JPH01245660A - Houling suppressor - Google Patents

Houling suppressor

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Publication number
JPH01245660A
JPH01245660A JP7249588A JP7249588A JPH01245660A JP H01245660 A JPH01245660 A JP H01245660A JP 7249588 A JP7249588 A JP 7249588A JP 7249588 A JP7249588 A JP 7249588A JP H01245660 A JPH01245660 A JP H01245660A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
impulse response
speaker
microphone
microphones
subtractor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7249588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihiro Fujimoto
幸広 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP7249588A priority Critical patent/JPH01245660A/en
Publication of JPH01245660A publication Critical patent/JPH01245660A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress houling automatically by inferring, in the case there is a difference between and output signal from a first subtractor and that from a second subtractor, the respective impulse responses by a first and a second impulse response inferring circuit so as to make said difference come to zero, and generating a pseudo echo. CONSTITUTION:If the ambient temperature varies or preliminarily-inferred impulse responses H1, H2 varies because of the moving of the positions of microphones 1, 2 and a speaker 6, the output level of the subtractor 3a changes. The impulse response inferring circuits 3, 4 newly speculates the impulse responses H1, H2 between the microphones l, 2 and the speaker 6 in a learning identification method so as to make the output level of the subtractor 3a zero. Accordingly, houling can be suppressed by means of a pseudo echo generated with the new impulse responses H1, H2. In such a way, houling can be automatically suppressed even if the ambient temperature varies or the positions of the microphones and the speaker moves.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、マイクロホン、増幅器、スピーカを備えた拡
声装置等に利用するハウリング抑圧装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a howling suppression device used in a public address system equipped with a microphone, an amplifier, and a speaker.

従来の技術 第2図は、従来のハウリング抑圧装置の構成を示す。Conventional technology FIG. 2 shows the configuration of a conventional howling suppression device.

第2図において、12は、話者からの音声7等を人力す
るためのマイクロホンであり、このマイクロホン12に
は、スピーカ6により再生された音声14が、マイクロ
ホン12とスピーカ6の位置に応じて廻り込み、ハウリ
ングが発生する可能性がある。
In FIG. 2, reference numeral 12 denotes a microphone for manually inputting the voice 7 etc. from the speaker. There is a possibility that it will wrap around and cause howling.

11は、ホワイトノイズ等のサンプル信号を出力する回
路、13は、マイクロホン12サスピーカ6の間のイン
パルス応答Hを推定し、疑似エコ31、 ル信号出力回路11からの信号を選択的に出力するため
の切り換えスイッチ、5は、切り換えスイッチ后からの
信号を増幅してスピーカ6に出力する増幅器である。
11 is a circuit for outputting a sample signal such as white noise; 13 is for estimating the impulse response H between the microphone 12 and the suspension speaker 6; The changeover switch 5 is an amplifier that amplifies the signal from the changeover switch and outputs it to the speaker 6.

次に、上記従来例の動作を説明する。Next, the operation of the above conventional example will be explained.

第2図において、先ずマイクロホン12とスピーカ6の
位置を設定するとともに看、サンプル信号出力回路11
が増幅器5に接続されるように切り換えスイッチ10を
切り換える。
In FIG. 2, first, the positions of the microphone 12 and the speaker 6 are set, and the sample signal output circuit 11 is
The changeover switch 10 is switched so that the amplifier 5 is connected to the amplifier 5.

したがって、サンプル信号が増幅器5により増、 幅さ
れてスピーカ6により再生され、マイクロホン12とス
ピーカ6の位置に応じてマイクロホン12に廻り込み、
廻り込んだ音声14が入力する。
Therefore, the sample signal is amplified and widened by the amplifier 5 and reproduced by the speaker 6, and is routed to the microphone 12 according to the positions of the microphone 12 and the speaker 6.
The surrounding voice 14 is input.

尚、この場合、マイクロホン12には他の音声が入力し
ないように設定する。
In this case, the microphone 12 is set so that no other voice is input.

