JPH01249521A - Drive control operation device for driven member installed on vehicle - Google Patents
Drive control operation device for driven member installed on vehicleInfo
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はコンクリートミキサトラック等の車輌に搭載さ
れるミキサドラム等の被駆動体の駆動制御操作装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a drive control operation device for a driven body such as a mixer drum mounted on a vehicle such as a concrete mixer truck.
（従来の技術）
一般にコンクリートミキサトラック等の車輌の１１ｉ体
フレームトに搭載されるミキサドラムなどの被駆動体は
、これを運転制御すなわちＩＦ、逆転および増、減速制
御して生コンクリートの投入、混練、排出を行うように
している。(Prior art) Driven bodies such as mixer drums, which are generally mounted on 11i frame frames of vehicles such as concrete mixer trucks, are controlled by operation control, that is, IF, reverse, increase, and deceleration control to charge and mix fresh concrete. , to perform the discharge.
（発明が解決しようとする課題）
ところが従来の前記運転制御では操作者は手動操作によ
り１１１■記被駆動体の運転状態を監視しながらでない
と、制御が円滑にできず非能率的であった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional operation control described above, the operator had to manually monitor the operating state of the driven object described in 111. Otherwise, the control could not be performed smoothly and was inefficient. .
操作要領を詳述すると、可逆可変界１４油圧ポンプの増
、減速操作とアクセル操作とを個別に手動で行っていた
が、コンクリートミキサトラックでは動力源としてディ
ーゼルエンジンを用いるのが一般的であり、デイ−セル
エンジンの特性として増、減速の微調整が困難であり、
特に８００〜９ＱＱｒｐｍを越えると吹き上がってしま
うため５作業者が感覚のみである程度増速したトで、可
逆可変容遣油圧ポンプの増、減速をインチング操作する
ことにより運転制御していた。しかし、この操作要領に
よれば、ややもするとエンジンを必要以［に増速し、大
騒音を生じたり、燃料を浪費したりしていたし、ミキサ
ドラムの回転も不安定であった・
これを解消するため出願人は先に油圧ポンプと走行用エ
ンジンとの両方を制御してドラム回転を一定にするもの
を提案したが（特公昭６２−２６９３０号公報）、マイ
コン制御でも不安定なエンジンの回転数を細かく制御す
るのは非常に困難なため、コンクリートミキサトラック
の全使用形態について１り度着ｌ］シ、生コンクリート
の投入、混練、排出作業のようにミキサドラムの回転数
を細かく調整する場合と、生コンクリート排出後の洗浄
作業のようにミキサドラムの回転数をあまり調整しなく
てもよい場合とに人別してエンジンの増、減速の調整を
より簡略化するものである。To explain the operation procedure in detail, the increase, deceleration, and accelerator operations of the reversible variable field 14 hydraulic pump were performed individually manually, but concrete mixer trucks generally use a diesel engine as the power source. Due to the characteristics of a day cell engine, it is difficult to finely adjust the increase and deceleration.
In particular, if the speed exceeds 800 to 9 QQ rpm, the speed will rise, so the five workers increased the speed to some extent only by feeling, and controlled the operation by inching the increase and deceleration of the reversible variable displacement hydraulic pump. However, according to these operating instructions, the engine would speed up more than necessary, causing loud noise and wasting fuel, and the mixer drum rotation was also unstable.This problem was resolved. In order to do this, the applicant previously proposed a system that controlled both the hydraulic pump and the driving engine to keep the drum rotation constant (Japanese Patent Publication No. 62-26930), but even with microcomputer control, the engine rotation was unstable. Since it is very difficult to precisely control the number of rotations of the mixer drum, it is necessary to apply the same amount once for all types of use of concrete mixer trucks.When finely adjusting the rotation speed of the mixer drum, such as when adding, mixing, and discharging fresh concrete, This simplifies the adjustment of engine speed and deceleration depending on the person, and in cases where the mixer drum rotational speed does not need to be adjusted much, such as during cleaning work after discharging fresh concrete.
