JPH01237311A - Diesel exhaust gas purifying device - Google Patents
Diesel exhaust gas purifying deviceInfo
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- JPH01237311A JPH01237311A JP63060995A JP6099588A JPH01237311A JP H01237311 A JPH01237311 A JP H01237311A JP 63060995 A JP63060995 A JP 63060995A JP 6099588 A JP6099588 A JP 6099588A JP H01237311 A JPH01237311 A JP H01237311A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はディーゼル機関の排ガスを浄化する、とりわけ
排ガス中に含まれるパティキュレート（スス）を除去す
る装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a device for purifying the exhaust gas of a diesel engine, particularly for removing particulates (soot) contained in the exhaust gas.
従来の技術
近年ディーゼル機関の排ガス中に含まれるパティキュレ
ートの環境に与える影響が懸念され、規制され始めてい
る。これに対応して、ディーゼル機関の排ガスを浄化す
るには、排気管の途中に耐熱性のセラミックハニカムを
改造したフィルタを取り付けてパーティキュレートを濾
過しようと試みられている。この方法の特徴は、パティ
キュレートが堆積したとき、これに火を付けて燃焼させ
、セラミックフィルタを再生、繰り返し使用することで
ある。このパティキュレートの焼却作業をリジェネレー
ションと呼んでいる。一般にディーゼル機関の排ガス温
度は低いので、パティキュレートはそのままでは燃えな
い。よってリジェネレーションは、何らかの手段によっ
てパティキュレートを着火温度まで高めてやらなければ
ならない。このリジェネレーションの一つとして、フィ
ルタの排ガス上流側に燃焼器を設け、その熱でもってパ
ティキュレートに着火する方式がある。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, there has been concern about the environmental impact of particulates contained in exhaust gas from diesel engines, and regulations have begun to be put in place. In response to this, attempts have been made to purify the exhaust gas from diesel engines by installing a filter made of a modified heat-resistant ceramic honeycomb in the middle of the exhaust pipe to filter particulates. A feature of this method is that when particulates accumulate, they are ignited and burned to regenerate and repeatedly use the ceramic filter. This particulate incineration process is called regeneration. Generally, the exhaust gas temperature of diesel engines is low, so particulates do not burn as they are. Therefore, in regeneration, particulates must be raised to the ignition temperature by some means. One type of regeneration is a method in which a combustor is provided upstream of the exhaust gas from the filter, and particulates are ignited with the heat of the combustor.
特開昭６１−１６２２１公報は、この方式に関して最初
は燃焼器の熱量を少なく、その抜栓々に増加するように
した排ガス浄化装置である。JP-A-61-16221 discloses an exhaust gas purification device of this type in which the amount of heat in the combustor is initially small and increases each time the combustor is opened.
発明が解決しようとする課題
セラミックフィルタが燃焼加熱器が発生する高温燃焼ガ
ス流内に置かれて加熱された場合には、セラミックの中
心部分と外周部分とで、また前部と後部との間で大きな
温度差が生じる。このとき生じる熱応力によりセラミッ
クの外周部分に大きな引っ張り力が発生する。そしてこ
の引っ張り力にセラミックは耐えきれず、外周部に中心
軸と直角にリング状のクラックが入る。これを防ぐため
に特開昭６１−１６２２１号公報のような構成では燃焼
加熱器を制御して、フィルタに供給される熱量を最初は
小さ（抑える方法を用いている。これによると、フィル
タは徐々に加熱されるので上記のような問題は、和らげ
られる。しかし、この装置は複雑な制御装置を必要とし
、燃焼状態も初期の立ち上がり時は低燃焼量のため悪（
、Ｃ○やＨＣを大気に放出することにもなる。またリジ
ェネレーションを終えて燃焼器が止められた時は、エン
ジンからの低温排ガスによってフィルタが急激に冷却さ
れ、フィルタには上記とは逆の温度差がついてクラック
が発生していた。Problem to be Solved by the Invention When a ceramic filter is heated by being placed in a high-temperature combustion gas flow generated by a combustion heater, there is A large temperature difference occurs. The thermal stress generated at this time generates a large tensile force in the outer peripheral portion of the ceramic. The ceramic cannot withstand this tensile force, and a ring-shaped crack appears on the outer periphery at right angles to the central axis. In order to prevent this, the configuration disclosed in JP-A-61-16221 uses a method in which the combustion heater is controlled to initially reduce the amount of heat supplied to the filter.According to this, the filter gradually However, this device requires a complicated control device, and the combustion condition is poor at the initial start-up due to the low combustion amount (
, C○ and HC are also released into the atmosphere. Furthermore, when the combustor was shut down after regeneration, the filter was rapidly cooled down by the low-temperature exhaust gas from the engine, creating a temperature difference in the filter that was opposite to that described above and causing cracks to form in the filter.
