JPH0122054B2 - - Google Patents
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- JPH0122054B2 JPH0122054B2 JP57025931A JP2593182A JPH0122054B2 JP H0122054 B2 JPH0122054 B2 JP H0122054B2 JP 57025931 A JP57025931 A JP 57025931A JP 2593182 A JP2593182 A JP 2593182A JP H0122054 B2 JPH0122054 B2 JP H0122054B2
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- molds
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス機械に使用される金型をプレ
ス機械による生産計画に従つて自動的に選択し、
かつ交換するようにしたプレス金型自動交換装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention automatically selects a mold to be used in a press machine according to a production plan by the press machine,
The present invention also relates to an automatic exchange device for press dies.
近年のプレス加工においては、生産計画の立
案、選択決定と、プレス機械の選定、金型の選
定、搬送、プレス内への金型の搬出入、ダイハイ
ト調整、材料の選定、搬入、生産の進歩、異常監
視及び後段取りなどのように作業者が多種の作業
を行なう必要があり、作業者にとつてかなりの負
担となつていた。 In recent years, press processing has involved planning and selection of production plans, selection of press machines, selection of molds, transportation, loading and unloading of molds into the press, die height adjustment, material selection, loading, and progress in production. The operator is required to perform various tasks such as monitoring for abnormalities and making subsequent setups, which places a considerable burden on the operator.
このような作業者の負担を軽減するために、近
年では種々の自動化装置が提案されてきたが、従
来では交換する金型の数が6〜8型であつたため
にさほど大きな金型倉庫を必要としないばかり
か、金型倉庫の制御はプレス機械系の制御から遊
離していた。 In order to reduce the burden on workers, various automated devices have been proposed in recent years, but in the past, the number of molds to be replaced was 6 to 8, which required a very large mold warehouse. Not only was this difficult, but the control of the mold warehouse was separate from the control of the press machine system.
ところで、従来技術において、連結した2つの
金型乗載部を有する金型搬送車を使用し、一方の
乗載部に未使用の金型を載置しておき、プレス機
械で使用された使用済の金型を引き出してもう一
方の乗算部に載置し、その後に金型搬送車を移動
して未使用の金型を載置した金型乗載部をプレス
機械と対応させ、当該未使用の金型をプレス機械
を搬入する装置があつた(特開昭54−40272号公
報)。 By the way, in the prior art, a mold carrier having two connected mold mounting parts is used, and an unused mold is placed on one of the mold mounting parts. Pull out the finished mold and place it on the other multiplier, then move the mold transport vehicle so that the mold loading part on which the unused mold is placed corresponds to the press machine, and then remove the unused mold. There was a device for transporting the molds to be used into a press machine (Japanese Patent Application Laid-open No. 40272/1983).
しかしながら、上記従来例においては金型の保
管並びに未使用金型の搬入、使用済金型の処理に
関しては何ら解決されていなかつた。このため、
プレス機械の前面に2つの金型乗載部を有する金
型搬送車が往復移動できるようにしただけでは、
例えば多種少量生産システムのように頻繁に金型
の交換が要求される作業において能率よく金型を
交換することができないといた問題があつた。 However, in the above-mentioned conventional example, there is no solution regarding storage of molds, transport of unused molds, and disposal of used molds. For this reason,
Simply making the mold carrier, which has two mold mounting sections on the front of the press machine, move back and forth will not work.
For example, there is a problem in that it is not possible to efficiently replace molds in operations that require frequent replacement of molds, such as in a high-mix, low-volume production system.
一方、最近の多種少量生産の傾向から、プレス
機械の生産計画が複雑化されて作業の種類が増加
し、使用される金型の数が数百にも達すると各種
データの処理はもとより、金型の選択、搬出入及
び交換装置のシステム化が要求されてくる。 On the other hand, due to the recent trend toward high-mix, low-volume production, the production plan for press machines has become more complex and the types of work have increased.As the number of molds used reaches several hundred, it is not only necessary to process various data, but also to Systematization of mold selection, loading/unloading, and exchange equipment is required.
本発明は上記に鑑みコンピユータを利用して作
業の効率化を計つたものであつて、数百個に及ぶ
金型を格納した金型倉庫内の金型を生産計画に従
つてプレス機械に効率よくセツトできるようにし
た金型自動交換装置を提供するものである。 In view of the above, the present invention aims to improve the efficiency of work by using a computer, and it is possible to efficiently transfer molds in a mold warehouse containing hundreds of molds to a press machine according to a production plan. To provide an automatic mold changing device that allows easy setting.
