JPH01257660A - Electric car control device - Google Patents
Electric car control deviceInfo
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- JPH01257660A JPH01257660A JP8544088A JP8544088A JPH01257660A JP H01257660 A JPH01257660 A JP H01257660A JP 8544088 A JP8544088 A JP 8544088A JP 8544088 A JP8544088 A JP 8544088A JP H01257660 A JPH01257660 A JP H01257660A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、電気ブレーキと、機械ブレーキ（空気ブレー
キ、油圧ブレーキ等）による補足ブレーキを有し１回生
ブレーキを備えた電気車の制御装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides an electric brake with an electric brake and a supplementary brake with a mechanical brake (air brake, hydraulic brake, etc.) and a regenerative brake. This relates to a car control device.
（従来の技術）
一般に回生ブレーキを有する電気車においては、回生負
荷の変動により電気ブＩノーキカが変動するため第２図
のブロック図に示す如く、電気ブレーキ力検出器１の出
力と、運転手の指令するブレーキ力指令値２を比較器３
で比較し、その差を補足ブレーキ力指令装置４に入力し
、第３図に示すように、電気ブレーキ力と補足ブレーキ
力の和が必要とする総ブレーキ力になるように補足ブレ
ーキの制御を行なっている。(Prior Art) In general, in an electric vehicle having a regenerative brake, the electric brake force detector 1 changes due to changes in the regenerative load, so as shown in the block diagram of FIG. The brake force command value 2 commanded by the comparator 3
The difference is input to the supplementary brake force command device 4, and the supplementary brake is controlled so that the sum of the electric brake force and the supplementary brake force becomes the required total braking force, as shown in Fig. 3. I am doing it.
（発明が解決しようとする課題）
従来の回生ブレーキを有する電気車においては、制御装
置の箱内温度に関係なく、電気ブレーキ力を出力してい
たため、制御装置の箱内温度が最高の条件で、最大電気
ブレーキ力を出力した場合で制御装置の主回路機器を設
計していた。このため制御装置の外形が大きくなるとい
う欠点があった。(Problem to be solved by the invention) In conventional electric vehicles with regenerative brakes, electric braking force was output regardless of the temperature inside the control device's box. , the main circuit equipment of the control device was designed for the case where the maximum electric brake force was output. For this reason, there was a drawback that the external size of the control device became large.
本発明は、上述のような問題点を解決するため制御装置
の箱内温度が高い場合電気ブレーキ力の比率を下げて、
制御装置の各機器に流れる電流を小さくすることにより
、制御装置の主回路機器の温度を一定温度以内におさえ
、制御装置の小形化を図ることを目的とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention lowers the electric brake force ratio when the temperature inside the control device box is high.
The purpose of this invention is to keep the temperature of the main circuit devices of the control device within a certain temperature by reducing the current flowing through each device of the control device, thereby downsizing the control device.
（課題を解決するための手段）
第１図は、本発明の回生ブレーキ及び発電ブレーキを有
する電気車制御装置の制御ブロック図である。(Means for Solving the Problems) FIG. 1 is a control block diagram of an electric vehicle control device having a regenerative brake and a power generation brake according to the present invention.
第１図においては、制御装置の箱内温度を検出して温度
に比例したパターン電圧を出力する温度電圧変換器６と
温度電圧変換器６の出力に基づいて電気ブレーキ力の最
大値を決定する温度リミットパターン発生回路７を備え
、更に総ブレーキ力設定値２の出力である総ブレーキ力
指定値と温度リミットパターン発生回路７の出力を比較
し、小さい方を出力する低位優先回路８を備えて、低位
優先回路８の出力と電気ブレーキ力検出器１の出力であ
る電気ブレーキ力検出値を比較してその差を電気ブレー
キ力指令として出力する比較器９で構成されることを特
徴とする。In FIG. 1, the maximum value of the electric braking force is determined based on the output of the temperature-voltage converter 6 and the temperature-voltage converter 6, which detects the temperature inside the box of the control device and outputs a pattern voltage proportional to the temperature. A temperature limit pattern generation circuit 7 is provided, and a lower priority circuit 8 is further provided which compares the total brake force specified value, which is the output of the total brake force setting value 2, and the output of the temperature limit pattern generation circuit 7, and outputs the smaller one. , a comparator 9 that compares the output of the low priority circuit 8 and the electric brake force detection value that is the output of the electric brake force detector 1 and outputs the difference as an electric brake force command.
