JPH01246042A - Numerically controlling device for composite machining machine tool - Google Patents

Numerically controlling device for composite machining machine tool

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JPH01246042A
JPH01246042A JP6911388A JP6911388A JPH01246042A JP H01246042 A JPH01246042 A JP H01246042A JP 6911388 A JP6911388 A JP 6911388A JP 6911388 A JP6911388 A JP 6911388A JP H01246042 A JPH01246042 A JP H01246042A
Authority
JP
Japan
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chip
data
tool
machining
cutting
Prior art date
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Pending
Application number
JP6911388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuki Uemura
和樹 植村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp filed Critical Yamazaki Mazak Corp
Priority to JP6911388A priority Critical patent/JPH01246042A/en
Publication of JPH01246042A publication Critical patent/JPH01246042A/en
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Abstract

PURPOSE:To determine the optimum cutting condition data automatically, not manually, by providing a cutting condition determining means determining the optimum cutting conditions according to tips and works based on the data and machining information. CONSTITUTION:When a work is to be cut, the machining information INF stored in a machining program memory 17 is retrieved, a tool to be used is determined, the bar code DT1 of the tip fitted to the tool is read out by a data reading means 9 and 21. The tip data DATA corresponding to this DT1 are read out from a tip data storing means 11, the optimum cutting conditions DAT1 corresponding to the tip and the work are determined by cutting condition determining means 12, 22, 40-42 based on the tip data DATA and the machining information INF read out, and they are stored in a memory means 12. The optimum cutting conditions according to works and tips can be determined automatically, not manually.

Description

【発明の詳細な説明】 (a)、産業上の利用分野 本発明は、ワークを工具に装着したチップによって切削
加工する場合、該チップ及びワークに応じた最適な切削
条件を、人手を介することなく自動的に決定することが
出来る、複合加工工作機械用数値制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention provides a method for manually determining optimal cutting conditions according to the tip and the workpiece when cutting a workpiece with a tip attached to a tool. This invention relates to a numerical control device for a multi-tasking machine tool that can automatically make decisions without having to worry about it.

(b)、従来の技術 通常、工作機械において、ワークをチップを装着した工
具によって切削加工する際、周速、送り及び切込等の切
削条件データを大きくすると、ツー91個当たりの加工
時間は短縮されるが、チップの寿命時間が短くなり、頻
繁にチップの交換をしなければならず加工効率が低下す
る。また。
(b), Conventional technology Normally, when cutting a workpiece with a tool equipped with a chip in a machine tool, if the cutting condition data such as circumferential speed, feed, and depth of cut are increased, the machining time per 91 tools is However, the life time of the tip is shortened, and the tip must be replaced frequently, which reduces processing efficiency. Also.

切削条件データを小さくして加工した場合には。When machining is performed with smaller cutting condition data.

チップの寿命時間は長くなるが、ツー91個当たりの加
工時間が長引いてしまい加工効率が低下する。そこで、
作業者は、加工を開始する際に、キーボード等の入力手
段を操作して、チップの寿命時間等を考慮して加工効率
が最もよい切削条件データ(以下、最適な切削条件デー
タと称する。)を入力していた。
Although the lifetime of the chip becomes longer, the machining time per tool 91 becomes longer and the machining efficiency decreases. Therefore,
When starting machining, the operator operates input means such as a keyboard to obtain cutting condition data that provides the best machining efficiency (hereinafter referred to as optimal cutting condition data), taking into consideration the life time of the chip, etc. was inputting.

(C)0発明が解決しようとする問題点しかし、ワーク
の材質が変化したり、使用すべきチップが変化する毎に
、最適な切削条件データを入力するのは煩雑であり、作
業者に過大な負担をかけてしまう不都合を有する。
(C) 0 Problems to be Solved by the Invention However, it is cumbersome to enter optimal cutting condition data every time the material of the workpiece changes or the tip to be used changes, and it is burdensome for the operator to input the optimum cutting condition data. This has the disadvantage of placing a heavy burden on the user.

本発明は、上記事情に鑑み、ワークを工具に装着したチ
ップによって切削加工する場合、該ワーク及びチップに
応じた最適な切削条件データを。
In view of the above circumstances, the present invention provides optimal cutting condition data according to the workpiece and the chip when cutting the workpiece with a chip attached to a tool.

人手を介することなく自動的に決定することが出来る、
複合加工工作機械用数値制御装置を提供することを目的
とする。
Decisions can be made automatically without human intervention.
The purpose is to provide a numerical control device for multi-tasking machine tools.

(d)1問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、チップ(26)に対応するチップ対応
物(29)に、該チップ(26)の識別データ(DTI
)を格納した識別データ格納手段(27)を設け、前記
識別データ格納手段(27)中に格納された前記チップ
(26)の識別データ(DTI)を読み取るデータ読み
取り手段(9,21)を設け、前記チップ(26)の識
別データ(DTI)に対応するチップデータ(DATA
)を格納したチップデータ格納手段(11)を設け、加
工情報(INF)を格納した加工プログラムメモリ(1
7)を設け、更に、前記チップ(26)のチップデータ
(DATA)及び前記加工情報(INF)に基づき、該
チップ(26)及びワークに応じた最適な切削条件(D
 A T 、1 )を求める切削条件データ決定手段(
12,22,40,41,42)を設けて構成される。
(d) Means for solving the first problem, that is, the present invention provides that the chip counterpart (29) corresponding to the chip (26) is provided with identification data (DTI) of the chip (26).
), and data reading means (9, 21) for reading identification data (DTI) of the chip (26) stored in the identification data storage means (27). , chip data (DATA) corresponding to the identification data (DTI) of the chip (26).
) and a machining program memory (11) storing machining information (INF).
7), and furthermore, based on the chip data (DATA) of the chip (26) and the machining information (INF), optimal cutting conditions (D
Cutting condition data determining means (A T , 1)
12, 22, 40, 41, 42).

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す1便宜的なものであり、従って。
Note that the numbers in parentheses are for convenience and indicate corresponding elements in the drawings.

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。This description is not limited to the description on the drawings.

以下のr C6)、作用」の欄についても同様である。The same applies to the column ``r C6), ``effect'' below.

(e)1作用 上記した構成により1本発明は、ワークを切削加工する
場合には、加工プログラムメモリ(17)中に格納され
た加工情報(INF)を検索して、加工に使用する工具
(25)を求め、データ読み取り手段(9,21)によ
って、当該工具(25)に装着されたチップ(26)の
識別データ格納手段(27)に格納された識別データ(
D’1’ l )を読み取り、更に該識別データ(1)
Tl)に対応するチップデータ(DATA)を、チップ
データ格納手段(11)から読み出し、切削条件データ
演算決定手段(12,22,40,41,42)によっ
て、読み出したチップデータ(DATA)及び加工情報
(INF)に基づき、該チップ(26)及びワークに応
じた最適な切削条件(DATI)を求めるように作用す
る。
(e) 1 Effect With the above configuration, 1 the present invention, when cutting a workpiece, searches the machining information (INF) stored in the machining program memory (17), and searches the tool (INF) used for machining. 25), and the data reading means (9, 21) reads the identification data (27) stored in the identification data storage means (27) of the chip (26) attached to the tool (25).
D'1' l ), and further the identification data (1)
The chip data (DATA) corresponding to Tl) is read from the chip data storage means (11), and the read chip data (DATA) and processing are performed by the cutting condition data calculation and determination means (12, 22, 40, 41, 42). Based on the information (INF), it acts to determine the optimum cutting conditions (DATI) according to the tip (26) and the workpiece.