本発明の金型自動交換装置の要旨は、複数の金
型を格納保持する金型倉庫と、プレス機械と前記
金型倉庫との間に配設された走行レールに沿つて
往復移動すると共に金型を着脱自在に係止する係
止部材を設けた第1の移動体を有する金型交換機
構と、前記金型交換機構の走行レールの一端部に
この走行レールと直交する方向に設けた移送レー
ルと、この移送レールと前記金型交換機構の走行
レールとの交差部に隣接しかつこの交差部の左右
対称位置に金型の搬入待機部並びに搬出待機部を
設け、前記搬入待機部及び前記交差部に搬送され
た金型を交差部及び搬出待機部にそれぞれ搬送す
る第2の移動体を有する連結搬送機構と、前記金
型倉庫と前記連結搬送機構の搬入待機部及び搬出
待機部との間に平行に配設され、金型を載置する
台車を往復移動可能に設けると共に金型倉庫と隣
接する部分を各々搬入受渡部並びに搬出受渡部と
した2条の金型移送機構と、前記金型倉庫と前記
金型移送機構の搬入受渡部及び搬出受渡部の間に
設けられ、金型倉庫内の指定された金型を前記搬
入受渡部へ搬入し、又は前記搬出受渡部の金型を
金型倉庫へ格納する金型運搬機構とを具備するこ
とを特徴としている。 The gist of the automatic mold changing device of the present invention is that it has a mold warehouse that stores and holds a plurality of molds, and a press machine that moves reciprocally along a running rail disposed between the press machine and the mold warehouse. a mold exchange mechanism having a first movable body provided with a locking member for removably locking the mold; and a transfer mechanism provided at one end of a running rail of the mold exchange mechanism in a direction perpendicular to the running rail. A rail, and a mold carry-in standby part and a carry-out standby part are provided adjacent to the intersection of the transfer rail and the travel rail of the mold exchange mechanism and at symmetrical positions of the intersection, and the mold carry-in standby part and the mold A connecting conveyance mechanism having a second moving body that conveys the molds conveyed to the intersection to the intersection and a carry-out standby section, respectively, and a carry-in standby section and a carry-out standby section of the mold warehouse and the coupled conveyance mechanism. a two-strip mold transfer mechanism arranged in parallel between the two, in which a trolley on which molds are placed is provided so as to be reciprocally movable, and the portions adjacent to the mold warehouse are respectively a carry-in transfer section and a carry-out transfer section; It is provided between the mold warehouse and the carry-in delivery section and the carry-out delivery section of the mold transfer mechanism, and is used to transport specified molds in the mold warehouse to the carry-in delivery section, or to transfer molds from the carry-out transfer section. It is characterized by comprising a mold transport mechanism for storing the molds in the mold warehouse.
上記構成によりプレス機械へ金型を迅速に搬送
することができると共に、金型の保管並びに未使
用の金型の搬入、使用済の金型の処理までを自動
制御することができることになる。 With the above configuration, it is possible to quickly transport the mold to the press machine, and it is also possible to automatically control the storage of the mold, the transport of unused molds, and the processing of used molds.
以下に本発明を図示された一実施例に基づいて
詳細に説明する。 The present invention will be explained in detail below based on an illustrated embodiment.
第1図は本発明の装置全体を示す斜視図であ
り、数百個の金型をそれぞれ所定の位置に格納保
持した金型倉庫1とプレス機械2とを金型運搬機
構3、金型移送機構4及び連結搬送機構6及び金
型交換機構5を介して接続し、前記プレス機械2
及び各機構3,4,5,6を中央コンピユータ8
でプログラミング制御するようにしている。 FIG. 1 is a perspective view showing the entire apparatus of the present invention, in which a mold warehouse 1 in which several hundred molds are stored and held at predetermined positions and a press machine 2 are connected to a mold transport mechanism 3, and a mold transport mechanism 3 is used to transport the molds. The press machine 2 is connected via a mechanism 4, a connecting conveyance mechanism 6, and a mold exchange mechanism 5.
and each mechanism 3, 4, 5, 6 is connected to a central computer 8
I am trying to control it by programming.
コンピユータ8は、第2図に示すブロツク図の
ように中央制御装置9と、フロツピデイスク等で
構成される第1記憶デバイス10と、磁気デイス
ク等による第2記憶デバイス11と、タイプライ
タ又はCRT等による周辺装置12とを備えてな
り、インターフエース15を介して金型倉庫1及
び金型運搬機構3等を制御すると共に、インター
フエース16を介して金型移送機構、連結搬送機
構、金型交換機構及び位置決め機構等で代表され
る金型交換位置決め機構13、プレス機械2及び
プレス周辺機械14等を制御する。 As shown in the block diagram of FIG. 2, the computer 8 includes a central control unit 9, a first storage device 10 consisting of a floppy disk, etc., a second storage device 11 consisting of a magnetic disk, etc., and a typewriter, CRT, etc. The peripheral device 12 controls the mold warehouse 1, the mold transport mechanism 3, etc. via the interface 15, and controls the mold transport mechanism, connection transport mechanism, mold exchange mechanism via the interface 16. It also controls the mold exchange positioning mechanism 13, which is represented by a positioning mechanism, the press machine 2, the press peripheral machines 14, and the like.
