JPH01223328A - Test piece grasping apparatus - Google Patents
Test piece grasping apparatusInfo
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- JPH01223328A JPH01223328A JP4872988A JP4872988A JPH01223328A JP H01223328 A JPH01223328 A JP H01223328A JP 4872988 A JP4872988 A JP 4872988A JP 4872988 A JP4872988 A JP 4872988A JP H01223328 A JPH01223328 A JP H01223328A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は試験片等の供試体に荷重を加え引張強度等を測
定するための荷重試験装置、特に、供試体の偏心や偏角
を調整できるようにした試験片把持装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a load testing device for applying a load to a specimen such as a test piece and measuring the tensile strength, etc., and particularly for adjusting the eccentricity and declination of the specimen. The present invention relates to a test specimen gripping device that allows the specimen to hold a specimen.
試験片等の供試体に荷重を加え、該供試体の引張強度を
測定する荷重試験装置としては、第5図に示す門柱型荷
重試験装置を用いている。すなわち、lは台座2に固定
された一対の門柱、3は該門柱1間に固定されたクロス
ヘッド、4は該クロスヘッド3に溶接されたチャクツ取
付台、5は該チャック取付台4に螺合されたチャック、
6は上端が前記チャック5に把持された試験片である供
試体、7は前記台座2内に装備された油圧装置等の油圧
シリンダ8に接続されたチャックにして、前記供試体6
の下端が把持されている。A gatepost type load testing apparatus shown in FIG. 5 is used as a load testing apparatus for applying a load to a specimen such as a test piece and measuring the tensile strength of the specimen. That is, l is a pair of gateposts fixed to the pedestal 2, 3 is a crosshead fixed between the gateposts 1, 4 is a chuck mount welded to the crosshead 3, and 5 is screwed to the chuck mount 4. combined chuck,
6 is a specimen whose upper end is a test piece held by the chuck 5; 7 is a chuck connected to a hydraulic cylinder 8 such as a hydraulic device installed in the pedestal 2;
The bottom edge of is gripped.
なお、図示していないが、チャック取付台4にはロード
セ、ルが組み込まれている。Although not shown, a load cell is incorporated in the chuck mounting base 4.
次ぎに、前記した構成に基づいて動作を説明するに、供
試体6の両端をチャック5,7に把持した状態において
、ロードセルの出力を見ながら油圧シリンダピストン8
を駆動して供試体6に種々の引張荷重を加、え、該供試
体6の引張強度を測定するものである。Next, to explain the operation based on the configuration described above, with both ends of the specimen 6 gripped by the chucks 5 and 7, the hydraulic cylinder piston 8 is
is driven to apply various tensile loads to the specimen 6, and the tensile strength of the specimen 6 is measured.
ところで、前記した荷重試験装置において、チャック5
,7の軸心が一致していないと、供試体6に対して垂直
な引張荷重のみならず捩り等の他の荷重が作用して、正
確なる荷重試験が行えないという問題があった。By the way, in the load test device described above, the chuck 5
, 7 are not aligned, there is a problem that not only a vertical tensile load but also other loads such as torsion act on the specimen 6, making it impossible to conduct an accurate load test.
そこで、従来は供試体の偏心や偏角を無くすために、第
6図に示す如くクロスヘッドに溶接された第1のチャッ
ク取付台4aと、該第1のチャック取付台4aに対しネ
ジ止めされる第2のチャック取付台4bとの接合面を、
試験装置の製造時において供試体6に偏心、偏角が生じ
ないようにその都度門柱毎に研磨加工を施して固定して
いた。Therefore, in order to eliminate eccentricity and declination of the specimen, conventionally, as shown in FIG. The joint surface with the second chuck mount 4b is
At the time of manufacturing the test device, each gate post was polished and fixed each time so that the specimen 6 would not be eccentric or declination.
ところで、前記した従来の試験装置において、クロスヘ
ッド3は門柱lに取付けられるので、クロスへラド3の
位置によって偏心、偏角が狂うのは避けられず、そのた
め、クロスヘッドの位置は一点に固定して使用していた
。By the way, in the conventional test equipment described above, since the cross head 3 is attached to the gate post L, it is inevitable that the eccentricity and declination angle will be deviated depending on the position of the cross head rad 3. Therefore, the position of the cross head is fixed at one point. I was using it.
