JPH01252450A - Revolution speed detecting device in taking-up device - Google Patents
Revolution speed detecting device in taking-up deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的コ
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば可撓性を有する帯状をした紙や金属板
などを巻き取る装置における回転数検出で、特に従動側
の巻き取りロールの回転数検出精度を向上させることの
できる巻き取り装置における回転数検出装置に関する。Detailed Description of the Invention [Purpose of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to the detection of rotational speed in a device for winding up, for example, flexible strip-shaped paper or metal plates. The present invention relates to a rotational speed detection device in a winding device that can improve the accuracy of detecting the rotational speed of a winding roll.
(従来の技術)
可撓性を有する帯状の紙や金属板などの帯状材は、ロー
うに巻き付けられて保管、運搬、販売などが行なわれて
いる。(Prior Art) Flexible band-shaped materials such as paper and metal plates are stored, transported, sold, etc. by being wrapped around wax.
この帯状材の巻き取り装置は従来、第4図乃至第5図に
示すような概略構成を採っている。Conventionally, this belt-shaped material winding device has a schematic configuration as shown in FIGS. 4 and 5.
第4図乃至第5図において従動ロール1と駆動ローラ2
は互いに平行に配設され、かつ従動ローラ1を駆動ロー
ラ2に圧接させた状態にしている。In FIGS. 4 and 5, the driven roll 1 and the driving roller 2
are arranged parallel to each other, and the driven roller 1 is in pressure contact with the driving roller 2.
そして駆動ローラ2はモータなどの駆動源に連結されて
積極的に回転し、従動ローラ1は駆動ローラ2との接触
圧によって生ずる回転力で回転するようになっている。The drive roller 2 is connected to a drive source such as a motor and rotates actively, and the driven roller 1 is rotated by rotational force generated by contact pressure with the drive roller 2.
また従動ローラ1に巻回する紙や金属板などの帯状材3
は、従動ローラ1と駆動ローラ2との間を通って送られ
、従動ローラ1に巻回される。In addition, a strip material 3 such as paper or metal plate is wound around the driven roller 1.
is sent between the driven roller 1 and the driving roller 2, and is wound around the driven roller 1.
第4図は帯状材3の巻き始めの状態を概略的に示し、第
5図は巻き終りに近づいた状態を概略的に示している。FIG. 4 schematically shows the state of the strip material 3 at the beginning of winding, and FIG. 5 schematically shows the state approaching the end of winding.
この第4図と第5図とで判るように、従動ローラ1は帯
状材3が巻き取られて行くにしたがって駆動ローラ2よ
り離れて行く状態になっている。As can be seen from FIGS. 4 and 5, the driven roller 1 is moving away from the driving roller 2 as the strip material 3 is wound up.
そして第4図に示すように、帯状材3の巻き始めは従動
ローラ1の外周面に巻かれている帯状材3の聞が少ない
ので、従動ローラ1の軸中心と駆動ローラ2の軸中心と
の間隔寸法L1は小さい。As shown in FIG. 4, at the beginning of the winding of the belt material 3, the distance between the belt material 3 wound around the outer peripheral surface of the driven roller 1 is small, so that the axial center of the driven roller 1 and the axial center of the drive roller 2 are aligned. The interval dimension L1 is small.
しかし、巻き終りに近づくにつれて従動ローラ1の実効
径が大きくなり、従動ローラ1と駆動ローラ2の軸中心
間隔寸法L2は第5図に示すように大きくなる。However, as the end of winding approaches, the effective diameter of the driven roller 1 increases, and the axial center distance L2 between the driven roller 1 and the driving roller 2 increases as shown in FIG.
従って、帯状材3の巻き終りに近づくに連れて従動ロー
ラ1の回転数が徐々に低下する。Therefore, the number of revolutions of the driven roller 1 gradually decreases as the end of winding of the strip material 3 approaches.
また、巻き終りに近づくに連れて、従動ローラ1の重社
が増加するので、接触圧力で維持されている動力連結が
帯状材3と駆動ローラ2の間で滑べり、従動ローラ1の
回転が不等速になる場合もある。Furthermore, as the end of winding approaches, the weight of the driven roller 1 increases, so the power connection maintained by contact pressure slips between the strip material 3 and the drive roller 2, and the rotation of the driven roller 1 is reduced. In some cases, the speed may be non-uniform.
