JPH01248913A - Running device for transmission line - Google Patents
Running device for transmission lineInfo
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Abstract
Description
［産業上の利用分野］
本発明は架空送電線を走行する装置、特に、架空送電線
への部品の着脱のために送電線を送行する装置に関する
。
〔従来の技術〕
架空送電線を走行する装置は、送電線を引張って走行す
る装置、送電線への雪の付着を防止するための難着雪リ
ングを取付けるために送電線を走行する装置等、種々の
用途に用いられている。
特開昭５９−１４８５０４号公報に示すものは、送電線
の上面を転動する２つのシーブと、該２つのシーブを回
転させるモータと、該２つのシーブの間において送電線
の下面に接する加圧車輪と、該加圧、車輪を上下方向に
回動自在に支えるリンクと、該車輪の上方において上下
方向に回動自在に設けたレバーと、該レバーと前記リン
クとを接続する引張りばねとからなる。前記レバーを回
動させて引張りばねを引張ることにより、前記車輪が送
電線に圧着する。
［発明が解決しようとする課題］
上記によれば、車輪が送電線に圧着するので、傾斜した
送電線でも走行することができる。
しかし、引張りばねをレバーで引張って加圧車輪を送電
線に押付けるようにしているので、２つのシーブの間の
空間を大きく必要とする。このため、送行装置の長さが
長くなるものである。
本発明の目的は長さの短い走行装置を提供することにあ
る。
［課題を解決するための手段］
本発明は、送電線上を走行可能であって、走行方向にお
いて前後に配置した２つのシーブと、少なくとも一方の
シーブを回転させる回転駆動手段と、前記２つのシーブ
の間の送電線の下面に接触可能であって、上下方向に移
動自在に設置した加圧車輪と、前記２つのシーブの間に
おいて上方から吊下げられており、前記加圧車輪のフレ
ームに係合可能な係合具と、前記シーブの下面よりも上
方において、上下動自在に設けた基準座と、該基準座を
上下動させるための上下動駆動手段と、前記基準座より
も下方の位置に右いて、上下動自在に設置され、前記係
合具な吊下げている移動部と、該移動部を前記基準座に
向けて押圧するものであって、前記基準座が下方に位置
するとき、前記移動部を前記基準座に押圧するためのば
ねを有する加圧手段と、からなることを特徴とする。[Industrial Field of Application] The present invention relates to a device that runs on an overhead power transmission line, and more particularly, to a device that runs a power transmission line for attaching/detaching parts to/from the overhead power line. [Prior Art] Devices that run on overhead power lines include devices that run by pulling power lines, devices that run on power lines to install anti-snow rings to prevent snow from adhering to power lines, etc. , used for various purposes. JP-A-59-148504 discloses two sheaves that roll on the upper surface of a power transmission line, a motor that rotates the two sheaves, and a force that contacts the lower surface of the power transmission line between the two sheaves. A pressure wheel, a link that supports the pressure wheel so as to be rotatable in the vertical direction, a lever provided above the wheel so as to be rotatable in the vertical direction, and a tension spring that connects the lever and the link. Consisting of By rotating the lever and pulling the tension spring, the wheel is crimped onto the power transmission line. [Problems to be Solved by the Invention] According to the above, since the wheels are crimped onto the power transmission line, it is possible to run even on an inclined power transmission line. However, since the tension spring is pulled by a lever to press the pressure wheel against the power transmission line, a large space is required between the two sheaves. Therefore, the length of the feeding device becomes long. An object of the present invention is to provide a traveling device with a short length. [Means for Solving the Problems] The present invention provides two sheaves that can travel on a power transmission line and are arranged one behind the other in the traveling direction, a rotational drive means that rotates at least one of the sheaves, and a rotary drive means that rotates at least one of the sheaves. a pressurizing wheel that is movable in the vertical direction and capable of contacting the lower surface of the power transmission line between the two sheaves; a reference seat that is movable up and down above the lower surface of the sheave; a vertical movement driving means for moving the reference seat up and down; and a position below the reference seat. a movable part which is installed on the right side and is movable up and down, and which is suspended as the engagement tool; and a part which presses the movable part towards the reference seat, when the reference seat is located below. and a pressing means having a spring for pressing the moving part against the reference seat.