しかし、試験片である供試体6は、その形状、寸法にお
いて種々なものがあるため、クロスヘッド3を一点に固
定して使用することは実用上非常に不便なものである。However, since the specimen 6, which is a test piece, has various shapes and dimensions, it is practically very inconvenient to use the crosshead 3 fixed at one point.
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その
目的とするところは、簡単な構造のもので、チャックを
水平方向と垂直面に対する回動方向とを調整でき、供試
体の偏心と偏角とを簡単に調整できる試験片把持装置を
提供するにある。The present invention aims to solve the above-mentioned problems.The purpose of the present invention is to provide a simple structure in which the chuck can be adjusted in the horizontal direction and in the direction of rotation with respect to the vertical plane, and the eccentricity of the specimen can be adjusted. To provide a test specimen gripping device that can easily adjust the declination angle.
前記した目的を達成するために、本発明の試験片把持装
置においては、荷重試験機におけるクロスヘッドに対し
て後述する供試体のチャック部を支点として回動し得る
ように取付けられた偏角調整板と、回転することによっ
て前記した偏角調整板の回動量を制御し得る偏角調整リ
ングと、前記偏角調整板にロードセルを介して取付けら
れたチャック本体と、該チャック本体に対して固定およ
び水平移動自在に取付けられた偏心調整板と、前記チャ
ック本体に対して螺合され、前記偏心調整板が水平移動
自在な状態において、該偏心調整板を水平方向に移動さ
せる調整ネジと、前記偏心調整板に対して供試体を着脱
自在に取付けるチャック取付金具とを具備した試験片把
持装置によってなされる。In order to achieve the above-mentioned object, the specimen gripping device of the present invention has a declination adjustment device attached to the crosshead of the load testing machine so as to be able to rotate around the chuck portion of the specimen, which will be described later. a plate, a declination adjustment ring capable of controlling the amount of rotation of the declination adjustment plate by rotation, a chuck body attached to the declination adjustment plate via a load cell, and fixed to the chuck body. and an eccentric adjustment plate mounted so as to be horizontally movable; and an adjustment screw screwed onto the chuck body to move the eccentric adjustment plate in the horizontal direction when the eccentric adjustment plate is horizontally movable; This is done using a test specimen gripping device equipped with a chuck mounting fitting that detachably attaches the specimen to the eccentric adjustment plate.
前記のように構成された試験片把持装置は、偏角調整リ
ングを回転することによって偏角調整板が供試体のチャ
ック部分を支点として所望角度回動されるので、供試体
の偏角を自由に調整でき、また、調整ネジをネジ込みあ
るいは緩めることにより偏心調整板25は水平方向に移
動自在となるので、供試体の偏心を自由に調整できるも
のである。In the specimen gripping device configured as described above, by rotating the declination adjustment ring, the declination adjustment plate is rotated by a desired angle using the chuck part of the specimen as a fulcrum, so that the declination of the specimen can be freely adjusted. Furthermore, the eccentricity adjustment plate 25 can be moved in the horizontal direction by screwing in or loosening the adjustment screw, so that the eccentricity of the specimen can be adjusted freely.
以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図と共に説明す
る。なお、図中、前記した第5図、第6図と同一符号は
同一部分を示し説明は省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. Note that in the drawings, the same reference numerals as in FIGS. 5 and 6 above indicate the same parts, and explanations thereof will be omitted.
11はクロスヘッド3に植設されたピン3aによって位
置決めされ溶接等の手段により固着された固定部材にし
て、下面に湾曲状に形成された擦り合わせ面11aが形
成されると共に、相対向する2個所にキー12が挿入さ
れる凹部11atが形成され、また、固定部材の中央に
は前記クロスヘッド3の貫通孔3bと連通ずる貫通孔1
1bおよび外周の一部に上目盤11cが形成され、かつ
その下側に段部lidが形成されている。Reference numeral 11 denotes a fixed member that is positioned by a pin 3a implanted in the crosshead 3 and fixed by means such as welding, and has a curved rubbing surface 11a formed on the lower surface, and 2 facing each other. A recess 11at into which the key 12 is inserted is formed at a location, and a through hole 1 communicating with the through hole 3b of the crosshead 3 is formed in the center of the fixing member.
