JPH01228738A - Fastening method - Google Patents
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- JPH01228738A JPH01228738A JP5676988A JP5676988A JPH01228738A JP H01228738 A JPH01228738 A JP H01228738A JP 5676988 A JP5676988 A JP 5676988A JP 5676988 A JP5676988 A JP 5676988A JP H01228738 A JPH01228738 A JP H01228738A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は締結方法に関し、特に、ねじを使用した場合
の締結方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fastening method, and particularly to a fastening method using screws.
〔従来の技術および解決しようとする課題〕一般に、ね
じを用いてこのねじを締めることで締結物と被締結物と
を締結するようにした締結方法にあっては、第３図に示
すように行っていて、まず、第３図（ａ）に示すように
上面に開口するねじ孔が設けられた２つの被締結物２２
ａ、２２ｂの上面間に渡って前記両ねじ孔と一致する孔
が設けられた締結物２１を位置し、まず、−本口のねじ
２４でドライバ２３を用いて前記締結物２１と他方の被
締結物２２ｂとの間を仮締めする。[Prior art and problems to be solved] Generally, in a fastening method in which a fastener and a fastened object are fastened by tightening the screw using a screw, as shown in Fig. 3, First, as shown in FIG. 3(a), two objects 22 to be fastened are provided with screw holes opening on the top surface.
Position the fastener 21 having a hole that matches both of the screw holes between the top surfaces of a and 22b. Temporarily tighten the space between the fastener 22b and the fastener 22b.
これは−度に所要トルクでねじ２４を締め付けた場合に
ねじ座面と締結物２１とが接触した際、ねじの回転力に
より締結物２１が回転してしまうのを防止するためであ
る。This is to prevent the fastener 21 from rotating due to the rotational force of the screw when the screw seat surface and the fastener 21 come into contact when the screw 24 is tightened to the required torque.
つぎに第３図（ロ）で示すように２木目のねじ２５を締
結物２１の孔を介して一方の被締結物２２ａのねじ孔に
螺合してドライバ２３を用いて本締めし、所要トルクに
締め付ける。Next, as shown in FIG. 3(B), screw the screw 25 with the second grain into the screw hole of one of the fastened objects 22a through the hole of the fastened object 21, and fully tighten it using the driver 23. Tighten to torque.
この時は１木目のねじ２４が仮締めしであるため、締結
物２１は回転することはなく、つぎに第３図（Ｃ）に示
すように１木目のねじ２４を増締めするものであり、こ
のような方法で行うと被締結物２２ａ、２２ｂに締結物
２１を締め付けるために３工程（１工程で１木目のねじ
２４の仮締め、２工程で２木目のねじ２５の本締め、３
工程で１木目のねじ２４を増締めする本締め）を必要と
するので作業時間がかかるとともに、１木目のねじ２４
の増締め時にねじ２４の十字穴とドライバーピント２３
ａの先端とが合致しないとねじ２４の十字穴の破１■が
発生するという問題点を有していた。At this time, the screws 24 in the first wood grain are temporarily tightened, so the fastener 21 does not rotate.Next, the screws 24 in the first wood grain are retightened as shown in FIG. 3(C). In order to tighten the fasteners 21 to the objects to be fastened 22a and 22b, this method requires three steps (temporary tightening of the screws 24 in the first wood grain in the first step, final tightening of the screws 25 in the second grain in the second step,
In the process, it is necessary to retighten the screws 24 in the 1st grain (final tightening), which takes time, and the screws 24 in the 1st grain
When retightening, the cross recess of the screw 24 and the screwdriver focus 23
There was a problem in that if the tips of the screws 24 and the tips of the screws 24 did not match, the cross recesses of the screws 24 would break.
この発明は前記のような従来の方法の持つ問題点を解決
したものであって、被締結物に締結物をねじ締めする場
合の作業工程を少なくすることにより、締結時間を短く
して作業効率を高めることのできる自動締結方法を提供
することを目的とする。This invention solves the problems of the conventional methods as described above, and by reducing the number of work steps when screwing a fastener onto an object, the fastening time is shortened and work efficiency is improved. The purpose of the present invention is to provide an automatic fastening method that can improve the performance.