２つのシーブを送電線に載せ、次に、係合具を加圧車輪
のフレームに係合させた後、基準座を上昇させれば、加
圧手段によって係合具が引上げられるので、加圧車輪は
送電線に圧着する。基準座が下限の位置で加圧手段のば
ねは予圧されているので、基準座の上昇量が小さくても
大きな引上げ力を発生させることができる。After placing the two sheaves on the power transmission line and then engaging the engagement tool with the frame of the pressure wheel, if the reference seat is raised, the engagement tool will be pulled up by the pressure means, so the pressure The wheels are crimped to the power lines. Since the spring of the pressure means is preloaded when the reference seat is at its lower limit position, a large pulling force can be generated even if the amount of rise of the reference seat is small.
以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図により説明す
る。この走行装置は走行装置のみを示しており、延線機
であれば、送電線の連結部が設置される。また、難着雪
リングの取付装置であれば、この取付装置が連結される
。第２図はシーブ５を除いて示している。
示せず）とは電源線と信号線とを一体としたケーブル（
図示せず）で接続している。走行装置１の故障時に走行
装置を引っ張るために、前記ケーブルには強度用のケー
ブルも内蔵している。このケーブルは送電ＩＩｌを転勤
するシーブ（図示せず）で吊下げられている。ケーブル
は第１図において左端に固定している。
地上にはポータプルの発電機、制御装置及び指令装置（
いずれも図示せず）がある、指令装置は走行装置の前進
、後進、走行停止や、搭載機器（図示せず）の動作等を
指令する。制御装置は指令装置の指令に基づいて各機器
を駆動する。
１゜
張→÷餐−走行装置１４＋２つのシーブ５．６を介して
送電線２０１に截っている。シーブ５．６はフレームｌ
Ｏの下方に固定されている。シー１５．６は送電Ｉａ２
０１に取付けたアーマロッド、ｎｉ雪リングやスリーブ
（いずれも図示せず）を通過可能である。
走行装置１の走行方向から見るとチャンネル状のフレー
ム１１．１２がフレームｌＯから吊下げられている。第
２図において、フレーム１１．１２の右側が開口してい
る。フレーム１１．１２の下片は複数の部材１４で相互
に連結されている。
この部材１４の上面に走行用のギャードモータ１６が設
置されている。
シーブ５，６、及びギャードモータ１６の回転軸にはス
プロケット１７．１８．１９を設置している。スプロケ
ット１７〜１９はシーブ５．６（送電線２０１）よりも
フレーム１１．１２の垂直片側に位置している（フレー
ム１１．１２の非開口側に位置している）。スプロケッ
ト１７．１８．１９にはチェノ２０をエンドレス状に掛
けている。
２５はシーブ５．６を送電線２０１に押付けるための加
圧手段である。２６は加圧車輪であり、シーブ５とシー
ブ６との中間で送電線２０１の下面に接する。加圧車輪
２６はリンク２９．ビン３０、及びブラケット３１を介
してフレーム１１の垂直片に固定されている。リンク２
９はビン３０を中心として上下方向に回転する。加圧車
輪２６の軸２７にはフック３３を回転自在に取付けてい
る。このフック３３のフック部３３ａは送電線２０１よ
りも上方に位置することができる。
第２図において、フック３３は加圧車輪２６の両側に位
置しているが、そのフック部３３ａ、３３ａは連結され
ていない。また、フック３３と３３との間隔はシーブ５
の間隔よりも大きい。このため、フック部分３３ａをナ
ックルビン３５に係合させていない場合は、加圧車輪２
６は下降し、またフック部３３ａも送電線２０１よりも
下降できる。
ナックルビン３５は上下動自在な垂直なロッド３６の下
端に固定している。
ロッド３６は第３図〜第６図に示す加圧手段で上方に付
勢されている。これらの図は加圧車輪２６を送電綿２０
１に圧接している時の図である。
フレーム１０にボルト３７ａで固定した２枚のブラケッ
ト３７．３７の上部に偏心軸３８の両端を水平に支持し
ている。２つのブラケット３７と３７との間の軸３８ｂ
には上下方向に移動可能な基準座４０を押え座４１ＪＦ
ポルト４２とにより固定している。基準座４０の走行方
向の前後のそれぞれの一部は幅方向に突出している。こ
の突出部にねじ棒４３．４３をねじで固定して吊下げて
いる。
基準座４０とフレーム１０との間には上下方向に移動可
能な移動塵４５を配置している。上方から見た移動塵４
５の形状は上方から見た基準座４０の形状とほぼ同一で
ある。ねじ棒４３は移動板４５を貫通している。移動板
４５とねじ棒４３の下端のナツト４４との間に圧縮ばね
４６を配置している。ロッド３６はフレームｌＯを貫通
して移動板４５に固定されている。この固定はロッド３
６の上端のねじを用いて行っている。ねじ捧４３、ナツ
ト４４、及び圧縮ばね４６は加圧手段２５の要部の加圧
手段を構成する。
偏心軸３８の一端３８ａには半径方向に突出するレバー
４７を設けている。一方のブラケット３７の上部にはレ
バー４７に当るストッパ４８を突出させている。ストッ
パ４８は一端３８ａの軸心よりも水平方向に偏位してい
る。
偏心軸３８の中央３８ｂはブラケット３７．３７に支持
された両端に対して偏心している。レバー４７を下方か
ら上方に回動させることにより、軸部３８ｂが下方から
上方に移動するように、偏心させている。このため、レ
バー４７を下方から上方に回転させることによって、基
準座４０．移動塵４５、及びロッド３６が上方に移動す
る。
レバー４７を下方に位置させているとき、基準座４０と
移動塵４５との隙間は有っても無くてもよいが、この実
施例では隙間が無い。つまり、移動塵４５は基準座４０
に圧着している。隙間が無ければ、圧縮ばね４６に予圧
を与えてお（ことができ、偏心軸３８の小さな偏心量で
ロッド３６の大きな引上げ力を得ることができる。
次に、取付は手順について説明する。
先ず、取付装置を鉄塔上に持上げ、フレーム１ｏ、ｔｉ
の開口側から水平方向に移動させて取付装置ノシープ５
．６？−？＝ｅ＝？を送電線２０１＋、［せる。
次に、フック３３をナックルビン３５に掛ける１次に、
レバー４７を下方から上方に回転させる。レバー４７は
ストッパ４８に当って移動しない。これによって加圧車
輪２６は送電線２０１に圧着する。
これによって走行可能となる。
走行装置１を送電線２０１から外すには上記と逆の動作
を行えばよい。
これによれば、圧縮ばね４６が予圧されているので、短
いストロークで大きな引上げ力を得ることができ、装置
を小形にできるものである。
上下方向に回動するリンク２９の先端の軸３７に加圧車
輪２６及びフック３３を取付けているので、上下動の構