又、上記中央制御装置9は、記憶されている生
産計画データ、プレス基本データ、金型データ等
の生産管理情報から必要なデータを読み取つて生
産プログラムを作成する。そして、この生産プロ
グラムに基づいて生産が開始されるが、生産計画
の変更にも対処できるように生産順序の変更、生
産数の変更、新規追加及び更新等に対して自由に
対応できるようになつている。 Further, the central control device 9 reads necessary data from stored production management information such as production plan data, press basic data, mold data, etc., and creates a production program. Production begins based on this production program, but in order to handle changes in the production plan, it is possible to freely respond to changes in the production order, production quantity, new additions, updates, etc. ing.
生産プログラムが決定されると、金型交換機構
を初期状態にセツトした後に金型倉庫1に最初の
生産に使用する金型の出庫指令を行なう。この出
庫指令に基づき、倉庫制御システムが作動して指
定された金型が金型倉庫の所定の棚番地から取り
出されて金型運搬機構3で搬入受渡点Aへと運搬
される。 When the production program is determined, the mold exchange mechanism is set to the initial state, and then a command is given to the mold warehouse 1 to ship the molds to be used for the first production. Based on this unloading command, the warehouse control system is activated, and the specified mold is taken out from a predetermined shelf address in the mold warehouse and transported to the carry-in/delivery point A by the mold transport mechanism 3.
このようにして金型が搬入受渡点Aまで運搬さ
れて位置決めされると、金型移送機構4によつて
搬入待機点Bに運ばれ、さらに連結搬送機構6に
よつて交換点Cに運ばれる。次にプレス機械2内
の所定位置まで搬出入交換装置により自動搬入さ
れて自動的に位置決めされた後、金型着脱装置に
よりプレス機械にクランプされる。 When the mold is transported to the delivery point A and positioned in this manner, it is transported to the delivery standby point B by the mold transfer mechanism 4, and further transported to the exchange point C by the connecting transport mechanism 6. . Next, the mold is automatically carried to a predetermined position in the press machine 2 by the carry-in/out exchange device and automatically positioned, and then clamped to the press machine by the mold attachment/detachment device.
又、プレス機械2には、調整に必要なダイハイ
ト、予備送り量、ピツチ送り量、1シート生産
量、板厚、予定生産数などの各種データが中央制
御装置9から伝送され、これからの指令に基づい
てプレス機械2及びプレス周辺機械14が自動調
整されて生産が開始される。 In addition, various data necessary for adjustment such as die height, preliminary feed amount, pitch feed amount, 1 sheet production amount, plate thickness, and planned production quantity are transmitted to the press machine 2 from the central control device 9, and are used for future commands. Based on this, the press machine 2 and press peripheral machines 14 are automatically adjusted and production is started.
一方、上記のようにして生産が開始されると、
前記同様にして金型倉庫1から次の生産に使用さ
れる金型が搬入待機点Bまで運ばれて次の生産に
備えると同時に、現在稼働生産中のものに対して
は異常監視が行なわれる。そして、異常が発生す
ると自動停止及び自動回復が行われ、自動回復が
不可能である時は任意の異常信号を出力して作業
者にその旨を報知し、人為作業による回復を待
つ。 On the other hand, once production starts as described above,
In the same manner as described above, the molds to be used for the next production are transported from the mold warehouse 1 to the carry-in waiting point B to prepare for the next production, and at the same time, abnormalities are monitored for those currently in production. . When an abnormality occurs, automatic stop and automatic recovery are performed, and when automatic recovery is not possible, an arbitrary abnormality signal is output to notify the operator, and the system waits for manual recovery.
又、予定数の生産が終了すると、生産が停止さ
れる。使用済みの金型はプレス機械から外され、
交換点Cを経て搬出待機点Dへ送られる。また同
時に新たな金型が搬出待機点Bから交換点Cに送
られる。次に前記の新たな金型はプレス機械内の
所定位置まで自動搬入され、プレス機械に前記と
同様にしてセツテイングされて次の生産プログラ
ムに基づく生産に入る。 Furthermore, once the planned number of products has been produced, production is stopped. The used mold is removed from the press machine,
It is sent to an unloading standby point D via an exchange point C. At the same time, a new mold is sent from the unloading standby point B to the exchange point C. Next, the new mold is automatically carried to a predetermined position within the press machine, set in the press machine in the same manner as described above, and production begins based on the next production program.