(f)、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。(f), Example Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は本発明による複合加工工作機械用数値制御装置
の一実施例が適用される、生産加ニジステムを示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a production machining system to which an embodiment of the numerical control device for a multi-tasking machine tool according to the present invention is applied.

第2図は第1図に示す数値制御装置の制御ブロック図、 第3図は工具のチップに付されたバーコードをバーコー
ドリーダーを用いて読み取っている状態を示す図、 第4図はチップに付されたバーコードを示す斜視図。
Figure 2 is a control block diagram of the numerical control device shown in Figure 1. Figure 3 is a diagram showing a barcode attached to a tool tip being read using a barcode reader. Figure 4 is a tip The perspective view which shows the barcode attached to the.

第5図乃至第7図は切削条件決定プログラムのフローチ
ャートを示す図。
FIG. 5 to FIG. 7 are diagrams showing flowcharts of a cutting condition determination program.

第8図は加工プログラムメモリに格納された加ニブログ
ラムを示す図、 第9図はチップデータを示す図、 第10図は切削条件表を示す図、 第11図乃至第13図は工具に装着される各種のチップ
の一例を示す図、 第14図は小型のチップを収納する収納箱にバーコード
を付した様子を示す図、 第15図はチップブレーキングダイアグラムの−例を示
す図である。
Fig. 8 shows the cutting program stored in the machining program memory, Fig. 9 shows the chip data, Fig. 10 shows the cutting condition table, and Figs. FIG. 14 is a diagram showing a bar code attached to a storage box for storing small chips, and FIG. 15 is a diagram showing an example of a chip breaking diagram.

生産加ニジステム1は、第1図に示すように、数値制御
装置2及びホス1−コンピュータ30等を有しており、
数値制御装置2は、第2図に示すように主制御部3を有
している。主制御部3は、バス線5を介して表示部6.
入力部7、バーコード解釈部9.工具データメモリ10
.工具チップメモリ11.切削条件メモリ12、寿命デ
ータメモリ13.システムプログラムメモリ15.ダイ
アダラム演算部16、加工プログラムメモリ17、機械
定数パラメータメモリ19.軸制御部20゜最大切込演
算部22、第1切込修正部23.第2切込修正部40、
第3切込修正部41、第4切込修正部42及びシステム
パラメータメモリ43等が接続しており、バーコード解
釈部9には、バーコードリーダー21が接続している。
As shown in FIG. 1, the production processing system 1 includes a numerical control device 2, a host 1-computer 30, etc.
The numerical control device 2 has a main control section 3 as shown in FIG. The main control section 3 is connected to the display section 6 via the bus line 5.
Input section 7, barcode interpretation section 9. Tool data memory 10
.. Tool tip memory 11. Cutting condition memory 12, life data memory 13. System program memory 15. Diagram calculation section 16, machining program memory 17, mechanical constant parameter memory 19. Axis control section 20° maximum depth of cut calculation section 22, first depth of cut correction section 23. second incision correction section 40;
A third cut correction section 41, a fourth cut correction section 42, a system parameter memory 43, etc. are connected, and a barcode reader 21 is connected to the barcode interpretation section 9.

また、第2図に示す主制御部3には、ホストコンピュー
タ30の外部制御部32が通信回線31等を介して接続
しており、外部制御部32には。
Further, an external control section 32 of a host computer 30 is connected to the main control section 3 shown in FIG. 2 via a communication line 31 or the like.

バス線33を介して、工具コードファイル35、チップ
コードファイル36.切削条件ファイル37及び寿命デ
ータファイル39等が接続している。
Via the bus line 33, a tool code file 35, a chip code file 36. A cutting condition file 37, a life data file 39, etc. are connected.

更に、生産加ニジステム1でワークの切削加工に使用さ
れる工具25は、第3図に示すように、ホルダ25aを
有しており、ホルダ25aの先端部には、菱形状のチッ
プ26が着脱自在な形で装着されている。チップ26の
側面26aには、第4図に示すように、該チップ26の
チップIDナンバーDTIを示すバーコード27が付さ
れている。
Furthermore, the tool 25 used for cutting the workpiece in the production machining system 1 has a holder 25a, as shown in FIG. It can be installed in any shape. As shown in FIG. 4, a bar code 27 indicating the chip ID number DTI of the chip 26 is attached to the side surface 26a of the chip 26.

なお、チップ26の図中上面にはチップブレーカ26b
が形成されている。
Note that a chip breaker 26b is provided on the top surface of the chip 26 in the figure.
is formed.

生産加ニジステム1は以上のような構成を有するので、
該加ニジステムlを構成する工作機械(図示せず)を用
いて、形状等の異なる種々のワークを加工して行く場合
には、作業者は、これ等加工に使用する複数の工具を、
工作機械のタレット型の刃物台に装着する。次に1作業
者は、刃物台に装着した各工具の工具番号TNO及び工
具の装着位置を示す装着位置番号HN Oを、それぞれ
入力部7を介して主制御部3に出力する。主制御部3は
、これを受けて、ホストコンピュータ30に該工具番号
TNOに対応する工具データ(図示せず)を転送するよ
うに要求する。ここで、工具データには、工具番号TN
O及び工具番号TNOに対応する工具形状データ等が書
き込まれており。
Since the production processing system 1 has the above configuration,
When machining various workpieces with different shapes using the machine tool (not shown) constituting the cutting system L, the operator must use a plurality of tools to be used for machining.
Attached to the turret-type tool post of a machine tool. Next, one worker outputs the tool number TNO of each tool mounted on the tool post and the mounting position number HNO indicating the mounting position of the tool to the main control section 3 via the input section 7, respectively. In response to this, the main control unit 3 requests the host computer 30 to transfer tool data (not shown) corresponding to the tool number TNO. Here, the tool data includes the tool number TN.
Tool shape data, etc. corresponding to O and tool number TNO are written.

生産加]ニジステム1で使用される全ての工具の工具デ
ータは、工具コードファイル35に格納されている。
Tool data for all tools used in the production processing system 1 is stored in the tool code file 35.

そこで、ホストコンピュータ30の外部制御部32は、
工具コードファイル35から、刃物台に装着した各工具
の工具番号TNOに対応する工具データを読み出し、こ
れ等データを工具データメモリ10に転送する。すると
、主制御部3は。
Therefore, the external control unit 32 of the host computer 30
Tool data corresponding to the tool number TNO of each tool mounted on the tool post is read from the tool code file 35, and these data are transferred to the tool data memory 10. Then, the main control section 3.

工具データメモリ10に転送された、これ等工具データ
を、工具番号TNOに対応した装着位置番号HN Oの
アドレスに書き込む。
These tool data transferred to the tool data memory 10 are written to the address of the mounting position number HNO corresponding to the tool number TNO.

次に、作業者は、刃物台に装着された各工具にどのよう
なチップ26が装着されているかを登録する作業を行な
う。作業井が入力部7を介してチップの登録作業の実行
を指令すると、主制御部3は、工具データメモリ10に
格納された各工具データを検索して、刃物台に装着され
た各工具の工具番号TNO及び装着位置番号HNOを求
め。
Next, the operator registers what kind of tip 26 is attached to each tool attached to the tool post. When the work unit instructs execution of chip registration work via the input unit 7, the main control unit 3 searches each tool data stored in the tool data memory 10 and registers each tool mounted on the tool rest. Find the tool number TNO and mounting position number HNO.

該装着位置番号f(No等に基づき、軸制御部20を介
して刃物台を割り出し旋回させて、該刃物台に装着され
た各工具を、順次、第3図に示すバーコード読み取り位
置RPに位置決めする。
Based on the mounting position number f (No, etc.), the tool post is indexed and rotated via the axis control unit 20, and each tool mounted on the tool post is sequentially moved to the barcode reading position RP shown in FIG. Position.

