JPH01258079A - Radiological image reader - Google Patents

Radiological image reader

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JPH01258079A
JPH01258079A JP63086827A JP8682788A JPH01258079A JP H01258079 A JPH01258079 A JP H01258079A JP 63086827 A JP63086827 A JP 63086827A JP 8682788 A JP8682788 A JP 8682788A JP H01258079 A JPH01258079 A JP H01258079A
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Japan
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film
sampling
memory
data
converter
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JP63086827A
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Yoshiro Oyama
大山 吉郎
Hitomi Nakamaru
中丸 ひとみ
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Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent deterioration of the picture quality of read radiological image by providing an arithmetic mean processing means which calculates the arithmetic mean of the sampling outputs of the radiological image informa tion about plural picture elements in the scanning direction. CONSTITUTION:A sampling means 24 is formed of a sample and hold circuit 14 and A/D converter 15 and operates synchronously to clock signals sent from a CPU 25. The operating frequency of the means 24, namely, the sampling frequency of the radiological image information fetched through a logarithmic amplifier 13 is set at twice or more as high as the frequency of the grid imprinted on the film. An adder circuit 21 adds data in a buffer memory 22 and the data of the converter 15 to each other and the added result is again written in the memory 22. High-order number bits of the output bits of the memory 22 are inputted to a switch 2, meaning that division is performed on the data of the memory 22. In other words, the arithmetic means of the output of the converter 15 is taken by means of the adder 21 and memory 22. There fore, a read radiological image suitable for the diagnosis performed by reading the picture is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、画像記録媒体に記録されている放射線画像情
報を読取る放射線画@読取装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a radiographic image reading device that reads radiographic image information recorded on an image recording medium.

(従来の技術) 従来は、画像記録媒体例えばフィルムに記憶された画像
、特にX線フィルムによる画像をシャーカステン等に乗
せて直接目視により診断していたが、近年フィルムに記
憶されている画像を、細く絞ったレーザ光で走査して電
気信号に変換した後、空間周波数処理や階調処理等の種
々の画像処理を施して医学診断に有効な情報を強調して
から再生し、診断するようになってきた。
(Prior art) In the past, images stored on an image recording medium such as film, especially images from X-ray film, were placed on a Scherkasten or the like and diagnosed by direct visual observation, but in recent years, images stored on film have been After scanning with a narrowly focused laser beam and converting it into an electrical signal, it is subjected to various image processing such as spatial frequency processing and gradation processing to emphasize information useful for medical diagnosis, and then played back for diagnosis. It has become.

この方法では、1回のX線眼彰からより多くの診断情報
が得られることになり、診断性能が向上された。更に、
X線画像情報の保存や検索の効率化という点でも期待さ
れている。
With this method, more diagnostic information can be obtained from a single X-ray examination, improving diagnostic performance. Furthermore,
It is also expected to improve the efficiency of storing and retrieving X-ray image information.

第6図のシステム構成図で説明すると以下のようになる
The system configuration diagram shown in FIG. 6 will be explained as follows.

画像記録媒体たるフィルム1に記憶されている画像は、
フィルム画像読取装置2においてフィルムコ上をレーザ
光で走査することで読取られる。
The images stored on the film 1, which is an image recording medium, are
The film image reading device 2 scans the film surface with a laser beam to read the image.

この読取情報は、ディジタル信号に変換された後にデー
タ処理装置3に送出される。データ処理装置3は、送ら
れた画像情報を例えば周波数強調やエツジ強調等のデー
タ処理を施す。これにより診断適性の優れた画像が得ら
れる。表示装置4はデータ処理された画像を可視化する
This read information is sent to the data processing device 3 after being converted into a digital signal. The data processing device 3 performs data processing such as frequency emphasis and edge emphasis on the sent image information. This provides images with excellent diagnostic suitability. The display device 4 visualizes the data-processed image.

第7図(a)、(b)は従来のフィルム画像読取装置2
の概念図である。5はレーザ光を発生するレーザ発撮器
であり、6は入射したレーザ光の口径を任意の大きさに
拡大して、レーザ光の広がり角を減らすためのビームイ
クスパンダである。
FIGS. 7(a) and 7(b) show a conventional film image reading device 2.
It is a conceptual diagram. 5 is a laser emitter that generates a laser beam, and 6 is a beam expander that expands the aperture of the incident laser beam to an arbitrary size to reduce the spread angle of the laser beam.

例えばレーザ光のビーム径をビームイクスパンダ6で5
倍に拡大すると、レーザ光の広がり角は115に減少す
る。
For example, the beam diameter of the laser beam can be set to 5 by the beam expander 6.
When magnified twice, the spread angle of the laser beam decreases to 115.

7は入射したレーザ光を、主走査方向に角速度を一定に
して反射させる高速角度変化鏡であり、ガルバノメータ
やポリゴンが一般に適用される。
Reference numeral 7 denotes a high-speed angle changing mirror that reflects the incident laser beam at a constant angular velocity in the main scanning direction, and a galvanometer or a polygon is generally used.