以下、同様にして所定の順序で生産がくり返さ
れ各生産が完了するたびごとに各金型に対する累
積生産数、生産使用時間及び非常停止の回数、内
容等がチエツクされると共に、使用材料の重量及
び長さ等の計算を行なつて次回の生産に支障があ
るか否かを判定し、支障がある時はその旨をプリ
ントアウトして作業者に報知する。そして、一日
の生産が完了すると、日報を自動作成して一日分
の生産を一目で把握できるようにしており、作業
者の労力を大幅に軽減し、必要に応じては無人運
転できるようになつている。 Thereafter, production is repeated in the same manner in a predetermined order, and each time each production is completed, the cumulative production number, production usage time, number of emergency stops, contents, etc. for each mold are checked, and the materials used are checked. It calculates weight, length, etc. to determine whether there will be a problem with the next production, and if there is a problem, it will print it out and notify the operator. When the day's production is completed, a daily report is automatically created so that the day's production can be understood at a glance, greatly reducing the labor of workers and allowing unmanned operation if necessary. It's getting old.
つぎに、本発明の実施例における金型の自動交
換装置について詳述する。 Next, an automatic mold exchange device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
第3図から第5図において、プレス機械2の後
方にはプレス機械のボルスタ17の上面高さと同
一の高さの走行レール18,18を機枠19に取
り付けた金型交換機構5を配設してなり、前記走
行レール18,18の間にはレール18,19に
沿つて往復走行駆動される第1の移動体20を設
けている。移動体20には金型21,21の穴3
1に適合する係止部材22と、この係止部材22
を昇降させるシリンダ23と、機枠19に設けた
ガイド24によつて案内される車輪25,25と
を備えてなり、スプロケツト26に張設したチエ
ン27と前記第1の移動体20とを継手28を介
して結合することにより、チエン27を往復回動
させるとガイド24の案内に従つて第1の移動体
20が走行レール18,18に沿つて往復移動さ
れるようになつている。尚、前記走行レール1
8,18には金型に転接する複数個のコロ29,
29を装着しており、前記第1の移動体20の牽
引作用に基づいて金型がレール18,18上を交
換点Cとボルスタ17とを結ぶ直線上を移動する
ようにしている。尚、30はチエン27を駆動す
るモータである。 In FIGS. 3 to 5, a mold exchange mechanism 5 is provided at the rear of the press machine 2, in which running rails 18, 18 having the same height as the upper surface height of the press machine's bolster 17 are attached to the machine frame 19. A first moving body 20 is provided between the traveling rails 18, 18 and is driven to reciprocate along the rails 18, 19. The movable body 20 has holes 3 in the molds 21, 21.
A locking member 22 compatible with 1 and this locking member 22
It is equipped with a cylinder 23 for raising and lowering the engine, and wheels 25, 25 guided by a guide 24 provided on the machine frame 19, and a chain 27 stretched over a sprocket 26 and the first moving body 20 are coupled. By coupling via 28, when the chain 27 is reciprocated, the first moving body 20 is reciprocated along the traveling rails 18, 18 according to the guidance of the guide 24. In addition, the traveling rail 1
At 8 and 18, there are a plurality of rollers 29 which are in rolling contact with the mold.
29 is attached, and the mold moves on the rails 18, 18 on a straight line connecting the exchange point C and the bolster 17 based on the traction action of the first moving body 20. Note that 30 is a motor that drives the chain 27.
第3図並びに第6図から第9図において前記金
型交換機構5と交換点Cで直交する連結搬送機構
6には、前記走行レール18,18と直交する移
送レール32,32と、この移送レール32,3
2に沿つて移動する第2の移動体33と、該第2
の移動体33のガイド部材34,34と、前記金
型交換機構5の走行レール18,18の延長線上
に位置する部分レール35,35とを備えてな
り、レール32,32を前記金型交換機構5の機
枠19の走行レール18,18より僅かに低くし
ている。尚、この移送レール32,32にも前記
同様に複数個のコロ36,36を設けている。 In FIG. 3 and FIGS. 6 to 9, the connection conveyance mechanism 6 that intersects at right angles with the mold exchange mechanism 5 at the exchange point C includes transfer rails 32, 32 that are orthogonal to the traveling rails 18, 18, and Rail 32,3
a second moving body 33 that moves along
guide members 34, 34 of the movable body 33, and partial rails 35, 35 located on the extension line of the traveling rails 18, 18 of the mold exchange mechanism 5, and the rails 32, 32 are used for the mold exchange. It is made slightly lower than the running rails 18, 18 of the machine frame 19 of the mechanism 5. Note that the transfer rails 32, 32 are also provided with a plurality of rollers 36, 36 in the same manner as described above.
又、前記ガイド部材34は機枠19に固定され
ており、第2の移動体33の溝に適合するコロ3
7,37を設けている。この第2の移動体33は
継手38aによつてチエン38に結合しており、
モータ39でチエンを駆動して第2の移動体33
の一端を搬入待機点Bから交換点Cまで、第2の
移動体33の他端を交換点Cから搬出待機点Dま
で往復移動させ得るようにしている。40はチエ
ン38のスプロケツトである。 Further, the guide member 34 is fixed to the machine frame 19, and has rollers 3 that fit into the grooves of the second movable body 33.