ところが、従動ローラ1に巻き取る帯状材3の巻き取り
量、すなわち製品量は、回転数が指標となり、巻き取り
終了を判断する上で重要なものである。したがって従動
ローラ1の回転数の検出が正確に行なわれないと、巻き
取り量、すなわち製品量が安定しない。However, the number of rotations serves as an index for the amount of the strip material 3 wound around the driven roller 1, that is, the amount of product, and is important in determining the end of winding. Therefore, unless the number of rotations of the driven roller 1 is accurately detected, the amount of winding, that is, the amount of product will not be stable.
従来の巻き取り装置における回転数検出方法は、駆動ロ
ーラ2の回転数を検出する方法で行なっている。The rotational speed detection method in the conventional winding device is a method of detecting the rotational speed of the drive roller 2.
このため、帯状材3と駆動ロール2の間に滑べりなどが
生じて従動ロール1が正確に回転しないと、従動ロール
1に巻回された帯状材30巻き取り置が把握できず、製
品量のバラツキなどが生ずる。これは効率向上のため、
特に高速で回転させて巻き取るようなときに問題となる
。したがって従動ロール1の回転を安定させるための手
段が別に必要となる。For this reason, if slipping occurs between the strip material 3 and the drive roll 2 and the driven roll 1 does not rotate accurately, it will not be possible to determine the position of the strip material 30 wound around the driven roll 1, and the product volume will be reduced. This may cause variations in the This is to improve efficiency.
This is especially a problem when rotating at high speed and winding it up. Therefore, a separate means for stabilizing the rotation of the driven roll 1 is required.
(発明が解決しようとする課題)
上述したように従来の巻き取り装置における回転数検出
装置は、駆動ロール2の回転数を検出する方法を採って
いる。このため、帯状材3と駆動ロール2間に滑りが生
じて従動ロール1が正確に回転しなくても、従動ロール
1が所定数回転したと判断してしまう。その結果、従動
ロール1に巻回される量にバラツキが生じ、製品精度を
低下させるという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the rotation speed detection device in the conventional winding device employs a method of detecting the rotation speed of the drive roll 2. Therefore, even if the driven roll 1 does not rotate accurately due to slippage between the strip material 3 and the drive roll 2, it is determined that the driven roll 1 has rotated a predetermined number of times. As a result, there was a problem in that the amount of winding around the driven roll 1 varied, resulting in a reduction in product accuracy.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的は帯状材を巻き取る従動ローラの回転数を正確に検
出し、帯状材の巻き取り量を均一にすることのできる巻
き取り装置における回転数検出装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a winding device that can accurately detect the number of revolutions of a driven roller that winds up a strip material, and can uniformize the amount of winding of the strip material. It is an object of the present invention to provide a rotation speed detection device for.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明に係る巻き取り@置に
おける回転数検出装置は、帯状材を巻き取る従動ロール
と一体に回転するターゲット素子と、前記ターゲット素
子の回転通路に隣接して設けられ前記ターゲット素子の
通過を検出する検出素子と、前記検出素子を支持して前
記従動ロールに取り付けられているとともに前記従動ロ
ールの回転を吸収して前記検出素子を不動位置に保持す
る回転吸収手段とを備えた構成にしたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a rotation speed detection device in a winding @ position according to the present invention includes a target element that rotates together with a driven roll that winds a strip material. a detection element that is provided adjacent to the rotation path of the target element and detects passage of the target element; and a detection element that supports the detection element and is attached to the driven roll and absorbs rotation of the driven roll. and rotation absorbing means for holding the detection element in an immovable position.
(作用)
上記構成によれば、不動位置に静止した検出素子の前面
をターゲット素子が従動ローラと一体に回転する。した
がって、ターゲット素子の通過数を検出素子で検出する
ことにより、従動ローラの回転数を直接正確に得ること
ができる。(Function) According to the above configuration, the target element rotates together with the driven roller in front of the detection element that is stationary at an immovable position. Therefore, by detecting the number of passages of the target element with the detection element, the number of rotations of the driven roller can be directly and accurately obtained.
