JPH0122646B2

JPH0122646B2 -

Info

Publication number: JPH0122646B2
Application number: JP59281032A
Authority: JP
Inventors: Masahito Tanimura
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1989-04-27
Also published as: JPS61157930A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利上分野〕本発明は、デイスプレイ画面上に入力ペンを当
て表示のオン／オフを入力ペンで検出することに
より座標検出を行う座標検出方式において、画面
を分割し、その分割画面を狭めて行くことによ
り、入力ペンで指定された点の座標を検出するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a coordinate detection method in which coordinates are detected by placing an input pen on a display screen and detecting whether the display is on or off with the input pen. By dividing the screen and narrowing the divided screen, the coordinates of the point specified with the input pen are detected.

[Conventional technology and problems]

第１図及び第２図は従来の座標検出方式を説明
する図である。第１図及び第２図において、１は
表示画面、２はラスタ、３は表示文字、４は反転
ドツトをそれぞれ示す。従来、ドツト・マトリツ
クス方式のデイスプレイに入力ペンを当てて座標
に入力を行う場合、デイスプレイ若しくは入力ペ
ンのどちらかの反応速度が遅いときには下記のよ
うな処理を行つていた。即ち、第１図イに示すよ
うに、表示画面１の１ドツトを白黒反転させ、少
なくともデイスプレイ反応時間＋入力ペンの反応
時間の間それを保持し、次にその隣のドツトに同
じ操作を行い、この操作を繰り返して反転ドツト
４をラスタ２に従つて移動させて行く。入力ペン
が第１図ロのｂを指しているとして、反転ドツト
４がａ→ｂ→ｃと移動していくと、入力ペンの出
力は第２図に示すようになり、反転ドツトがｂの
位置に来た時に入力ペンの出力が変化する。この
出力が変化した時の反転ドツトの位置を求める座
標としていた。このような従来方式では座標検出
に少なくとも（S1＋S2）×Ｎの時間がかかるという欠点があつた。但しS1は
デイスプレイの反応速度、S2は入力ペンの反応
速度、Ｎはデイスプレイの総画素数を表す。 FIGS. 1 and 2 are diagrams illustrating a conventional coordinate detection method. In FIGS. 1 and 2, 1 represents a display screen, 2 represents a raster, 3 represents a display character, and 4 represents an inverted dot. Conventionally, when inputting coordinates by placing an input pen on a dot matrix display, the following processing has been performed if either the display or the input pen has slow response speed. That is, as shown in Figure 1A, one dot on the display screen 1 is inverted in black and white, held for at least the display reaction time + the input pen reaction time, and then the same operation is performed on the dot next to it. , this operation is repeated to move the inverted dot 4 according to the raster 2. Assuming that the input pen is pointing to b in Figure 1, as the inverted dot 4 moves from a to b to c, the output of the input pen will be as shown in Figure 2, and the inverted dot will point to b. The output of the input pen changes when it reaches the position. The position of the inverted dot when this output changes was used as the coordinates to be determined. This conventional method has the disadvantage that it takes at least (S1+S2)×N time to detect the coordinates. However, S1 represents the reaction speed of the display, S2 represents the reaction speed of the input pen, and N represents the total number of pixels of the display.

[Purpose of the invention]

本発明は、上記の考案に基づくものであつて、
デイスプレイの反応速度若しくは入力ペンの反応
速度が遅い場合においても入力ペンで指定された
点の座標を高速に検出出来るようになつた座標検
出方式を提供することを目的としている。 The present invention is based on the above invention, and includes:
It is an object of the present invention to provide a coordinate detection method that can quickly detect the coordinates of a point specified with an input pen even when the reaction speed of a display or the input pen is slow.

[Means to achieve the purpose]

そしてそのため本発明の座標検出方式は、処理
装置と、該処理装置から送られて来た画像を表示
するドツト・マトリツクス方式の画像表示装置
と、入力ペンとを具備し、且つ上記処理装置が上
記入力ペンで指定された上記画像表示装置の表示
画面上の点で座標を読み取り得るようになつた座
標検出方式において、上記処理装置は、上記入力
ペンで指定された座標の読み取りを行う際、上記
表示画面を２分割し、一方の画面の画像の白黒反
転を行い、上記入力ペンの出力が変化した場合に
は当該画面を２分割し、変化しない場合には他方
の画面を２分割し、以下同様な処理を繰り返し行
うよう構成されていることを特徴としている。 Therefore, the coordinate detection method of the present invention includes a processing device, a dot matrix type image display device that displays an image sent from the processing device, and an input pen, and the processing device has the In the coordinate detection method that allows the coordinates to be read at a point on the display screen of the image display device specified by the input pen, the processing device reads the coordinates specified by the input pen. Divide the display screen into two, invert the black and white image on one screen, and if the output of the input pen changes, divide the screen into two, and if it does not change, divide the other screen into two, and do the following: It is characterized by being configured to repeatedly perform similar processing.