（作 用）
上述の回生及び発電ブレーキを有する電気車制御装置の
制御ブロック図（第１図）においては、制御装置の箱内
温度が検出され検出された温度により、総ブレーキカバ
ターン電圧が決定され、更に電気ブレーキ力指令値が決
定される。このため、温度リミットパターン発生器７の
出力であるリミットパターン電圧の設定しだいで電気ブ
レーキ力の最大値が決定できるため、制御装置の注回路
機器の温度上昇を一定温度以内におさえることが可能と
なる。(Function) In the control block diagram (Figure 1) of the electric vehicle control device having regenerative and dynamic brakes described above, the temperature inside the box of the control device is detected and the total brake cover turn voltage is determined by the detected temperature. Further, an electric brake force command value is determined. Therefore, the maximum value of the electric brake force can be determined depending on the setting of the limit pattern voltage that is the output of the temperature limit pattern generator 7, so it is possible to suppress the temperature rise of the control device's circuit equipment within a certain temperature. Become.
また、総ブレーキ力に対して不足するブレーキ力は、従
来のシステムにより補足ブレーキ力で負担されるため総
ブレーキ量としては、確保されるものである。In addition, the braking force that is insufficient with respect to the total braking force is borne by supplementary braking force in the conventional system, so that the total braking amount is ensured.
（実 施 例）
以下、本発明をチョッパ制御電車を１例とじて説明する
。チョッパ制御電車の主回路は、第４図に示すようにパ
ンタグラフ１１、主回路投入開放用しゃ断器１２．チョ
ッパ装置１３．主電動機電機子１４、主電動機界磁１５
、フリーホイリングダイオード１６、主回路電流検出器
１７、回生ブレーキ投入開放用しゃ断器１８．カ行投入
開放用しゃ断器１９及び２０等で構成され、回生ブレー
キ時においては、主回路投入開放用しゃ断器工２及び回
生ブレーキ投入開放しゃ断器１８を投入した状態で、チ
ョッパ装置１３により主回路電流を制御して電気ブレー
キ力の制御を行なう。(Embodiment) The present invention will be described below using a chopper-controlled train as an example. As shown in FIG. 4, the main circuit of the chopper-controlled electric train includes a pantograph 11, a breaker 12 for opening and closing the main circuit. Chopper device 13. Main motor armature 14, main motor field 15
, freewheeling diode 16, main circuit current detector 17, regenerative brake application/release breaker 18. It is composed of circuit breakers 19 and 20 for making and releasing power, and during regenerative braking, the main circuit is operated by the chopper device 13 with the breaker 2 for making and releasing the main circuit and the breaker 18 for making and releasing the regenerative brake closed. Electric brake force is controlled by controlling the current.
また、本発明による制御ブロック図についても第４図に
示す。Further, a control block diagram according to the present invention is also shown in FIG.
第４図において、１は電気ブレーキ力の検出器、２は運
転手が指令する総ブレーキ力設定値、３は１と２の出力
を比較して、その差を出力する比較器、４は比較器３の
出力により補足ブレーキ量を指令する補足ブレーキ指令
装置、５は補足ブレーキを作用させるブレーキ作用装置
、６は制御装置の箱内温度を検出して温度に比例したパ
ターン電圧を出力する熱電対等の温度電圧変換器、７は
、６で変換した出力に基づいて、電気ブレーキ力の最大
値を決定する温度リミットパターン発生器で、温度によ
り決定されるリミットパターン電圧を出力するものであ
り、温度とリミット電圧の関係については、図５に示す
ように温度に比例したパターン電圧に比例したリミット
パターン電圧が小さくなるようパターン回路が構成され
るものとする。In Figure 4, 1 is an electric brake force detector, 2 is a total brake force setting value commanded by the driver, 3 is a comparator that compares the outputs of 1 and 2 and outputs the difference, and 4 is a comparison Supplementary brake command device which commands the amount of supplementary brake based on the output of device 3; 5 is a brake application device which applies supplementary brake; 6 is a thermocouple etc. which detects the temperature inside the box of the control device and outputs a pattern voltage proportional to the temperature. The temperature voltage converter 7 is a temperature limit pattern generator that determines the maximum value of the electric brake force based on the output converted in 6, and outputs a limit pattern voltage determined by the temperature. Regarding the relationship between the limit voltage and the limit voltage, it is assumed that the pattern circuit is configured such that the limit pattern voltage proportional to the pattern voltage proportional to the temperature becomes small as shown in FIG.
８は、２の出力と８の出力を比較し、小さい方を総ブレ
ーキカバターン電圧として出力する低位優先回路、９は
、１と８の出力を比較してその差を出力する比較器、１
０は、９の出力によりチョッパ装置に位相指令を出力す
る位相指令装置である。8 is a low priority circuit that compares the outputs of 2 and 8 and outputs the smaller one as the total brake cover turn voltage; 9 is a comparator that compares the outputs of 1 and 8 and outputs the difference; 1
0 is a phase command device that outputs a phase command to the chopper device using the output of 9.
上述のように制御ブロックを構成すれば、周囲温度が高
いほど、温度電圧変換器６の出力である温度に比例した
パターン電圧が大きくなるため、温度リミットパターン
発生器７の出力であるリミットパターン電圧は１周囲塩
度が高くなるほど、比例して小さくなる。If the control block is configured as described above, the higher the ambient temperature is, the higher the pattern voltage proportional to temperature, which is the output of the temperature-voltage converter 6, will increase the limit pattern voltage, which is the output of the temperature limit pattern generator 7. decreases proportionately as the surrounding salinity increases.
低位優先回路８の出力である総ブレーキ力パタ−ン電圧
は、７の出力であるリミット電圧と２の出力である総ブ
レーキ力指令値を比較し、小さい方を優先して出力する
。このため温度が低く２の出力である総ブレーキ力指令
値が７の出力であるリミットパターン電圧よりも小さい
場合は総ブレーキ力指令値が出力される。しかし周囲温
度が高くなり７の出力であるリミットパターン電圧が２
の出力である総ブレーキカ指令値より小さくなると、リ
ミットパターン電圧が優先され、８の出力である総ブレ
ーキカバターン電圧は、リミットパターン電圧によって
決定される６
以上述べたように、８の出力である総ブレーキカバター
ン電圧は温度が高く、７の出力であるリミットパターン
電圧が２の出力である総ブレーキ力指令値より小さい場
合総ブレーキカバターン電圧を従来より低く押さえるこ
とができるため、比較器９の出力も従来より低く押える
ことができる。The total brake force pattern voltage which is the output of the low priority circuit 8 is obtained by comparing the limit voltage which is the output of 7 and the total brake force command value which is the output of 2, and outputs the smaller one with priority. Therefore, when the temperature is low and the total brake force command value, which is the output of 2, is smaller than the limit pattern voltage, which is the output of 7, the total brake force command value is output. However, as the ambient temperature rises, the limit pattern voltage, which is the output of 7, changes to 2.
When the total brake force command value, which is the output of If the temperature of the total brake cover turn voltage is high and the limit pattern voltage which is the output of 7 is smaller than the total brake force command value which is the output of 2, the total brake cover turn voltage can be kept lower than before, so comparator 9 The output can also be kept lower than before.
このため総ブレーキカ指令値が同一であっても温度が高
い場合、位相指令装置１０の出力で位相指令が小さくな
り主回路電流が小さくなるため電気ブレーキ力を小さく
することが可能になるため、温度が高い場合チョッパ装
置の損失を低減することができる。Therefore, even if the total brake force command value is the same, if the temperature is high, the output of the phase command device 10 will reduce the phase command and the main circuit current will decrease, making it possible to reduce the electric brake force. If is high, the loss of the chopper device can be reduced.
以上より温度リミットパターン発生器７の出力であるリ
ミットパターン電圧の設定しだいで、制御装置の箱内温
度に比例した電気ブｌノーキカの最大値が決定できるた
め、制御装置の主回路機器の温度」二昇を任意の一定温
度以内におさえることが可能となる。From the above, depending on the setting of the limit pattern voltage, which is the output of the temperature limit pattern generator 7, the maximum value of the electric voltage proportional to the temperature inside the box of the control device can be determined, so the temperature of the main circuit equipment of the control device can be determined. It becomes possible to suppress the second rise within an arbitrary certain temperature.
また、総ブレーキ力に対して不足する電気ブレーキ力は
、電気ブレーキ指令値が比較器３の負の入力であるため
、比較器３の出方としては、電気ブレーキ指令値だけ大
きくなり補足ブレーキ指令装置４に入力される。このた
め補足ブレーキ指令装置４の出力として出力される補足
ブレーキ指令値により決定する補足ブレーキ力で不足す
る電気ブレーキ力が負担されるため総ブレーキ量として
は、従来通り総ブレーキ力としては、保持される。In addition, since the electric brake command value is a negative input of the comparator 3, the electric brake force that is insufficient with respect to the total brake force will be increased by the electric brake command value and the supplementary brake command will be output from the comparator 3. It is input into the device 4. For this reason, the insufficient electric brake force is borne by the supplementary brake force determined by the supplementary brake command value output as the output of the supplementary brake command device 4, so the total brake force is maintained as before. Ru.