この状態で、インパルス応答推定回路13は、マイクロ
ホン12の出力信号と疑似エコーの差が「0」になるよ
うに、マイクロホン12とスピーカ6の間のインパルス
応答Hを学習同定法により推定する。
In this state, the impulse response estimation circuit 13 estimates the impulse response H between the microphone 12 and the speaker 6 using the learning identification method so that the difference between the output signal of the microphone 12 and the pseudo echo becomes "0".

次に、マイクロホン12側が増幅器5に接続されるよう
に切り換えスイッチ10を切り換えて拡声装置として用
いると、インパルス応答推定回路13は、上記の推定し
たインパルス応答Hと増幅器5の入力信号を畳み込み演
算することにより疑似エコーを発生し、マイクロホン1
2の出力信号からこの疑似エコーを差し引くことにより
ノ\ウリングを抑圧する。
Next, when the selector switch 10 is changed so that the microphone 12 side is connected to the amplifier 5 and used as a public address system, the impulse response estimation circuit 13 convolves the estimated impulse response H and the input signal of the amplifier 5. This generates a false echo, causing microphone 1 to
By subtracting this pseudo echo from the output signal of No. 2, the nowing is suppressed.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のハウリング抑圧装置では、予
めマイクロホンとスピーカの間のインパルス応答を推定
した後ハウリングを抑圧するので、周囲温度が変化した
り、マイクロホンとスピーカの位置が移動すると、予め
推定されたインパルス応答が変化し、ハウリングを抑圧
することができないという問題点がある。
Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional howling suppression device described above, howling is suppressed after estimating the impulse response between the microphone and the speaker in advance. This causes a problem in that the impulse response estimated in advance changes, making it impossible to suppress howling.

本発明は上記従来例の問題点に鑑み、周囲温度が変化し
たり、マイクロホンとスピーカの位置が移動しても自動
的にハウリングを抑圧することができるハウリング抑圧
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a howling suppression device that can automatically suppress howling even when the ambient temperature changes or the positions of a microphone and a speaker move. .

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、話者からの音声が
等しいレベルで入力するように配置される第1、第2の
マイクロホンと、この第1のマイクロホンからの音声信
号を増幅してスピーカに出力する増幅器と、第1、第2
のマイクロホンの出力信号とこの増幅器の入力信号によ
りそれぞれインパルス応答を推定し、この推定したイン
パルス応答により疑似エコーを発生する第1、第2のイ
ンパルス応答推定回路と、第1、第2のマイクロホンの
出力信号から前記第1、第2のインパルス応答推定回路
からの疑似エコーを減算する第1、第2の減算器とを備
え、この第1、第2の減算器の出力信号の差が異なる場
合に、第1、第2のインパルス応答推定回路がそれぞれ
この差がrOJになるようにそれぞれのインパルス応答
を推定し、疑似エコーを発生するようにしたものである
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention includes first and second microphones arranged so that the sound from the speaker is input at the same level, and an amplifier that amplifies the audio signal and outputs it to the speaker;
first and second impulse response estimating circuits that estimate an impulse response using the output signal of the microphone and the input signal of the amplifier, respectively, and generate a pseudo echo based on the estimated impulse response; first and second subtracters that subtract pseudo echoes from the first and second impulse response estimation circuits from the output signal, and when the difference between the output signals of the first and second subtracters is different; In addition, the first and second impulse response estimating circuits estimate their respective impulse responses so that the difference becomes rOJ, thereby generating a pseudo echo.

作    用 本発明は上記構成により、周囲−?J+W+度が変化し
た6、−7 す、マイクロホンとスピーカの位置が移動すると、第1
、第2のマイクロホンに廻り込むインパルス応答が異な
り、第1、第2の減算器の出力信号の差が異なるように
なる。
Effect The present invention has the above-mentioned structure. J+W+ degree changes 6, -7
, the impulse responses to the second microphone are different, and the difference between the output signals of the first and second subtracters becomes different.