7,37 are provided. This second moving body 33 is connected to the chain 38 by a joint 38a,
The motor 39 drives the chain and the second moving body 33
One end of the second movable body 33 can be reciprocated from the carry-in standby point B to the exchange point C, and the other end of the second moving body 33 can be moved back and forth from the exchange point C to the carry-out standby point D. 40 is a sprocket of chain 38.
上記第2の移動体33の両端にはシリンダ装置
によつて昇降されて金型21の穴31に係脱する
係止部材41,41を設けてある。尚、係止部材
41,41の間隔は、一方の係止部材41に係合
した新たな金型21(第8図で左側)が搬入待機
点Bに位置する時に他方の係止部材41が使用済
の金型21(第8図で右側)を交換点に位置決め
するようにし、移動後は前記新しい金型21が交
換点Cに位置する時に他方の係止部材41に係合
する使用済の金型21が搬出待機点Dに正しく位
置決めされるよう設定されている。 At both ends of the second movable body 33, locking members 41, 41 are provided which are raised and lowered by a cylinder device and are engaged with and disengaged from the holes 31 of the mold 21. The interval between the locking members 41, 41 is such that when the new mold 21 (on the left side in FIG. 8) engaged with one of the locking members 41 is located at the carry-in waiting point B, the other locking member 41 is closed. The used mold 21 (on the right side in FIG. 8) is positioned at the replacement point, and after the movement, when the new mold 21 is located at the replacement point C, the used mold 21 engages with the other locking member 41. The mold 21 is set to be correctly positioned at the unloading standby point D.
又、前記交換点Cに設けた部分レール35,3
5の下方にはシリンダ装置42を設け、該シリン
ダ装置42のピストンロツド43の先端と部分レ
ール35とをアーム44、リンク45及び2本の
ステー46,46を介して結合することにより、
ピストンロツド43の昇降に同期して部分レール
35,35が昇降するようになつている。47,
47はアーム45の支点,48,48は部分レー
ル35,35に設けたコロである。第3図、第1
0図において、搬出待機点Dと搬出受渡点Eとを
結ぶ搬送移動機構49には、両点D,Eを結ぶレ
ールに沿つて走行する台車50を設け、この台車
50とモータ51で駆動されるチエン52とを継
手53を介して結合している。54はスプロケツ
ト、55,55は車輪である。 Moreover, the partial rails 35, 3 provided at the exchange point C
A cylinder device 42 is provided below the cylinder device 5, and the tip of the piston rod 43 of the cylinder device 42 and the partial rail 35 are connected via an arm 44, a link 45, and two stays 46, 46.
The partial rails 35, 35 move up and down in synchronization with the up and down movement of the piston rod 43. 47,
47 is a fulcrum of the arm 45, and 48, 48 are rollers provided on the partial rails 35, 35. Figure 3, 1st
In FIG. 0, the transport mechanism 49 connecting the carry-out standby point D and the carry-out delivery point E is provided with a cart 50 that runs along a rail connecting both points D and E, and is driven by the cart 50 and a motor 51. It is connected to a chain 52 via a joint 53. 54 is a sprocket, and 55, 55 are wheels.
上記台車50の上面には連結搬送機構6のレー
ル32,32の延長を形成する部分レール56,
56及びコロ57,57を設ける一方、このレー
ル56,56の一部に切欠部58を設けて部分レ
ール56とガイド部材34との干渉を回避してい
る(第3図)。尚、搬入受渡点Aと搬入待機点B
とを結ぶ搬入移送機構59も前記搬出機構49と
実質的に同一であるので、その詳細な説明を省略
するが、搬入受渡点Aには台車60上の金型21
の位置決めをするダイロケータ61を設けてい
る。このダイロケータ61は、シリンダ装置と該
装置のピストンロツドに取り付けられた突当部材
とを有してなり、該部材を台車60上の金型側面
に当接させて金型21の中心を搬入移送機構59
の中心に合わせるようにしている。62,62は
搬入移送機構59の台車60上に設けた部分レー
ル、63は部分レール62の切欠部である。64
は搬入受渡点Aに設けた台車検出器、65は同じ
く金型検出器、66は搬入待機点Bに設けた金型
検出器、67は同じく台車検出器、68は同じく
金型位置検出器、69は移動体検出器、70は交
換点Cに設けた金型検出器、71は移動体中央位
置検出器、72はレール上限位置検出器、73は
移動体検出器、74は搬出待機点Dに設けた台車
位置検出器、75は同じく金型検出器、77は搬
出受渡点Eに設けた金型検出器、78は同じく台
車検出器、79は金型交換機構5のプレス機械側
端部に設けた移動体検出器、80は他端に設けた
移動体検出器であつて、金型21,21′並びに
台車50,60が正しい位置に移送されているこ
とを確認するためのものである。尚、76は搬送
されてくる使用済み金型21のストツパである。 A partial rail 56, which forms an extension of the rails 32, 32 of the connecting conveyance mechanism 6, is provided on the upper surface of the truck 50.