8はfθレンズであり、角速度一定のレーザ光入射によ
り、線速度を一定にして同一平面上にレーザビームの焦
点を結ぶ役目をする。
Reference numeral 8 denotes an fθ lens, which serves to focus the laser beam on the same plane by keeping the linear velocity constant when the laser beam is incident at a constant angular velocity.

9a、9bはフィルム送りローラであり、画像情報が記
憶されたフィルム10を保持しつつ、主走査方向に対し
垂直の方向(副走査方向)に予め決められたスピードで
フィルム10を走行させる。
Reference numerals 9a and 9b are film feed rollers, which hold the film 10 on which image information is stored and run the film 10 at a predetermined speed in a direction perpendicular to the main scanning direction (sub-scanning direction).

このフィルム送りローラ9a、9bによる副走査と高速
角度変化鏡7による主走査とによりフィルム10の全面
がレーザ光で走査されることになる。
The entire surface of the film 10 is scanned by the laser beam by the sub-scanning by the film feed rollers 9a and 9b and the main scanning by the high-speed angle change mirror 7.

11は、フィルム10を透過して入射したレーザ光を、
電気信号に変換する検出器12へ導くための集光器であ
り、バンドル状にした光ファイバやレンズ等の光学系、
入射した光を効率良く検出器12へ伝えるように出力端
部を加工した透明なアクリル樹脂等が使用される。
11 is a laser beam that has passed through the film 10 and entered,
It is a condenser that guides the light to the detector 12 that converts it into an electric signal, and includes an optical system such as a bundled optical fiber and a lens.
A transparent acrylic resin or the like whose output end is processed so as to efficiently transmit incident light to the detector 12 is used.

検出器12の後段には電子回路が接続されておりこの電
子回路において、フィルム10を通過した光を各画素の
位置情報と対応づけて時系列的にディジタル信号に変換
している。
An electronic circuit is connected after the detector 12, and in this electronic circuit, the light that has passed through the film 10 is correlated with the position information of each pixel and converted into a digital signal in time series.

フィルム濃度測定の原理を述べると以下のようになる。The principle of film density measurement is as follows.

検出器12に入射する基準光量をIoとし、フィルムが
無い場合とフィルムがある場合の検出器12へ入射する
光間をそれぞれI1とI2、そのときの濃度を各々D1
とD2とすると、濃度と光量との関係は、Dt =−1
0gIt / Io 。
The reference amount of light incident on the detector 12 is Io, the distance between the lights incident on the detector 12 when there is no film and when there is a film is I1 and I2, respectively, and the density at that time is D1, respectively.
and D2, the relationship between density and light amount is Dt = -1
0gIt/Io.

D2 =−10012/Ioとなる。D2 = -10012/Io.

このとき、フィルムがある場合の11度D2と、フィル
ムが無い場合の濃度D1の差の濃度D3を求めると、D
3 =D2−Dl =−IoOI2/Itとなり、これ
がフィルムの濃度を示している。
At this time, if we calculate the density D3 which is the difference between 11 degrees D2 when there is a film and the density D1 when there is no film, we get D
3=D2-Dl=-IoOI2/It, which indicates the density of the film.

即ち、フィルムが無い場合の濃度D1を予め測定して記
憶しておき、フィルムを置いた場合の濃度D2を測定し
て前述の記憶している濃度との差分を計算すると、その
値はフィルムの濃度D3を示すことになる。
That is, if you measure and memorize the density D1 when there is no film in advance, then measure the density D2 when the film is placed, and calculate the difference between it and the previously memorized density, that value will be the same as that of the film. This indicates the density D3.

第8図はフィルム画像読取装置2の電子回路を示してい
る。IKは前述のように、ログのデイメンジョンを持つ
ため、検出器12で電気信号に変換された信号は、先ず
ログアンプ13でログ変換される。
FIG. 8 shows the electronic circuit of the film image reading device 2. As shown in FIG. As described above, since IK has a log dimension, the signal converted into an electrical signal by the detector 12 is first converted into a log signal by the log amplifier 13.

サンプル/ホールド回路14は、電子回路仝休を管理し
ているコントローラ(図示せず)から入るクロック信号
に同期して前段のログアンプ13の出力信号を保持する
ものであり、A/D変換器15は、サンプル/ホールド
回路14が保持している信号をディジタル信号に変換す
るものである。
The sample/hold circuit 14 holds the output signal of the log amplifier 13 in the previous stage in synchronization with a clock signal input from a controller (not shown) that manages electronic circuit hiatus, and is connected to the A/D converter. 15 converts the signal held by the sample/hold circuit 14 into a digital signal.

上記のコントローラは主走査の速度に対応したクロック
信号を発生させることにより、連続した画像情報を画素
に分割する。切換器16は、コントローラから指示され
た信号により、A/D変換器15が出力した信号をキャ
リブレーションバッファ17又はラインバッファ18へ
送る。即ち、第7図でフィルム10が置かれていない場
合の濃度情報がキャリブレーションバッファ17へ送ら
れ、フィルム10が置かれている場合の濃度情報がライ
ンバッファ18へ送られるように切換器16は動作する
The above controller divides continuous image information into pixels by generating a clock signal corresponding to the main scanning speed. The switch 16 sends the signal output from the A/D converter 15 to the calibration buffer 17 or line buffer 18 according to a signal instructed by the controller. That is, the switch 16 is configured so that the density information when the film 10 is not placed in FIG. 7 is sent to the calibration buffer 17, and the density information when the film 10 is placed is sent to the line buffer 18. Operate.