したがって、この第1、第2の減算器の出力信号の差が
異なる場合に、第1、第2のインパルス応答推定回路が
それぞれこの差が「0」になるようにそれぞれのインパ
ルス応答を再度推定し、この再度推定したインパルス応
答C二より疑似エコーを発生することにより、周囲温度
が変化したり、マイクロホンとスピーカの位置が移動し
ても自動的にハウリングを抑圧することができる。
Therefore, when the difference between the output signals of the first and second subtracters is different, the first and second impulse response estimation circuits re-estimate their respective impulse responses so that the difference becomes "0". However, by generating a pseudo echo from this re-estimated impulse response C2, howling can be automatically suppressed even if the ambient temperature changes or the positions of the microphone and speaker move.

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図
は、本発明に係るハウリング抑圧装置の一実施例を示す
概略ブロックであり、第2図に示す構成部材と同一のも
のには同一の参照符号を付す。
EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of a howling suppression device according to the present invention, and the same components as those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals.

第1図において、1,2はそれぞれ、話者からの音声7
等を入力するためのマイクロホンであり、77、。
In FIG. 1, 1 and 2 are voices 7 from the speaker, respectively.
It is a microphone for inputting information such as 77.

このマイクロホン1,2は、話者からの音声7が等しい
レベルで人力するように配置される。
The microphones 1 and 2 are arranged so that the voice 7 from the speaker is output at the same level.

11は、ホワイトノイズ等のサンプル信号を出力する回
路、3,4はそれぞれ、マイクロホン1゜2とスピーカ
6の間のインパルス応答H1、l−12を推定し、疑似
エコーを発生するインパルス応答推定回路である。
11 is a circuit that outputs a sample signal such as white noise, and 3 and 4 are impulse response estimation circuits that estimate impulse responses H1 and l-12 between the microphone 1゜2 and the speaker 6, respectively, and generate pseudo echoes. It is.

1a 、 2aはそれぞれ、マイクロホン1,2の出力
信号からインパルス応答推定回路3,4からの疑似エコ
ーを差し引く減算器、3aは、減算器1aからの信号か
ら減算器2aからの信号を差し引き、インパルス応答推
定回路3,4に出力する減算器である。
1a and 2a are subtractors that subtract pseudo echoes from impulse response estimation circuits 3 and 4 from the output signals of microphones 1 and 2, respectively; 3a is a subtractor that subtracts the signal from subtracter 2a from the signal from subtractor 1a, and calculates the impulse response This is a subtracter that outputs to the response estimation circuits 3 and 4.

10は、マイクロホン1からの音声信号とインパルス応
答推定回路3からの疑似エコーの差又はサンプル信号出
力回路11 からの信号を選択的に次に、上記実施例の
動作を説明する。
10 selectively selects the difference between the audio signal from the microphone 1 and the pseudo echo from the impulse response estimation circuit 3 or the signal from the sample signal output circuit 11. Next, the operation of the above embodiment will be explained.

第1図において、先ずサンプル信号出力回路11 が増
幅器5に接続されるように切り換えスイッチ10を切り
換える。
In FIG. 1, first, the changeover switch 10 is switched so that the sample signal output circuit 11 is connected to the amplifier 5.

したがって、サンプル信号が増幅器5により増幅されて
スピーカ6により再生され、マイクロホン1,2とスピ
ーカ6の位置に応じてマイクロホン]、2に廻り込み、
廻り込んだ音声8,9がそれぞれ入力する。尚、この場
合、マイクロホン1゜2には他の音声が入力しないよう
に設定する。
Therefore, the sample signal is amplified by the amplifier 5 and reproduced by the speaker 6, and is routed to the microphones 1, 2 and 2 according to the positions of the microphones 1, 2 and the speaker 6.
The surrounding voices 8 and 9 are respectively input. In this case, the microphones 1 and 2 are set so that no other voices are input.