1b and a part of the outer periphery are formed with an upper cutter 11c, and a stepped portion lid is formed below the upper cutter 11c.
13は上面および下面が前記固定部材11の擦り合わせ
面11aと同一面に形成された偏角調整板にして、上面
の直径方向に前記キー12がガイドされるキー満13a
が、また、外周面に2つの斜めガイド溝13bが形成さ
れている。さらに、中央には前記固定部材11の貫通孔
11bと連通ずる上方に向かって拡開され拡開孔13c
が形成されている(第3図、第4図参照)。Reference numeral 13 denotes a declination adjusting plate whose upper and lower surfaces are formed on the same plane as the rubbing surface 11a of the fixing member 11, and a key plate 13a on which the key 12 is guided in the diametrical direction of the upper surface.
However, two diagonal guide grooves 13b are also formed on the outer peripheral surface. Further, in the center, an enlarged hole 13c is enlarged upward and communicates with the through hole 11b of the fixing member 11.
is formed (see Figures 3 and 4).
14は上端にネジ部14aが、また、下端に鍔部14b
が形成された支持杆にして、前記偏角調整板13の拡開
孔13cおよびクロスヘッド3の貫通孔3bに貫通して
、上端のネジ部14aが突出されると共に、板バネ15
を介してナツト16が螺合され固定されている。そして
、支持杆14における前記鍔部14bの上面は、前記偏
角調整板13の下面形状と同形状に形成されている。14 has a threaded part 14a at the upper end and a collar part 14b at the lower end.
The supporting rod is formed with a threaded portion 14a at the upper end thereof which penetrates through the enlarged hole 13c of the declination adjustment plate 13 and the through hole 3b of the crosshead 3, and the leaf spring 15
A nut 16 is screwed and fixed therebetween. The upper surface of the flange 14b of the support rod 14 is formed to have the same shape as the lower surface of the declination adjustment plate 13.
17は上端の内周部が前記固定部材11の段部lidに
一致し、かつ、内周面より突出したガイドビン17aの
先端が前記偏角調整板13のガイド溝13bに係合され
た偏角調整リングにして、前記上端の外周面に前記固定
部材11の下目型11cと対応した位置に下目型17b
が形成されている。Reference numeral 17 is a biasing member whose inner circumferential portion at the upper end coincides with the stepped portion lid of the fixing member 11, and whose tip end of the guide bin 17a protruding from the inner circumferential surface is engaged with the guide groove 13b of the deflection angle adjusting plate 13. A corner adjustment ring has a lower eye mold 17b on the outer peripheral surface of the upper end at a position corresponding to the lower eye mold 11c of the fixing member 11.
is formed.
而して、ナツト16を緩めた状態で偏角調整リング17
を回転すると、偏角調整板13はキー溝13aがキー1
2によって回転を阻止されていることから、ガイドビン
17aが偏角調整板13のガイド溝13b内を移動する
と、該偏角調整板13は第2図に示す矢印方向に変位す
る。Then, with the nut 16 loosened, the declination adjustment ring 17 is
When the key groove 13a of the declination adjusting plate 13 is rotated, the key groove 13a is rotated.
2 prevents rotation, when the guide bin 17a moves within the guide groove 13b of the declination adjustment plate 13, the declination adjustment plate 13 is displaced in the direction of the arrow shown in FIG.
18は外輪18aと内輪18bとが橋脚18cによって
連結されたロードセルにして、外輪18aの下部に当接
された当板19を介して該外輪18aに挿通された長ネ
ジ20によって前記偏角調整板13の下面外周に固定さ
れている。Reference numeral 18 denotes a load cell in which an outer ring 18a and an inner ring 18b are connected by a pier 18c. It is fixed to the outer periphery of the lower surface of 13.