工具25がバーコード読み取り位置RPに位置決めされ
る毎に、作業者は、工具25に装着された第4図に示す
チップ26の側面26aに、バーコードリーダー21の
読み取り部21aを接近させる。すると、バーコードリ
ーダー21は、バーコード27を光学的に読み取って読
取り信号S1をバーコード解釈部9に出力する。バーコ
ード解釈部9は、これを受けて信号S1よりチップ26
のチップIDナンバーDTIを求めて主制御部3に出力
する。すると、主制御部3は、求めたよりナンバーDT
Iを工具データメモリ10に出力し、読み取り位置RP
に位置決めされた工具25の工具データ中に書き込む、
すると、刃物台に装着された工具25にどのようなチッ
プ26が装着されているかは、工具データメモリ10中
の工具データを検索して、工具番号TNO1装着位置番
号HNO及びチップIDナンバーDT1を読み取り、更
に該IDナンバーDTIに対応する、後述するチップデ
ータDATAを読み取ることにより判明する。
Each time the tool 25 is positioned at the barcode reading position RP, the operator brings the reading section 21a of the barcode reader 21 close to the side surface 26a of the chip 26 shown in FIG. 4 mounted on the tool 25. Then, the barcode reader 21 optically reads the barcode 27 and outputs a read signal S1 to the barcode interpreter 9. In response to this, the barcode interpreter 9 reads the chip 26 from the signal S1.
The chip ID number DTI is obtained and output to the main control section 3. Then, the main control unit 3 selects the obtained number DT.
I is output to the tool data memory 10 and read position RP
writing into the tool data of the tool 25 positioned at
Then, what kind of tip 26 is attached to the tool 25 attached to the tool rest can be determined by searching the tool data in the tool data memory 10 and reading the tool number TNO1, attachment position number HNO, and tip ID number DT1. This can be determined by further reading chip data DATA, which will be described later, and which corresponds to the ID number DTI.

こうして、刃物台に装着された全ての工具について装着
チップ26の登録が完了したところで、主制御部3は、
登録されたチップ26のIDナンバーDTIを基に、刃
物台に装着した各工具25のチップ26に対応するチッ
プデータDATAを転送するように、ホス1−コンピュ
ータ30に要求する。
In this way, when the registration of the installed chips 26 for all the tools installed on the tool post is completed, the main control unit 3
Based on the registered ID number DTI of the tip 26, the host 1-computer 30 is requested to transfer the tip data DATA corresponding to the tip 26 of each tool 25 mounted on the tool rest.

そこで、ホス1ヘコンピユータ30の外部制御部32は
、チップコードファイル36から、刃物台の各工具25
に装着されたチップ26のIDナンバーDTIに対応す
るチップデータDATAを読み出し、これ等チップデー
タDATAを工具チップメモリ11に転送する。ここで
、チップコードファイルに格納されたチップデータDA
TAには、第9図に示すように、工具25に装着さ九る
チップ26のチップIDナンバーDTI、サーメット、
超硬等のチップ品種H8が書き込まれた分類コードDT
2.チップISOコードを構成するチップ形状DT3、
逃げ角DT4、公差DT5゜チップブレーカ形状DT6
、切刃長さ(a wax)1) T 7、厚さDT8.
ノーズアールD ’11’ 9 、補助コードDT10
、第15図に示すチップブレーキングダイアグラムCB
Dにおける切削領域を表示する点(例えば、第15図に
示すチップブレーキングダイアグラムCHDにおける点
PいPg) 。
Therefore, the external control unit 32 of the computer 30 to the host 1 inputs each tool 25 of the tool post from the chip code file 36.
The chip data DATA corresponding to the ID number DTI of the chip 26 mounted on the tool chip memory 11 is read out, and these chip data DATA are transferred to the tool chip memory 11. Here, chip data DA stored in the chip code file
As shown in FIG. 9, the TA includes the chip ID number DTI of the chip 26 attached to the tool 25, the cermet,
Classification code DT written with chip type H8 such as carbide
2. Chip shape DT3 that constitutes the chip ISO code,
Relief angle DT4, tolerance DT5゜Chip breaker shape DT6
, cutting edge length (a wax) 1) T 7, thickness DT 8.
Nose radius D '11' 9, auxiliary code DT10
, the chip breaking diagram CB shown in FIG.
A point indicating the cutting area at D (for example, point Pg in the chip breaking diagram CHD shown in FIG. 15).

r11及びDT12が書き込まれている。更に、チップ
データDATA中には、加工すべきワークの材質(MT
L)D’rL3、比切削抵抗(X)DT l 11、標
準寿命時間DT15.使用時間DTI6、最大摩耗量D
Ti7.摩耗量DT18等が書き込まれており、チップ
コードファイル36には。
r11 and DT12 are written. Furthermore, the chip data DATA includes the material of the workpiece to be machined (MT
L) D'rL3, specific cutting force (X) DT l 11, standard life time DT15. Usage time DTI6, maximum wear amount D
Ti7. Wear amount DT18 etc. are written in the chip code file 36.

生産加ニジステム1で使用される全てのチップ26のチ
ップデータDATAが格納されている。
Chip data DATA of all chips 26 used in the production processing system 1 is stored.

次に1作業者は、第2図に示す数値制御装置2の入力部
7から、最初のワーク加工に必要な加工データMD、例
えば、加工すべきワークの材質MTL (=535G)
、外径Di (=100m)。
Next, one worker inputs the machining data MD necessary for the first workpiece machining from the input unit 7 of the numerical control device 2 shown in FIG.
, outer diameter Di (=100m).

内径D2 (=30■)、長さL(=120■)。Inner diameter D2 (=30■), length L (=120■).

加工方法、仕上程度及び加工に使用する工具の工具番号
TNO(=□6)等を加工情報INFとして入力する。
The machining method, finishing level, tool number TNO (=□6) of the tool used for machining, etc. are input as machining information INF.

入力された加工情報INFは、第8図に示すように加ニ
ブログラムPROの一部を構成する形で加工プログラム
メモリ17中に格納される。
The input machining information INF is stored in the machining program memory 17 in a form that constitutes a part of the cannibal program PRO, as shown in FIG.

また、ワークの加工精度を向上させるには。Also, to improve the machining accuracy of the workpiece.

加工に使用するチップに最適な切削条件のもとでワーク
を加工する必要がある。そこで、作業者は。
It is necessary to process the workpiece under optimal cutting conditions for the chip used for processing. So, the workers.

最適な切削条件データを決定するように、第2図に示す
入力部7を介して主制御部3に指令する。
The main control unit 3 is instructed via the input unit 7 shown in FIG. 2 to determine optimal cutting condition data.

すると、主制御部3は、システムプロゲラ11メモリ1
5から切削条件決定プログラムCPROを読み出し、該
プログラムCPROを実行する。
Then, the main control unit 3 controls the system programmer 11 memory 1.
The cutting condition determination program CPRO is read from 5 and executed.