この状態で、インパルス応答推定回路3,4はそれぞれ
、マイクロホン1,2の出力信号と疑似エコーの差が「
0」になるように、マイクロホン1.2とスピーカ6の
間のインパルス応答Hh 。
In this state, the impulse response estimation circuits 3 and 4 calculate the difference between the output signals of the microphones 1 and 2 and the pseudo echo as "
The impulse response Hh between the microphone 1.2 and the loudspeaker 6 is 0'.

H2を学習同定法により推定する。H2 is estimated using the learning identification method.

次に、マイクロホン1側が増幅器5に接続されるように
切り換えスイッチ10を切り換えて拡声装置さして用い
ると、インパルス応答推定回路3゜4は、上記の推定し
たインパルス応答H1、H2と増幅器5の入力信号を畳
み込み演算することにより疑似エコーを発生する。
Next, when the selector switch 10 is changed so that the microphone 1 side is connected to the amplifier 5 and used as a public address system, the impulse response estimating circuit 3.4 calculates the above estimated impulse responses H1 and H2 and the input signal of the amplifier 5. A pseudo echo is generated by performing a convolution operation.

9 、。9.

したがって、マイクロホン1の出力信号からインパルス
応答推定回路3からの疑似エコーが減算されてハウリン
グが抑圧され、また、等しいレベルの音声7がマイクロ
ホン1,2に入力していると、減算器3aの出力レベル
は「0」である。
Therefore, the pseudo echo from the impulse response estimating circuit 3 is subtracted from the output signal of the microphone 1 to suppress howling, and if the same level of sound 7 is input to the microphones 1 and 2, the output of the subtracter 3a The level is "0".

この場合、周囲温度が変化したり、マイクロホン1,2
とスピーカ6の位置が移動して予め推定されたインパル
ス応答H1、: H2が変化すると、減算器3aの出力
レベルが変化す“る。
In this case, if the ambient temperature changes or the microphones 1 and 2
When the position of the speaker 6 moves and the pre-estimated impulse responses H1 and H2 change, the output level of the subtractor 3a changes.

インパルス応答推定回路3,4は、この減算器3a の
出力レベルが「0」になるように、マイクロホン1,2
とスピーカ6の間のインパルス応答H1,H2を新たに
学習同定法により推定する。
The impulse response estimation circuits 3 and 4 operate the microphones 1 and 2 so that the output level of the subtracter 3a becomes "0".
Impulse responses H1 and H2 between the speaker 6 and the speaker 6 are newly estimated using a learning identification method.

したがって、新たなインパルス応答H工、 H2による
疑似エコーによりハウリングを抑圧することができ、周
囲温度が変化したり、マイクロホンとスピーカの位置が
移動しても自動的にハウリングを抑圧することができる
Therefore, howling can be suppressed by the pseudo echo created by the new impulse responses H2 and H2, and howling can be automatically suppressed even if the ambient temperature changes or the positions of the microphone and speaker move.

発明の詳細 な説明したように、本発明は、話者からの音1.0.8
.−。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described, the present invention
.. −.