（課題を解決するための手段）
前記課題を解決するために本発明では、車輌に回転ｉｉ
■能に搭・威される被駆動体と、この被駆動体を１日、
逆転および増、減速回転するための駆動装置と、被駆動
体を増、減速回転するための走行用エンジンの駆動装置
と、操作部の操作信号が入力され駆動装置あるいは走行
用エンジンの駆動装置の制御信号を出力する情報処理装
置とが設けられ、操作部によるノーマルモード操作時に
は回転数設定信号に応じて情報処理装置の制御信号とフ
ィードバックする作動１８号とにより駆動装置と走行用
エンジンの駆動装置がフィードバック制御されて被駆動
体が中、低速で定回転され、−・力、操作部による高速
子−ド操作時には走行用エンジンの駆動装置により走行
用エンジンが高速同転されるとともに、正、逆転および
増、減速回転の操作信号に応じて駆動装置が制御され、
被駆動体が高速回転まで任意に回転されるものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle with rotating ii
■The driven body that is mounted and dominated by Noh, and this driven body for one day,
A drive device for reversing, increasing, and decelerating rotation; a driving device for driving the engine for increasing and decelerating rotation of the driven body; An information processing device that outputs a control signal is provided, and when the operating unit operates in normal mode, the control signal of the information processing device and feedback operation No. 18 are used to control the drive device and the drive device of the driving engine according to the rotation speed setting signal. is feedback-controlled so that the driven body rotates at a constant speed at medium and low speeds, and when the drive unit is operated by force and the operating section at high speed, the driving engine is rotated at high speed simultaneously by the driving device of the driving engine, and The drive device is controlled according to operation signals for reverse rotation, increase, and deceleration rotation.
The driven body can be rotated arbitrarily up to high speed rotation.
（実施例）
以下、図面により本発明をコンクリートミキサ屯に実施
した場合の−・実施例について説明すると、ミキサトラ
ック■のＩｔｉ体フレームｌ上にミキサドラム２が回転
可能に支承されている。ミキサドラム２は油圧子−タＭ
に連動され、この油圧モータＭは動力取出装置ＰＴＯを
介して走行用エンジンＥによって回転駆動される可逆可
変容驕油圧ポンプＰ（以下！■にポンプと云う）によっ
て回転制御されるようになっている。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment in which the present invention is implemented in a concrete mixer tank will be described with reference to the drawings.A mixer drum 2 is rotatably supported on a frame l of a mixer truck (1). Mixer drum 2 is a hydraulic cylinder M
This hydraulic motor M is rotationally controlled by a reversible variable volume hydraulic pump P (hereinafter referred to as the pump) which is rotationally driven by the driving engine E via the power take-off device PTO. There is.
１ｉ１記ポンプＰは、ミキサトラック■の運転室Ｃａｂ
に設けられる内部操作器３、あるいは運転室Ｃａｂ外の
数箇所に取脱自在に設けられる外部操作器４によってそ
れぞれ遠隔制御されるようになっている。前記ポンプＰ
を制御するためのサーボ弁Ｓ■には後述する電気的信号
が入力されて作動可能とされており、入力に比例して左
右への変位？（切換暖）が定まり、流ｆが制御されるこ
とによってポンプＰを回転制御できるものであって、す
なわちサーボ弁Ｓｖを第１図に示す中１ｊ位置より右側
に変位すれば前記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は
正転Ｆされる。また前記生存位置より左側に変位すれば
前記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転［（され
その変位置を増せば漸次その回転は増速される。1i1 Pump P is the cab of the mixer truck ■.
They are each remotely controlled by an internal operating device 3 provided in the cab or an external operating device 4 removably provided at several locations outside the cab. Said pump P
The servo valve S■ for controlling the servo valve S■ can be operated by inputting an electric signal, which will be described later, and the displacement to the left or right is proportional to the input. (switching heat) is determined and the rotation of the pump P can be controlled by controlling the flow f. That is, if the servo valve Sv is displaced to the right from the middle 1j position shown in FIG. The mixer drum 2 is rotated F in the forward direction. Further, if the pump P is displaced to the left side from the survival position, the pump P, that is, the mixer drum 2 is reversed [(and as the displacement position is increased, the rotation speed is gradually increased).