56 and rollers 57, 57 are provided, and a notch 58 is provided in a part of the rails 56, 56 to avoid interference between the partial rail 56 and the guide member 34 (FIG. 3). In addition, delivery delivery point A and delivery waiting point B
Since the carry-in transfer mechanism 59 connecting the two is also substantially the same as the carry-out mechanism 49, a detailed explanation thereof will be omitted.
A die locator 61 is provided for positioning. This die locator 61 has a cylinder device and an abutting member attached to a piston rod of the device, and the die locator 61 is brought into contact with the side surface of the mold on the trolley 60 to move the center of the mold 21 to the transport mechanism. 59
I try to align it with the center of the Reference numerals 62 and 62 indicate partial rails provided on the cart 60 of the carry-in transfer mechanism 59, and 63 indicates a cutout portion of the partial rail 62. 64
65 is the same mold detector, 66 is the mold detector provided at the delivery standby point B, 67 is the same trolley detector, 68 is the same mold position detector, 69 is a moving object detector, 70 is a mold detector provided at the exchange point C, 71 is a moving object center position detector, 72 is a rail upper limit position detector, 73 is a moving object detector, 74 is an unloading standby point D 75 is also a mold detector, 77 is a mold detector provided at the delivery/delivery point E, 78 is also a trolley detector, 79 is the end of the mold exchange mechanism 5 on the press machine side. A moving object detector 80 is provided at the other end, and is used to confirm that the molds 21, 21' and the carts 50, 60 are being transferred to the correct positions. be. Note that 76 is a stopper for the used mold 21 being transported.
上記の構成において、中央制御装置9からの指
令で金型倉庫1内から所定の金型21が金型運搬
機構3で搬入受渡点Aまで運び出されると、この
金型21が台車60に乗せられ、ダイロケータ6
1で位置修正される。台車60が搬入受渡点Aに
あること及び金型21が台車60上にあることが
台車検出器64及び金型検出器65で検出、確認
されると、モータ及びチエンによる牽引作用を受
けて台車60が搬入待機点Bまで移動させられ、
金型位置検出器68の検出動作にともなつて定位
置に停止する。そして、この搬入待機点Bに台車
60及び金型21があることが各検出器66,6
7で検出され確認される。 In the above configuration, when a predetermined mold 21 is carried out from the mold warehouse 1 to the delivery point A by the mold transport mechanism 3 according to a command from the central controller 9, this mold 21 is placed on the cart 60. , dilocator 6
The position is corrected with 1. When the trolley detector 64 and the mold detector 65 detect and confirm that the trolley 60 is at the carry-in delivery point A and that the mold 21 is on the trolley 60, the trolley is moved under the traction action of the motor and chain. 60 is moved to the loading waiting point B,
The mold position detector 68 stops at a fixed position as the mold position detector 68 performs a detection operation. The detectors 66 and 6 indicate that the cart 60 and the mold 21 are at this carry-in standby point B.
7 to be detected and confirmed.
プレス作業が終了してボルスタ17上に金型2
1が自動着脱機構によりアンクランプされると、
交換機構5の係止部材22がボルスタ17上の金
型21に係合し、移動体20による牽引作用を受
けて交換点Cに至る。尚、この時、交換点Cの部
分レール35,35はシリンダ装置42によるリ
フト作用を受けて交換機構5の走行レール18,
18と同一高さに保持されており、交換点Cに達
した金型21は部分レール35,35とともに下
降する。 After the press work is completed, the mold 2 is placed on the bolster 17.
1 is unclamped by the automatic attachment/detachment mechanism,
The locking member 22 of the exchange mechanism 5 engages with the mold 21 on the bolster 17, and reaches the exchange point C under the traction action of the movable body 20. At this time, the partial rails 35, 35 at the exchange point C are lifted by the cylinder device 42, and the traveling rails 18, 35 of the exchange mechanism 5 are lifted.
The mold 21 is held at the same height as the mold 18, and when it reaches the exchange point C, it descends together with the partial rails 35, 35.
このようにして使用済の金型21が交換点Cに
来ると、連結搬送機構6の第2の移動体33の一
端に設けられた係止部材41が突出作動して金型
21は第2の移動体33と係合し、一方他端の係
止部材41が突出作動して新しい金型21も前記
第2の移動体33と係合する。 When the used mold 21 reaches the exchange point C in this way, the locking member 41 provided at one end of the second movable body 33 of the connection conveyance mechanism 6 operates to protrude, and the mold 21 is moved to the second movable body 33. The new mold 21 also engages with the second moving body 33 as the locking member 41 at the other end is operated to protrude.
