アーム、6および7はアーム5に設けられたロー
ラー、8は偏心カム、9は偏心カムを回転させる
モーター、10は止めねじである。
The content of the dispenser of the present invention will be explained in detail below based on the illustrated embodiment. In Fig. 1, 1 is the dispenser main body, 2 is a plurality of cylinders installed in the main body 1, 3 is a piston, 4 is a piston flange, 5 is an arm, 6 and 7 are rollers provided on the arm 5, and 8 is an eccentric The cam, 9 is a motor that rotates the eccentric cam, and 10 is a set screw.

この第1図に示す装置においてモーター9を駆
動して偏心カム8を回動させるとカム8はローラ
ー7を押してアーム5を下降せしめる。このよう
にしてアーム5が下降して鎖線位置まで下がる間
にアーム5はピストンフランジ4を押し下げてピ
ストン3を引き下げる。更に偏心カムが回転する
とローラー6を押し上げアーム5が上昇しピスト
ンフランジ4を押し上げて元の状態に戻る。ここ
でアーム5の上端5aと下端5bとの間隔l1、ピ
ストンフランジ4とアーム5の上端5aとの間隔
l2、ピストンフランジ4の長さをl3、アーム5の
移動量をl4とすると、カム8が180゜回転すること
によりアーム5がl4だけ移動した時ピストンはl4
−l2だけ移動する。この移動によつて口2aより
シリンダ2内に液が吸込まれる。続いてカム8が
更に180゜回転(又は180゜逆転)すればアーム5が
ピストンフランジ4を押し上げ元の位置に戻る。
これによつてシリンジ2内の液は吐出される。又
アーム5の上死点、下死点を検出するフオトスイ
ツチあるいはリミツトスイツチ設けその信号によ
つて吸入側と、吐出側との切換え弁を開閉するよ
うになつている。更にピストンのストロークの途
中にも検出器を設け、後に述べる弁切換えを行な
うようになつている。尚ピストンフランジの厚さ
l3を変えることによりピストンのストローク(l4
−l2)を変えることが出来る。したがつて図面に
垂直な方向に伸びるアームを用いこれに多数のシ
リンダーを配置して一つのモーターで多数のピス
トンを作動させることも出来る。そして各シリン
ダーのピストンフランジの厚さを変えておけば
夫々のストロークを変えることが出来る。
In the apparatus shown in FIG. 1, when the motor 9 is driven to rotate the eccentric cam 8, the cam 8 pushes the roller 7 and causes the arm 5 to descend. In this way, while the arm 5 is lowered to the chain line position, the arm 5 pushes down the piston flange 4 and pulls down the piston 3. When the eccentric cam further rotates, it pushes up the roller 6 and the arm 5 rises, pushing up the piston flange 4 and returning to its original state. Here, the distance l 1 between the upper end 5a and the lower end 5b of the arm 5, and the distance between the piston flange 4 and the upper end 5a of the arm 5.
Let l 2 be the length of the piston flange 4 , and the amount of movement of the arm 5 be l 4. When the cam 8 rotates 180° and the arm 5 moves by l 4 , the piston will move l 4.
-l Move by 2 . Due to this movement, liquid is sucked into the cylinder 2 from the port 2a. Subsequently, when the cam 8 further rotates by 180 degrees (or reverses by 180 degrees), the arm 5 pushes up the piston flange 4 and returns to its original position.
As a result, the liquid in the syringe 2 is discharged. Further, a photo switch or a limit switch is provided to detect the top dead center and bottom dead center of the arm 5, and the switching valves for the suction side and the discharge side are opened and closed in response to the signals from the photo switch or limit switch. Furthermore, a detector is provided midway through the stroke of the piston to perform valve switching, which will be described later. The thickness of the piston flange
The stroke of the piston (l 4
−l 2 ) can be changed. Therefore, by using an arm extending perpendicular to the drawing and arranging a number of cylinders thereon, it is also possible to operate a number of pistons with one motor. By changing the thickness of the piston flange of each cylinder, the stroke of each cylinder can be changed.