声が等しいレベルで入力するように配置される第1、第
2のマイクロホンと、この第1のマイクロホンからの音
声信号を増幅してスピーカに出力する増幅器と、第1、
第2のマイクロホンの出力信号とこの増幅器の入力信号
によりそれぞれインパルス応答を推定し、この推定した
インパルス応答により疑似エコーを発生する第1、第2
のインパルス応答推定回路と、第1、第2のマイクロホ
ンの出力信号から前記第1、第2のインパルス応答推定
回路からの疑似エコーを減算する第1、第2の減算器と
を備え、この第1、第2の減算器の出λ1 力信号の差が異なる場合に、第1、第2のインパルス応
答推定回路がそれぞれこの差が10」になるようにそれ
ぞれのインパルス応答を推定し、疑似エコーを発生する
ようにしたので、周囲温度が変化したり、マイクロポン
とスピーカの位置が移動しても自動的にハウリングを抑
圧することかできる。
first and second microphones arranged so that voices are input at equal levels; an amplifier that amplifies the audio signal from the first microphone and outputs it to the speaker;
The first and second microphones each estimate an impulse response using the output signal of the second microphone and the input signal of this amplifier, and generate a pseudo echo based on the estimated impulse response.
an impulse response estimation circuit, and first and second subtracters that subtract pseudo echoes from the first and second impulse response estimation circuits from the output signals of the first and second microphones, 1. When the difference between the output λ1 output signals of the second subtractor is different, the first and second impulse response estimating circuits estimate their respective impulse responses so that the difference becomes 10'', and generate a pseudo echo. Since this method generates howling, it is possible to automatically suppress howling even if the ambient temperature changes or the positions of the micropon and speaker move.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に係るハウリング抑圧装置の1.1 
、、、−。 一実施例を示す概略ブロック図、第2図は、従来のハウ
リング抑圧装置を示す概略ブロック図である。 1.2・・・マイクロホン la 、 2a 、 3a
・・減算器、3.4・・インパルス応答推定回路、訃・
増幅器、6・・・スピーカ、10・ 切り換えスイッチ
、11  ・・・サンプル信号出力回路。
FIG. 1 shows 1.1 of the howling suppression device according to the present invention.
,,,-. A schematic block diagram showing one embodiment. FIG. 2 is a schematic block diagram showing a conventional howling suppression device. 1.2... Microphone la, 2a, 3a
・・Subtractor, 3.4・・Impulse response estimation circuit, ・
Amplifier, 6...Speaker, 10. Selector switch, 11...Sample signal output circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 話者からの音声が等しいレベルで入力するように配置さ
れる第1、第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロ
ホンからの音声信号を増幅してスピーカに出力する増幅
器と、前記第1、第2のマイクロホンの出力信号と前記
増幅器の入力信号によりそれぞれインパルス応答を推定
し、この推定したインパルス応答により疑似エコーを発
生する第1、第2のインパルス応答推定回路と、前記第
1、第2のマイクロホンの出力信号から前記第1、第2
のインパルス応答推定回路からの疑似エコーを減算する
第1、第2の減算器とを有し、前記第1、第2の減算器
の出力信号の差が異なる場合に、前記第1、第2のイン
パルス応答推定回路はそれぞれ、この差が「0」になる
ようにそれぞれのインパルス応答を推定し、疑似エコー
を発生することを特徴とするハウリング抑圧装置。
first and second microphones arranged so that voices from the speaker are input at equal levels; an amplifier that amplifies the voice signal from the first microphone and outputs it to the speaker; first and second impulse response estimating circuits each estimating an impulse response based on the output signal of the second microphone and the input signal of the amplifier, and generating a pseudo echo based on the estimated impulse response; From the output signal of the microphone, the first and second
and first and second subtracters for subtracting a pseudo echo from the impulse response estimation circuit, and when the difference between the output signals of the first and second subtracters is different, the first and second A howling suppression device characterized in that each of the impulse response estimating circuits estimates the respective impulse responses so that this difference becomes "0", and generates a pseudo echo.
JP7249588A 1988-03-25 1988-03-25 Houling suppressor Pending JPH01245660A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100338657B1 (en) * 1996-07-24 2002-09-19 에릭슨 인코포레이티드 Echo Canceller for Nonlinear Circuits
US7013015B2 (en) 2001-03-02 2006-03-14 Siemens Audiologische Technik Gmbh Method for the operation of a hearing aid device or hearing device system as well as hearing aid device or hearing device system

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US7013015B2 (en) 2001-03-02 2006-03-14 Siemens Audiologische Technik Gmbh Method for the operation of a hearing aid device or hearing device system as well as hearing aid device or hearing device system

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