上記の目的を達成するためにこの発明は、上面にねじ孔
が開口している一対の被締結物を、それらの上面間に渡
って載置されるとともに、前記ねじ孔に対応する孔が穿
設されている締結物を用いて締結する締結方法であって
、水平方向に移動可能となっているチャックが設けられ
、このチャックとの間で前記締結物を挟持可能となって
いるとともに、下面にテーパーピンが設けられているロ
ボットハンド本体で、前記テーパーピンが前記締結物の
他方の孔を挿通した状態で挟持し、この状態で前記ロボ
ットハンド本体を、前記テーパーピンが他方の被締結物
のねじ孔内に挿入する状態に移動して前記締結物の一方
の孔を前記一方の被締結物のねじ孔と合致して、ドライ
バでねじ締めし、この後前記締結物の挟持を解除して前
記ロボットハンド本体を上方に移動して前記テーパーピ
ンを締結物の他方の孔および他方の被締結物のねじ孔か
ら取り出し、前記締結物の他方の孔を介して前記他方の
被締結物のねじ孔にねじ締めを行なう手段を採用したも
のである。In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of objects to be fastened each having a screw hole opened in the upper surface thereof, which is placed across the upper surfaces of the objects, and a hole corresponding to the screw hole is drilled. This is a fastening method in which a fastener is fastened using a fastener that is provided, and a chuck that is movable in the horizontal direction is provided, and the fastener can be held between the chuck and the lower surface of the fastener. A robot hand body is provided with a taper pin, and the taper pin passes through the other hole of the fastener and clamps it. The fastener is inserted into the screw hole of the fastener, one hole of the fastener is aligned with the screw hole of the one fastener, and the screw is tightened with a screwdriver, and then the clamp of the fastener is released. move the robot hand body upward to take out the taper pin from the other hole of the fastener and the screw hole of the other fastened object, and insert the taper pin into the other fastened object through the other hole of the fastener. This method employs a means for tightening screws into screw holes.
この発明は上記の手段を採用したことにより、２つの被
締結物を締結物で連結固定する場合に、その連結固定の
ための作業工数を減少することができ、しかも、仮締め
を行なう必要がないので増締めを行なう必要がなくて増
締め時にねじの頭部を破を員することもなく、また、作
業時間を大幅に短縮できることとなる。By employing the above-mentioned means, the present invention can reduce the number of work hours for connecting and fixing two objects to be connected and fixing them using a fastener, and also eliminates the need for temporary tightening. Therefore, there is no need to retighten the screws, and the heads of the screws will not be damaged during retightening, and the working time can be significantly reduced.
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。 Embodiments of the invention shown in the drawings will be described below.
第１図にはこの発明による締結方法を行なうロボットハ
ンド装置が示されていて、このロボットハンド装置にあ
っては、ロボットハンド本体１の下端よりもやや上方位
置に、下面中央部にテーパーピン２が垂下しているとと
もに、前記ロボットハンド本体ｌの幅よりも小幅となっ
ている基板３を、前記ロボットハンド本体１の側部と一
致した状態で固定し、また、この基板３よりも上方の前
記ロボットハンド本体１に、シリンダ４によって前記ロ
ボットハンド本体１との間隔を変えて、ロボットハンド
本体１との間で締結物５を挟持するチャック８が設けら
れている。FIG. 1 shows a robot hand device that performs the fastening method according to the present invention. In this robot hand device, a taper pin 2 is provided at a position slightly above the lower end of the robot hand main body 1 and at the center of the lower surface. A substrate 3, which is hanging down and whose width is smaller than the width of the robot hand body 1, is fixed in a state that is aligned with the side of the robot hand body 1, and The robot hand main body 1 is provided with a chuck 8 that clamps a fastener 5 between the robot hand main body 1 and the robot hand main body 1 by changing the distance from the robot hand main body 1 using a cylinder 4.