そこで本発明は、セラミックフィルタが急激に加熱され
たり、冷却されても、外周部にリング状のクラックが生
じないようにして、セラミックフィルタの構造体として
の原形を維持して有効なディーゼルエンジンの排ガス浄
化機能を果たせるようにするものである。Therefore, the present invention aims to prevent ring-shaped cracks from occurring on the outer periphery even when the ceramic filter is rapidly heated or cooled, thereby maintaining the original shape of the ceramic filter structure and making it effective for use in diesel engines. This enables it to perform the exhaust gas purification function.
課題を解決するための手段
セラミックフィルタを収納する金属製容器の内部であっ
て、フィルタの排ガス上流側に蓄熱器を設置する。Means for Solving the Problems A heat storage device is installed inside a metal container housing a ceramic filter on the exhaust gas upstream side of the filter.
作用
リジェネレーション時、燃焼加熱器からの高温燃焼ガス
の熱は一旦、セラミツフィルタの排ガス上流側に置かれ
た蓄熱器で吸収されるので、フィルタが時間的な遅れを
持って徐々に加熱される。During regeneration, the heat of the high-temperature combustion gas from the combustion heater is first absorbed by the heat storage device placed upstream of the exhaust gas of the ceramic filter, so the filter is gradually heated with a time delay. Ru.
次にリジェネレーションが終わってエンジンからの比較
的低温の排ガスが流れ込むと、高温に保持されていた蓄
熱器が保有していた熱を排ガスに与える。このことによ
ってフィルタは、徐々に冷却される。これらの徐加熱・
徐冷却を通じてセラミックフィルタ内部の温度分布は比
較的穏やかになり、熱応力でクラックの生じるようなこ
とはない。Next, when regeneration is finished and relatively low-temperature exhaust gas from the engine flows in, the heat stored in the heat storage device, which was kept at a high temperature, is transferred to the exhaust gas. This gradually cools the filter. These slow heating and
Through gradual cooling, the temperature distribution inside the ceramic filter becomes relatively gentle, and no cracks occur due to thermal stress.