(実施例)
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図乃至第3図は本発明の一実施例に係る巻き取り装
置における回転数検出装置の概略構成を示すもので、ま
た巻き取り装置の構成は第4図乃至第5図で説明した一
例を適用した場合で説明する。したがって、第1図乃至
第3図中で第4図乃至第5図と同一符号を付したものは
第4図乃至第5図のものと同一構成である。1 to 3 schematically show the configuration of a rotational speed detection device in a winding device according to an embodiment of the present invention, and the configuration of the winding device is an example explained in FIGS. 4 to 5. The following explains the case where . Therefore, parts in FIGS. 1 to 3 denoted by the same reference numerals as in FIGS. 4 to 5 have the same configurations as those in FIGS. 4 to 5.
第1図乃至第3図において回転数検出装置4は、基体5
.ターゲット素子62回転吸収部材7.検出素子8など
で構成されている。In FIGS. 1 to 3, the rotation speed detection device 4 is a base 5
.. Target element 62 rotation absorbing member 7. It is composed of a detection element 8 and the like.
基体5は、短かい略円柱状に形成され、その−端には係
合孔13を設けたフランジ部14が一体に形成されてい
る。このフランジ部14は、巻き取り装置側のガイド板
9に外周係合溝10を係合させて回転する上記従動ロー
ラ1の端面11に対向しており、この端面11には係合
孔13に対応する係合孔12が設けられている。The base body 5 is formed into a short substantially cylindrical shape, and a flange portion 14 provided with an engagement hole 13 is integrally formed at the lower end thereof. The flange portion 14 faces the end surface 11 of the driven roller 1 which rotates by engaging the outer peripheral engagement groove 10 with the guide plate 9 on the winding device side. A corresponding engagement hole 12 is provided.
また、基体5の他端面15には一対の上記ターゲット素
子6が略180度変位させて設けられている。このター
ゲット素子6は、例えば永久磁石などで構成される。Further, a pair of target elements 6 are provided on the other end surface 15 of the base body 5 so as to be displaced approximately 180 degrees. This target element 6 is composed of, for example, a permanent magnet.
さらに、基体5の外周には他端面15側へ片寄った位置
に全周に渡って形成されたベアリング収納溝16が設け
られており、このベアリング収納溝16内にはベアリン
グ17が取り付けられている。そして基体5は係合孔1
2と係合孔13を対応させて従動ローラ1の端面11に
7ランテ部14を当接させ、この状態で不図示の1I5
2着手段を用いて取り外し可能に固定されて駆動ローラ
1と一体に回転する。Furthermore, a bearing storage groove 16 is provided on the outer periphery of the base body 5 at a position offset toward the other end surface 15 and is formed over the entire circumference, and a bearing 17 is installed in this bearing storage groove 16. . And the base body 5 has the engagement hole 1
1I5 (not shown) is brought into contact with the end surface 11 of the driven roller 1 by matching the engagement hole 13 with the engagement hole 13.
It is removably fixed using a second attachment means and rotates together with the drive roller 1.
回転吸収部材7は上部に環状部21を有し、この環状部
21内にベアリング収納溝16内のベアリング17の外
側滑動リング18が受は入れ固定され、ボール19を介
して内側リング20に対し自由に滑動できる状態で基体
5に取り付けられている。そして、この環状部21の下
側に連結部22を一体に設け、この連結部22に取付金
具23が固定されている。The rotation absorbing member 7 has an annular part 21 on the upper part, and the outer sliding ring 18 of the bearing 17 in the bearing storage groove 16 is received and fixed in the annular part 21, and is connected to the inner ring 20 via the ball 19. It is attached to the base body 5 in a freely sliding manner. A connecting portion 22 is integrally provided below this annular portion 21, and a mounting bracket 23 is fixed to this connecting portion 22.
取付金具23は連結部22から外側へ直角に延び、ざら
に中間部分で上方へ折り曲げられ、上方へ折曲げられた
先端部分にホルダー24を介して上記検出素子8が取り
付けられている。The mounting bracket 23 extends outward from the connecting portion 22 at right angles, is bent upward roughly at the middle portion, and the detection element 8 is attached to the upwardly bent tip portion via a holder 24.
この検出素子8は例えばホール素子などで構成され、タ
ーゲット素子6の回転通路に隣接配置され、ターゲット
素子6が通過するとターゲット素子6の磁束による信号
を例えば周波数−電圧変換器でなる検出信号変換器25
(第2図参照)へ電気的に出力する。This detection element 8 is composed of, for example, a Hall element, and is arranged adjacent to the rotation path of the target element 6, and when the target element 6 passes, a signal due to the magnetic flux of the target element 6 is converted into a detection signal converter such as a frequency-voltage converter. 25
(See Figure 2).