21は上部ネジ部21aが前記ロードセル18の内輪1
8bに螺合固定された締結ネジにして、中央の大径部2
1bを介して下部にもネジ部21Cが形成されている。21, the upper threaded portion 21a is connected to the inner ring 1 of the load cell 18.
8b and the large diameter part 2 in the center.
A threaded portion 21C is also formed at the lower part via 1b.
22は前記締結ネジ21の下部ネジ21cに螺合固定さ
れたチャック本体にして、下面中央に凹部22aが形成
されると共に、上面と下面を貫通する複数個(例えば1
20度間隔で3個)のネジ挿通孔22bが形成されてい
る。また、このネジ挿通孔に対応した外壁にはネジ支持
片22cが一体的に形成され、このネジ支持片22cに
は緩み止め用ナツト24を有する調整ネジ23が螺合さ
れ、その先端が夫々後述する偏心調整板25の側面に当
接されている。なお、前記ネジ挿通孔22bの下端には
スプリング土用の鍔が形成されている。Reference numeral 22 denotes a chuck body which is screwed and fixed to the lower screw 21c of the fastening screw 21, and has a recess 22a formed in the center of the lower surface, and a plurality of recesses (for example, one
Three screw insertion holes 22b are formed at 20 degree intervals. Further, a screw support piece 22c is integrally formed on the outer wall corresponding to this screw insertion hole, and an adjustment screw 23 having a locking nut 24 is screwed into this screw support piece 22c, and the tips thereof are respectively described later. The eccentric adjustment plate 25 is in contact with the side surface of the eccentric adjustment plate 25. Note that a spring collar is formed at the lower end of the screw insertion hole 22b.
25は120度間隔で、かつ、前記チャック本体22の
ネジ挿通孔22bの間に位置するように形成されたバカ
孔25aと、ネジ挿通孔22b内にスプリング26と共
に挿入された落下防止用の長ネジ27が螺合されるネジ
孔が形成された偏心調整板にして、前記バカ孔25aよ
り挿入された固定ネジ28によってチャック本体22の
下面に固定されている。また、中央には突出部25bが
形成されると共に、この突出部25bには下方に向かっ
て拡開された取付孔25cが形成されている。Reference numeral 25 denotes a hole 25a formed at 120 degree intervals and located between the screw insertion hole 22b of the chuck body 22, and a fall prevention length inserted into the screw insertion hole 22b together with a spring 26. The eccentric adjusting plate has a screw hole into which a screw 27 is screwed, and is fixed to the lower surface of the chuck body 22 by a fixing screw 28 inserted through the hole 25a. Further, a protrusion 25b is formed in the center, and a mounting hole 25c that widens downward is formed in the protrusion 25b.
而して、3個の固定ネジ28を緩めて3個の調整ネジ2
3をネジ込みあるいは緩めると、長ネジ27によって落
下防止されている偏心調整板25は水平方向にバカ孔2
5aの大きさ分だけ移動する。Then, loosen the three fixing screws 28 and remove the three adjusting screws 2.
3 is screwed in or loosened, the eccentric adjustment plate 25, which is prevented from falling by the long screws 27, will move horizontally into the hole 2.
Move by the size of 5a.
29は2分υIされた台形状のチャックにして、中心に
試験片である供試体6の括れ部6aが嵌合される孔29
aが形成されている。そして、このチャック29は供試
体6の括れ部6aに嵌合された状態で、前記偏心調整板
25の取付孔25c内に挿入される。29 is a trapezoidal chuck with 2 minutes υI, and a hole 29 in the center into which the constricted part 6a of the specimen 6, which is a test piece, is fitted.
a is formed. The chuck 29 is inserted into the mounting hole 25c of the eccentric adjustment plate 25 while being fitted into the constricted portion 6a of the specimen 6.
30は前記チャック29の下面に当接するチャック取付
金具にして、ネジ31によって偏心調整板25の下面に
固定することによって、チャック29を偏心調整板25
に固定する。勿論、このチャック取付金具30には、供
試体6が挿通される孔30aが形成されている。Reference numeral 30 denotes a chuck mounting bracket that comes into contact with the lower surface of the chuck 29, and is fixed to the lower surface of the eccentricity adjusting plate 25 with screws 31, so that the chuck 29 can be attached to the eccentricity adjusting plate 25.