１ｉ？１記外部操作器４の操作盤には操作っまみ１０お
よびノーマルモードと高速モードの切換スイッチ＋１が
取付られており、前記外部操作器４の操作つまみ１０を
停止り位置Ｓより右回転すると前記サーボ弁ＳＶは正転
Ｆ側に制御され、また左回転すると逆転［セ側に制御さ
れるようになっている。1i? 1. An operating knob 10 and a changeover switch +1 between normal mode and high speed mode are attached to the operating panel of the external operating device 4. When the operating knob 10 of the external operating device 4 is rotated clockwise from the stop position S, the The servo valve SV is controlled to the forward rotation F side, and when it rotates to the left, it is controlled to the reverse rotation (S) side.
１１ｉ１記ミキサトラツク■にはサーボ弁Ｓ■を制御す
る情報処理装置＋２が搭載され、ミキサドラム２には回
転数センサ１３が連係されている。The mixer truck 11i1 is equipped with an information processing device +2 for controlling the servo valve S2, and the mixer drum 2 is connected to a rotational speed sensor 13.
回転数センサ１３はミキサドラム２の回転数を検出する
もので、その回転信号は情報処理装置＋２にフィードバ
ックされる。The rotation speed sensor 13 detects the rotation speed of the mixer drum 2, and its rotation signal is fed back to the information processing device +2.
さらに、情報処理装置１２は走行用エンジンＥの回転数
を検出する回転数センサＩ５の回転信号がフィードバッ
クされるとともに、ガバナレバー（あるいはスロットル
レバー）を駆動するアクセル駆動部１４（走行用エンジ
ンの駆動装置）に駆動部制御信号を出力する（アクセル
駆動部１４への出力は停車時のみである）。Further, the information processing device 12 is fed back with a rotation signal from a rotation speed sensor I5 that detects the rotation speed of the driving engine E, and an accelerator drive unit 14 (driving engine drive unit) that drives a governor lever (or throttle lever). ) (output to the accelerator drive unit 14 is only when the vehicle is stopped).
情報処理装置＋２は、第５図に示すように、マイクロコ
ンピュータを用いたもので、中央処理装ｒａ（Ｃ１”’
Ｕ）３２．’） −ドオン’）−；Ａモ’）（１１０Ｍ
）３３、ランダムアクセスメモリ（Ｆ？ Ａ Ｍ ）３
４、アナログデータ入カニニット（ΔＤＵ）３５、ペリ
フェラルインターフェースアダプタ（ｒ’１Ａ）３６，
３９、デコーダ３７及びタイマ３８より構成され、中央
処理装置２２３２はリードオンリーメモリ３３に記憶さ
せた所定のプログラムに従ってアナログデータ入カニニ
ット３５及び、ペリフェラルインターフェースアダプタ
３６からの入力信号を演算し、コントロールバス４２、
アドレスバス４０、データバス４１を介して出力信号を
送るものである。デコーダ３７は中央処理装置３２から
のアドレス１８号により何れの素子に４１１号を伝達す
るかの選択信号を発するものである７アナログデータ入
カニニツト３５は操作器による回転数設定信号およびノ
ーマルモードと高速子−ドのモード設定信号、ミキサド
ラム２の作動状態をフィードバックする作動信号（回転
信号）、アクセル駆動部ｆ？ｆ １４の作動状態をフィ
ードバックする作動信号（回転信号）といったアナログ
データなデジタル８ピツトデータに変換し、中央処理装
置３２に入力し、ペリフェラルインターフェースアダプ
タ３６はスイッチ人ノへ回転信号、水タンクからのドラ
ム洗浄水の給水量の検出信号といったデジタル信号を中
央処理装置３２に入力する、また、ペリフェラルインタ
ーフェースアダプタ３９は中央処理装置３２からのデジ
タル出力用インターフェースでデジタル表示、ランプ表
示出力をデイスプレィに送出し、駆動制御信号なサーボ
弁Ｓｖ、アクセル駆動部１４に送出する。As shown in FIG. 5, the information processing device +2 uses a microcomputer and has a central processing unit ra (C1'''
U)32. ') -Doon')-;Amo') (110M
)33, Random access memory (F? A M )3
4, analog data input crab unit (ΔDU) 35, peripheral interface adapter (r'1A) 36,
39, a decoder 37, and a timer 38, the central processing unit 2232 calculates the input signals from the analog data input unit 35 and the peripheral interface adapter 36 according to a predetermined program stored in the read-only memory 33, and outputs the control bus 42. ,
