JPH01263067A - Image recorder - Google Patents

Image recorder

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Publication number
JPH01263067A
JPH01263067A JP63092692A JP9269288A JPH01263067A JP H01263067 A JPH01263067 A JP H01263067A JP 63092692 A JP63092692 A JP 63092692A JP 9269288 A JP9269288 A JP 9269288A JP H01263067 A JPH01263067 A JP H01263067A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thermal head
platen roller
roller
paper
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63092692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Taguchi
田口　孝司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP63092692A priority Critical patent/JPH01263067A/en
Publication of JPH01263067A publication Critical patent/JPH01263067A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/312—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print pressure adjustment mechanisms, e.g. pressure-on-the paper mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/144—Movement detection
    • H04N5/145—Movement estimation

Abstract

PURPOSE:To make the pressing force of a thermal head smaller to reduce the load of a motor, by a method wherein a capstan roller pressing and following a platen roller with a force so small as to make the platen roller does not deform is provided separately from the thermal head in the vicinity of heating elements of the thermal head to feed recorded paper. CONSTITUTION:A thermal head 1 is mounted on a thermal head holder 3 to be positioned to a platen roller 2 by the side surfaces of the thermal head holder 3. Furthermore, this thermal head 1 is depressed against the platen roller 2 by a spring 4, and heating elements of the thermal head 1 generate heat according to image information; thus, an image is recorded on heat-sensitive paper P. At this time, the paper P recorded with the image by the thermal head 1 is fed while being applied with a feeding force also at a contact part of the platen roller 2 and the capstan roller 5 depressed by a plate spring 6. In this manner, the pressing force of the thermal head can be decreased, the load of a motor is reduced, and a small-size motor is made available.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の産業上の利用分野〕 本発明は、被記録媒体（例えば、感熱紙（感熱転写の場
合）、普通紙あるいはプラスチックシート（熱転写の場
合）等）に画像の記録を行う画像記録装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application of the Invention] The present invention is directed to recording an image on a recording medium (for example, thermal paper (in the case of thermal transfer), plain paper or plastic sheet (in the case of thermal transfer), etc.). The present invention relates to an image recording device that performs recording.

〔従来技術〕[Prior art]

従来の記録装置は、サーマルヘッドと、それにより記録
紙が押圧されかつ記録紙を搬送するプラテンローラから
構成されている。A conventional recording apparatus includes a thermal head and a platen roller that presses recording paper and conveys the recording paper.

しかしながら、前記従来例では、プラテンローラがサー
マルヘッドにより紙を押圧されることと、記録紙を搬送
することを兼ねているので、この押圧力により紙とサー
マルヘッドの摩擦抵抗が大きくなり、このことがモータ
ーの負荷増大の原因となる恐れがある。However, in the conventional example, since the platen roller serves both to press the paper by the thermal head and to convey the recording paper, this pressing force increases the frictional resistance between the paper and the thermal head, and this problem occurs. may cause an increase in the load on the motor.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

前記問題点を解決するための手段は、被記録媒体に画像
の記録を行うための画像記録装置において、駆動回転す
るプラテンローラと、前記プラテンローラと対向して設
けられた被記録媒体に画像の記録を行うためのサーマル
ヘッドと、前記サーマルヘッドの近傍に設けられた前記
プラテンローラに押圧し従動回転するキャプスタンロー
ラと、を有することを特徴とするものである。A means for solving the above-mentioned problem is an image recording apparatus for recording an image on a recording medium, which includes a platen roller that is driven and rotated, and a mechanism for recording an image on a recording medium that is provided opposite to the platen roller. The apparatus is characterized in that it includes a thermal head for recording, and a capstan roller that presses against the platen roller and rotates as a result of the platen roller provided near the thermal head.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、弱い押圧力で変形してサーマルヘッド
と長手方向で隙間なく接する程度の低硬度のプラテンロ
ーラにより、サーマルヘッドの押圧力を軽減することが
できる。According to the present invention, the pressing force of the thermal head can be reduced by using the platen roller, which has such low hardness that it deforms with a weak pressing force and comes into contact with the thermal head without any gaps in the longitudinal direction.

〔実施例〕〔Example〕

以下述べる実施例は、サーマルヘッドにより押圧される
低硬度の材料からなるプラテンローラをモータにより駆
動し、そのサーマルヘッドとは別に記録した紙を搬送す
る為にプラテンローラが変形しない程度の力でプラテン
ローラに押圧しかつ従動するキャプスタンローラをサー
マルヘッド発熱体近傍に設け、サーマルヘッドの押圧力
を小さくして、モータの負荷を軽減した記録装置である
。In the embodiment described below, a platen roller made of a low-hardness material that is pressed by a thermal head is driven by a motor, and in order to convey the recorded paper separately from the thermal head, the platen roller is driven by a force that does not deform the platen roller. This is a recording device in which a capstan roller that presses against and follows the roller is provided near the thermal head heating element to reduce the pressing force of the thermal head and reduce the load on the motor.

第１図に本発明の特徴を表わす側面図を、第２図に斜視
図を示す。第１図に於いて、１は記録紙（本実施例では
感熱紙）Ｐに画像の記録を行うサーマルヘッドであり、
画像情報に応じて発熱する複数の発熱体１ａを有してい
る。また、２はサーマルヘッド１を押圧され、かつモー
タ（図示せず）により駆動回転するプラテンローラであ
る。３はサーマルヘッド１を保持しかつ位置決めすると
ころのサーマルヘッドホルダー、４は前記サーマルヘッ
ド１をプラテンローラ２に押圧するためのバネである。FIG. 1 shows a side view showing the features of the present invention, and FIG. 2 shows a perspective view. In FIG. 1, 1 is a thermal head that records an image on recording paper (thermal paper in this embodiment) P;
It has a plurality of heating elements 1a that generate heat according to image information. A platen roller 2 is pressed against the thermal head 1 and rotated by a motor (not shown). 3 is a thermal head holder for holding and positioning the thermal head 1; 4 is a spring for pressing the thermal head 1 against the platen roller 2;

また５はプラテンローラ２に押圧して従動回転し、かつ
紙を搬送するためのキャプスタンローラである。さらに
、６はキャプスタンローラ５をプラテンローラ２に押圧
するための板バネ、７はサーマルヘッドホルダー３と前
記バネ４と前記板バネ６の端部を取り付け、これらを一
体に保持している取り付は板である。Further, 5 is a capstan roller which is pressed against the platen roller 2 and rotates as a result of the rotation, and which conveys the paper. Furthermore, 6 is a plate spring for pressing the capstan roller 5 against the platen roller 2, and 7 is a mechanism that attaches the thermal head holder 3, the ends of the spring 4, and the plate spring 6, and holds them together. Attached is a board.

サーマルヘッドｌはサーマルヘッドホルダー３に取り付
けられていて、サーマルへラドホルダー３の側面の部分
でプラテンローラ２との位置決めを行っている。さらに
このサーマルヘッドｌは、バネ４によりプラテンローラ
２に押圧され（記録時には例えば感熱紙Ｐを介して）、
サーマルヘッドｌの発熱体が画像情報に応じて発熱する
ことによって、感熱紙Ｐ上に画像記録が行われる。この
際に、サーマルヘッド１の発熱体１ａがプラテンローラ
２を押圧している部分での摩擦抵抗がモータの負荷とな
るが、本実施例では次に述べるキャプスタンローラによ
って記録紙Ｐの搬送補助を行っているので、この負荷を
軽減できる。すなわち本実施例では、サーマルヘッド１
で画像の記録された紙Ｐはプラテンローラ２と板バネ６
により押圧されたキャプスタンローラ５との接触部分で
も搬送力を受けて搬送をする。The thermal head 1 is attached to a thermal head holder 3, and is positioned with respect to the platen roller 2 by the side surface of the thermal head holder 3. Further, this thermal head l is pressed against the platen roller 2 by a spring 4 (for example, via the thermal paper P during recording),
An image is recorded on the thermal paper P by the heating element of the thermal head I generating heat according to the image information. At this time, the frictional resistance at the part where the heating element 1a of the thermal head 1 presses the platen roller 2 becomes a load on the motor, but in this embodiment, the conveyance of the recording paper P is assisted by the capstan roller described below. By doing so, this load can be reduced. That is, in this embodiment, the thermal head 1
The paper P on which the image has been recorded is moved between the platen roller 2 and the leaf spring 6.
The contact portion with the capstan roller 5 pressed by the capstan roller also receives the conveying force and is conveyed.

したがって本実施例では、記録紙Ｐは、サーマルヘッド
１がプラテンローラ２に押圧している部分と、キャプス
タンローラ５がプラテンローラ２に押圧している部分と
で搬送力を受けることになる。Therefore, in this embodiment, the recording paper P is subjected to conveying force at the portion where the thermal head 1 presses against the platen roller 2 and the portion where the capstan roller 5 presses against the platen roller 2.