第2図は第1図に示すような駆動機構を備えた
分注器よる操作の例を示す図でシリンジ10を用
いて液槽12の中の液を吸入し更に流路14,1
6を通して液を送り出す。その際ピストン11の
下降の時に弁13を開き又ピストン11が上昇す
る時には、まず弁15を開き液を流路14を通し
て流し、例えば洗浄液にてプローブ18を洗浄す
る。更にピストン11の上昇行程の途中での所定
位置で弁15と弁17の切換えを行なつて流路1
6を通して洗浄液を流しプローブ19を洗浄す
る。この弁15,17の切換えタイミングは例え
ば第1図に示す機構のアーム5の位置をフオトカ
ツプリング或はリミツトスイツチ等の検知器によ
り検知しその信号にもとづいて行なわれる。
FIG. 2 is a diagram showing an example of operation using a dispenser equipped with a drive mechanism as shown in FIG.
Send the liquid through 6. At this time, when the piston 11 descends, the valve 13 is opened, and when the piston 11 ascends, the valve 15 is first opened to allow liquid to flow through the channel 14, thereby cleaning the probe 18 with, for example, a cleaning liquid. Furthermore, the valve 15 and valve 17 are switched at a predetermined position during the upward stroke of the piston 11 to open the flow path 1.
The probe 19 is washed by flowing a washing liquid through the probe 6 . The switching timing of the valves 15 and 17 is determined, for example, by detecting the position of the arm 5 of the mechanism shown in FIG. 1 with a detector such as a photocoupling or a limit switch, and based on a signal thereof.

第3図は一本のプローブ20を両側より洗浄す
るためのもので基本的構成や操作については第2
図のものと同じである。この場合前述の例と同様
な制御つまりピストンのストロークの途中で一度
弁15と17を切換えても良く、又短時間で弁1
5と17を切換えて流路14と流路16よりの液
の供給を交互にしかも速い周期で切換えても良
い。この場合プローブ20の両側から交互に液
(洗浄液)が吹きつけられるが、実際は弁を閉じ
た瞬間は吹きつけ口からはまだ多少液が出てい
る。したがつてほぼ同時に洗浄液が吹きつけられ
たようになる。
Figure 3 is for cleaning one probe 20 from both sides, and the basic configuration and operation are shown in Figure 2.
It is the same as the one shown in the figure. In this case, the same control as in the previous example may be used, that is, valves 15 and 17 may be switched once during the stroke of the piston, or valve 15 and 17 may be switched in a short period of time.
5 and 17 may be switched to alternately switch the supply of liquid from the flow path 14 and the flow path 16 at a fast cycle. In this case, liquid (cleaning liquid) is sprayed alternately from both sides of the probe 20, but in reality, at the moment the valve is closed, some liquid is still coming out from the spray port. Therefore, the cleaning liquid appears to be sprayed almost simultaneously.

第4図は弁切換えのためのピストン駆動部材の
位置の検出手段の一例を示す図である。この図に
おいてアーム5、ローラー6,7、カム8、モー
ター9は第1図に示すものと同じである。21は
モーター9の回転軸9aに固定した切欠き部21
aを有する遮光板、22,23,24はいずれも
発光素子と受光素子とが相対して配置されている
検出スイツチで、22は上死点位置検出用、23
は弁切換位置検出用、24は下死点検出用であ
る。この検出手段を用いればモーターの駆動によ
つて、アームが上死点位置にある時遮光板21の
切欠き21aが検出スイツチ22の位置にあるの
でこのスイツチ22の信号により弁13が開かれ
る。続いて切欠き21aがスイツチ24の位置に
達するとその信号により弁13が閉じ弁15が開
かれ液は流路14を流れる。更に切欠き21aが
スイツチ23の位置に来るとその信号により弁1
5から弁17に切換わり流路16を液が流れる。
このようにして第2図又は第3図で説明したよう
な操作が行なわれる。第3図の説明で行なつた速
く交互に弁を切換える操作を行なうためには多数
の検出器を配置し、各検出器の信号が出るたびに
弁が切換わるようにすれば良い。又多数の検出器
を用いる代りに遮光板に数多くの切欠きを設けて
も良い。その場合には交互の弁切換え操作が行な
われている時に切欠きが検出器22に来ることが
あるので、検出器22は上死点検出以外は作動し
ないようにするか、又は全く設けないで他の検出
手段で上死点を検出するようにする。
FIG. 4 is a diagram showing an example of means for detecting the position of the piston drive member for valve switching. In this figure, the arm 5, rollers 6, 7, cam 8, and motor 9 are the same as those shown in FIG. 21 is a notch portion 21 fixed to the rotating shaft 9a of the motor 9.
22, 23, and 24 are detection switches in which a light emitting element and a light receiving element are arranged facing each other; 22 is for detecting the top dead center position; 23 is for detecting the top dead center position;
24 is for detecting the valve switching position, and 24 is for detecting the bottom dead center. When this detection means is used, when the arm is at the top dead center position, the notch 21a of the light shielding plate 21 is at the detection switch 22 position, and the valve 13 is opened by the signal from the switch 22. Subsequently, when the notch 21a reaches the position of the switch 24, the signal causes the valve 13 to close and the valve 15 to open, allowing the liquid to flow through the flow path 14. Furthermore, when the notch 21a comes to the position of the switch 23, the signal causes the valve 1 to close.
5 is switched to valve 17, and the liquid flows through channel 16.
In this way, the operations described in FIG. 2 or 3 are performed. In order to quickly and alternately switch the valves as described in the explanation of FIG. 3, a large number of detectors may be arranged and the valves may be switched each time a signal from each detector is output. Also, instead of using a large number of detectors, a large number of notches may be provided in the light shielding plate. In that case, the notch may come to the detector 22 while the alternating valve switching operation is being performed, so the detector 22 should be made inoperable except for detecting top dead center, or not provided at all. Top dead center is detected by other detection means.