Fixed to. Of course, this chuck attachment fitting 30 has a hole 30a formed therein, through which the specimen 6 is inserted.
そして、供試体6の下端は従来と同様に油圧シリンダに
接続された下側チャックに取付けられている。The lower end of the specimen 6 is attached to a lower chuck connected to a hydraulic cylinder, as in the conventional case.
而して、前記構成に基づいて動作を説明するに、先ず、
供試体6に90度間隔で歪ゲージを4個装着し、この歪
ゲージよりの出力を歪測定装置により測定するように構
成する。そして、その後、油圧シリンダにより下側チャ
ックを介して供試体6に引張荷重を掛け、この時の各歪
ゲージで測定された歪量から供試体6の曲げ成分を算出
し、この曲げ成分が減少するように供試体6の取付位置
を、荷重を取り除いた状態で偏角調整リング17を回転
して偏角を調整し、また、複数本の調整ネジ23および
固定ネジ28をねじ込みあるいは緩めて偏心を調整する
ものである。Therefore, to explain the operation based on the above configuration, first,
Four strain gauges are attached to the specimen 6 at 90 degree intervals, and the output from the strain gauges is measured by a strain measuring device. After that, a tensile load is applied to the specimen 6 via the lower chuck by a hydraulic cylinder, and the bending component of the specimen 6 is calculated from the amount of strain measured by each strain gauge at this time, and this bending component decreases. Adjust the mounting position of the specimen 6 by rotating the declination adjustment ring 17 with the load removed, and adjust the declination by tightening or loosening the plural adjustment screws 23 and fixing screws 28. This is to adjust the
すなわち、偏角を調整するには、ナツト16を緩めて偏
角調整リング17を回転する。これにより、偏角調整板
13が一次面内で回動され角度が変化し、従って、偏角
の調整が行える。なお、前記した如く偏角は一次面内で
変化するのみであるから、三次元的に偏角を調整する場
合には、供試体6への荷重は取り除かれているので、チ
ャック取付金具30を緩めることにより、チャック29
、 に対して供試体6は回転可能となる。That is, to adjust the declination angle, loosen the nut 16 and rotate the declination adjustment ring 17. Thereby, the declination adjustment plate 13 is rotated within the primary plane and the angle changes, so that the declination angle can be adjusted. As mentioned above, since the declination angle only changes within the primary plane, when adjusting the declination angle three-dimensionally, the load on the specimen 6 has been removed, so the chuck mounting bracket 30 is By loosening the chuck 29
The specimen 6 becomes rotatable with respect to , .
また、前記偏角の調整において、上側目盛り11Cおよ
び下側目盛り17bを見ることにより、偏角調整リング
17の回転角を知ることができ、従って、この回転角か
ら偏角を知ることもできるものである。Further, in adjusting the declination angle, the rotation angle of the declination adjustment ring 17 can be known by looking at the upper scale 11C and the lower scale 17b, and therefore the declination angle can also be determined from this rotation angle. It is.
次ぎに、偏心を調整するには、固定ネジ28を緩めて偏
心調整板25を長ネジ27で支持した状態で、複数本の
調整ネジ23をネジ込みあるいは緩めて該偏心調整板2
5を移動させる。そして、調整した後に緩み止め用ナツ
ト24を締め付は固定することによって偏心の調整が行
えるものである。Next, to adjust the eccentricity, loosen the fixing screw 28 and support the eccentricity adjustment plate 25 with the long screws 27, then tighten or loosen the plural adjustment screws 23 to adjust the eccentricity adjustment plate 25.
Move 5. After the adjustment, the eccentricity can be adjusted by tightening and fixing the locking nut 24.
なお、前記した実施例において、調整ネジ23にロック
付きマイクロヘッドを使用し、ロックした後に目盛値を
読み取り、作動中のズレを確認するようにすることも可
能である。In the embodiment described above, it is also possible to use a locking microhead for the adjustment screw 23 and read the scale value after locking to check for deviation during operation.