成を簡単にできるものである。また、フック３３と３３
の間隔はシーブ５の厚さよりも大きいので、シーブ５と
６の間隔を小さくでき、取付装置の長さを短くできるも
のである。フック３３をロッド３６に固定した場合でも
同様である。
第７図は加圧手段の他の実施例を示すものである。ねじ
棒４３は移動塵４５に固定され、基準座４０を貫通して
いる。圧縮ばね４６は基準座４０とナツト４４との間に
配置している。
基準座４０を上下動させる手段として、例えば、電動シ
リンダを垂直方向に向けてブラケット３７に取付け、電
動シリンダのロットを基準座４０に連結する。
レバー４７及びストッパ４８の位置はフレーム１１．１
２の垂直片側でもよい。
〔発明の効果〕
以上の如（、本発明によれば、加圧車輪を引上げるため
の加圧手段のばねは予圧しておくことができるので、装
置を小形にできるものである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. This traveling device shows only the traveling device, and if it is a wire stretching machine, a connecting portion of the power transmission line will be installed. Moreover, if it is a mounting device for a snow-resisting ring, this mounting device is connected. FIG. 2 shows the sheave 5 removed. (not shown) is a cable that integrates a power line and a signal line (
(not shown). In order to pull the traveling device 1 in the event of a failure of the traveling device 1, a strength cable is also built into the cable. This cable is suspended by a sheave (not shown) that transfers power transmission IIl. The cable is fixed at the left end in FIG. On the ground, there is a portaple generator, control device, and command device (
The command device (all not shown) instructs the traveling device to move forward, backward, stop traveling, and operate the mounted equipment (not shown). The control device drives each device based on commands from the command device. 1° tension → diagonal - cutting to the power transmission line 201 via the traveling device 14 + two sheaves 5.6. Sheave 5.6 is frame l
It is fixed below O. Sea 15.6 is power transmission Ia2
It is possible to pass through the armor rod attached to the 01, Ni snow ring and sleeve (none of which are shown). Viewed from the direction of travel of the traveling device 1, a channel-shaped frame 11.12 is suspended from the frame IO. In FIG. 2, the right side of the frame 11.12 is open. The lower part of the frame 11.12 is interconnected by a plurality of members 14. A geared motor 16 for traveling is installed on the upper surface of this member 14. Sprockets 17, 18, and 19 are installed on the rotating shafts of the sheaves 5 and 6 and the geared motor 16. The sprockets 17-19 are located on one vertical side of the frame 11.12 (located on the non-opening side of the frame 11.12) relative to the sheave 5.6 (power line 201). Cheno 20 is hung endlessly on sprockets 17, 18, and 19. 25 is a pressurizing means for pressing the sheave 5.6 against the power transmission line 201. 26 is a pressurizing wheel, which contacts the lower surface of the power transmission line 201 between the sheave 5 and the sheave 6. The pressure wheel 26 is connected to the link 29. It is fixed to a vertical piece of the frame 11 via a bin 30 and a bracket 31. Link 2
9 rotates in the vertical direction centering on the bottle 30. A hook 33 is rotatably attached to the shaft 27 of the pressure wheel 26. The hook portion 33a of this hook 33 can be located above the power transmission line 201. In FIG. 2, the hooks 33 are located on both sides of the pressure wheel 26, but the hook portions 33a, 33a are not connected. Also, the distance between the hooks 33 and 33 is the sheave 5.