Output signals are sent via an address bus 40 and a data bus 41. The decoder 37 emits a selection signal to which element No. 411 is to be transmitted based on the address No. 18 from the central processing unit 32. The analog data input circuit 35 outputs a rotation speed setting signal from the controller and a normal mode and high speed. A mode setting signal for the child mode, an operation signal (rotation signal) that feeds back the operating state of the mixer drum 2, and an accelerator drive unit f? The operating state of f14 is converted into analog digital 8-pit data such as an operating signal (rotation signal) and inputted to the central processing unit 32, and the peripheral interface adapter 36 outputs a rotation signal to the switch and a rotation signal from the water tank to the drum. The peripheral interface adapter 39 inputs a digital signal such as a detection signal of the amount of water supplied for cleaning to the central processing unit 32, and the peripheral interface adapter 39 is an interface for digital output from the central processing unit 32, and sends out digital display and lamp display output to the display. A drive control signal is sent to the servo valve Sv and the accelerator drive unit 14.
次に５動力伝達及び制御について説明すると。Next, 5 power transmission and control will be explained.
まず、走行用エンジンＨの動力は動力取出装置ｒ） ｉ
’ Ｏを介して可逆可変古川ポンプＰに伝達され、該ポ
ンプＰの駆動により圧油が油圧モータＭに供給され５ミ
キサドラム２の回転が行われる。First, the power of the driving engine H is generated by the power extraction device r) i
' O is transmitted to the variable reversible Furukawa pump P, and as the pump P is driven, pressure oil is supplied to the hydraulic motor M, and the mixer drum 2 is rotated.
一方、操作器３の回転数設定信号、回転数センサ１３の
回転信号が情報処理装置璽２に入力され、情報処理袋Ｒ
Ｉ２の出力信号によりサーボ弁Ｓ■が制御されることに
よってポンプＰが制御される。On the other hand, the rotation speed setting signal of the operating device 3 and the rotation signal of the rotation speed sensor 13 are input to the information processing device seal 2, and the information processing bag R
The pump P is controlled by controlling the servo valve S■ by the output signal of I2.
上記説明は主として走行（生コンクリートの混練作業）
時のもので、一方、停車（主たる生コンクリートの排出
作業のほか混練作業、投入作業）時には内部操作器３ま
たは、ノーマルモードに切換えた外部操作器４を用い（
以ド、外部操作器４について説明）、操作つまみを逆転
Ｒ（投入あるいは混練時には正転Ｆ）方向に所望位１ｒ
１．まで回転することにより、モード設定信号と回転数
設定５３号を情報処理装置１２に入力するが、この場合
、情報処理装置Ｉ２の出力はサーボ弁Ｓｖ以外にアクセ
ル駆動部１４にも送出され、走行用エンジンの増減速も
行う。The above explanation is mainly for driving (mixing of fresh concrete)
On the other hand, when the vehicle is stopped (mainly for discharging fresh concrete, as well as for mixing and loading work), the internal controller 3 or the external controller 4 switched to normal mode is used (
(Hereinafter, we will explain the external controller 4), turn the operating knob to the desired position 1r in the reverse direction R (forward rotation F when charging or kneading).
1. By rotating up to 1, the mode setting signal and rotation speed setting No. 53 are input to the information processing device 12. In this case, the output of the information processing device I2 is sent to the accelerator drive unit 14 in addition to the servo valve Sv, It also increases and decelerates the engine.
次に、制御動作について説明する。Next, the control operation will be explained.