即ち、主制御部3は、まず、切削条件決定プログラムC
PROに基づき、最適な切削条件を決定する際の参考デ
ータとなる刃物台の各工具25に装着されたチップ26
に関する標準切削条件データを転送するように、ホスト
コンピュータ30に要求する。ここで、標準切削条件デ
ータとは、第10図に示す切削条件表TABにおいて、
ワークの材[MTL及びチップ26のチップ品種H5に
対する切削条件データ(例えば、比切削抵抗に(単位:
kg/m”)1周速V(単位:m/win)及び送りf
(単位: am/rev)等)を意味し、切削条件ファ
イル37には、生産加ニジステム1で使用される全ての
チップ26に関する標準切削条件データが書き込まれた
切削条件表TABが格納されている。なお、切削条件表
TABにおいて、各チップ品種H8に対する最適な送り
fとして3つ(例えば、チップ品種H5がサーメットの
場合には、0.05.0.1.0.3である。)掲げら
れているが1通常は経済性を考慮して標準値である中間
の値(例えば、上述の場合においては、0゜1)を採る
That is, the main control section 3 first executes the cutting condition determination program C.
Tips 26 attached to each tool 25 on the tool post serve as reference data when determining optimal cutting conditions based on PRO.
The host computer 30 is requested to transfer the standard cutting condition data regarding. Here, the standard cutting condition data refers to the cutting condition table TAB shown in FIG.
Workpiece material [MTL and cutting condition data for insert type H5 of insert 26 (for example, specific cutting force (unit:
kg/m") 1 peripheral speed V (unit: m/win) and feed f
(unit: am/rev), etc.), and the cutting condition file 37 stores a cutting condition table TAB in which standard cutting condition data regarding all chips 26 used in the production machining system 1 is written. . In addition, in the cutting condition table TAB, three optimal feeds f are listed for each chip type H8 (for example, when the chip type H5 is cermet, 0.05.0.1.0.3). However, in consideration of economy, a standard intermediate value (for example, 0°1 in the above case) is usually adopted.

そこで、ホス1〜コンピユータ30の外部制御部32は
、切削条件ファイル37に格納された切削条件表TAB
から、刃物台の各工具25に装着されたチップ26に関
する標準切削条件値を読み出し、該切削条件値を切削条
件データDATlとして切削条件メモリ12に転送する
。例えば、チップ26のチップ品種HSがサーメットの
場合には、外部制御部32は、第10図に示す切削条件
表T A Bから、比切削抵抗にとして210及び22
5等を読み出すと共に、送りfとして標準値O1lを採
った場合には、周速Vとして530及び480等を読み
出し、これ等の切削条件データDATlを切削条件メモ
リ12に転送する。なお、比切削抵抗に及び周速Vは、
加工すべきワークの材質MTLに応じて変化するので、
加工するワークの材質MTLに応じた分だけ転送する。
Therefore, the external control unit 32 of the host 1 to the computer 30 uses the cutting condition table TAB stored in the cutting condition file 37.
The standard cutting condition values regarding the tips 26 attached to each tool 25 of the tool post are read from the turret, and the cutting condition values are transferred to the cutting condition memory 12 as cutting condition data DATl. For example, when the chip type HS of the chip 26 is cermet, the external control unit 32 calculates specific cutting forces of 210 and 22 from the cutting condition table T A B shown in FIG.
5, etc., and when the standard value O1l is taken as the feed f, 530, 480, etc. are read as the circumferential velocity V, and these cutting condition data DATl are transferred to the cutting condition memory 12. In addition, the specific cutting force and circumferential speed V are:
It changes depending on the material MTL of the workpiece to be machined, so
Only the amount corresponding to the material MTL of the workpiece to be processed is transferred.

次に、第5図に示す切削条件決定プログラムCPROの
ステップS1で、主制御部3は、最適な切削条件データ
を、切削条件表TABに基づいて決定するために、加工
プログラムメモリ17に格納された第8図に示す加ニブ
ログラムPROを構成する加工情f!INFを検索して
、加工すべきワークの材質MTL(例えば、535C)
を求める。
Next, in step S1 of the cutting condition determination program CPRO shown in FIG. The processing information configuring the Canadian program PRO shown in FIG. 8 is f! Search INF and find the material MTL of the workpiece to be machined (for example, 535C)
seek.

加工すべきワークの材質MTLが求められたところで、
ステップS2に入り、加工に使用する工具25に装着さ
れたチップ26のチップ品種■(Sを求める。そのため
、主制御部3は、まず、加工プログラムメモリ17に格
納されたrJ8図に示す加工情報INFを検索して、加
工に使用する工具25の工具番号TNOを読み出し、読
み出した−[具番号TNOに対応する工具データを工具
データメモリ10から求める。そして、主制御部3は、
読み出した工具データを検索して、加工に使用する工具
25に装着されたチップ26のチップIDナンバーDT
Iを読み出す、更に、主制御部3は、該TDナンバーD
TIに対応する第9図に示すチップデータDATAを工
具チップメモリ11から読み出し、該工具チップメモリ
llを検索して、分類コ・−ドDT2よりチップ品種H
5(例えば、サーメット等)を求める。
Once the material MTL of the workpiece to be processed has been determined,
Step S2 is entered and the chip type (S) of the chip 26 attached to the tool 25 used for machining is determined. Therefore, the main control section 3 first selects the machining information shown in the rJ8 diagram stored in the machining program memory 17. INF is searched, the tool number TNO of the tool 25 used for machining is read out, and the tool data corresponding to the read tool number TNO is obtained from the tool data memory 10.Then, the main control unit 3
Search the read tool data and find the chip ID number DT of the chip 26 attached to the tool 25 used for machining.
Furthermore, the main control unit 3 reads out the TD number D
Read the chip data DATA shown in FIG. 9 corresponding to TI from the tool chip memory 11, search the tool chip memory 11, and select the chip type H from the classification code DT2.
5 (for example, cermet, etc.).

なお、工具データメモリ10には、前述したように、刃
物台に装着した各工具の工具データが。
Note that the tool data memory 10 stores tool data for each tool mounted on the tool post, as described above.

ホストコンピュータ30の工具コードファイル35から
転送されて格納されているので、加工に使用する工具の
工具データを、工具データメモリ10中の各工具データ
を検索することにより支障なく求めることが出来る。ま
た、工具チップメモリ11には、刃物台の各工具に装着
したチップ26に関するチップデータDATAが、ホス
トコンピュータ30のチップコードファイル36から転
送されて格納されているので、工具チップメモリll中
に格納された各チップデータDATA中の、加工に使用
する工具25に装着されたチップ26に関するチップデ
ータDATAを検索することにより、該チップ品種H8
を支障なく求めることが出来る。
Since the data is transferred from the tool code file 35 of the host computer 30 and stored, the tool data of the tool used for machining can be obtained without any problem by searching each tool data in the tool data memory 10. In addition, chip data DATA regarding the chips 26 attached to each tool on the tool post is transferred from the chip code file 36 of the host computer 30 and stored in the tool chip memory 11, so it is stored in the tool chip memory ll. By searching the chip data DATA related to the chip 26 attached to the tool 25 used for machining in each chip data DATA, the chip type H8 is determined.
can be found without any problem.

こうして、加工に使用する工具25に装着されたチップ
26のチップ品MIH8が求められたところで、第5図
に示す切削条件決定プログラムCP ROのステップS
3に入り、主制御部3は、切削条件メモリ12に格納さ
れた各切削条件データD A T lを検索して、求め
たチップ品種H8に対する切削条件データDATlを読
み出す、なお、切削条件メモリ12には、ホストコンピ
ュータ30の切削条件ファイル37から、第10図に示
す切削条件表TABにおける、刃物台の各工具25に装
着されたチップ26に関する標準切削条件値が、切削条
件データD A T 1として転送されて格納されてい
るので、該切削条件メモリ12がら。
In this way, when the chip MIH8 of the chip 26 attached to the tool 25 used for machining is obtained, step S of the cutting condition determination program CP RO shown in FIG.
3, the main control unit 3 searches each cutting condition data DATl stored in the cutting condition memory 12 and reads out the cutting condition data DATl for the obtained chip type H8. , the standard cutting condition values for the tips 26 attached to each tool 25 of the tool rest in the cutting condition table TAB shown in FIG. 10 are obtained from the cutting condition file 37 of the host computer 30 as cutting condition data D A T 1 Therefore, the cutting condition memory 12 is transferred and stored.

ステップS2で求めたチップ品種H8に対する切削条件
データD A Tlを支障なく読み出すことが出来る6
そして、更に主制御部3は、読み出した切削条件データ
D’ATLから、ステップS1で求めたワーク材質MT
Lに対する切削条件データ、即ち、比切削抵抗に5周速
V及び送りfを最大切込演算部22に出力する。例えば
、ワーク材質MTLが535Cで、チップ品種HSがサ
ーメットの場合には、比切削抵抗Xは210kg/am
’、周速Vは530 m/win及び送りfはO、l 
ss/revとなる。
The cutting condition data D A Tl for the chip type H8 obtained in step S2 can be read out without any problem6.
Then, the main control unit 3 further determines the workpiece material MT obtained in step S1 from the read cutting condition data D'ATL.
Cutting condition data for L, that is, specific cutting resistance, 5 circumferential speed V, and feed f are output to the maximum depth of cut calculation unit 22. For example, when the workpiece material MTL is 535C and the chip type HS is cermet, the specific cutting force X is 210 kg/am.
', peripheral speed V is 530 m/win and feed f is O, l
It becomes ss/rev.

こうして、加工すべきワークの材質M ’r L及び加
工に使用する工具に装着されたチップ26のチップ品種
H5に対する。切削条件データDAT1が求められたと
ころで、第5図に示すステップS4に入り、主制御部3
は、ステップS3で求めた切削条件データDAT1、即
ち、比切削抵抗に(= 210 kg/ m”) 、送
りf  (=O,Lm/rev)及び周速V (= 5
30 m/5in)から、残りの切削条件データDAT
1である最大切込a(即ち。
In this way, the material M'rL of the workpiece to be machined and the chip type H5 of the chip 26 attached to the tool used for machining are determined. Once the cutting condition data DAT1 has been obtained, the process proceeds to step S4 shown in FIG.
is the cutting condition data DAT1 obtained in step S3, that is, the specific cutting force (= 210 kg/m"), the feed f (=O, Lm/rev), and the circumferential speed V (= 5
30 m/5in), the remaining cutting condition data DAT
The maximum depth of cut a is 1 (i.e.

ワークを加工する際に1回の切削行程で取り得る工具2
5の切込の最大量)を求めるように最大切込演算部22
に指令する。最大切込演算部22は、これを受けて、機
械定数パラメータメモリ19から機械馬力IF(例えば
101−P)、機械効率り(例えば0.8)を読み出し
、読み出した機械馬力H’及び前述した切削条件データ
DAT1に基づき、最大切込aを、切込量を求める公知
の公式、即ち。
Tools that can be removed in one cutting process when processing a workpiece 2
The maximum depth of cut calculation unit 22 calculates the maximum depth of cut (5).
command. In response to this, the maximum depth of cut calculation unit 22 reads the machine horsepower IF (for example, 101-P) and the machine efficiency (for example, 0.8) from the machine constant parameter memory 19, and reads out the machine horsepower H' and the above-mentioned machine horsepower. Based on the cutting condition data DAT1, the maximum depth of cut a is calculated using a known formula for determining the depth of cut.

ATL等に基づき最大切込aを求めると31111とな
る。)。
The maximum depth of cut a is determined to be 31111 based on ATL and the like. ).

こうして求めた最大切込aは、ワークを加工する工作機
械の性能(例えば主軸の最大回転数)。
The maximum depth of cut a determined in this way reflects the performance of the machine tool that processes the workpiece (for example, the maximum rotation speed of the spindle).

仕上の程度(即ち、荒・中加工か、仕上加工カリ及びチ
ップ26の形状及び該チップ26に形成されたチップブ
レーカが有効になるための切込範囲等を考慮して求めら
れたものではないので、これ等の条件を考慮してステッ
プS4で求めた最大切込aの値が妥当であるか否かをチ
エツクする必要がある。このため、主制御部3は、第6
図に示すステップS5で、第1切込修正部23に、ワー
クの最大周速Vmaxを求めるように指令する。すると
、第1切込修正部23は、加工プログラムメモリ17中
に格納された、第8図に示す加ニブログラムPROを構
成する加工情報I N l?を検索して、加工径D(例
えば外径DI=100■)を求めると共に、第2図に示
す機械定数パラメータメモリ19を検索して、主軸の最
高回転数Nmax (例えば、 3000rpm)を求
め、これ等加工径り及び機械最高回転数Nmax等に基
づき、ワークの最大周速Vmax、即ちπ・D−N@a
ス/11000(/5inJ を求める(例えば、上述
した加工径D (=100■)等に基づき最大周速■鳳
axを求めると、942m/鵬inとなる。)。
The degree of finishing (i.e., rough/medium machining, finish machining potency, shape of the chip 26, depth of cut for the chip breaker formed on the chip 26 to be effective, etc.) was not determined. Therefore, it is necessary to check whether the value of the maximum depth of cut a obtained in step S4 is appropriate, taking these conditions into consideration.For this reason, the main control section 3
In step S5 shown in the figure, the first cutting depth correction section 23 is instructed to obtain the maximum circumferential speed Vmax of the workpiece. Then, the first cut correction unit 23 converts the machining information I N l? which is stored in the machining program memory 17 and constitutes the cutting program PRO shown in FIG. Search for the machining diameter D (for example, outer diameter DI = 100 mm), and search the mechanical constant parameter memory 19 shown in Fig. 2 to find the maximum rotation speed Nmax (for example, 3000 rpm) of the spindle. Based on the machining diameter and the machine maximum rotation speed Nmax, etc., the maximum circumferential speed of the workpiece Vmax, that is, π・D−N@a
Calculate speed/11000 (/5inJ) (For example, if the maximum circumferential speed ax is determined based on the above-mentioned machining diameter D (=100cm), it becomes 942m/inJ.)

こうして、ワークの最大周速Vi+axが求められたと
ころで、第6図に示すステップS6に入り。
When the maximum circumferential speed Vi+ax of the workpiece has been determined in this way, the process enters step S6 shown in FIG. 6.

第1切込修正部23は、求めた最大周速Vmaxが。The first cutting correction unit 23 determines that the obtained maximum circumferential speed Vmax is.

第5図に示すステップS3でチップ品種HSに基いて決
定された周速Vよりも大きいか否かを判断する。該周速
■が最大周速Vmaxよりも大きい場合(即ち、V>V
max)には、ワークを加工する際には周速が最大周速
Vmaxより大きな周速となることはありえないので、
ステップS7に入り。
In step S3 shown in FIG. 5, it is determined whether the peripheral speed is greater than the peripheral speed V determined based on the chip type HS. When the circumferential speed ■ is larger than the maximum circumferential speed Vmax (that is, V>V
max), it is impossible for the circumferential speed to be larger than the maximum circumferential speed Vmax when machining the workpiece, so
Enter step S7.

実際の加工に適用する周速Vをv=vmaxとする。The circumferential speed V applied to actual machining is assumed to be v=vmax.

実際の加工に適用する周速■が変化すると、ステップS
4で求めた最大切込aも当然変化するので。
When the circumferential speed ■ applied to actual machining changes, step S
Of course, the maximum depth of cut a obtained in step 4 will also change.

再度、最大切込aを1周速をV=Vmaxとして、(1
)式より求める。
Again, assuming the maximum depth of cut a and the circumferential speed as V=Vmax, (1
) is calculated from the formula.

なお、ステップS3で求めた周速Vが最大周速V@ax
より大きくない場合(即ち、V≦Vmax)は、チップ
品種H8に基いて決定された周速Vの決定が可能なこと
から、主軸の最大回転数Nraaxを考慮して、ステッ
プS4で求めた最大切込aを修正する必要がない、こう
して、実際の加工に用いられる周速Vが決定されたとこ
ろで、ステップS8に入る。ステップS8では、主制御
部3は。
Note that the circumferential speed V obtained in step S3 is the maximum circumferential speed V@ax
If it is not larger (that is, V≦Vmax), it is possible to determine the circumferential speed V determined based on the chip type H8, so the maximum rotation speed Nraax of the spindle is considered, and the maximum speed determined in step S4 is determined. There is no need to correct the large depth a, and once the circumferential speed V used for actual machining has been determined, step S8 is entered. In step S8, the main control section 3.

第2切込修正部40に、加工すべきワークの仕上の程度
を考慮して最大切込aを修正すべきか否かを判定するよ
うに指令する。すると、第2切込修正部40は、加工プ
ログラムメモリ17に格納された加工情報INFを検索
して、仕上程度を読み出し、読み出した仕上程度により
、ワークに対して行なうべき加工が仕上加工であるか否
かを判断する。
The second depth of cut correction section 40 is instructed to determine whether or not the maximum depth of cut a should be corrected in consideration of the degree of finish of the workpiece to be machined. Then, the second cut correction unit 40 searches the machining information INF stored in the machining program memory 17, reads out the finishing degree, and determines that the machining to be performed on the workpiece is finishing machining based on the read finishing degree. Determine whether or not.

加工が仕上加工である場合には、主制御部3はステップ
S9に入る。仕上加工においては、スチップ84等で求
めた荒加工用の工具の送りf及び切込aの切削条件を適
用することは出来ないので、オペレータが加工情報IN
F’で指示した送りf及び切込aを切削条件として採用
し、切削条件決定プログラムCPROを終了する。また
、加工が仕上加工でない場合(即ち、荒加工の場合)に
は、ステップ84等で求めた切削条件が適用出来るので
ステップShoに入る。
If the machining is finishing machining, the main control section 3 enters step S9. In finishing machining, it is not possible to apply the cutting conditions of the feed f and depth of cut a of the rough machining tool determined using the chip 84, etc., so the operator must enter the machining information IN.
The feed f and depth of cut a designated by F' are adopted as cutting conditions, and the cutting condition determination program CPRO is terminated. Furthermore, if the machining is not finishing machining (that is, rough machining), the cutting conditions determined in step 84 etc. can be applied, so step Sho is entered.

ステップS 1. Oでは5第2切込修正部40は、チ
ップ形状を考慮して、ステップS4で求めた最大切込a
を修正すべきか否か判断する。それには、まずチップ2
6の切刃長さa maxを求める。即ち、第2切込修正
部40は、工具チップメモリ11に格納された第9図に
示すチップデータDATAを検索して、加工に使用する
チップ26のチップデータDATAを読み出す。そして
、第2切込修正部40は、読み出したチップデータDA
TA中に書き込まれた切刃長さ(amax)DT7を読
み取ることにより、チップ26の切刃長さamaxを求
め、該切刃長さa waxを第3切込修正部41に出力
する。
Step S1. In O, the second depth of cut correction section 40 adjusts the maximum depth of cut a determined in step S4, taking into consideration the chip shape.
Decide whether or not to modify. For that, firstly, chip 2
Find the cutting edge length a max of No. 6. That is, the second cut correction section 40 searches the chip data DATA shown in FIG. 9 stored in the tool chip memory 11 and reads the chip data DATA of the chip 26 used for machining. The second notch correction unit 40 then processes the read chip data DA.
By reading the cutting edge length (amax) DT7 written in TA, the cutting edge length amax of the chip 26 is determined, and the cutting edge length a wax is output to the third cutting depth correction section 41.

こうして、加工に使用するチップ26の切刃長さa鳳8
スが求められて第3切込修正部41に出力されたところ
で、ステップSllに入り、主制御部3は、第4図に示
すチップ26の有効切刃長さに−amax(即ち、チッ
プ26の切刃長さamaxに定数K (0<K<1)を
掛けた値)を求めるように第3切込修正部41に指令す
る。なお、システムパラメータメモリ43には、各チッ
プ26に応じた定数Kが格納されている。そこで、第3
切込修正部41は、これを受けて、システムパラメータ
メモリ43に格納された定数Kを読み出し。
In this way, the cutting edge length a of the chip 26 used for machining is 8
When the cutting edge length of the tip 26 is determined and outputted to the third cutting depth correcting section 41, step Sll is entered, and the main control section 3 sets the effective cutting edge length of the tip 26 shown in FIG. The third cutting depth correction unit 41 is instructed to obtain the value obtained by multiplying the cutting edge length amax by a constant K (0<K<1). Note that a constant K corresponding to each chip 26 is stored in the system parameter memory 43. Therefore, the third
In response to this, the cut correction section 41 reads out the constant K stored in the system parameter memory 43.

定数K及びチップ26の切刃長さa膳axに基づき有効
切刃長さに−amaxを求める。更に、第3切込修正部
41は、求めた有効切刃長さに−amaxが、ステップ
S1乃至S10 (ただし、ステップS9を除く)を実
行して求めた最大切込aより大きいか否かを判断する。
Based on the constant K and the cutting edge length ax of the tip 26, the effective cutting edge length -amax is determined. Furthermore, the third depth of cut correction unit 41 determines whether the calculated effective cutting edge length -amax is larger than the maximum depth of cut a calculated by executing steps S1 to S10 (excluding step S9). to judge.

有効切刃長さK”allaXよりも最大切込aの方が大
きい場合(即ち、a〉K−a@ax)には、工具25に
装着されたチップ26によってワークを最大切込aで切
削したとすると、チップ26がワークに食い込んで切損
しやすいので、ステップS12に入り、実際の加工にお
ける切込aをに−amaxに修正し、ステップS13に
入る。
If the maximum depth of cut a is larger than the effective cutting edge length K''alla If so, the tip 26 is likely to bite into the workpiece and cause cutting damage, so the process proceeds to step S12, where the cutting depth a in actual machining is corrected to -amax, and the process proceeds to step S13.

また、チップ26の有効切刃長さに−aIlaXより最
大切込aの方が大きくない場合(即ち、a≦に−a鳳a
x)には、ワークを加工する際チップ26がワークに食
い込み過ぎることはないので。
In addition, if the maximum depth of cut a is not larger than -aIlaX in the effective cutting edge length of the insert 26 (i.e., if a≦ -a
For x), the tip 26 does not dig into the workpiece too much when processing the workpiece.

最大切込aを修正することなく、第7図に示すステップ
S13に入る。ステップS13では、主制御部3は、第
4図に示すチップ26に形成されたチップブレーカ26
bが有効に機能するための切込範囲を考慮して、ステッ
プS1乃至512(ただし、ステップS9を除く)を実
行して求めた切込aを修正すべきか否かを判定するよう
に、第4切込修正部42に指令する。すると、第4切込
修正部42は、工具チップメモリ11に格納された第9
図に示す各チップデータDATAを検索し、加工に使用
する工具25に装着されたチップ26のチップデータD
ATAを読み出す、そして、第4切込修正部42は、読
み出したチップデータDA ’If’ Aから、切削条
件領域(PL)DTII。
Step S13 shown in FIG. 7 is entered without correcting the maximum depth of cut a. In step S13, the main controller 3 controls the chip breaker 26 formed on the chip 26 shown in FIG.
The step A determines whether or not the depth of cut a obtained by executing steps S1 to 512 (excluding step S9) should be corrected, taking into consideration the depth of cut range for the depth of cut b to function effectively. 4 command to the cut correction section 42. Then, the fourth cutting depth correction section 42 changes the ninth cutting depth stored in the tool tip memory 11.
Search each chip data DATA shown in the figure, and chip data D of the chip 26 attached to the tool 25 used for machining.
The fourth depth of cut correction unit 42 reads out the cutting condition area (PL) DTII from the read chip data DA 'If' A.

(P2)DT12等を読み取り、これ等切削領域(PL
)DTll等に基づき第15図に示すチップブレーキン
グ・ダイアグラムCBDをダイアグラム演算部16に演
算作成させる。そして、更に第4切込修正部42は、演
算作成された該ダイアゲラ1% CB Dに基づき、チ
ップ品種H8より求めた送りfに対して、チップブレー
カ26bが有効に機能する最大切込aの範囲(例えば、
切込範囲al≦a≦a2.ここで、alは第15図に示
すチップブレーキングダイアグラムCBDにおける、送
りfに対する切込aの下限値を意味し、alは切込aの
上限値を意味する。)を求める。
(P2) Read the DT12, etc., and use these cutting areas (PL
) The diagram calculation unit 16 is caused to calculate and create the chip-breaking diagram CBD shown in FIG. 15 based on DTll and the like. Further, the fourth depth of cut correction unit 42 determines the maximum depth of cut a at which the chip breaker 26b can effectively function, based on the calculated die ageler 1% CB D, with respect to the feed f determined from the chip type H8. range (e.g.
Cutting range al≦a≦a2. Here, al means the lower limit value of the depth of cut a with respect to the feed f in the chip breaking diagram CBD shown in FIG. 15, and al means the upper limit value of the depth of cut a with respect to the feed f. ).

こうして、チップブレーカ26bの切込範囲(at≦a
≦a2)が求められたところで、第4切込修正部42は
、第7図に示すステップ514に入り、ステップS1乃
至S12を実行して求めた切込aがダイアグラムCBD
から求めた適正な切込範囲(at≦a≦a2)内に入っ
ているか否かを判定する。切込aが切込範囲内に入って
いない場合(即ち、a (a 1、a2<aの場合)に
は、チップブレーカ26bは加工に適さないので、本加
工に適さない旨を第2図に示すデイスプレィ等の表示部
6を介して表示し、作業者の注意を促す。
In this way, the cutting range of the chip breaker 26b (at≦a
≦a2), the fourth cutting depth correction unit 42 enters step 514 shown in FIG.
It is determined whether or not the depth of cut is within the appropriate cutting range (at≦a≦a2) determined from . If the depth of cut a is not within the depth of cut range (that is, a (a1, a2<a), the chip breaker 26b is not suitable for machining. The information is displayed on the display unit 6 such as the display shown in FIG. 2 to call the operator's attention.

切込aが切込範囲内に入っている場合(即ち、al≦a
≦a2の場合)には、該切込aでワークを加工してもチ
ップブレーカ26bは有効に機能するので、該最大切込
aを修正することなくステップ316に入る。ステップ
S16で、主制御部3は、これまでに求めた周速V、切
込a及び送りf等の切削条件データを実際の加工に採用
する幀。
When the cutting depth a is within the cutting range (i.e., al≦a
≦a2), the chip breaker 26b functions effectively even if the workpiece is machined with the depth of cut a, so the process proceeds to step 316 without correcting the maximum depth of cut a. In step S16, the main control unit 3 adopts the cutting condition data such as the circumferential speed V, depth of cut a, and feed f obtained so far for actual machining.

即ち、決定値として、加ニブログラムPROの一部を構
成する形で加工プログラムメモリ17に格納する。
That is, the determined value is stored in the machining program memory 17 in a form that constitutes a part of the cannibal program PRO.

こうして、加ニブログラムPROが切削条件決定プログ
ラムCPROより求めた決定値等を含む形で作成された
ところで1作業者が、加工開始指令を入力部7から出力
すると、主制御部3は、加工プログラムメモリ17から
加ニブログラムPROを読み出し、該プログラムPRO
に基づき。
In this way, when one operator outputs a machining start command from the input unit 7 after the machine program PRO has been created including the determined values obtained from the cutting condition determination program CPRO, the main control unit 3 controls the machining program memory. Read the Canadian program PRO from 17 and read the program PRO.
Based on.

軸制御部20を介して図示しない主軸及び刃物台を駆動
して、主軸に装着されたワークを、刃物台に装着された
工具によって加工してゆく、なお。
A main spindle and a tool post (not shown) are driven via the axis control unit 20, and a workpiece attached to the main spindle is machined using a tool attached to the tool post.

この際、チップ26毎に加工に使用した時間が求められ
、該時間に基づき工具チップメモリ11に格納されたチ
ップデータDATA中の使用時間DT16の内容が更新
されると共に、寿命データメモリ13中の該チップ26
に関する内容も更新される。そして、該寿命データメモ
リ13の更新に応じて、ホストコンピュータ30の寿命
データファイル39中の該チップ26に関する内容も更
新される。
At this time, the time used for machining is determined for each chip 26, and based on this time, the contents of the usage time DT16 in the chip data DATA stored in the tool chip memory 11 are updated, and the contents of the usage time DT16 in the chip data DATA stored in the tool chip memory 11 are updated. The chip 26
The content will also be updated. In accordance with the update of the life data memory 13, the contents regarding the chip 26 in the life data file 39 of the host computer 30 are also updated.

なお、上述した実施例においては、第4図に示す工具2
5に、第3図に示す菱形状のチップ26を装着した場合
について述べたが、工具25に装着することが出来るチ
ップはこれに限らず、例えば第11図乃至第13図に示
す各種の形状を有するチップ26でもよいことは勿論で
ある。この場合においても、各チップ26の側面26a
にバーコード27を付ける。
In addition, in the embodiment described above, the tool 2 shown in FIG.
5 describes the case in which the diamond-shaped tip 26 shown in FIG. It goes without saying that the chip 26 may have the following characteristics. Also in this case, the side surface 26a of each chip 26
Attach barcode 27 to .

なお、上述した実施例においては、チップ26に直接バ
ーコード27を付けた場合について述べたが、チップ2
6が小さくてバーコード27を付すことが出来ないよう
な場合には、第14図に示すように、該チップ26と同
種のチップを多数収納した収納箱29の蓋29aにバー
コード27を付けてもよい。
In the above-mentioned embodiment, the case where the barcode 27 is attached directly to the chip 26 has been described, but the chip 2
6 is too small to attach a bar code 27, as shown in FIG. You can.

なお、上述した実施例においては、バーコード読み取り
装置として、バーコードリーダー21を用いた場合につ
いて述べたが、バーコード読み取り装置はこれに限らず
、バーコード21を光学的に読み取ることが出来れば、
どのようなものであってもよい。
In addition, in the above-mentioned embodiment, a case was described in which the barcode reader 21 was used as the barcode reading device, but the barcode reading device is not limited to this. ,
It can be anything.