このように構成した回転数検出装置4は、駆動ローラ2
が回転し、帯状材3を介して従動ローラ1が回転すると
基体5も一体に回転する。一方、回転吸収部材7は基体
5と環状部21との間に介装されたベアリング17によ
って滑り、しかも取付金具23.ホルダー24を介して
検出素子8が取り付けられているので、これらの重量で
連結部22が下側へ垂れ下がった状態のまま回転しない
。The rotation speed detecting device 4 configured in this way has the drive roller 2
rotates, and when the driven roller 1 rotates via the strip material 3, the base body 5 also rotates together. On the other hand, the rotation absorbing member 7 slides on a bearing 17 interposed between the base body 5 and the annular portion 21, and the mounting bracket 23. Since the detection element 8 is attached via the holder 24, the connecting portion 22 hangs downward due to the weight thereof and does not rotate.
したがって、基体5が回転しても検出素子8は常に不動
位置で静止した状態に置かれる。これにより、検出素子
8の前面をターゲット素子6が基体50回転で横切り、
このとき検出素子8から周期的に信号が得られる。この
信号周期は、基体5と従動ローラ1とが一体に回転して
いるため、従動ローラ1の回転速度になり、またその周
波数により回転数を知ることができる。Therefore, even if the base body 5 rotates, the detection element 8 remains stationary at all times. As a result, the target element 6 crosses the front surface of the detection element 8 by 50 rotations of the base.
At this time, a signal is periodically obtained from the detection element 8. Since the base body 5 and the driven roller 1 are rotating together, this signal period corresponds to the rotational speed of the driven roller 1, and the number of rotations can be determined from the frequency.
したがって、この回転数検出装置によれば、従動ローラ
1の回転をターゲット素子6と検出素子8とで直接検出
することができる。これにより、駆動ローラ1間で滑り
が生じて、従動ローラ1が不自然な回転をしたとしても
従動ローラ1と一体に回転するターゲット素子8からの
信号を得るので回転数が正確に得られ、帯状材3の巻き
取り量を制御することができる。この結果、巻き取り装
置に適用すると、製品量を一定にすることができ製品供
給精度が向上する。Therefore, according to this rotation speed detection device, the rotation of the driven roller 1 can be directly detected by the target element 6 and the detection element 8. As a result, even if slippage occurs between the driving rollers 1 and the driven roller 1 rotates unnaturally, a signal from the target element 8 that rotates together with the driven roller 1 is obtained, so the rotation speed can be accurately obtained. The amount of winding of the strip material 3 can be controlled. As a result, when applied to a winding device, the amount of product can be kept constant and product supply accuracy can be improved.
なお、上記実施例では、回転吸収部材7を従動ローラ1
に基体5を介して取り付けた構成を開示したが、基体5
と従動ロー51とを一体に形成し、従動ローラ1に直接
回転吸収部材7を取り付けても良いものである。In the above embodiment, the rotation absorbing member 7 is connected to the driven roller 1.
disclosed a configuration in which the base body 5 is attached to the base body 5.
The driven roller 51 and the driven roller 51 may be integrally formed, and the rotation absorbing member 7 may be attached directly to the driven roller 1.
また回転吸収部材7と基体5との間で滑らす手段は、上
記ベアリング17に限ることなく、色々と変形しても良
いことは勿論である。Further, the means for sliding between the rotation absorbing member 7 and the base body 5 is not limited to the bearing 17 described above, and of course may be modified in various ways.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明に係る巻き取り装置におけ
る回転数検出装置によれば、従動ローラの回転を直接検
出することができる。しかもターゲット素子と検出素子
が従動ローラの中心軸変化と一体に変位する。これによ
り帯状材の巻き取り□□□に影響されずに従動ロールそ
のものの回転数を正確に検出することができるので、精
度が向上する。この結果、巻き取り装置の帯状材巻き取
り精度が向上し、均−巻回量の製品を得ることができる
。[Effects of the Invention] As explained above, according to the rotation speed detection device in the winding device according to the present invention, the rotation of the driven roller can be directly detected. Moreover, the target element and the detection element are displaced together with the change in the center axis of the driven roller. This makes it possible to accurately detect the rotational speed of the driven roll itself without being affected by the winding of the strip material, thereby improving accuracy. As a result, the accuracy of winding the strip material by the winding device is improved, and a product with an even amount of winding can be obtained.