キャリブレーションバッファ17とラインバッファ18
は1ライン分の画素数のディジタル信号を記憶する働き
をする回路であり、図示しないコントローラから入るク
ロック信号により記憶番地を進めて、画素の位置情報と
記憶情報とを対応づけている。
Calibration buffer 17 and line buffer 18
is a circuit that functions to store digital signals of the number of pixels for one line, and advances the storage address by a clock signal input from a controller (not shown) to associate pixel position information with stored information.

19は着分算出回路でおり、前段のラインバッファ18
に記憶されているフィルムの濃度情報とキャリブレーシ
ョンバッファ17に記憶されている濃度情報との差分を
、図示しないコントローラから入る信号により、対応す
る画素毎に幹出する機能を有する。この差分がフィルム
の濃度となる。
19 is a delivery calculation circuit, which is a line buffer 18 in the previous stage.
It has a function of outputting the difference between the density information of the film stored in the calibration buffer 17 and the density information stored in the calibration buffer 17 for each corresponding pixel in response to a signal input from a controller (not shown). This difference becomes the density of the film.

20はインターフェースであり、差分算出回路19の出
力信号をデータ処理装置3へ送る働きをする。
Reference numeral 20 denotes an interface, which functions to send the output signal of the difference calculation circuit 19 to the data processing device 3.

上記の構成において、先ず、フィルムが無いときの1ラ
インの濃度が測定され、これがキャリブレーションバッ
ファ17に記憶される。次に、フィルム送りローラga
、gbが副走査方向にフィルム10を高速角度変化鏡7
による主走査線まで移動させ、これによりフィルムがあ
る状態での1ラインの濃度が測定され、その測定値がラ
インバッファ18に記憶される。
In the above configuration, first, the density of one line when there is no film is measured, and this is stored in the calibration buffer 17. Next, the film feed roller ga
, gb moves the film 10 in the sub-scanning direction through the high-speed angle change mirror 7
As a result, the density of one line with the film is measured, and the measured value is stored in the line buffer 18.

その(麦、図示しないコントローラの働きにより、キャ
リブレーションバッファ17とラインバッファ18の内
容が、次々に差分算出回路19に送られ、差分すなわち
フィルムの濃度が算出されて、その締出結果がインター
フェース20を介してデータ処理装置3へ送られる。
By the action of a controller (not shown), the contents of the calibration buffer 17 and line buffer 18 are sent one after another to the difference calculation circuit 19, the difference, that is, the density of the film is calculated, and the result is sent to the interface 20. The data is sent to the data processing device 3 via.

1ライン分のデータがデータ処理装置3に転送された後
、フィルム送りローラ9a、9bが予め決められた距離
だけフィルム10を副走査方向に移動させ、次のライン
の測定が行われる。このような動作が次々に行われ、フ
ィルム10の全面が測定される。
After one line of data is transferred to the data processing device 3, the film feed rollers 9a and 9b move the film 10 by a predetermined distance in the sub-scanning direction, and the next line is measured. Such operations are performed one after another, and the entire surface of the film 10 is measured.

ところで、フィルムに記憶されている画像の画質を低下
させる主要原因の一つに、被写体とX線の相互作用によ
って発生する散乱線がある。この散乱線はフィルムに記
録され、画像のコントラストを低下させる。そこで、フ
ィルムに到達する散乱線の母を減少させるために、散乱
線除去用のグリッドが広範に使用されている。
Incidentally, one of the main causes of deteriorating the image quality of images stored on film is scattered radiation generated by the interaction between the subject and X-rays. This scattered radiation is recorded on the film and reduces the contrast of the image. Therefore, in order to reduce the number of scattered rays reaching the film, grids for removing scattered rays are widely used.

通常のグリッドは、28本/cmから40本/cmの密
度を有しており、このグリッドをX線曝射中に静止状態
に置いたときは、フィルム上に肉眼でも分る縞目が生ず
るので、医師の診断に影響を与える。このためブッキ装
置を使用して、X線曝射中にグリッドを往復させて、グ
リッドをフィルムに写込まないようにしている。
A typical grid has a density of 28 lines/cm to 40 lines/cm, and when this grid is left stationary during X-ray exposure, streaks appear on the film that are visible to the naked eye. So it affects the doctor's diagnosis. For this reason, a bucking device is used to move the grid back and forth during X-ray exposure to prevent the grid from being imprinted on the film.