搬入待機点Bに位置する新しい金型21と交換
点Cに位置する使用済みの金型21とを併せて移
動体33に係合した状態で、第2の移動体33が
搬出待機点D側に移動すると、搬入待機点Bに位
置していた金型が交換点Cに達し、交換点Cに位
置していた使用済みの金型は搬出待機点Dまで運
ばれる。 With the new mold 21 located at the carry-in standby point B and the used mold 21 located at the exchange point C both engaged with the movable body 33, the second movable body 33 moves to the side of the carry-out standby point D. , the mold located at the carry-in standby point B reaches the exchange point C, and the used mold located at the exchange point C is carried to the carry-out standby point D.
次に、第2の移動体33の係止部材41,41
がそれぞれ金型21,21から外れた後に、金型
交換機構5の第1の移動体20の係止部材22が
交換点Cの新たな金型21に係合し、第1の移動
体20の牽引作用でその金型をボルスタ17上に
搬入しプレス機械にクランプする。このクランプ
が確認された後に、プレス機械2が自動的にダイ
ハイト調整等の作業を開始しプレス作業が再開さ
れる。 Next, the locking members 41, 41 of the second moving body 33
are removed from the molds 21 and 21, respectively, the locking member 22 of the first movable body 20 of the mold exchange mechanism 5 engages with the new mold 21 at the exchange point C, and the first movable body 20 The mold is carried onto the bolster 17 by the traction action of the press machine and clamped to the press machine. After this clamping is confirmed, the press machine 2 automatically starts work such as die height adjustment, and press work is restarted.
又、上記のようにして搬入待機点Bの金型がプ
レス機械2に搬入されると、搬入移送機構59の
台車60が自動的に搬入受渡点Aに戻つて次に使
用する金型の供給を待機とする。同時に、搬出待
機点Dで金型を受け取つた台車50は、搬出移送
機構49によつて搬出受渡点Eに至り、金型を金
型運搬機構3に戻した後に搬出待機点Dに自動復
帰して次の搬出を待機する。尚、金型運搬機構3
は戻された使用済の金型を所定の棚番地に戻し、
次に使用する金型を搬出受渡点Aまで運び出す。 Furthermore, when the mold at the carry-in standby point B is carried into the press machine 2 as described above, the cart 60 of the carry-in transfer mechanism 59 automatically returns to the carry-in delivery point A to supply the next mold to be used. is the standby state. At the same time, the cart 50 that received the mold at the unloading standby point D reaches the unloading transfer point E by the unloading transfer mechanism 49, returns the mold to the mold transporting mechanism 3, and then automatically returns to the unloading standby point D. and wait for the next removal. Furthermore, the mold transport mechanism 3
The returned used molds are returned to the designated shelf address,
Next, the mold to be used is transported to the delivery/delivery point A.
以上の動作をくり返すことにより、プレス機械
2の作動中に次の金型が搬入待機点まで運び込ま
れ、使用済の金型が金型倉庫1に自動的に戻され
る。 By repeating the above operations, the next mold is carried to the carry-in standby point while the press machine 2 is in operation, and the used mold is automatically returned to the mold warehouse 1.
以上説明したように本発明によれば、コンピユ
ータの中央制御装置からの指令によつて金型の選
択、搬入、交換、搬出が自動的に行われ、しかも
搬出入はプレスの作動中に行われるので、人手を
要することなく金型を所定の生産計画に従つて順
次効率よく自動的に交換することができる。又、
搬入経路と搬送経路とを独立させているので、搬
出入の時間を短くできるため、金型交換の時間を
大幅に短縮してプレス機械の自動段取り時間を短
くできる。 As explained above, according to the present invention, the selection, loading, replacement, and unloading of molds are automatically performed according to commands from the central control unit of the computer, and the loading and unloading is performed while the press is operating. Therefore, the molds can be sequentially and efficiently replaced automatically according to a predetermined production plan without requiring any human labor. or,
Since the carry-in route and the conveyance route are independent, the time for carrying in and out can be shortened, so the time for changing molds can be significantly shortened, and the time for automatic setup of the press machine can be shortened.