■ノーマルモード設定時
まず、ミキサドラム２の回転数は回転数センサＩ３によ
り検出され、その回転信号は、情報処理装置１２にフィ
ードバックされる。(2) When setting the normal mode First, the rotation speed of the mixer drum 2 is detected by the rotation speed sensor I3, and the rotation signal is fed back to the information processing device 12.
一方、外部操作器４により設定されたノーマルモード設
定信号と回転数設定信号が情報処理装置６１２に伝達さ
れ、前記回転信号と比較し、ミキサドラム２を作動する
のに必要な動力が算出され、作業に応じてサーボ弁Ｓ■
を介して油圧ポンプＰの吐出量、あるいはアクセル駆動
部１４のエンジン回転数が制御される。On the other hand, the normal mode setting signal and the rotation speed setting signal set by the external controller 4 are transmitted to the information processing device 612, and compared with the rotation signal, the power required to operate the mixer drum 2 is calculated, and the power required to operate the mixer drum 2 is calculated. Servo valve S according to
The discharge amount of the hydraulic pump P or the engine rotational speed of the accelerator drive unit 14 is controlled via.
さらに、詳述すると、外部操作器で設定されたドラム回
転数が低速域ＮＬ＋第３第３以：以下同の場合、その操
作信号に応じてアクセル駆動部１４には情報処理装置？
Ｉ１２から低速制御信号が送られエンジン回転数はアイ
ドリンク回転（４００〜５００ｒｐｍｌとされ、実際の
エンジン回転数が回転数センサＩ５により検出され、回
転信号として情報処理装置１２にフィードバックされる
。このフィードバック制御によってエンジン回転数がア
イドリング回転に保持されるとともに、外部操作器４に
操作つまみｌＯの操作量に応じて低速域Ｎ、、において
サーボ弁ＳＶには情報処理装置ｆｆ １２から制御信号
が送られ、ミキサドラム２もフィードバック制御され、
油圧０荷の大小にかかわらず所望のドラム回転数が得ら
れ、定回転される。Further, in detail, when the drum rotation speed set by the external operation device is low speed range NL + 3rd or higher, the accelerator drive unit 14 selects the information processing device according to the operation signal.
A low speed control signal is sent from I12, and the engine speed is set to idling rotation (400 to 500 rpm).The actual engine speed is detected by the speed sensor I5 and fed back to the information processing device 12 as a rotation signal.This feedback The engine speed is maintained at idling speed by the control, and a control signal is sent from the information processing device ff 12 to the servo valve SV in the low speed range N, according to the operating amount of the operating knob 10 to the external operating device 4. , mixer drum 2 is also feedback controlled,
Regardless of the size of the zero hydraulic load, the desired drum rotation speed can be obtained and the drum rotates at a constant rate.
さらに、外部操作器４の操作つまみ１０の操作…を増加
することにより、設定ドラム回転数が中速域Ｎ、ｌに移
行すると、その操作信号に応じて情報処理装置１２から
アクセル駆動部Ｉ４に中速制御信号が送られ、エンジン
回転数は中速回転（８００〜９００ｒｐｍ） とされ、
前記と同様にフィードバック制御されて中速回転が保持
される。一方、前記と同様に外部操作器４の操作つまみ
１０の操作環に応じて中速域Ｎ、においてミキサドラム
２の回転数もフィードバック制御される。つまり、ノー
マルモードではドラム回転数とエンジン回転数の関係は
第３図実線のようになる。Furthermore, when the set drum rotation speed shifts to the medium speed range N, l by increasing the operation of the operation knob 10 of the external operation device 4, the information processing device 12 transmits the accelerator drive unit I4 according to the operation signal. A medium-speed control signal is sent, and the engine speed is set to medium-speed rotation (800 to 900 rpm).
Similar to the above, feedback control is performed to maintain medium speed rotation. On the other hand, similarly to the above, the rotational speed of the mixer drum 2 is also feedback-controlled in the medium speed range N according to the operation ring of the operation knob 10 of the external operation device 4. That is, in the normal mode, the relationship between the drum rotation speed and the engine rotation speed is as shown by the solid line in FIG.