第1図は本発明の一実施例に係る巻き取り装置における
回転数装置の要部を示した側面図、第2図は第1図に示
した同上要部を巻き取り装置に取り付ける途中の状態で
示した斜視図、第3図は第1図中のA部を破断して示し
た拡大側面図、第4図は帯状材を巻き取る一般的な巻き
取り装置を巻き始め状態で示した概略構成図、第5図は
第4図に示した同上装置を巻き終りに近づいた状態で示
した概略構成図である。
1・・・従動ローラ、2・・・駆動ローラ、3・・・帯
状材、4・・・回転数検出装置、6・・・ターゲット素
子、7・・・回転数吸収部材、8・・・検出素子、17
・・・ベアリング、23・・・取付金具。
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
代理人 弁理士 山 下 −
有1 図
第2図
第3図
第4図
第5図Fig. 1 is a side view showing the main parts of the rotation speed device in a winding device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows a state in which the main parts shown in Fig. 1 are being attached to the winding device. 3 is an enlarged side view showing part A in FIG. 1 cut away, and FIG. 4 is a schematic diagram showing a general winding device for winding a strip material at the beginning of winding. FIG. 5 is a schematic diagram showing the same device shown in FIG. 4 as it approaches the end of winding. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Driven roller, 2... Drive roller, 3... Strip material, 4... Rotation speed detection device, 6... Target element, 7... Rotation speed absorption member, 8... Detection element, 17
...Bearing, 23...Mounting bracket. Agent Patent Attorney Noriyuki Chika Agent Patent Attorney Yamashita - 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5
Claims (3)
駆動源に連結されて回転駆動し前記従動ロールと圧接し
合い前記従動ロールを回転させる駆動ロールとを備えた
巻き取り装置における回転数検出装置であつて、 前記従動ロールと一体回転するターゲット素子と、 前記ターゲット素子の回転通路に隣接して設けられ前記
ターゲット素子の通過を検出する検出素子と、 前記検出素子を支持して前記従動ロールに取り付けられ
るとともに前記従動ロールの回転を吸収して前記検出素
子を不動位置に保持する回転吸収手段と、 を具備することを特徴とする巻き取り装置における回転
数検出装置。(1) A driven roll that winds up a flexible strip material;
A rotation speed detection device in a winding device, comprising a drive roll connected to a drive source to be rotationally driven and in pressure contact with the driven roll to rotate the driven roll, the target element rotating integrally with the driven roll; , a detection element that is provided adjacent to the rotation path of the target element and detects passage of the target element; and a detection element that supports the detection element and is attached to the driven roll and absorbs the rotation of the driven roll and detects the passage of the target element. A rotation speed detection device in a winding device, comprising: rotation absorbing means for holding an element in an immovable position.
回転吸収部材を備え、前記回転吸収部材を前記従動ロー
ルにすべり連結させて取り付けたことを特徴とする請求
項1記載の巻き取り装置における回転数検出装置。(2) The winding device according to claim 1, wherein the rotation absorbing means includes a rotation absorbing member to which the detection element is attached, and the rotation absorbing member is attached to the driven roll in a sliding manner. Rotation speed detection device.
アリングを介装したことを特徴とする請求項1記載の巻
き取り装置における回転数検出装置。(3) The rotational speed detection device in the winding device according to claim 1, further comprising a bearing interposed between the rotation absorbing member and the driven roll.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7611588A JPH01252450A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Revolution speed detecting device in taking-up device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7611588A JPH01252450A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Revolution speed detecting device in taking-up device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01252450A true JPH01252450A (en) | 1989-10-09 |
Family
ID=13595904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7611588A Pending JPH01252450A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Revolution speed detecting device in taking-up device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01252450A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000355306A (en) * | 1996-09-20 | 2000-12-26 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | Roll paper for medicine subdivision pack |
USRE45949E1 (en) | 1996-09-20 | 2016-03-29 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7611588A patent/JPH01252450A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000355306A (en) * | 1996-09-20 | 2000-12-26 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | Roll paper for medicine subdivision pack |
USRE45949E1 (en) | 1996-09-20 | 2016-03-29 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
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