しかし最近は、密度が60本/cmの高密度のグリッド
が使用され始めてきた。この高密度のグリッドによる微
細なグリッド縞目は、通常の倣形ではほとんど見ること
ができない。従って、高密度のグリッドでは、静止状態
にして躍影しても、医師の診断には何等支障は生じない
。また、グリッドを静止させることは、動きによるボケ
を減少させる利点がある。このため、高密度のグリッド
を使用する場合にはそれをフィルムに写込む傾向になっ
てきた。
However, recently, high-density grids with a density of 60 lines/cm have begun to be used. The fine grid stripes created by this high-density grid are almost invisible in a normal pattern. Therefore, with a high-density grid, even if the image is placed in a stationary state, a doctor's diagnosis will not be hindered in any way. Also, keeping the grid stationary has the advantage of reducing blur caused by movement. For this reason, there has been a trend to image high-density grids onto film.

(発明が解決しようとする課題) ところが、グリッドの写込まれたフィルムを従来の画e
読取装置で測定すると、読取画像上に偽像が発生する場
合がある。また、検出器に飛込んでくるノイズの影響や
、X線泥彰の際のX線■子のゆらぎあるいはフィルムの
黒化銀粒子の粒状による読取データのゆらぎ等に起因し
て読取画像の画質が劣化する場合がある。
(Problem to be Solved by the Invention) However, it is difficult to use a film with grids printed on it using the conventional
When measured with a reading device, a false image may occur on the read image. In addition, the image quality of the read image may be affected by the influence of noise that enters the detector, the fluctuation of the X-ray beam during X-ray radiation, or the fluctuation of the read data due to the graininess of blackened silver particles in the film. may deteriorate.

そこで本発明は上記の欠点を除去するもので、その目的
とするところは、グリッドに起因する偽像、及び上記の
ノイズ、ゆらぎ等に起因する読取画像の画質劣化の低減
を図った放射線画像読取装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to provide a radiographic image reading system that reduces false images caused by grids and deterioration in image quality of read images caused by the above-mentioned noise, fluctuations, etc. The goal is to provide equipment.

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) 本発明は、放射線画像情報が記録された画像記録媒体上
をレーザ光で走査し、放射線画像情報をサンプリングす
ることにより、該画像記録媒体から放射線画像情報を読
取る放射線画像読取装置において、走査方向の複数の画
素についての放射線画像情報のサンプリング出力を加算
平均する加算平均処理手段を設けたものである。
[Structure of the Invention (Means for Solving the Problems)] The present invention scans an image recording medium on which radiographic image information is recorded with a laser beam and samples the radiographic image information, thereby obtaining data from the image recording medium. A radiographic image reading device that reads radiographic image information is provided with an averaging processing means that adds and averages sampling outputs of radiographic image information for a plurality of pixels in a scanning direction.

またこれに加えて、画像記録媒体への放射線画像情報記
録の際に該画像記録媒体に写込まれたグリッドの周波数
の2倍以上の周波数で放射線画像情報のサンプリングを
行う4ノ一ンプリング手段を備えている。
In addition to this, a four-noise sampling means is provided for sampling radiographic image information at a frequency that is at least twice as high as the frequency of the grid imaged on the image recording medium when recording the radiographic image information on the image recording medium. We are prepared.

(作 用) ここで先ず、グリッドに起因する偽像の発生について説
明する。
(Function) First, the occurrence of false images caused by the grid will be explained.

グリッドの周波数とサンプリングの周波数とが異なる場
合、それらの差の周波数を持つ偽像は必ず発生する。例
えば第9図に示すように、5Hzの原画像を4!IZで
サンプリングした場合、111Zの偽像が発生する。放
射線画像読取装置のサンプリングレートは、一般に50
乃至100本/cmでおるため、60本/ cmの高解
像度グリッドに対してはサンプリング定理を満していな
いことになる。このため偽像が発生する。
When the grid frequency and the sampling frequency are different, a false image with a frequency that is the difference between them will always occur. For example, as shown in Figure 9, the original image of 5Hz is 4! When sampling at IZ, a false image of 111Z occurs. The sampling rate of radiation image reading devices is generally 50
Since it is between 100 lines/cm, the sampling theorem is not satisfied for a high resolution grid of 60 lines/cm. For this reason, a false image occurs.

しかし、グリッドが写込まれた画像記録媒体例えばフィ
ルムを測定したときの最大の濃度と最小の濃度との差を
十分小さくすれば、偽像を無視することができる。
However, if the difference between the maximum density and the minimum density when measuring an image recording medium, such as a film, on which the grid is printed is made sufficiently small, the false image can be ignored.

ところで、レーザ光(辰器から出力されるレーザ光の形
状は第2図のようにガウシアン(GauSSian)で
あり、次式で表される強度分布をしている。
By the way, the shape of the laser beam (laser beam output from the cylindrical device) is Gaussian (GauSSian) as shown in FIG. 2, and has an intensity distribution expressed by the following equation.

I (r ) = Imax e−2r2’ w2  
    (1)ここで、I maxは光軸上(r=o)
での強度であり、rは光軸から半径方向への距離であり
、WはImax/e2となるビームの半径である。
I (r) = Imax e-2r2' w2
(1) Here, I max is on the optical axis (r=o)
where r is the radial distance from the optical axis and W is the radius of the beam at Imax/e2.