実施例
以下、本発明のディーゼル排ガス浄化装置の一実施例を
添付図面にもとづいて説明する。Embodiment Hereinafter, one embodiment of the diesel exhaust gas purification device of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
図はディーゼル排ガス浄化装置の縦断面を示したもので
、図中１は円筒状セラミックフィルタである。セラミッ
クフィルタ１は、内部に多数の流路となる矩形のセル２
ａ、２ｂを有するセラミックハニカムを母体とし、その
セル２ａ、２ｂの一端を交互にプラグ３で閉塞して構成
しである。セラミックフィルタ１の外周には熱膨張性の
蛭石とセラミックファイバと有機バインダとを混合して
シート状にした緩衝材３を巻いた後、耐熱ステラレス製
の容器４に収納している。容器４内にはセラミックフィ
ルタ１の前方やや離れて耐熱ステンレス製のハニカム構
造の蓄熱器５が設置されている。また容器４の内側一端
には緩衝材３がセラミックフィルタと共に後方にズレな
いようにストッパ６が溶接されている。缶ケース４の前
後には耐熱ステンレス製でコーン状にテーパを持ったガ
ス導入口を取り付け、一方を処理ガス接続ロア、他方を
マフラー接続口８としている。処理ガス接続ロアの前方
には燃焼室９と接続してあり、その燃焼室９には処理ガ
ス接続ロアと対置して燃焼加熱器１０を具備してる。燃
焼加熱器１０は、空気霧化ノズル１１を中心に置き、そ
の周辺から燃焼空気口１２を経て空気が霧化ノズル１１
の先端方向に流れる構造となっている。また霧化ノズル
１１の前方には霧化された燃料に高圧放電アークで着火
させるための点火プラグ１３を取り付けている。燃焼室
９の処理ガス接続ロアと燃焼器１０との間には、エンジ
ン排ガス導入管１４が接続されている。排ガス導入管１
４は、エンジン排気−〇 −
管１５を排ガスバイパス管１６とに分岐した一方である
。排ガスバイパス管１６とマフラー接続口８は途中で合
流して排気マフラー（図示せず）に接続しである。排ガ
ス導入管１４と排ガスバイパス管１６の分岐点には、そ
れが矢印方向に回転することによりエンジンからの排ガ
スを排ガス導入管１４や排ガスバイパス管１６に切り替
える三方弁１７を設けである。The figure shows a longitudinal section of a diesel exhaust gas purification device, and numeral 1 in the figure is a cylindrical ceramic filter. Ceramic filter 1 has rectangular cells 2 with many flow paths inside.
A ceramic honeycomb having cells 2a and 2b is used as a base body, and one ends of the cells 2a and 2b are alternately closed with plugs 3. The outer periphery of the ceramic filter 1 is wrapped with a cushioning material 3 made of a sheet of a mixture of thermally expandable vermiculite, ceramic fibers, and an organic binder, and then stored in a container 4 made of heat-resistant Stellaless. Inside the container 4, a heat accumulator 5 having a honeycomb structure made of heat-resistant stainless steel is installed at a distance slightly in front of the ceramic filter 1. A stopper 6 is welded to one end of the inside of the container 4 to prevent the cushioning material 3 from shifting backward together with the ceramic filter. Gas inlet ports made of heat-resistant stainless steel and tapered into a cone shape are attached to the front and rear of the can case 4, with one end serving as a processing gas connection lower and the other end serving as a muffler connection port 8. The front of the processing gas connection lower is connected to a combustion chamber 9, and the combustion chamber 9 is equipped with a combustion heater 10 opposite to the processing gas connection lower. The combustion heater 10 has an air atomizing nozzle 11 in the center, and air flows from its periphery through a combustion air port 12 to the atomizing nozzle 11.
The structure is such that it flows toward the tip. Further, a spark plug 13 is installed in front of the atomization nozzle 11 for igniting the atomized fuel with a high-pressure discharge arc. An engine exhaust gas introduction pipe 14 is connected between the processing gas connection lower of the combustion chamber 9 and the combustor 10. Exhaust gas introduction pipe 1
4 is one side where the engine exhaust pipe 15 is branched into an exhaust gas bypass pipe 16. The exhaust gas bypass pipe 16 and the muffler connection port 8 join in the middle and are connected to an exhaust muffler (not shown). A three-way valve 17 is provided at the branch point of the exhaust gas introduction pipe 14 and the exhaust gas bypass pipe 16 to switch the exhaust gas from the engine to the exhaust gas introduction pipe 14 or the exhaust gas bypass pipe 16 by rotating it in the direction of the arrow.