greater than the interval. Therefore, when the hook portion 33a is not engaged with the knuckle bin 35, the pressure wheel 2
6 can be lowered, and the hook portion 33a can also be lowered lower than the power transmission line 201. The knuckle bin 35 is fixed to the lower end of a vertical rod 36 that is vertically movable. The rod 36 is urged upward by pressure means shown in FIGS. 3 to 6. These figures show the pressure wheel 26 connected to the power transmission cotton 20.
FIG. Both ends of the eccentric shaft 38 are supported horizontally on the upper part of two brackets 37 and 37 fixed to the frame 10 with bolts 37a. Shaft 38b between two brackets 37 and 37
The reference seat 40 that can be moved in the vertical direction is held down by a seat 41JF.
It is fixed by Porto 42. A portion of each of the front and rear portions of the reference seat 40 in the running direction protrudes in the width direction. Threaded rods 43, 43 are fixed to this protrusion with screws and suspended. Between the reference seat 40 and the frame 10, movable dust 45 that can move in the vertical direction is arranged. Moving dust seen from above 4
The shape of the reference seat 5 is almost the same as the shape of the reference seat 40 when viewed from above. The threaded rod 43 passes through the movable plate 45. A compression spring 46 is disposed between the movable plate 45 and a nut 44 at the lower end of the threaded rod 43. The rod 36 passes through the frame IO and is fixed to the movable plate 45. This fixation is done by rod 3
This is done using the screw at the top of No.6. The screw thread 43, the nut 44, and the compression spring 46 constitute the main part of the pressurizing means 25. A lever 47 that projects in the radial direction is provided at one end 38a of the eccentric shaft 38. A stopper 48 that corresponds to a lever 47 is projected from the upper part of one of the brackets 37. The stopper 48 is offset in the horizontal direction from the axis of the one end 38a. The center 38b of the eccentric shaft 38 is eccentric with respect to both ends supported by the brackets 37,37. By rotating the lever 47 from below to above, the shaft portion 38b is eccentrically moved from below to above. Therefore, by rotating the lever 47 from below to above, the reference seat 40. The moving dust 45 and the rod 36 move upward. When the lever 47 is positioned downward, there may or may not be a gap between the reference seat 40 and the moving dust 45, but in this embodiment, there is no gap. In other words, the moving dust 45 is
It is crimped. If there is no gap, a preload can be applied to the compression spring 46, and a large pulling force for the rod 36 can be obtained with a small amount of eccentricity of the eccentric shaft 38.Next, the installation procedure will be explained. , lift the mounting device onto the tower and attach the frame 1o, ti
Move the mounting device horizontally from the opening side of the
．． 6? −? =e=? [Set] the power transmission line 201+. Next, the first hook 33 is hung on the knuckle bin 35.
Rotate the lever 47 from below to above. The lever 47 hits the stopper 48 and does not move. As a result, the pressure wheel 26 is crimped onto the power transmission line 201. This allows the vehicle to run. To remove the traveling device 1 from the power transmission line 201, the operation in reverse to the above may be performed. According to this, since the compression spring 46 is preloaded, a large pulling force can be obtained with a short stroke, and the device can be made compact. Since the pressure wheel 26 and the hook 33 are attached to the shaft 37 at the tip of the link 29 that rotates in the vertical direction, the configuration for vertical movement can be simplified. Also, hooks 33 and 33
Since the distance between the sheaves 5 and 6 is larger than the thickness of the sheave 5, the distance between the sheaves 5 and 6 can be reduced, and the length of the mounting device can be shortened. The same applies when the hook 33 is fixed to the rod 36. FIG. 7 shows another embodiment of the pressurizing means. The threaded rod 43 is fixed to the moving dust 45 and passes through the reference seat 40. A compression spring 46 is disposed between the reference seat 40 and the nut 44. As a means for moving the reference seat 40 up and down, for example, an electric cylinder is attached to the bracket 37 in a vertical direction, and a lot of the electric cylinder is connected to the reference seat 40. The lever 47 and stopper 48 are located at the frame 11.1.