以り説明したように、制御装置の箱内温度を検出して温
度に比例したパターン電圧を出力する温度電圧変換手段
と、前記温度変換手段の出力に基づいて、電気ブレーキ
力の最大値を決定するパターン発生手段により、出力さ
れるリミットパターン電圧を総ブレーキ力指令値と比較
し、小さい方を総ブレーキカバターン電圧として出力す
る低位優先手段を構成し、総ブレーキカバターン電圧と
電気ブレーキ指令値とを比較し、電気ブレーキ力の最大
値を決定できるようになったため、制御装置の箱内温度
により電気ブレーキ力を制御できることが可能となり、
制御装置の各機器の温度を一定温度以内におさえ制御装
置の小形化を図ることができる。As explained above, the maximum value of the electric braking force is determined based on the temperature-voltage conversion means that detects the temperature inside the box of the control device and outputs a pattern voltage proportional to the temperature, and the output of the temperature conversion means. The pattern generating means compares the output limit pattern voltage with the total brake force command value, and constitutes a low priority means that outputs the smaller one as the total brake cover turn voltage. Since it is now possible to determine the maximum value of electric brake force by comparing the
The temperature of each device in the control device can be kept within a certain temperature range, and the control device can be made smaller.
第１図は、本発明による回生ブレーキを有する電気車制
御装置のブロック図、第２図は、回生ブレーキを有する
電気車の電気ブレーキ及び補足ブレーキ制御のブロック
図、第３図は、電気ブレーキ及び補足ブレーキの制御の
状態の一例、第４図は本発明の一例であるチョッパ制御
装置の主回路と制御ブロック図、第５図は本発明の一実
施例の中で記載される温度に比例り、たパターン電圧と
リミットパターン電圧の関係である。
１・・・電気ブレーキ力検出器、
２・・・総ブレーキ力設定値、
３・・・比較器。
４・・・補足ブレーキ指令装置、
５・・・ブレーキ作用装置、６・・・温度電圧変換器、
７・・・温度リミッタパターン発生回路、８・・・低位
優先回路、 ９・・・比較器、１０・・・位相指令装
置、 １１・・・パンタグラフ、１２・・・主回路投
入開放用しゃ断器、１３・・・チョッパ装置、 １
４・・・主電動機電機子、１５・・・主電動機界磁、
１６・・・フリーホイーリングダイオード、１７・・・
主回路電流検出器
１８・・・回生ブレーキ投入開放用しゃ断器、１９・・
・力行投入開放用しゃ断器、
２０・・・力行投入開放用しゃ断器。
第２図FIG. 1 is a block diagram of an electric vehicle control device having a regenerative brake according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an electric brake and supplementary brake control for an electric vehicle having a regenerative brake, and FIG. An example of the control state of the supplementary brake, FIG. 4 is a main circuit and control block diagram of a chopper control device which is an example of the present invention, and FIG. , is the relationship between the pattern voltage and the limit pattern voltage. 1...Electric brake force detector, 2...Total brake force setting value, 3...Comparator. 4...Supplementary brake command device, 5...Brake action device, 6...Temperature voltage converter,
7... Temperature limiter pattern generation circuit, 8... Low priority circuit, 9... Comparator, 10... Phase command device, 11... Pantograph, 12... Main circuit closing/opening breaker , 13... chopper device, 1
4... Main motor armature, 15... Main motor field, 16... Freewheeling diode, 17...
Main circuit current detector 18...Regenerative brake closing circuit breaker, 19...
- Breaker for power running input/release, 20... Breaker for power running input/release. Figure 2
Claims (1)
出器の出力により電気ブレーキ力と補足ブレーキ力との
和が必要とする総ブレーキ力となるように補足ブレーキ
力の制御を行なうブレーキ力制御器とを搭載する回生ブ
レーキ制御器を備えた電気車制御装置において、制御装
置の温度を検出し、検出した温度により電気ブレーキ力
の最大値を決定し、制御装置の温度上昇を任意の温度以
内に押さえ必要量のブレーキ力に対して不足するブレー
キ力は補足ブレーキ力の比率を上げることで、総ブレー
キ力を一定に保つことを特徴とする電気車制御装置。a brake force controller comprising an electric brake and a supplementary brake and controlling the supplementary brake force so that the sum of the electric brake force and the supplementary brake force becomes a required total braking force according to the output of an electric brake force detector; In an electric vehicle control device equipped with an on-board regenerative brake controller, it is necessary to detect the temperature of the control device, determine the maximum value of the electric brake force based on the detected temperature, and keep the temperature rise of the control device within a desired temperature range. An electric vehicle control device that maintains the total braking force constant by increasing the ratio of supplementary braking force when the braking force is insufficient compared to the amount of braking force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544088A JPH01257660A (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Electric car control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544088A JPH01257660A (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Electric car control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01257660A true JPH01257660A (en) | 1989-10-13 |
Family
ID=13858924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8544088A Pending JPH01257660A (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Electric car control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01257660A (en) |
-
1988
- 1988-04-08 JP JP8544088A patent/JPH01257660A/en active Pending
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