次に、この実施例の構成における動作を説明する。まず
ディーゼルエンジンの通常運転時には三方弁１７は図の
位置にあり、エンジンからの排ガスは排ガス導入管１４
及び燃焼室９を経てセラミックフィルタ１の前面に到達
する。ここから排ガスはセラミックフィルタ１の燃焼室
９側に開口しているセル２ａに入り、そこでセル壁を透
過してマフラー接続口Ｓ側に開口しているセル２ｂに入
る。このとき排ガスに含まれていたパティキュレートは
、セル壁を透過できずに燃焼室９側に開口しているセル
２ａ内にととまって堆積する。−方パティキュレートを
取り除かれクリーンになった排ガスは、マフラー接続口
８に入り、排気マフラーを経て大気に放出される。この
パティキュレートを堆積する作業は１時間から２時間か
けて、継続して行われる。そしてセラミックフィルタ１
内に十分にパティキュレートが溜まり、これ以上この作
業を継続すると上昇した背圧によってエンジンが悪影響
を受けるようになると、リジェネレーション作業に入る
。Next, the operation of the configuration of this embodiment will be explained. First, during normal operation of a diesel engine, the three-way valve 17 is in the position shown in the figure, and the exhaust gas from the engine flows through the exhaust gas inlet pipe 14.
It then passes through the combustion chamber 9 and reaches the front surface of the ceramic filter 1 . From here, the exhaust gas enters the cell 2a of the ceramic filter 1 which is open to the combustion chamber 9 side, passes through the cell wall, and enters the cell 2b which is open to the muffler connection port S side. At this time, the particulates contained in the exhaust gas cannot pass through the cell walls, and stay and accumulate in the cells 2a that are open to the combustion chamber 9 side. The exhaust gas, which has been made clean by removing particulates, enters the muffler connection port 8 and is discharged to the atmosphere through the exhaust muffler. This work of depositing particulates is continuously carried out over a period of 1 to 2 hours. and ceramic filter 1
When sufficient particulates accumulate inside the engine and the engine will be adversely affected by the increased back pressure if this operation continues any longer, regeneration work will begin.
リジェネレーションは、まず三方弁１７を図の上から見
て時計方向に約４０度回転させ、排ガス導入管１４に流
れていた排ガスを遮って、排ガスバイパス管１６の方に
流れを切り替える。そして排ガスバイパス管１６に流れ
込んだ排ガスは、排気マフラーを経て大気に放出される
。この三方弁１７の切り替えと同時に、燃焼加熱器１０
を作動させる。燃焼加熱器１０の作動は、まず軽油と霧
化用空気を霧化ノズル１１に送り込み、霧化した軽油を
先端から吐出する。また燃焼用空気口１２から燃焼用空
気を送り込む。それと同時に点火プラグ１３に約１万■
の高電圧を印加すると、先端て発生するスパークによっ
て霧化された軽油が着火して燃焼が始まる。In the regeneration, first, the three-way valve 17 is rotated approximately 40 degrees clockwise when viewed from the top of the diagram to interrupt the exhaust gas flowing into the exhaust gas introduction pipe 14 and switch the flow to the exhaust gas bypass pipe 16. The exhaust gas that has flowed into the exhaust gas bypass pipe 16 is then discharged to the atmosphere through the exhaust muffler. At the same time as this switching of the three-way valve 17, the combustion heater 10
Activate. The combustion heater 10 operates by first feeding light oil and atomizing air into the atomizing nozzle 11, and then discharging the atomized light oil from the tip. Further, combustion air is sent in from the combustion air port 12. At the same time, about 10,000■
When a high voltage is applied, the spark generated from the tip ignites the atomized light oil and combustion begins.