一方、被締結物９ａ、９ｂは一対設けられるとともに、
上面にそれぞれねじ孔１０ａ、１ｏｂが設けられ、そし
て前記一対の被締結物９ａ、９ｂを締結するための締結
物５は一例が上方に起立して起立片６が設けられるとと
もに、所定の間隔をおいて孔７ａ、７ｂが設けられてい
て、この締結物５の前記起立片６は前記シリンダ４の作
動時に、前記ロボットハンド本体１とチャンク８との間
で挟持されて運搬されて前記一対の被締結物９ａ、９ｂ
の上面間に渡って置かれるようになっている。On the other hand, a pair of objects 9a and 9b are provided, and
Screw holes 10a and 1ob are provided on the upper surface, respectively, and the fastener 5 for fastening the pair of objects to be fastened 9a and 9b is provided with an upright piece 6, which stands up at a predetermined interval. holes 7a and 7b are provided in the fastener 5, and when the cylinder 4 is actuated, the upright piece 6 of the fastener 5 is held and transported between the robot hand body 1 and the chunk 8, and the pair of Objects to be fastened 9a, 9b
It is designed to be placed across the top surface of the
そして、前記ロボットハンド本体による前記締結物５の
運搬時、すなわち、前記締結物５の起立片６が前記ロボ
ットハンド本体１とチャック８との間で挟持されている
際は、前記テーパーピン２は前記締結物５に設けられた
他方の孔７ｂの内部に挿入した状態となっているととも
に、被締結物９ａ、９ｂの上面間に運搬された際、起立
片６の挟持は解除されることはなく、この状態で第２図
（ａ）に示すように前記テーパーピン５が他方の締結物
９ｂのねじ孔Ｊｏｂ内に挿入された状態で位置決めされ
て保持される。When the fastened object 5 is transported by the robot hand main body, that is, when the upright piece 6 of the fastened object 5 is held between the robot hand main body 1 and the chuck 8, the taper pin 2 is When inserted into the other hole 7b provided in the fastened object 5 and transported between the upper surfaces of the fastened objects 9a and 9b, the clamping of the upright piece 6 will not be released. In this state, the taper pin 5 is inserted into the screw hole Job of the other fastener 9b and is positioned and held as shown in FIG. 2(a).
したがって、この状態でドライバ１１を用いて締結物５
に設けられた一方の孔７ａを介して一方の被締結物９ａ
のねじ孔１０ａ内にねじ１２ａを螺合して一方の被締結
物９ａと締結物５とをねじ１２ａで固定するものであり
、このドライバ１１によるねじ１２ａの締め付は時に、
前記他方の孔７ｂおよび他方の被締結物９ｂのねじ孔１
０ｂ内にテーパーピン２が位置しているので締結物５の
回動は確実に阻止されることとなる。Therefore, in this state, the fastener 5 is
One of the objects to be fastened 9a through one of the holes 7a provided in the
The screw 12a is screwed into the screw hole 10a of the screw 12a to fix the fastener 5 to the fastener 9a, and the screw 12a is sometimes tightened by the driver 11.
The other hole 7b and the screw hole 1 of the other fastened object 9b
Since the taper pin 2 is located within 0b, rotation of the fastener 5 is reliably prevented.
上記のようにして一方の被締結物９ａと締結物５とをね
じ１２ａで締結した後、前記シリンダ４の作動によって
チャンク８をロボットハンド本体１から離間して前記締
結物５の起立片６の挟持を解除し、この後にロボットハ
ンド本体１を上昇し、この時前記テーパーピン２も締結
物５の他方の孔７ｂおよび他方の被締結物９ｂのねじ孔
１０ｂから取り除かれる。After fastening one fastened object 9a and the fastened object 5 with the screw 12a as described above, the chunk 8 is separated from the robot hand main body 1 by the operation of the cylinder 4, and the upright piece 6 of the fastened object 5 is After releasing the grip, the robot hand main body 1 is raised, and at this time the taper pin 2 is also removed from the other hole 7b of the fastener 5 and the screw hole 10b of the other fastener 9b.
そして、今度は第２図（ｂ）に示すように前記締結物５
の他方の孔７ｂを介して他方の被締結物９ｂのねじ孔１
０ｂにねじ１２ｂを挿入してドライバ１１でねじ締めを
行ない、これによってねじ締めが２工程で２つの被締結
物９ａ、９ｂを締結物５で固定することができるもので
ある。Then, as shown in FIG. 2(b), the fastener 5
through the other hole 7b of the screw hole 1 of the other fastened object 9b.
The screw 12b is inserted into the screw 12b and tightened with the driver 11, whereby the two objects 9a and 9b can be fixed with the fastener 5 in two screw tightening steps.
この発明は前記のようにしたことにより、ねじ締めによ
る締結作業が３工程から２工程となって面素化するとと
もに、所要時間も大幅に短縮することができ、また、増
締め工程が不要となるのでねじの頭部の破損が無くなり
、連結後の品質が向上するなどのすぐれた効果を有する
ものである。By doing the above, this invention can reduce the fastening work by screw tightening from three steps to two steps, thereby reducing the required time significantly, and also eliminates the need for additional tightening steps. This eliminates damage to the screw heads and has excellent effects such as improved quality after connection.