■高速モード設定時
生コンクリートの排出完了後等にはミキサドラム２内の
洗浄作業が行われるが、この際には少♀の洗浄水が注水
されるだけであり、Ｃ１荷が小さいし、作業能率を向ｌ
：させるためミキサドラム２を高速回転する。■When the high-speed mode is set After the discharge of fresh concrete is completed, the inside of the mixer drum 2 is cleaned, but at this time only a small amount of cleaning water is injected, the C1 load is small, and the work efficiency is improved. Direction l
: The mixer drum 2 is rotated at high speed in order to
まず、外部操作ｒＡ４の切換スイリチ１１を高速モード
に切換えることにより、高速モード設定時号が情報処理
装置１２に伝達され、情報処理装置＋２から高速制御信
号がアクセル駆動部Ｊ４に送られ、走行用エンジンＥは
高速回転（２８０Ｏｒｐｍｌ される（第３図破線）。First, by switching the switching switch 11 of the external operation rA4 to the high-speed mode, the high-speed mode setting time signal is transmitted to the information processing device 12, and a high-speed control signal is sent from the information processing device +2 to the accelerator drive unit J4, Engine E rotates at high speed (280 rpm) (dashed line in Figure 3).
次に、外部操作２１４の操作つまみ１０を操作゛するこ
とにより、操作量に応じた操作信号が情報処理装置Ｉ２
に入力され、情報処理袋ｒＲ１２からサーボ弁Ｓｖに制
御信号が送られ、信号の大小に応じてサーボ弁Ｓｖが比
例制御されて開度が定まる。そしてサーボ弁Ｓ■の開度
に応じて流量が制御されるが回転数センサ１３．１５か
らの回転信号はフィードバックされないため、油ＦＦ負
荷の大小により、走行用エンジンＥの回転数及びドラム
回転数は変動する。Next, by operating the operation knob 10 of the external operation 214, an operation signal corresponding to the amount of operation is transmitted to the information processing device I2.
A control signal is sent from the information processing bag rR12 to the servo valve Sv, and the servo valve Sv is proportionally controlled according to the magnitude of the signal to determine the opening degree. The flow rate is controlled according to the opening degree of the servo valve S■, but since the rotation signal from the rotation speed sensor 13.15 is not fed back, the rotation speed of the driving engine E and the drum rotation speed are controlled depending on the magnitude of the oil FF load. varies.
しかし、洗浄作業においては生コンクリートの排出作業
のようにドラム回転数を細かく調整する必要がなく、ド
ラムを小負荷で高速回転すればト分であるため高速域に
おけるドラム回転数の変動はＭら問題とならない。However, in cleaning work, there is no need to finely adjust the drum rotation speed as in the case of discharging fresh concrete, and it is sufficient to rotate the drum at high speed with a small load, so fluctuations in drum rotation speed in the high speed range are less likely to occur. Not a problem.
尚、高速モード設定時においても操作つまみ１０の操作
によりドラムの高速回転だけでなく中・低速回転ひいて
は停止ヒができるのは当然である。It goes without saying that even when the high speed mode is set, by operating the operating knob 10, the drum can be rotated not only at high speed but also at medium and low speeds and even stopped.
（発明の効果）
本発明は以上の構成であるので次に記載する効果を奏す
る。(Effects of the Invention) Since the present invention has the above configuration, it produces the following effects.
マイクロコンピュータを利用した情報処理装置を設け、
操作部によるノーマルモード操作時には駆動装置と走行
用エンジンの駆動装置ηがフィードバック制御されて被
駆動体が中・低速で定回転され、高速モード操作時には
走行用エンジンが高速回転されるとともに、操作信号に
応じて被駆動体が高速回転まで任意に回転されるために
、生コンクリートの排出、混練、投入作業などの細かい
ドラム回転数制御の必要な場合と、洗浄作業などの中な
る高速回転が必要な場合とにｉ、ＩＩ ｍを大別し、簡
略化することができる。Installed an information processing device using a microcomputer,
When operating in normal mode using the operation unit, the drive device and the driving device η of the driving engine are feedback-controlled to rotate the driven body at a constant medium to low speed, and when operating in high speed mode, the driving engine is rotated at high speed and the operating signal is Because the driven body can be rotated arbitrarily up to high speeds depending on the situation, fine drum rotation speed control is required for tasks such as discharging, mixing, and adding fresh concrete, and medium-high speed rotation is required for cleaning tasks. It is possible to roughly divide i and II m into different cases and simplify them.