燃焼加熱器１０によって発生させられた高温燃焼ガスは
、燃焼室９で均一な温度分布にされ、セラミックフィル
タ１の前方に位置した／’ｔニカム状蓄熱器５に接触し
てこれを加熱する。この時、高温燃焼ガスが保有する熱
量は、蓄熱器５に奪われて、−旦低温のガスに変質され
る。これは蓄熱器５の温度が燃焼ガスの温度に近付いて
飽和するまでの間継続される。一方、蓄熱器５を通過し
た燃焼ガスは徐々に元の高温ガスに戻って行く。この燃
焼ガスはセラミックフィルタ１の内部に流入して加熱す
る。この間、燃焼加熱器１１の出力は２０００のｋｃａ
ｌ／ｈ〜４０００ｋｃａｌ／ｈの間で間で変化させ、燃
焼室９内では常に約７００℃付近に燃焼ガス温度が一定
になるように制御している。この状態で維持すると約５
分後には、セラミックフィルタ１の内部温度は６００℃
以上になり、内部に堆積したパティキュレートは燃焼を
始める。そしてセラミックフィルタｌの内部温度は入口
温度の７００℃より高（なり、約８００℃から１０００
℃にまで達する。この状態で５分間維持すると、セラミ
ックフィルタ１内に堆積したパティキュレートは総て焼
き尽くされ、内部はクリーンな元の状態に戻る。そして
燃焼加熱器１０の運転を停止する。The high-temperature combustion gas generated by the combustion heater 10 has a uniform temperature distribution in the combustion chamber 9, contacts the nicum-shaped heat storage device 5 located in front of the ceramic filter 1, and heats it. At this time, the amount of heat held by the high-temperature combustion gas is taken away by the heat storage device 5 and transformed into low-temperature gas. This continues until the temperature of the heat storage device 5 approaches the temperature of the combustion gas and becomes saturated. On the other hand, the combustion gas that has passed through the heat storage device 5 gradually returns to the original high temperature gas. This combustion gas flows into the ceramic filter 1 and heats it. During this period, the output of the combustion heater 11 is 2000 kca.
The combustion gas temperature is controlled to vary between 1/h and 4000 kcal/h, and the combustion gas temperature in the combustion chamber 9 is always kept constant around 700°C. If maintained in this state, approximately 5
After minutes, the internal temperature of ceramic filter 1 is 600℃.
When this happens, the particulates that have accumulated inside begin to burn. The internal temperature of the ceramic filter l is higher than the inlet temperature of 700°C (approximately 800°C to 1000°C).
It reaches up to ℃. If this state is maintained for 5 minutes, all the particulates deposited within the ceramic filter 1 will be burned away, and the interior will return to its original clean state. Then, the operation of the combustion heater 10 is stopped.
その後、三方弁１７を反時計回りに逆転させ、排ガスバ
イパス管１６に流れていた排ガスの流れを切り替えて、
排ガス導入路１４に流れ込ませ、通常の運転状態に戻す
。このときエンジン排ガスは約２００℃から４００℃で
推移しており、燃焼室９を経由して流れてきた排ガスに
は、容器４内で蓄熱器５を通過するとき、高温に加熱さ
れていた蓄熱器５の保有する熱が与えられる。そのため
排ガスは高温から徐々に温度が下げながらセラミックフ
ィルタ１内を流れ続ける。そして約２分経過してセラミ
ックフィルタ１は、排ガス温度まで冷却される。After that, the three-way valve 17 is reversed counterclockwise to switch the flow of exhaust gas flowing into the exhaust gas bypass pipe 16,
The exhaust gas is allowed to flow into the exhaust gas introduction path 14, and the normal operating state is restored. At this time, the engine exhaust gas is changing at a temperature of approximately 200°C to 400°C, and the exhaust gas that has flowed through the combustion chamber 9 has heat storage that has been heated to a high temperature when passing through the heat storage device 5 in the container 4. The heat held by the vessel 5 is given. Therefore, the exhaust gas continues to flow through the ceramic filter 1 while the temperature gradually decreases from a high temperature. After approximately 2 minutes have elapsed, the ceramic filter 1 is cooled down to the exhaust gas temperature.