ビーム径が指定されると、(1)式と正規分布表を使用
すれば、グリッドが写込まれたフィルムの濃度の最大値
と最小値を計算できる。
Once the beam diameter is specified, the maximum and minimum density values of the film on which the grid is imaged can be calculated using equation (1) and the normal distribution table.

通常のグリッドは、鉛箔と、アルミニウムなどからでき
ているインタースペーサとの対で構成されており、グリ
ッドを撮影したフィルムは、鉛箔の部分がX線を透過し
ないので、この部分が白く透けており、インタースペー
サの部分は、透過したX線量に応じて露光され黒くなる
。60本/ cmの高密度のグリッドでは、鉛箔の厚さ
は45μmであり、間隔は167μmである。
A normal grid is made up of a pair of lead foil and an interspacer made of aluminum, etc. When the grid is photographed on film, the lead foil part does not transmit X-rays, so this part appears white. The interspacer portion is exposed and becomes black according to the amount of transmitted X-rays. For a dense grid of 60 lines/cm, the lead foil thickness is 45 μm and the spacing is 167 μm.

このグリッドに、ビーム半径wt1mのレーザ光が照射
された場合、濃度の最大値と最小値は、それぞれ第3図
、第4図に示すようにレーザビーム26の中心がインタ
ースペーサ24の中心と鉛箔25の中心に位置するとき
に生ずる。
When this grid is irradiated with a laser beam with a beam radius of 1 m, the maximum and minimum values of the concentration are as shown in FIGS. 3 and 4, respectively, when the center of the laser beam 26 is at the center of the interspacer 24 This occurs when the foil 25 is located at the center.

濃度の最大値と最小値の差を濃度差とすると、60本/
crnのグリッドが写込まれたフィルムの、計算上のm
度差とビーム径の関係は第5図のようになる。同図によ
れば、ビーム径が約360μmの場合の濃度差は約0.
02であり、これはX線フィルムの黒化度のゆらぎにほ
ぼ等しい値であり、グリッドを測定することによって発
生した偽像は無視できることになる。
If the difference between the maximum and minimum density values is defined as the density difference, then 60 lines/
The calculated m of the film on which the crn grid is printed
The relationship between the degree difference and the beam diameter is shown in FIG. According to the figure, when the beam diameter is about 360 μm, the concentration difference is about 0.
02, which is approximately equal to the fluctuation in the degree of blackening of the X-ray film, and the artifacts generated by measuring the grid can be ignored.

しかし、ビーム径をここまで大きくしてしまうことは、
読取りの分解能を落すことになり、フィルムに記憶され
ている画像の細部を読取ることができなくなる。実際に
、ビーム径は装置において固定されているので、これを
変更することは不可能でおる。
However, increasing the beam diameter to this extent
This reduces the reading resolution and makes it impossible to read the details of the image stored on the film. In fact, since the beam diameter is fixed in the device, it is not possible to change it.

グリッドの密度を60本/cmで一定とすると、測定す
るレーザ光の形状がガウシアンであるため、ビーム径の
中心位置により、濃度は大きく変化することになる。
If the density of the grid is constant at 60 lines/cm, since the shape of the laser beam to be measured is Gaussian, the concentration will vary greatly depending on the center position of the beam diameter.

そこで、本発明では、複数の画素についての放射線画像
情報のサンプリング出力を加算平均処理することで、最
大の濃度と最小の濃度との差を小さくし、これによりg
4@の低減を図っている。また、この加算平均処理によ
り、検出器に飛込んでくるノイズの影響やX線搬影の際
のX線最子のゆらぎあるいはフィルムの黒化銀粒子の粒
状による読取データのゆらぎ等に起因する画質劣化を低
減することができる。
Therefore, in the present invention, the difference between the maximum density and the minimum density is reduced by averaging the sampling output of radiation image information for a plurality of pixels.
We are trying to reduce 4@. This averaging process also eliminates the effects of noise entering the detector, fluctuations in the X-ray minimum during X-ray transport, and fluctuations in the read data due to the graininess of blackened silver particles on the film. Image quality deterioration can be reduced.

更に、画像記録媒体に写込まれたグリッドの周波数の2
倍以上の周波数で放射線画像情報のサンプリングを行う
ことでサンプリング定理を満足させ、このサンプリング
出力について上記の加算平均処理を施すようにすれば、
グリッドに起因する偽像は大幅に減少することになり、
読影診断上、極めて良好な読取画像が得られる。
Furthermore, 2 of the frequency of the grid imaged on the image recording medium
If the sampling theorem is satisfied by sampling radiographic image information at a frequency that is more than double the frequency, and the above-mentioned averaging process is performed on this sampling output,
False images caused by the grid will be significantly reduced,
Very good read images can be obtained in terms of interpretation and diagnosis.

(実施例) 以下、本発明を実施例により置体的に説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to Examples.