〔発明の実施例）以下、本発明を図面を参照しつつ説明する。第
３図は本発明の原理を説明するための図である。
第３図において●は入力ペンで指定された位置を
表している。表示画面を第３図イに示すようにＡ
とA′に２分割し、Ａの部分を白黒反転させる。
このとき、入力ペンの出力変化がないことから、
入力ペンの指している位置はA′の部分の中にあ
ると判断する。Ａの部分を元に戻し、今度は第３
図ロに示すように、A′の部分をＢとB′に分割し、
Ｂの部分を白黒反転させる。入力ペンの出力が今
度は変化することから入力ペンの指している位置
はＢの部分の中にあると判断する。次にＢの部分
を元に戻し、第３図ハに示すようにＢの部分をＣ
とC′に２分割する。このような操作を繰り返し行
い、画面領域を狭めて行き、目的とする座標の検
出を行う。本発明の方式で座標検出を行うと、（S1＋S2）×log₂N の時間で済むため大幅な高速化が図れる。但し、
S1はデイスプレイの反応速度、S2は入力ペンの
反応速度、Ｎはデイスプレイの総画素数を表して
いる。なお、Ｂの部分の白黒反転のように、入力
ペンの指している領域が白黒反転した場合はＢの
部分を元に戻しＣの部分を反転させるという操作
はC′の部分を元に戻すという操作で一括して行う
ことも可能である。[Embodiments of the Invention] The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of the present invention.
In FIG. 3, ● represents the position specified with the input pen. The display screen is A as shown in Figure 3 A.
Divide it into two parts, A' and A', and invert the black and white part of A.
At this time, since there is no change in the output of the input pen,
It is determined that the position pointed by the input pen is within the area A′. Put the A part back and now the third part.
As shown in Figure B, part A' is divided into B and B',
Invert part B in black and white. Since the output of the input pen changes this time, it is determined that the position pointed by the input pen is within part B. Next, return part B to its original position, and replace part B with C as shown in Figure 3 (c).
and C′. By repeating these operations, the screen area is narrowed down and the target coordinates are detected. When coordinate detection is performed using the method of the present invention, the time required is (S1+S2)×log ₂ N, so the speed can be significantly increased. however,
S1 represents the reaction speed of the display, S2 represents the reaction speed of the input pen, and N represents the total number of pixels of the display. Note that if the area pointed to by the input pen is inverted in black and white, such as in black and white inversion of part B, the operation of returning part B to its original state and inverting part C is called returning part C' to its original state. It is also possible to perform the operations all at once.

第４図は本発明の座標検出方式のハードウエア
構成の１例を示す図である。第４図において、５
は中央処理装置、６はメモリ、７は表示制御手
段、８はCRT、９は白黒反転制御手段、１０は
始点終点更新手段、１１はRAM、１２は入力ペ
ン、１３は比較器、１４はポートをそれぞれ示し
ている。RAM１１は、水平方向の始点X₀水平方
向の終点X₁、垂直方向の始点Y₀、垂直方向の終
点Y₁を記憶する。白黒反転制御手段９は、始点、
終点で囲まれた領域の白黒反転を行うものであ
る。始点終点更新手段１０は、入力ペン１２の信
号に従い次に反転する画面の始点、終点のセツト
を行うものである。表示制御手段７は、中央処理
装置側から送られて来た画像をCRT８上に表示
するものである。比較器１３は入力ペン１２から
の信号が論理「１」か「０」かを判定するもので
ある。比較器１３の出力を中央処理装置側はポー
ト１４を介して読み取ることが出来る。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the coordinate detection method of the present invention. In Figure 4, 5
is a central processing unit, 6 is a memory, 7 is a display control means, 8 is a CRT, 9 is a black and white inversion control means, 10 is a start point/end point update means, 11 is a RAM, 12 is an input pen, 13 is a comparator, and 14 is a port. are shown respectively. The RAM 11 stores a horizontal starting point X ₀ , a horizontal ending point X ₁ , a vertical starting point Y ₀ , and a vertical ending point Y ₁ . The black and white reversal control means 9 controls the starting point,
The area surrounded by the end point is inverted in black and white. The start and end point updating means 10 sets the start and end points of the next screen to be reversed according to the signal from the input pen 12. The display control means 7 displays the image sent from the central processing unit on the CRT 8. The comparator 13 determines whether the signal from the input pen 12 is logical "1" or "0". The output of the comparator 13 can be read by the central processing unit via the port 14.