言い換えれば、本実施例によれば、弱い押圧力（例えば
約３　Ｋ　ｇ　／　ｃ　ｍ以下）で変形してサーマルヘ
ッドｌと長手方向で隙間なく接する程度の低硬度（例え
ば約４０度以下）のプラテンローラ２により、サーマル
ヘッド１の押圧力を軽減する。そして、一方、サーマル
ヘッドｌ近傍に設けられ、プラテンローラ２を変形させ
ない程度の弱い力で押圧し、かつプラテンローラ２に従
動し、かつその弱い押圧力で紙の搬送が十分に可能な程
度の摩擦係数の高いキャプスタンローラ５により、記録
紙Ｐを一定速度で搬送する様にしたものである。但し、
第３図に示す様に、キャプスタンローラ５の位置は、サ
ーマルヘッド１の押圧によるプラテンローラ２の変形が
及んでいない部分（及んでいる部分は斜線部分である）
に接する様に設けると良い。In other words, according to this embodiment, the material has a low hardness (for example, about 40 degrees or less) that deforms with a weak pressing force (for example, about 3 Kg/cm or less) and contacts the thermal head l without any gap in the longitudinal direction. The platen roller 2 reduces the pressing force of the thermal head 1. On the other hand, the thermal head 1 is installed near the thermal head l, presses the platen roller 2 with a weak force that does not deform it, follows the platen roller 2, and is strong enough to transport the paper with the weak pressing force. The recording paper P is conveyed at a constant speed by a capstan roller 5 having a high coefficient of friction. however,
As shown in FIG. 3, the position of the capstan roller 5 is the part where the platen roller 2 is not deformed by the pressure of the thermal head 1 (the part that is affected is the shaded part).
It is best to install it so that it is in contact with the

またここで、記録紙Ｐとサーマルヘッド発熱体の摩擦係
数（μ、）、プラテンローラ２のサーマルヘッド押圧力
（Ｆ、）に対する抗力（Ｎ１）、記録紙Ｐとキャプスタ
ンローラ５の摩擦係数（μ２）、及びキャプスタンロー
ラ５の押圧力（Ｆ２）に対する抗力（Ｎ２）は ７ｚ２Ｎ２＞μＩＮ＋ を満たすことが好ましい。Here, the coefficient of friction between the recording paper P and the thermal head heating element (μ, ), the drag force (N1) of the platen roller 2 against the thermal head pressing force (F, ), the coefficient of friction between the recording paper P and the capstan roller 5 ( μ2) and the resistance force (N2) against the pressing force (F2) of the capstan roller 5 preferably satisfy 7z2N2>μIN+.

ここで、第３図（ａ）は、サーマルヘッドｌとプラテン
ローラ２及びキャプスタンローラ５の位置関係を示す側
面図で、図中−点鎖線で示す円内を拡大して図示したも
のが第３図（ｂ）である。Here, FIG. 3(a) is a side view showing the positional relationship between the thermal head l, the platen roller 2, and the capstan roller 5. 3(b).

なお第４図は、記録紙Ｐを搬送するキャプスタンローラ
５を設けることで、プラテンローラ２の硬度を低硬度と
したときの状態を示す図である。プラテンローラ２が柔
らかい為に、弱い力でプラテンローラ５が変形し、サー
マルヘッド１とプラテンローラ２が長手方向で完全に接
触する様になる。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the hardness of the platen roller 2 is reduced by providing a capstan roller 5 for conveying the recording paper P. Since the platen roller 2 is soft, the platen roller 5 is deformed by a weak force, and the thermal head 1 and the platen roller 2 come into complete contact in the longitudinal direction.

さらに第５図にサーマルヘッド１の押圧部材として板バ
ネ１０を用いた例を示す。図に示す通り、板バネＩＯは
、その一端１０ａを取り付は板７に取り付けられ、他端
１０ｂをヘッドホルダー３に取り付けられている。そし
て、その弾性力によって、サーマルヘッド１をプラテン
ローラ２に押圧している。Further, FIG. 5 shows an example in which a plate spring 10 is used as the pressing member of the thermal head 1. As shown in the figure, the leaf spring IO has one end 10a attached to the plate 7, and the other end 10b attached to the head holder 3. The thermal head 1 is pressed against the platen roller 2 by the elastic force.