第1図は本発明の一実施例たる放射線画像読取装置にお
ける電気回路の構成を示している。
FIG. 1 shows the configuration of an electric circuit in a radiation image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

尚、第1図において第8図に示すのと同一機能を荷重る
ものには同一符号を付すことにより、その詳細な説明を
省略する。
In FIG. 1, parts having the same functions as those shown in FIG. 8 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

本実施例装置が従来装置と大きく相違するのは、サンプ
ル/ホールド回路14.A/D変換器15の動作周波数
を高くした点、及びA/D変換器15と切換器16との
間に加算回路21.バッファメモリ22を配置した点で
おる。
The main difference between the device of this embodiment and the conventional device is the sample/hold circuit 14. The operating frequency of the A/D converter 15 is increased, and an adder circuit 21 is provided between the A/D converter 15 and the switch 16. This is because the buffer memory 22 is arranged.

サンプル/ホールド回路14の出力はA/D変換器15
によってディジタル信号に変換される。
The output of the sample/hold circuit 14 is sent to the A/D converter 15.
is converted into a digital signal by

サンプル/ホールド回路14及びA/D変換器15は、
マイクロコンピュータ25の制御下にあり、このマイク
ロコンピュータ25より送出されるクロック信号に同期
して動作する。この動作周波数、すなわちログアンプ1
3を介して取込まれる放射線画像情報のサンプリング周
波数は、画像記録媒体例えばフィルムへの放射線画像情
報記録の際に該フィルムに写込まれたグリッドの周波数
の2倍以上に設定されている。ここで、本発明における
サンプリング手段24はサンプル/ホールド回路14及
びA/D変換器15により形成されている。
The sample/hold circuit 14 and A/D converter 15 are
It is under the control of the microcomputer 25 and operates in synchronization with a clock signal sent from the microcomputer 25. This operating frequency, that is, log amplifier 1
The sampling frequency of the radiation image information taken in through the image recording medium 3 is set to be twice or more the frequency of the grid imaged on the film when recording the radiation image information on an image recording medium, for example, a film. Here, the sampling means 24 in the present invention is formed by a sample/hold circuit 14 and an A/D converter 15.

加算回路21は、マイクロコンピュータ25の制御下で
バッフ7メモリ22内のデータとA/D変換器15の出
力データとの加算処理を行うもので、この加算結果は再
びバッファメモリ22に書込まれる。バッフ7メモリ2
2の出力ビットのうち、下位数ビットが切捨てられ、上
位数ビットが、後段に配置された切換器16に入力され
るようになっている。これはバッファメモリ22内のデ
ータの除算を意味する。つまり、加算器21とバッフ7
メモリ22とによって、A/D変換器15の出力の加算
平均処理が行われるのである。ここで、本発明における
加算平均処理手段23は、加算回路21とバッファメモ
リ22とから形成されている。
The addition circuit 21 performs addition processing between the data in the buffer 7 memory 22 and the output data of the A/D converter 15 under the control of the microcomputer 25, and the addition result is written into the buffer memory 22 again. . buffer 7 memory 2
Of the two output bits, the lower several bits are discarded, and the upper several bits are input to the switch 16 disposed at the subsequent stage. This means division of the data in the buffer memory 22. In other words, adder 21 and buffer 7
The memory 22 performs averaging processing of the output of the A/D converter 15. Here, the averaging processing means 23 in the present invention is formed from an adding circuit 21 and a buffer memory 22.

尚、検出器2の前段の装置梠成は、第7図(a)、(b
)に示すのをそのまま適用することができる。
The structure of the equipment in front of the detector 2 is shown in Fig. 7(a) and (b).
) can be applied as is.

上記の構成において、先ず、サンプル/ホールド回路1
4及びA/D変換器15の動作周波数(サンプリング周
波数)を従来装置と等しくした場合の作用について説明
する。
In the above configuration, first, the sample/hold circuit 1
4 and the A/D converter 15 (sampling frequency) are made equal to those of the conventional device.

加算平均処理手段23により、4個のデータの加算平均
処理が行われるものとすると、この場合の処理は次のよ
うに行われる。
Assuming that the averaging processing means 23 performs averaging processing on four pieces of data, the processing in this case is performed as follows.

始めに、バッフ7メモリ22の内容がマイクロコンピュ
ータでクリアされる。A/D変換器15が1個目のデー
タを出力すると、その値はバッファメモリ22に入り、
加算回路21に伝えられる。
First, the contents of the buffer 7 memory 22 are cleared by the microcomputer. When the A/D converter 15 outputs the first data, the value enters the buffer memory 22,
It is transmitted to the adder circuit 21.

2個目のデータがA/D変換器15から出力されると、
加算回路21はバッファメモリ22から出力されている
1個目のデータと2個目のデータとを加算し、バッフ7
メモリ22の内容を書換える。
When the second data is output from the A/D converter 15,
The adder circuit 21 adds the first data and the second data output from the buffer memory 22, and adds the data to the buffer memory 22.
Rewrite the contents of the memory 22.