第1図は本発明の一実施例の全体斜視図、第2
図は中央制御装置のブロツク図、第3図は交換装
置及び移送装置の平面図、第4図は第3図の一部
を破断した側面図、第5図は第3図の−断面
図、第6図は第5図の−断面図、第7図は第
3図の−断面図、第8図は第3図の−断
面図、第9図は第8図の−断面図、第10図
は第3図の−断面図である。
1……金型倉庫、2……プレス機械、3……金
型運搬機構、4……金型移送機構、5……金型交
換機構、6……連結搬送機構、8……中央制御装
置、17……ボルスタ、49……搬出移送機構、
59……搬入移送機構、A……搬入受渡点、B…
…搬入待機点、C……交換点、D……搬出待機
点、E……搬出受渡点。
FIG. 1 is an overall perspective view of one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a block diagram of the central control unit, FIG. 3 is a plan view of the exchange device and transfer device, FIG. 4 is a partially cutaway side view of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 6 is a sectional view of FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view of FIG. 3, FIG. 8 is a sectional view of FIG. 3, FIG. 9 is a sectional view of FIG. The figure is a - sectional view of FIG. 1...Mold warehouse, 2...Press machine, 3...Mold transport mechanism, 4...Mold transfer mechanism, 5...Mold exchange mechanism, 6...Connection conveyance mechanism, 8...Central control unit , 17... Bolster, 49... Export transfer mechanism,
59...Carry-in transfer mechanism, A...Carry-in delivery point, B...
...Carry-in waiting point, C...Exchange point, D...Carry-out waiting point, E...Carry-out delivery point.
Claims (1)
ス機械と前記金型倉庫との間に配設された走行レ
ールに沿つて往復移動すると共に金型を着脱自在
に係止する係止部材を設けた第1の移動体を有す
る金型交換機構と、前記金型交換機構の走行レー
ルの一端部にこの走行レールと直交する方向に設
けた移送レールと、この移送レールと前記金型交
換機構の走行レールとの交差部に隣接しかつこの
交差部の左右対称位置に金型の搬入待機並びに搬
出待機部を設け、前記搬入待機部及び前記交差部
に搬送された金型を交差部及び搬出待機部にそれ
ぞれ搬送する第2の移動体を有する連結搬送機構
と、前記金型倉庫と前記連結搬送機構の搬入待機
部及び搬出待機部との間に平行に配設され、金型
を載置する台車を往復移動可能に設けると共に金
型倉庫と隣接する部分を各々搬入受渡部並びに搬
出受渡部とした2条の金型移送機構と、前記金型
倉庫と前記金型移送機構の搬入受渡部及び搬出受
渡部の間に設けられ、金型倉庫内の指定された金
型を前記搬入受渡部へ搬入し、又は前記搬出受渡
部の金型を金型倉庫へ格納する金型運搬機構とを
具備することを特徴とするプレス金型自動交換装
置。1. A mold warehouse that stores and holds a plurality of molds, and a locking member that reciprocates along a traveling rail provided between the press machine and the mold warehouse and that removably locks the molds. a mold exchange mechanism having a first movable body provided with a first movable body; a transfer rail provided at one end of the travel rail of the mold exchange mechanism in a direction perpendicular to the travel rail; Adjacent to the intersection with the running rail of the mechanism and at a position symmetrical to this intersection, there is provided a mold carry-in standby and carry-out standby part, and the molds transported to the carry-in standby part and the intersection are placed at the intersection and A connected conveyance mechanism having a second movable body that is respectively conveyed to a carry-out standby section, and a connected conveyance mechanism disposed in parallel between the mold warehouse and a carry-in standby section and a carry-out standby section of the connected conveyance mechanism, on which molds are placed. a two-striped mold transfer mechanism, in which a trolley for storing the molds is provided so as to be reciprocally movable, and a portion adjacent to the mold warehouse is used as a carry-in/delivery section and a carry-out transfer section, respectively; a mold transport mechanism that is provided between the transfer section and the carry-out delivery section, and carries a designated mold in the mold warehouse to the carry-in transfer section, or stores the mold in the carry-out transfer section to the mold warehouse; An automatic press mold exchange device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57025931A JPS58145316A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Automatic exchanging device of press die |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57025931A JPS58145316A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Automatic exchanging device of press die |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58145316A JPS58145316A (en) | 1983-08-30 |
JPH0122054B2 true JPH0122054B2 (en) | 1989-04-25 |
Family
ID=12179518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57025931A Granted JPS58145316A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Automatic exchanging device of press die |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58145316A (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5261264A (en) * | 1991-06-11 | 1993-11-16 | The Boeing Company | Automated forming station |
JP4750951B2 (en) * | 2001-01-30 | 2011-08-17 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Mold change control method for punch press with automatic mold changer |
JP4864165B2 (en) * | 2011-03-04 | 2012-02-01 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Die change control device for punch press with automatic die changer |
WO2018056092A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | パスカルエンジニアリング株式会社 | Mold reversing system |
JP6703769B2 (en) * | 2016-09-23 | 2020-06-03 | パスカルエンジニアリング株式会社 | Mold reversal system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5440272A (en) * | 1977-09-06 | 1979-03-29 | Kobayashi Sharyo Seisakusho | Molddpulling mechanism in presssmold transferring machine |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP57025931A patent/JPS58145316A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5440272A (en) * | 1977-09-06 | 1979-03-29 | Kobayashi Sharyo Seisakusho | Molddpulling mechanism in presssmold transferring machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58145316A (en) | 1983-08-30 |
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