また、ノーマルモード操作時に走行用エンジンの駆動装
置が段階的に制御されるといっそう制御が簡単になる。Furthermore, if the drive device of the driving engine is controlled in stages during normal mode operation, control becomes even easier.
４、図面の１１１ＩＩ単な説明
を示すブロック図、第５図は情報処理装置の制御回路の
ブロック図である。4. A block diagram showing a simple explanation of FIG. 111II of the drawings. FIG. 5 is a block diagram of a control circuit of the information processing device.
２・・・被駆動体としてのミキサドラム、３．４・・・
操作部としての内、外部操作器、＋ ２−・・情報処押
装置、１４・・・アクセル駆動部（走行用エンジンの駆
動装置）、ＳＶ・・・駆動装置としてのサーボ弁。2... Mixer drum as a driven body, 3.4...
Among the operating units, external operating device, + 2-... information processing device, 14... accelerator drive unit (driving device for driving engine), SV... servo valve as drive device.
Claims (2)
駆動体を正、逆転および増、減速回転するための駆動装
置と、被駆動体を増、減速回転するための走行用エンジ
ンの駆動装置と、操作部の操作信号が入力され駆動装置
あるいは走行用エンジンの駆動装置の制御信号を出力す
る情報処理装置とが設けられ、操作部によるノーマルモ
ード操作時には回転数設定信号に応じて情報処理装置の
制御信号とフィードバックする作動信号とにより駆動装
置と走行用エンジンの駆動装置がフィードバック制御さ
れて被駆動体が中、低速で定回転され、一方、操作部に
よる高速モード操作時には走行用エンジンの駆動装置に
より走行用エンジンが高速回転されるとともに、正、逆
転および増、減速回転の操作信号に応じて駆動装置が制
御され被駆動体が高速回転まで任意に回転されることを
特徴とする車輌搭載用被駆動体の駆動制御操作装置。(1) A driven body rotatably mounted on a vehicle, a drive device for rotating the driven body forward, reverse, increasing, and decelerating, and a driving engine for increasing and decelerating the driven body. A drive device is provided, and an information processing device is provided which receives an operation signal from the operation section and outputs a control signal for the drive device or the drive device for the driving engine. The drive device and the driving device of the driving engine are feedback-controlled by the control signal of the information processing device and the feedback operation signal, and the driven body is rotated at a constant speed at medium and low speeds.On the other hand, when the high speed mode is operated by the operation unit, the driving device is rotated at a constant speed. The driving engine is rotated at high speed by the engine drive device, and the drive device is controlled in response to operation signals for forward, reverse, increase, and deceleration rotation, and the driven body is arbitrarily rotated up to high speed. A drive control operation device for a driven body mounted on a vehicle.
が連続的に制御されるとともに、走行用エンジンの駆動
装置が段階的に制御されることを特徴とする請求項１の
車輌搭載用被駆動体の駆動制御操作装置。(2) The driven body mounted on a vehicle according to claim 1, wherein the drive device is continuously controlled during normal mode operation by the operation unit, and the drive device of the traveling engine is controlled in stages. Drive control operating device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7839488A JPH0686197B2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Drive control operation device for driven body mounted on vehicle tower |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7839488A JPH0686197B2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Drive control operation device for driven body mounted on vehicle tower |
Publications (2)
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|---|---|
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| JPH0686197B2 JPH0686197B2 (en) | 1994-11-02 |
Family
ID=13660797
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7839488A Expired - Lifetime JPH0686197B2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Drive control operation device for driven body mounted on vehicle tower |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1988
- 1988-03-31 JP JP7839488A patent/JPH0686197B2/en not_active Expired - Lifetime
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