3個目、4個目のデータがA/D変換器15から出力さ
れると、同様の動作で、バッフ7メモリ22の内容は加
算されたデータに置換えられることになる。バッフ7メ
モリ22の内容が、4個目のデータが加算された値にな
ると、平均するために4で割らなければならないが、こ
の場合は、バッフ7メモリ22の出力の下2桁を切り捨
てた値を次段の切換器16へ送るようにすれば良い。即
ち、A/D変換器15の量子化数を10ビツトとすると
、バッファメモリ22を12ビツトにして、上位の10
ビツトのみを後段に送れば良い。尚、8個のデータを加
算平均するには、バッフ7メモリ22を13ビツトにし
て、下3桁を捨てればよい。
When the third and fourth pieces of data are output from the A/D converter 15, the contents of the buffer 7 memory 22 are replaced with the added data in a similar operation. When the contents of the buffer 7 memory 22 become the value obtained by adding the fourth data, it must be divided by 4 to average it, but in this case, the last two digits of the output of the buffer 7 memory 22 are truncated. The value may be sent to the next stage switch 16. That is, if the quantization number of the A/D converter 15 is 10 bits, the buffer memory 22 is set to 12 bits, and the upper 10
Only the bits need to be sent to the subsequent stage. Incidentally, in order to add and average eight pieces of data, it is sufficient to set the buffer 7 memory 22 to 13 bits and discard the last three digits.

この回路はマイクロコンピュータ25でプロセスがコン
トロールされているので、最適なタイミングで上記の動
作を行うようにすることは容易である。その後の各部の
動作は、従来装置(第8図参照)と同様である。
Since the process of this circuit is controlled by the microcomputer 25, it is easy to perform the above operations at optimal timing. The subsequent operations of each part are similar to those of the conventional device (see FIG. 8).

本願発明者らの試験結果によれば、60本/cmのグリ
ッドが写込まれたフィルムを従来装置においてレーザビ
ーム径200μm、サンプリングピッチ200μmで測
定したときの濃度差(R大温度と最小濃度との差)が0
.22であったのに対してサンプリングピッチ同一の条
件下で4個のデータの加算平均ffi理を行うことによ
り濃度差を0.04にまで低下させることができた。つ
まり、上記の加算平均処理により、グリッドに起因する
偽像を読影診断に影響しない程度にまで低減することが
できるのでおる。更に、上記の加算平均処理を施すこと
により、検出器12に飛込んでくるノイズや、X線蹟影
(フィルムへの放射線画像情報記録)の際のX線量子の
ゆらぎあるいはフィルムの黒化銀粒子の粒状による読取
データのゆらぎ等に起因する画質劣化をも同時に低減す
ることができる。従って、読影診断に好適な読取画像を
1qることかできる。しかも、従来装置と比較した場合
、ハードウェア的に加算回路21とバッフ7メモリ22
とが加えられただけであるため、大幅なコスト上昇を伴
わずに済むという利点もある。
According to the test results of the inventors of this application, the difference in density (R maximum temperature and minimum density) when a film with 60 grids/cm is measured using a conventional device with a laser beam diameter of 200 μm and a sampling pitch of 200 μm. difference) is 0
.. The difference in density was 22, but the density difference could be reduced to 0.04 by performing an arithmetic average ffi calculation on four pieces of data under the same sampling pitch condition. In other words, by the averaging process described above, it is possible to reduce artifacts caused by the grid to the extent that they do not affect interpretation and diagnosis. Furthermore, by performing the above averaging process, noise that enters the detector 12, fluctuations in X-ray quanta during X-ray shadows (radiation image information recording on film), or blackened silver on the film can be eliminated. Image quality deterioration caused by fluctuations in read data due to the graininess of particles can also be reduced at the same time. Therefore, it is possible to obtain 1q of read images suitable for interpretation and diagnosis. Moreover, when compared with the conventional device, in terms of hardware, the addition circuit 21 and the buffer 7 memory 22 are
There is also the advantage that there is no need for a significant increase in cost, since only the following are added.

次に、サンプル/ホールド回路14及びA/D変換器1
5の動作周波数を従来装置よりも高くした場合の作用に
ついて説明する。
Next, the sample/hold circuit 14 and the A/D converter 1
The effect when the operating frequency of No. 5 is made higher than that of the conventional device will be explained.

例えばサンプリングピッチを50μmとすると(従来の
サンプリングピッチが200μmであるから、す゛ンプ
リングピツヂは1/4となり、サンプリング周波数は4
倍となる)、サンプリング定理が満され、60本/ c
mのグリッドに起因する偽像は発生しない。しかして、
このサンプリング出力(A/D変換器15の出力)が加
算平均処理手段23に取込まれ、ここで、4個のデータ
の加算平均処理が行われ、この処理結果が切換器16に
入力される。
For example, if the sampling pitch is 50 μm (the conventional sampling pitch is 200 μm, the sampling pitch will be 1/4, and the sampling frequency will be 4
), the sampling theorem is satisfied, and 60 pieces/c
No artifacts occur due to the m grid. However,
This sampling output (output of the A/D converter 15) is taken into the averaging processing means 23, where the averaging processing of the four pieces of data is performed, and the processing result is input to the switch 16. .