このようにリジェネレーションでセラミックフィルタ１
内に堆積したパティキュレートを焼却するとき、加熱手
段である燃焼加熱器１０の熱を一時的に吸収して緩衝と
し、セラミックフィルタ１の内部で長手方向と半径外周
方向に温度差を付けさせない。また燃焼加熱器を停止さ
せた後、エンジンからの排ガスに一旦吸収した熱を与え
て、排ガス温度を徐々に下げて、セラミックフィルタ１
の内部で長手方向に温度差を付けさせない。Ceramic filter 1 with regeneration like this
When incinerating the particulates deposited inside, the heat of a combustion heater 10 serving as a heating means is temporarily absorbed and used as a buffer to prevent a temperature difference between the longitudinal direction and the radial outer circumferential direction inside the ceramic filter 1. After the combustion heater is stopped, the heat that was once absorbed is given to the exhaust gas from the engine to gradually lower the exhaust gas temperature, and the ceramic filter 1
Do not allow temperature differences in the longitudinal direction inside the
発明の効果
本発明はセラミックフィルタの排ガス流入側前方に金属
製ハニカム等の蓄熱器を設置し、リジェネレーション時
にセラミックフィルタにかかる熱負荷速度を緩和し、セ
ラミックフィルタの中心部と外周部との温度差及び前部
と後部の温度差を小さくするものである。このことによ
ってセラミックフィルタの内部に発生する熱応力を小さ
（抑えることができ、セラミックフィルタの外周部にク
ラックを発生することが無（なった。よってディーゼル
排ガス浄化装置は、はぼエンジンの耐用年数に見合う耐
久性を確保することができた。Effects of the Invention The present invention installs a heat storage device such as a metal honeycomb in front of the exhaust gas inflow side of a ceramic filter, reduces the rate of heat load applied to the ceramic filter during regeneration, and reduces the temperature between the center and outer periphery of the ceramic filter. This reduces the difference in temperature between the front and rear parts. As a result, the thermal stress generated inside the ceramic filter can be suppressed to a small level, and cracks do not occur on the outer periphery of the ceramic filter.Therefore, the diesel exhaust gas purification system We were able to ensure durability commensurate with that.
図は本発明の一実施例のディーゼル排ガス浄化装置の縦
断面図である。
１・・・・セラミックフィルタ、３・・・・緩衝材、４
・・・・容器、５・・・・蓄熱器、９・・・・燃焼室、
１０・・・・燃焼加熱器、１１・・・・霧化ノズル、１
４・・・・排ガス導入管、１６・・・・排ガスバイパス
管、１７・・・・三方バルブThe figure is a longitudinal sectional view of a diesel exhaust gas purification device according to an embodiment of the present invention. 1...Ceramic filter, 3...Buffer material, 4
... Container, 5 ... Heat storage device, 9 ... Combustion chamber,
10... Combustion heater, 11... Atomization nozzle, 1
4...Exhaust gas introduction pipe, 16...Exhaust gas bypass pipe, 17...Three-way valve
Claims (2)
閉塞してなるフィルタと、該フィルタの外周を緩衝材で
保護して収納する容器と、該フィルタの排ガス流入側に
位置した燃焼加熱器からなる排ガス浄化装置において、
該容器内でフィルタと燃焼加熱器との間に蓄熱器を装備
したことを特徴とするディーゼル排ガス浄化装置。(1) A filter formed by alternately closing the ends of the cells of a ceramic honeycomb structure, a container in which the filter is stored with its outer periphery protected by a cushioning material, and a combustion heater located on the exhaust gas inflow side of the filter In an exhaust gas purification device consisting of
A diesel exhaust gas purification device characterized in that a heat storage device is installed between a filter and a combustion heater within the container.
器との間に置いて蓄熱器とした特許請求の範囲第１項記
載のディーゼル排ガス浄化装置。（３）金属の格子をフ
ィルタと燃焼加熱器との間に置いて蓄熱器とした特許請
求の範囲第１項記載のディーゼル排ガス浄化装置。(2) The diesel exhaust gas purification device according to claim 1, wherein the ceramic honeycomb structure is placed between the filter and the combustion heater to serve as a heat storage device. (3) The diesel exhaust gas purification device according to claim 1, wherein a metal grid is placed between the filter and the combustion heater to serve as a heat storage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060995A JPH01237311A (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Diesel exhaust gas purifying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060995A JPH01237311A (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Diesel exhaust gas purifying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237311A true JPH01237311A (en) | 1989-09-21 |
Family
ID=13158522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63060995A Pending JPH01237311A (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Diesel exhaust gas purifying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01237311A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011108024A1 (en) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | Exhaust emission control device for internal combustion engine |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP63060995A patent/JPH01237311A/en active Pending
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