尚以上の説明で駆動機構に偏心カムが用いられ
ているが、他のカム、リードスクリユウ、ラツク
とピニオンを用いても良く、モーターの代りにエ
アシリンダーを用いることも出来る。又検出器も
第4図以外の各種のものが考えられる。
Although an eccentric cam is used as the drive mechanism in the above explanation, other cams, lead screws, racks and pinions may be used, and an air cylinder may be used instead of a motor. Also, various kinds of detectors other than those shown in FIG. 4 can be considered.

以上説明したように本考案の分注器は複数の流
路を有する分注器を交互に使用するようにしてあ
るので分注量の変動がなく、吐出量が正確に規正
出来る。
As explained above, the dispenser of the present invention uses dispensers having a plurality of channels alternately, so there is no fluctuation in the dispensed amount and the discharge amount can be accurately regulated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案分注器の駆動機構断面図、第2
図、第3図は本考案分注器の構成を示す図で夫々
2本のプローブ、および1本のプローブを洗浄す
る場合の例を示す図、第4図は本考案分注器で用
いるピストン位置検出機構の一例を示す斜視図で
ある。 2……シリンダー、3……ピストン、4……ピ
ストンフランジ、5……アーム、8……偏心カ
ム、9……モーター。
Figure 1 is a sectional view of the drive mechanism of the dispenser of the present invention, Figure 2
Figure 3 shows the configuration of the dispenser of the present invention, and shows an example of cleaning two probes and one probe, respectively, and Figure 4 shows the piston used in the dispenser of the present invention. It is a perspective view showing an example of a position detection mechanism. 2...Cylinder, 3...Piston, 4...Piston flange, 5...Arm, 8...Eccentric cam, 9...Motor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 液槽の洗浄液を吸引吐出するためのシリンジ
と、該シリンジのピストンを駆動する部材と、前
記シリンジの吐出側に連通した少なくとも二つに
分かれた洗浄液流路と、該各流路に設けられた切
換弁と、前記ピストンを駆動する部材の移動位置
を検知するための検知手段とを備え、該検知手段
の信号に基づいて前記切換弁の開閉を制御してプ
ローブの洗浄を行うようにした分注器。
A syringe for suctioning and discharging cleaning liquid from a liquid tank, a member for driving a piston of the syringe, a cleaning liquid flow path divided into at least two parts communicating with the discharge side of the syringe, and a cleaning liquid flow path provided in each flow path. The probe is equipped with a switching valve and a detection means for detecting the moving position of the member that drives the piston, and the opening and closing of the switching valve is controlled based on a signal from the detection means to clean the probe. Injector.
JP1980058157U 1980-04-30 1980-04-30 Expired JPH0127098Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JP1980058157U JPH0127098Y2 (en) 1980-04-30 1980-04-30

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JPS56172761U JPS56172761U (en) 1981-12-19
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ID=29652647

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4861191A (en) * 1971-11-26 1973-08-27
JPS536094A (en) * 1976-07-06 1978-01-20 Aloka Co Ltd Pouring system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS56172761U (en) 1981-12-19

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