このようにすれば、グリッドに起因する(@像は、上記
の加算平均処理のみの場合に比して更に減少し、しかも
上記加算平均処理により、ノイズ等に起因する画質劣化
を低減することができるから、極めて良好な読取画像が
得られる。また、上記の加算平均処理のみの場合には、
サンプリング周波数が従来装置と同じでおるため、従来
装置に比してフィルム測定に要する時間が4倍となるが
、サンプリング周波数を4倍に上げることにより、従来
装置と同等の測定時間になる。
In this way, the (@ image) caused by the grid is further reduced compared to the case of only the averaging process described above, and furthermore, the image quality deterioration caused by noise etc. can be reduced by the averaging process described above. Because of this, extremely good read images can be obtained.Also, in the case of only the above-mentioned averaging process,
Since the sampling frequency remains the same as the conventional device, the time required for film measurement is four times that of the conventional device, but by increasing the sampling frequency four times, the measurement time becomes the same as that of the conventional device.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形実施が可能であるのはいうまでもない。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and that various modifications can be made.

例えば上記実施例では画像記録媒体をフィルムとしたも
のについて説明したが、フィルム以外の媒体例えば輝尽
性蛍光体を含んで成るイメージングプレートを用いる場
合でも本発明を適用することができる。
For example, in the above embodiments, a film was used as the image recording medium, but the present invention can also be applied to a case where a medium other than a film, such as an imaging plate containing a stimulable phosphor, is used.

また、上記実施例では60本/ cmのグリッドが写込
まれた場合について説明したが、これより解像度の低い
グリッド例えば28乃至40本/ctnのグリッドが写
込まれた場合には、ナイキスト周波数が下がるので、更
に有利となる。
Furthermore, in the above embodiment, the case where a grid of 60 lines/cm was imaged was explained, but if a grid with a lower resolution, for example, a grid of 28 to 40 lines/ctn, is imaged, the Nyquist frequency will be Since it goes down, it becomes even more advantageous.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、グリッドに起因す
る偽像、及び検出器に飛込んでくるノイズの影響やX線
倣形の際のX線間子のゆらぎ等に起因する読取画像の画
質劣化の低減を図った放射線画像読取装置を提供するこ
とができる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, false images caused by the grid, the influence of noise that enters the detector, and the fluctuation of the X-ray beam during X-ray tracing, etc. Accordingly, it is possible to provide a radiation image reading device that aims to reduce deterioration in image quality of read images caused by.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例たる放射線画像読取装置の主
要部の構成ブロック図、第2図はレーザ光の強度特性図
、第3図及び第4図はグリッドとレーザビームとの関係
説明図、第5図は計算上の濃度差とレーザビーム径と関
係を示す特性図、第6図は画像処理装置のシステム構成
ブロック図、第7図(a)、(b)は従来装置の構成説
明図、第8図は従来装置における主要部の構成ブロック
図、第9図はグリッドに起因する偽像発生を説明するた
めの波形図である。 10・・・フィルム(画像記録媒体)、23・・・加算
平均処理手段、 24・・・サンプリング手段。 第  2 図 第 3  図   第  4  図 え 第8図 (4Hz)  : 第9図
Fig. 1 is a block diagram of the main parts of a radiation image reading device that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram of the intensity characteristics of a laser beam, and Figs. 3 and 4 are explanations of the relationship between the grid and the laser beam. Figure 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the calculated density difference and the laser beam diameter, Figure 6 is a block diagram of the system configuration of the image processing device, and Figures 7 (a) and (b) are the configurations of the conventional device. The explanatory diagram, FIG. 8, is a block diagram of the main parts of the conventional device, and FIG. 9 is a waveform diagram for explaining generation of false images caused by the grid. 10...Film (image recording medium), 23...Additional averaging processing means, 24...Sampling means. Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 8 (4Hz): Figure 9

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)放射線画像情報が記録された画像記録媒体上をレ
ーザ光で走査し、放射線画像情報をサンプリングするこ
とにより、該画像記録媒体から放射線画像情報を読取る
放射線画像読取装置において、走査方向の複数の画素に
ついての放射線画像情報のサンプリング出力を加算平均
する加算平均処理手段を設けたことを特徴とする放射線
画像読取装置。
(1) In a radiation image reading device that reads radiation image information from an image recording medium by scanning an image recording medium on which radiation image information is recorded with a laser beam and sampling the radiation image information, multiple What is claimed is: 1. A radiographic image reading device comprising: an averaging processing means for averaging sampling outputs of radiographic image information for pixels.
(2)前記画像記録媒体への放射線画像情報記録の際に
該画像記録媒体に写込まれたグリッドの周波数の2倍以
上の周波数で放射線画像情報のサンプリングを行うサン
プリング手段を備えた請求項1記載の放射線画像読取装
置。
(2) Claim 1, further comprising sampling means for sampling radiographic image information at a frequency that is at least twice the frequency of a grid imaged on the image recording medium when recording the radiographic image information on the image recording medium. The radiation image reading device described above.
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JP2001340331A (en) * 2000-06-06 2001-12-11 Shimadzu Corp Radiographic device

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