以上説明したように、本実施例によれば、サーマルヘッ
ドの発熱体の近傍に紙を送るキャプスタンローラを設け
、サーマルヘッドとキャプスタンローラを別々に押圧し
、キャプスタンローラをサーマルヘッドよりも弱い低硬
度のプラテンローラを変形させない程度の押圧力で押圧
し、その力で十分に記録紙を搬送できるぐらいの摩擦係
数をもつ材料でキャプスタンローラを作ることで、サー
マルヘッドの押圧力を下げられ、それによりヘッドと紙
の摩擦抵抗が小さくなり、モータの負荷が減り、モータ
の小型化が可能になったり、精度の良い回転ができる様
になる効果がある。As explained above, according to this embodiment, a capstan roller that feeds the paper is provided near the heating element of the thermal head, and the thermal head and the capstan roller are pressed separately, so that the capstan roller is placed higher than the thermal head. By pressing the weak, low-hardness platen roller with a pressing force that does not deform it, and making the capstan roller from a material with a coefficient of friction that is sufficient to transport the recording paper with that force, the pressing force of the thermal head is reduced. This has the effect of reducing the frictional resistance between the head and the paper, reducing the load on the motor, making it possible to downsize the motor, and enabling more accurate rotation.

また、プラテンローラの硬度を下げられることでサーマ
ルヘッドの平面度を落とすことができる。Furthermore, by lowering the hardness of the platen roller, the flatness of the thermal head can be lowered.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べた様に、本発明によればサーマルヘッドの押圧
力を軽減させることができて、モータの負荷が減り、モ
ータの小型化が可能な記録装置を　、提供することがで
きる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a recording device in which the pressing force of the thermal head can be reduced, the load on the motor can be reduced, and the motor can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は′本発明を実施した記録装置の一実施例の側面
図、 第２図は第１図に示した装置の斜視図、第３図（ａ）、
　　（ｂ）はキャプスタンローラとプラテンローラの接
触位置を示した図、第４図はサーマルヘッドがプラテン
ローラを押圧している状態を示した図、 第５図は他の実施例を示した図である。 図において、 ■・・・・・・・・・・・・・・・サーマルヘッド１ａ
・・・・・・・・・・サーマルヘッドの発熱体２・・・
・・・・・・・・・・・・プラテンローラ３・・・・・
・・・・・・サーマルヘッドホルダ、・４・・・・・・
・・・・・サーマルヘッド押圧バネ５・・・・・・・・
・・・・・キャプスタンローラ６・・・・・・・・・キ
ャプスタンローラ押圧バネ７・・・・・・・・・・・・
・・・・・取り付は板８・・・・・・・・・・・・・・
・・取り付は側板である。 躬３図 （ｂ）７Fig. 1 is a side view of an embodiment of a recording device embodying the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the apparatus shown in Fig. 1, Fig. 3(a),
(b) is a diagram showing the contact position between the capstan roller and the platen roller, Figure 4 is a diagram showing the state in which the thermal head is pressing the platen roller, and Figure 5 is a diagram showing another embodiment. It is. In the figure, ■・・・・・・・・・・・・ Thermal head 1a
・・・・・・・・・Heating element 2 of the thermal head...
・・・・・・・・・・・・Platen roller 3・・・・・・
...Thermal head holder, 4...
...Thermal head pressing spring 5...
... Capstan roller 6 ... Capstan roller pressing spring 7 ......
...Mounting is on board 8...
...It is installed on the side plate. Figure 3 (b) 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）被記録媒体に画像の記録を行うための画像記録装
置において、 駆動回転するプラテンローラと、 前記プラテンローラと対向して設けられた、被記録媒体
に画像の記録を行うためのサーマルヘッドと、 前記サーマルヘッドの近傍に設けられた、前記プラテン
ローラに押圧し従動回転するキヤプスタンローラと、 を有することを特徴とする画像記録装置。(1) An image recording device for recording an image on a recording medium, comprising: a platen roller that is driven and rotated; and a thermal head provided opposite the platen roller for recording an image on the recording medium. and a capstan roller that is provided near the thermal head and presses against the platen roller and rotates as a result of the platen roller.
JP63092692A 1988-04-15 1988-04-15 Image recorder Pending JPH01263067A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63092692A JPH01263067A (en) 1988-04-15 1988-04-15 Image recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63092692A JPH01263067A (en) 1988-04-15 1988-04-15 Image recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01263067A true JPH01263067A (en) 1989-10-19

Family

ID=14061547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63092692A Pending JPH01263067A (en) 1988-04-15 1988-04-15 Image recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01263067A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0765761A1 (en) * 1995-09-29 1997-04-02 Anritsu Corporation Thermal printing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0765761A1 (en) * 1995-09-29 1997-04-02 Anritsu Corporation Thermal printing apparatus

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