It may be one vertical side of 2. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the spring of the pressure means for pulling up the pressure wheel can be preloaded, the device can be made compact.
第１図は本発明の一実施例の走行装置の正面図、第２図
は第１図の左側面図である。
第３図は第１図の加圧車輪の加圧手段の正面図、第４図
は第３図の４−４断面図、第５図は第３図の平面図、第
６図は第３図の６−６断面図。
第７図は本発明の他の実施例を第４図相当図である。
１−−−−−一走行装置、５．６−−−−−−シープ、
１６−−−−−−モータ、１７．１８．１９−−−−−
−スプロケット、２０−−−−−−チェノ、２６−−−
−−−加圧車輪、：１３−−−−−−フック、３６−−
−−−−ロツト、３Ｂ −−一−−偏心軸、４０−−−
−−一基準座、４３−−−−−−ねじ捧、４５−−−−
−一移動座、４６−−−−−−圧縮ばね、４７−−〜〜
−一レバー、４８−−−−−−ストッパ、代理人 弁理
士 小 川 勝 男 −さ／６−−−−−モー７
勿／−−−−ｉ宵課才４図
第５図
グｊ
オフ図FIG. 1 is a front view of a traveling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a left side view of FIG. 1. 3 is a front view of the pressure means of the pressure wheel shown in FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of FIG. 6-6 sectional view of the figure. FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 4 showing another embodiment of the present invention. 1-----One traveling device, 5.6-----Sheep,
16------Motor, 17.18.19------
- Sprocket, 20------ Cheno, 26---
--- Pressure wheel, : 13 --- Hook, 36 ---
----Rot, 3B---1---Eccentric shaft, 40---
--One reference seat, 43------Screw head, 45------
- Single movement seat, 46-- Compression spring, 47--
-One lever, 48--Stopper, Agent Patent attorney Katsutoshi Ogawa -Sa/6--Mo7
Of course/---i Evening lesson 4 figure 5 figure j Off figure
Claims (1)
後に配置した２つのシーブと、 少なくとも一方のシーブを回転させる回転駆動手段と、 前記２つのシーブの間の送電線の下面に接触可能であっ
て、上下方向に移動自在に設置した加圧車輪と、 前記２つのシーブの間において上方から吊下げられてお
り、前記加圧車輪のフレームに係合可能な係合具と、 前記シーブの下面よりも上方において、上下動自在に設
けた基準座と、 該基準座を上下動させるための上下動駆動手段と、 前記基準座よりも下方の位置において、上下動自在に設
置され、前記係合具を吊下げている移動座と、 該移動座を前記基準座に向けて押圧するものであって、
前記基準座が下方に位置するとき、前記移動座を前記基
準座に押圧するためのばねを有する加圧手段と、 からなる走行装置。[Claims] 1. Two sheaves that can run on a power transmission line and are arranged one behind the other in the running direction, a rotational drive means for rotating at least one sheave, and a power transmission line between the two sheaves. a pressurizing wheel that is capable of contacting the lower surface of the pressurizing wheel and is installed to be movable in the vertical direction; and an engagement wheel that is suspended from above between the two sheaves and that can engage with the frame of the pressurizing wheel. a reference seat provided above the lower surface of the sheave so as to be movable up and down; a vertical movement drive means for moving the reference seat up and down; and a reference seat that is movable up and down at a position below the reference seat. a movable seat that is installed at the base and suspends the engagement tool; and a movable seat that presses the movable seat toward the reference seat,
A traveling device comprising: pressing means having a spring for pressing the movable seat against the reference seat when the reference seat is located below.
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| JP7435188A JP2607607B2 (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Transmission line traveling equipment |
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|---|---|
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| JP2607607B2 JP2607607B2 (en) | 1997-05-07 |
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ID=13544618
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7435188A Expired - Lifetime JP2607607B2 (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Transmission line traveling equipment |
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-
1988
- 1988-03-30 JP JP7435188A patent/JP2607607B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607607B2 (en) | 1997-05-07 |
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