(g)8発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、チップ26、
該チップ26を収納し得る収納箱29等のチップに対応
するチップ対応物に、該チップ26のチップIDナンバ
ーDTI等の識別データを格納したバーコード27等の
識別データ格納手段を設け、前記識別データ格納手段中
に格納された前記チップ26の識別データを読み取るバ
ーコード解釈部9.バーコードリーダー21等のデータ
読み取り手段を設け、前記チップ26の識別データに対
応するチップデータDATAを格納した工具チップメモ
リ11等のチップデータ格納手段を設け、加工情報IN
Fを格納した加工プログラムメモリ17を設け、更に、
前記チップ26のチップデータDATA及び前記加工情
報INFに基づき、該チップ26及びワークに応じた最
適な切削条件(例えば、周速V、送りf及び切込a等)
を求める。切削条件メモリ12、最大切込演算部22、
第2切込修正部40.第3切込修正部41、第4切込修
正部42等の切削条件データ演算決定手段を設けて構成
したので、ワークを切削加工する場合には、加工情報I
NFより加工すべきワーク及び加工に使用する工具25
を求め、データ読み取り手段によって、当該工具25に
装着されたチップ26の識別データを読み取って該識別
データに対応するチップデータD A TAを求める。
(g) 8 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the chip 26,
An identification data storage means such as a bar code 27 storing identification data such as a chip ID number DTI of the chip 26 is provided on a chip corresponding object such as a storage box 29 capable of storing the chip 26, and A barcode interpreter 9 for reading the identification data of the chip 26 stored in the data storage means. A data reading means such as a barcode reader 21 is provided, a chip data storage means such as a tool chip memory 11 storing chip data DATA corresponding to the identification data of the chip 26 is provided, and machining information IN is provided.
A machining program memory 17 storing F is provided, and further,
Based on the chip data DATA of the chip 26 and the machining information INF, optimal cutting conditions (for example, circumferential speed V, feed f, depth of cut a, etc.) according to the chip 26 and the workpiece are determined.
seek. cutting condition memory 12, maximum depth of cut calculation unit 22,
Second cut correction section 40. Since the configuration includes cutting condition data calculation and determination means such as the third depth of cut correction section 41 and the fourth depth of cut correction section 42, when cutting the workpiece, the processing information I
Workpieces to be processed by NF and tools used for processing 25
Then, the data reading means reads the identification data of the chip 26 attached to the tool 25 to obtain chip data D A TA corresponding to the identification data.

そして、切削条件データ演算決定手段によって、該チッ
プデータDATAを有するチップ26及び加工すべきワ
ークに応じた最適な切削条件を求めることが出来る。そ
の結果、ワーク及び加工に使用するチップ26に応じた
最適な切削条件を、人手を介することなく自動的に決定
することが出来る。
Then, the cutting condition data calculation and determination means can determine the optimum cutting conditions according to the chip 26 having the chip data DATA and the workpiece to be machined. As a result, optimal cutting conditions depending on the workpiece and the tip 26 used for machining can be automatically determined without human intervention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による複合加工工作機械用数値制御装置
の一実施例が適用される、生産前ニジステムを示す図、 第2図は第1図に示す数値制御装置の制御ブロック図。 第3図は工具のチップに付されたバーコードをバーコー
ドリーダーを用いて読み取っている状態を示す図、 第4図はチップに付されたバーコードを示す斜視図。 第5図乃至第7図は切削条件決定プログラムのフローチ
ャートを示す図、 第8図は加工プログラムメモリに格納された加ニブログ
ラムを示す図、 第9図はチップデータを示す図、 第10図は切削条件表を示す図。 第11図乃至第13図は工具に装着される各種のチップ
の一例を示す図、 第14図は小型のチップを収納する収納箱にバーコード
を付した様子を示す図。 第15図はチップブレーキングダイアグラムの一例を示
す図である。 2・・・・・・数値制御装置 9・・・・・・データ読み取り手段 (バーコード解釈部) 11・・・・・・チップデータ格納手段(工具チップメ
モリ) 12・・・・・・切削条件データ演算決定手段(切削条
件メモリ) 17・・・・・・加工プログラムメモリ21・・・・・
・データ読み取り手段 (バーコードリーダー) 22・・・・・・切削条件データ演算決定手段(最大切
込演算部) 25・・・・・・工具 26・・・・・・チップ対応物(チップ)27・・・・
・・識別データ格納手段(バーコード)29・・・・・
・チップ対応物(収納箱)40・・・・・・切削条件デ
ータ演算決定手段(第2切込修正部) 41・・・・・・切削条件データ演算決定手段(第3切
込修正部) 42・・・・・・切削条件データ演算決定手段(第4切
込修正部) D A ’r 1・・・・・・切削条件(切削条件デー
タ)D A ’r A・・・・・・チップデータINF
・・・・・・加工情報 DTI・・・・・・識別データ(チップIDナンバー)
第1図 、ノ 第3図 第14図 第15図 送−H(−a/rev)
FIG. 1 is a diagram showing a pre-production system to which an embodiment of the numerical control device for a multi-tasking machine tool according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a control block diagram of the numerical control device shown in FIG. 1. FIG. 3 is a diagram showing a state in which a barcode attached to a tool tip is read using a barcode reader, and FIG. 4 is a perspective view showing a barcode attached to a tool tip. Figures 5 to 7 are flowcharts of the cutting condition determination program, Figure 8 is a diagram showing the cutting program stored in the machining program memory, Figure 9 is a diagram showing chip data, and Figure 10 is a diagram showing the cutting condition determination program. A diagram showing a condition table. FIGS. 11 to 13 are diagrams showing examples of various types of chips attached to tools, and FIG. 14 is a diagram showing a storage box for storing small chips with a bar code attached. FIG. 15 is a diagram showing an example of a chip breaking diagram. 2... Numerical control device 9... Data reading means (barcode interpretation section) 11... Chip data storage means (tool chip memory) 12... Cutting Condition data calculation determining means (cutting condition memory) 17... Machining program memory 21...
・Data reading means (barcode reader) 22... Cutting condition data calculation determining means (maximum depth of cut calculation section) 25... Tool 26... Chip counterpart (chip) 27...
...Identification data storage means (barcode) 29...
・Chip counterpart (storage box) 40...Cutting condition data calculation and determination means (second depth of cut correction section) 41...Cutting condition data calculation and determination means (third depth of cut correction section) 42... Cutting condition data calculation determining means (fourth depth of cut correction unit) D A 'r 1... Cutting conditions (cutting condition data) D A 'r A... Chip data INF
...Processing information DTI...Identification data (chip ID number)
Figure 1, Figure 3, Figure 14, Figure 15 -H (-a/rev)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 チップに対応するチップ対応物に、該チップの識別デー
タを格納した識別データ格納手段を設け、 前記識別データ格納手段中に格納された前記チップの識
別データを読み取るデータ読み取り手段を設け、 前記チップの識別データに対応するチップデータを格納
したチップデータ格納手段を設け、加工情報を格納した
加工プログラムメモリを設け、 更に、前記チップのチップデータ及び前記加工情報に基
づき、該チップ及びワークに応じた最適な切削条件を求
める切削条件データ演算決定手段を設けて構成した、複
合加工工作機械用数値制御装置。
[Scope of Claims] A chip counterpart corresponding to a chip is provided with identification data storage means storing identification data of the chip, and data reading means reads the identification data of the chip stored in the identification data storage means. a chip data storage means storing chip data corresponding to the identification data of the chip; a machining program memory storing machining information; and a numerical control device for a multi-tasking machine tool, which is configured with cutting condition data calculation and determination means for determining the optimum cutting conditions according to the workpiece.
JP6911388A 1988-03-23 1988-03-23 Numerically controlling device for composite machining machine tool Pending JPH01246042A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017227948A (en) * 2016-06-20 2017-12-28 キタムラ機械株式会社 Operation panel with NC function for machine tool
WO2021014571A1 (en) 2019-07-23 2021-01-28 ヤマザキマザック株式会社 Machine tool, input assistance method for machine tool, and program for machine tool

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