本発明は前記したように、偏角調整リングを回転するこ
とにより偏角調整板が供試体のチャック部分を支点とし
て回動して、該供試体の偏角を調整でき、また、調整ネ
ジをネジ込みあるいは緩めることにより供試体をチャッ
クしている偏心調整板が水平方向に移動して、該供試体
の偏心を調整できるものであるから、比較的簡単な構造
により高精度の偏角、偏心の調整を容易に行うことがで
きる等の効果を有するものである。As described above, in the present invention, by rotating the declination adjustment ring, the declination adjustment plate can be rotated using the chuck part of the specimen as a fulcrum, and the declination of the specimen can be adjusted. By tightening or loosening screws, the eccentricity adjusting plate that chucks the specimen moves horizontally and can adjust the eccentricity of the specimen, so it has a relatively simple structure that allows for highly accurate declination and eccentricity. This has the advantage that the adjustment can be easily carried out.
第1図は本発明に係る試験片把持装置における供試体を
チャックする部分の一実施例を示す斜視図、
第2図は同上の中央縦断面図、
第3図は同上の1部品である偏角調整板の斜視図、
第4図は同上の正面図、
第5図は従来例の荷重試験装置の正面図、第6図は同上
における供試体をチャックする部分の一部断面図である
。
3・・・クロスヘッド、6・・・供試体、13・・・偏
角調整板、17は偏角調整リング、1B・・・ロードセ
ル、22・・・チャック本体、23・・・調整ネジ、3
0・・・チャック取付金具。
特許出願人 株式会社鷺宮製作所
13c
第5因
第60Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the part for chucking a specimen in the test piece gripping device according to the present invention, Fig. 2 is a central longitudinal sectional view of the same, and Fig. 3 is a partial view of one part of the same. FIG. 4 is a front view of the same as above, FIG. 5 is a front view of a conventional load testing apparatus, and FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the part for chucking a specimen in the same as above. 3...Cross head, 6...Specimen, 13...Declination angle adjustment plate, 17...Declination adjustment ring, 1B...Load cell, 22...Chuck body, 23...Adjustment screw, 3
0...Chuck mounting bracket. Patent applicant: Saginomiya Seisakusho Co., Ltd. 13c 5th cause No. 60
Claims (1)
体のチャック部を支点として回動し得るように取付けら
れた偏角調整板と、 回転することによって前記した偏角調整板の回動量を制
御し得る偏角調整リングと、 前記偏角調整板にロードセルを介して取付けられたチャ
ック本体と、 該チャック本体に対して固定および水平移動自在に取付
けられた偏心調整板と、 前記チャック本体に対して螺合され、前記偏心調整板が
水平移動自在な状態において、該偏心調整板を水平方向
に移動させる調整ネジと、 前記偏心調整板に対して供試体を着脱自在に取付けるチ
ャック取付金具と、 を具備したことを特徴とする試験片把持装置。[Scope of Claims] A declination adjusting plate attached to a crosshead in a load testing machine so as to be rotatable about a chuck portion of a specimen to be described later as a fulcrum, and the declination adjusting plate described above being rotated. a chuck body attached to the declination angle adjustment plate via a load cell; an eccentricity adjustment plate fixedly and horizontally movably attached to the chuck body; an adjustment screw that is screwed onto the chuck body and moves the eccentricity adjustment plate in the horizontal direction while the eccentricity adjustment plate is horizontally movable; and a specimen is removably attached to the eccentricity adjustment plate. A specimen gripping device characterized by comprising a chuck mounting bracket and the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4872988A JPH01223328A (en) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Test piece grasping apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4872988A JPH01223328A (en) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Test piece grasping apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01223328A true JPH01223328A (en) | 1989-09-06 |
Family
ID=12811379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4872988A Pending JPH01223328A (en) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Test piece grasping apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01223328A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016169943A (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 株式会社島津製作所 | Shaft center adjusting device and material test machine |
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1988
- 1988-03-03 JP JP4872988A patent/JPH01223328A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016169943A (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 株式会社島津製作所 | Shaft center adjusting device and material test machine |
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