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による締結方法を実施するための装置
を示す概略分解斜視図、第２図（ａ）（ｂ）は締結の工
程を示す説明図、第３図（ａ）■）（Ｃ）は従来の締結
方法を示す説明図である。
１・・・・・・ロボットハンド本体
２・・・・・・テーパーピン
３・・・・・・基板
４・・・・・・シリンダ
５．２１・・・・・・締結物
６・・・・・・起立片
７ａ、７ ｂ、 １０ ａＸｌ ０ ｂ−−−−・−孔
８・・・・・・チャック
９ ａ、 ９ ｂ、 ２２ ａ、 ２２ ｂ−被締結Ｔ
ｈ１１．２３・・・・・・ドライバ
１２ａ、１２ｂ、２４．２５−・−ねじ１３ａ・・・・
・・ドライバビット[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a schematic exploded perspective view showing a device for carrying out the fastening method according to the present invention, Figs. 2(a) and (b) are explanatory diagrams showing the fastening process, and Fig. 3 (a) ■) (C) are explanatory diagrams showing a conventional fastening method. 1... Robot hand body 2... Taper pin 3... Substrate 4... Cylinder 5.21... Fastener 6... ... Standing pieces 7 a, 7 b, 10 aXl 0 b --- Hole 8 ... Chuck 9 a, 9 b, 22 a, 22 b - Fastened T
h11.23...Driver 12a, 12b, 24.25--Screw 13a...
・・Driver bit
Claims (1)
る一対の被締結物（９ａ）（９ｂ）を、それらの上面間
に渡って載置されるとともに、前記ねじ孔（１０ａ）（
１０ｂ）に対応する孔（７ａ）（７ｂ）が穿設されてい
る締結物（５）を用いて締結する締結方法であって、水
平方向に移動可能となっているチャック （８）が設けられ、このチャック（８）との間で前記締
結物（５）を挟持可能となっているとともに、下面にテ
ーパーピン（２）が設けられているロボットハンド本体
（１）で、前記テーパーピン（２）が前記締結物（５）
の他方の孔（７ｂ）を挿通した状態で挟持し、この状態
で前記ロボットハンド本体（１）を、前記テーパーピン
（２）が他方の被締結物 （９ｂ）のねじ孔（１０ｂ）内に挿入する状態に移動し
て前記締結物（５）の一方の孔 （７ａ）を前記一方の被締結物（９ａ）のねじ孔（１０
ａ）と合致して、ドライバ（１１）でねじ（１２ａ）締
めし、この後前記締結物（５）の挟持を解除して前記ロ
ボットハンド本体（１）を上方に移動して前記テーパー
ピン（２）を締結物（５）の他方の孔（７ｂ）および他
方の被締結物（９ｂ）のねじ孔 （１０ｂ）から取り出し、前記締結物（５）の他方の孔
（７ｂ）を介して前記他方の被締結物（９ｂ）のねじ孔
（１０ｂ）にねじ （１２ｂ）締めを行なうことを特徴とする締結方法。[Scope of Claims] (1) A pair of objects to be fastened (9a) (9b) having screw holes (10a) (10b) opened in their upper surfaces are placed across the upper surfaces thereof, and The screw hole (10a) (
A fastening method using a fastener (5) in which holes (7a) and (7b) corresponding to the holes (7a and 7b) are bored, and a chuck (8) that is movable in the horizontal direction is provided. , a robot hand main body (1) which is capable of holding the fastener (5) between it and the chuck (8) and is provided with a taper pin (2) on its lower surface. ) is the said conclusion (5)
In this state, the robot hand main body (1) is held so that the taper pin (2) is inserted into the screw hole (10b) of the other fastened object (9b). Move to the insertion state and insert one hole (7a) of the fastener (5) into the screw hole (10) of the one fastener (9a).
a), tighten the screw (12a) with the driver (11), then release the clamping of the fastener (5), move the robot hand body (1) upward, and tighten the taper pin (12a). 2) is taken out from the other hole (7b) of the fastener (5) and the screw hole (10b) of the other fastened object (9b), and the A fastening method characterized by tightening a screw (12b) into a screw hole (10b) of the other fastened object (9b).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5676988A JPH01228738A (en) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | Fastening method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5676988A JPH01228738A (en) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | Fastening method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01228738A true JPH01228738A (en) | 1989-09-12 |
Family
ID=13036690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5676988A Pending JPH01228738A (en) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | Fastening method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01228738A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016091580A (en) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 富士通株式会社 | Method of assembling information processing apparatus and screwing apparatus |
| KR20200023019A (en) * | 2018-08-24 | 2020-03-04 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for multi-layer component alignment |
-
1988
- 1988-03-10 JP JP5676988A patent/JPH01228738A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016091580A (en) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 富士通株式会社 | Method of assembling information processing apparatus and screwing apparatus |
| KR20200023019A (en) * | 2018-08-24 | 2020-03-04 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for multi-layer component alignment |
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