第５図は第４図の白黒反転制御手段９及び始点
終点更新手段１０で行われる処理を示すフローチ
ヤートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the processing performed by the black-and-white reversal control means 9 and the start/end point updating means 10 of FIG. 4.

m₁＝０、m₂＝１、 X₀＝０、X₁＝2^n-m1−１ Y₀＝０、Y₁＝2^n-m2−１とする。 Let m ₁ =0, m ₂ =1, X ₀ =0, X ₁ =2 ^n-m1 −1 Y ₀ =0, Y ₁ =2 ^n-m2 −1.

X₀≦ｘ≦X₁、Y₀≦ｙ≦Y₁ の点（ｘ、ｙ）を白黒反転する。 The point (x, y) where X ₀ ≦x≦X ₁ and Y ₀ ≦y≦Y ₁ is inverted in black and white.

デイスプレイ＋入力ペンの反応時間待ち、入
力ペンの出力変化の有無を領域VARIDに代入
する。 Wait for the reaction time of the display + input pen, and assign whether or not there is a change in the output of the input pen to the area VARID.

表示画面を元に戻す。 Restore the display screen.

m₁＝m₂であるか否かを調べる。Yesのとき
はの処理を行い、Noのときはの処理を行
う。 Check whether m ₁ = m ₂ . If Yes, perform the process; if No, perform the process.

VARIDの変化ありか否かを調べる。Yesの
ときはの処理を行い、Noのときはの処理
を行う。 Check whether there is a change in VARID. If Yes, perform the process; if No, perform the process.

X₀＝X₁＋１とする。 Let X ₀ =X ₁ +1.

X₁＝X₀＋2^n-m1−１とする。 Let X ₁ =X ₀ +2 ^n-m1 -1.

m₂＝ｎであるか否かを調べる。Yesのとき
はの処理を行い、Noのときはの処理を行
う。 Check whether m ₂ =n. If Yes, perform the process; if No, perform the process.

m₂＝m₂＋１とする。 Let m ₂ = m ₂ +1.

Y₁＝Y₀＋2^n-m2−１とする。次にの処理を
行う。 Let Y ₁ = Y ₀ +2 ^n-m2 -1. Perform the following processing.

Y₀＝Y₁＋１とする。 Let Y ₀ = Y ₁ +1.

Y₁＝Y₀＋2^n-m2−１とする。 Let Y ₁ = Y ₀ +2 ^n-m2 -1.

m₁＝m₁＋１とする。 Let m ₁ = m ₁ +1.

X₁＝X₀＋2^n-m1−１とする。次にの処理を
行う。 Let X ₁ =X ₀ +2 ^n-m1 -1. Perform the following processing.

入力ペンの座標（ｘ、ｙ）を（X₀、Y₀）と
する。 Let the coordinates (x, y) of the input pen be (X ₀ , Y ₀ ).

〔Effect of the invention〕

以上の説明からあきらかなように、本発明によ
れば、座標検出に要する時間を大幅に削減するこ
とが出来る。また反転画面が徐々に少なくなつて
行くことにより画面のちらつきも僅かで済む。 As is clear from the above description, according to the present invention, the time required for coordinate detection can be significantly reduced. Furthermore, since the number of reversed screens gradually decreases, flickering on the screen can be minimized.

[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図は従来の座標入力方式を説明
する図、第３図は本発明の原理を説明するための
図、第４図は本発明の座標検出方式のハードウエ
ア構成の１例を示す図、第５図は第４図の白黒反
転制御手段及び始点終点更新手段で行われる処理
を示すフローチヤートである。１……表示画面、２……ラスタ、３……表示文
字、４……反転ドツト、５……中央処理装置、６
……メモリ、７……表示制御手段、８……CRT、
９……白黒反転制御手段、１０……始点終点更新
手段、１１……RAM、１２……入力ペン、１３
……比較器、１４……ポート。 1 and 2 are diagrams for explaining the conventional coordinate input method, FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of the present invention, and FIG. 4 is an example of the hardware configuration of the coordinate detection method of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the processing performed by the black-and-white inversion control means and start/end point updating means of FIG. 4. 1... Display screen, 2... Raster, 3... Display characters, 4... Inverted dot, 5... Central processing unit, 6
...Memory, 7...Display control means, 8...CRT,
9... Black and white inversion control means, 10... Start point end point updating means, 11... RAM, 12... Input pen, 13
...Comparator, 14...Port.

Claims

[Claims]

1 A processing device comprising a processing device, a dot matrix type image display device for displaying an image sent from the processing device, and an input pen, and the processing device displays the image specified by the input pen. In a coordinate detection method that is now capable of reading the coordinates of a point on the display screen of the device, when reading the coordinates specified with the input pen, the processing device divides the display screen into two and reads one of the points. It is configured to invert the black and white image on the screen, and if the output of the input pen changes, the screen is divided into two, and if it does not change, the other screen is divided into two, and the same process is repeated thereafter. A coordinate detection method characterized by: