JPH01216868A - Automatic label printing setting device - Google Patents

Automatic label printing setting device

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JPH01216868A
JPH01216868A JP4379988A JP4379988A JPH01216868A JP H01216868 A JPH01216868 A JP H01216868A JP 4379988 A JP4379988 A JP 4379988A JP 4379988 A JP4379988 A JP 4379988A JP H01216868 A JPH01216868 A JP H01216868A
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label
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labels
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Abstract

PURPOSE:To set roll paper for printing automatically without moving an optical sensor by calculating the heading distance of label in accordance with data on a distance between the optical sensor and a printing head and data on the length of label and the interval size between labels and setting the position of roll paper. CONSTITUTION:An optical sensor 5 detects the position of label attached on roll paper for printing, and is turned OFF by shielding of light, if the label is detected, while the light penetrates if an interval between the labels is detected, and an ON signal is transmitted to CPU 1. If the roll paper is freely fed based on a reference time when the lower end E of label attached to the roll paper to be fed downward reaches a printing head position H, a feed distance is k. k equals (m+p)-l, and (m+p) is an interval length at which labels are attached on roll paper. In order to feed the length of a single interval, the remaining distance A, i.e. a length equal to A=l has only to be fed. This feed control is performed by counting the pulse width of a stepping motor and thereby a feed distance is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は商品に貼付するラベルに印字する印字機のラベ
ラ印字自動設定装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic labeler printing setting device for a printing machine that prints on labels attached to products.

(従来の技術) 大量の商品販売を行うスーパーマーケットのような商品
流通ルートでは、扱い商品の計量や値付計算などを行う
計量器とともに、商品に貼付するラベルを発行する印字
機が広く使用されている。
(Conventional technology) In product distribution routes such as supermarkets that sell large quantities of products, printing machines are widely used to issue labels to be attached to products, along with measuring machines that weigh and price the products. There is.

この種の印字機には順次にラベルが貼付されたロール状
の印字ロール紙が用いられ、印字機の印字ヘッドには先
端に発熱部を有するサーマル方式のヘッドが使用されて
感熱インクリボンによりラベルに文字や数字を印字して
いる。なお、ロール状の印字ロール紙は通常、カセット
に収納されて印字機に装着されラベル印字に用いられる
This type of printing machine uses a roll of printing paper on which labels are affixed one after the other, and the printing head of the printing machine uses a thermal type head with a heat generating part at the tip, and a thermal ink ribbon is used to label the paper. letters and numbers are printed on it. Note that the roll-shaped printing roll paper is usually stored in a cassette and installed in a printing machine to be used for label printing.

一方ラベルのサイズは貼付する商品や商品バックにより
種々の大小のサイズがあり、さらに印字ロール紙上に貼
付時のラベル間の間隔も種々異なっている。
On the other hand, labels come in various sizes depending on the product and product bag to which they are attached, and the spacing between the labels when attached to the printed roll paper also varies.

このため印字ロール紙を印字機に装着する際には、フォ
トカップラからなる光センサにて印字ロール紙上のラベ
ル位置を検出し、光センサの位置をスライドさせて、ラ
ベルの適正位置を設定して印字を行っている。
Therefore, when loading the printing roll paper into the printing machine, the label position on the printing roll paper is detected by an optical sensor consisting of a photo coupler, and the position of the optical sensor is slid to set the appropriate position of the label. Printing is in progress.

第5図は印字ロール紙上のラベルと光センサおよび印字
ヘッドとの関連位置を示す説明図であり、同図において
、Sは光センサ位置、Hは印字ヘッド位置、Lは光セン
サ位置と印字ヘッド位置との距離、mはラベルの長さ、
pは隣接するラベルの間隔とすると、従来は光センサに
よりラベルの終端の位置の例えばE点位置を検出し、こ
こに光センサを移動して起点として印字ロール紙の設定
を行っている。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relative positions of the label on the printing roll paper, the optical sensor, and the print head. In the figure, S is the optical sensor position, H is the print head position, and L is the optical sensor position and the print head. distance from the position, m is the length of the label,
Assuming that p is the interval between adjacent labels, conventionally, an optical sensor detects the end position of the label, for example, point E, and the optical sensor is moved to this point to set the printing roll paper as the starting point.

(発明が解決しようとする課題) 上述のように、印字ロール紙の初期設定に際しては、従
来はラベルやその間隔の異なる印字ロール紙の装着の度
ごとに光センサをスライドさせることになり、手数を要
して作業効率が低下する問題が生じている。
(Problem to be Solved by the Invention) As mentioned above, when initializing a printed roll paper, conventionally the optical sensor has to be slid each time a printed roll paper with different labels or intervals is attached, which is a time-consuming process. The problem has arisen that work efficiency is reduced due to the need for additional work.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は光センサを移動することなく自動的に印字ロ
ール紙を設定しようとするラベラ印字自動設定装置を提
供するにある。
The present invention was made in view of such problems,
The purpose is to provide an automatic labeler printing setting device that automatically sets printing roll paper without moving an optical sensor.

(課題を解決するための手段) 本発明によれば、光センサを用いて印字ロール紙上のラ
ベル位置を検出し、該ラベルを印字ヘッドによりプリン
トするラベラ印字自動設定装置において、前記光センサ
と印字ヘッドとの間隔、ラベルの長さおよび隣接するラ
ベル間間隔のそれぞれの寸法データに対応してラベルの
頭出し距離を演算する演算手段と、該演算手段からの演
算結果に基づいて印字ロール紙の位置を設定する設定手
段とを備えたラベル印字自動設定装置が提供される。
(Means for Solving the Problems) According to the present invention, in a labeler printing automatic setting device that detects the label position on a print roll paper using an optical sensor and prints the label with a print head, the optical sensor and the printing a calculation means for calculating the cueing distance of the label in accordance with dimensional data of the distance from the head, the length of the label, and the spacing between adjacent labels; An automatic label printing setting device is provided which includes a setting means for setting a position.

(作用) 本発明では、光センサによりラベルの長さと、隣接する
ラベル間間隔とを検出し、これらの寸法データと光セン
サ→印字ヘッド間隔とに基づいて印字ラベル紙の頭出し
寸法の演算を行い、印字ラベル紙の位置を設定する作用
がある。
(Function) In the present invention, the length of the label and the interval between adjacent labels are detected by an optical sensor, and the cue dimension of the printed label paper is calculated based on these dimension data and the optical sensor → print head interval. It has the function of setting the position of the printed label paper.

(実施例) つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
(Example) Next, an example of the present invention will be described in detail using the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図であり
、1は印字機用の中央制御装置(cpU)で半導体回路
のLSIよりなり、演算処理や制御プログラムに基づく
制御を行うものであり、2はROM、3はRAMでとも
に記憶装置で、ROM2は制御プログラムを格納し、R
AM3はラベル□寸法やラベル間隔や人力された商品情
報などを格納するものである。4はキー人力部でテンキ
ーや設定キーを有し、キー操作により商品情報や、後述
するラベルに関する情報が入力されるものである。5は
光センサで、フォトカップラからたり−gJ学ロール#
&玉L!し什吉り外ラベルの位置を検出するもので、ラ
ベルの場合は光センサ5が遮光されてオフとなり、ラベ
ル間隔の場合は透過゛状態となって光センサ5はオンの
信号をCPUIに発信するものである。6は印字ヘッド
でサーマル方式が採用されて感熱インクリボンを用いて
ラベルに印字するものである。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention. 1 is a central control unit (cpu) for a printing machine, which is composed of a semiconductor circuit LSI and performs control based on arithmetic processing and control programs. 2 is ROM, 3 is RAM, both are storage devices, ROM2 stores the control program, and R
AM3 stores label dimensions, label spacing, and manually generated product information. Reference numeral 4 denotes a key input section which has a numeric keypad and setting keys, and is used to input product information and information regarding labels, which will be described later, by key operations. 5 is the optical sensor, which is connected to the photocoupler - GJ Gaku Roll #
& Ball L! It detects the position of the outer label.If it is a label, the optical sensor 5 is blocked and turns off, and if it is between labels, it becomes transparent and the optical sensor 5 sends an on signal to the CPUI. It is something to do. 6 is a print head that uses a thermal method and prints on the label using a heat-sensitive ink ribbon.

第2図は本実施例におけるラベルと光センサ、印字ヘッ
ドとの関連の説明図であり、第5図と同一部分には同一
の符号を付したものである。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the relationship between the label, optical sensor, and print head in this embodiment, and the same parts as in FIG. 5 are given the same reference numerals.

第2図において、下方向に送られる印字ロール紙に貼付
されたラベルの下端Eが印字ヘッド位置Hに到達したと
きを基準と考えると、(a)図の位置より任意に(b)
−(C)図まで印字ロール紙を送ると、送り距離はkと
なる。ここで前記のm、p、J2との関連をみると、k
= (m+p) −1となり、(m+p)は印字ロール
紙上にラベルが貼付されているピッチの距離であり、(
d)図のように1ピッチ分を送るには、残りの距@A。
In Fig. 2, if we consider the point when the bottom edge E of the label affixed to the printing roll paper fed downward reaches the print head position H as the reference point, (a) arbitrarily move from the position shown in the figure (b).
- (C) When the printing roll paper is fed to the figure, the feeding distance will be k. Now, looking at the relationship with m, p, and J2 mentioned above, k
= (m+p) -1, where (m+p) is the pitch distance at which the label is pasted on the printing roll paper, and (
d) To send one pitch as shown, the remaining distance @A.

すなわちこの図においてはA=1の長さを送ればよい二
5にか名。bお、二の送り制御を邊ステッピングモータ
のパルス数をカウントすることにより、送り距離を得る
ことがでとる。
In other words, in this figure, it is only necessary to send the length of A=1 for 25 times. b. The second feed control is performed by counting the number of pulses of the stepping motor to obtain the feed distance.

第3図は本実施例の作動の一例を示す処理フロー図であ
り、つぎに第3図により処理を説明する。
FIG. 3 is a process flow diagram showing an example of the operation of this embodiment. Next, the process will be explained with reference to FIG.

ステップ1では印字ロール紙のカセットが装着されたか
否かがチエツクされ、カセットインならばステップ2に
て送りモータ回路をオンにする。
In step 1, it is checked whether or not a cassette for printing roll paper has been installed, and if the cassette is in, the feed motor circuit is turned on in step 2.

ついでステップ3にて光センサ5がオンの場合はラベル
とラベルとの間なのでステップ4に進み、ここで送りが
進んで光センサ5がオフになると、ラベルによって遮光
されたことになり、ステップ5にてカウンタを0にセッ
トする。ステップ6では印字ロール紙が送られてカウン
タが増加して行き、ステップ7にて光センサ5のオンが
チエツクされ、透過光にてオンの場合はラベルの長さm
がカウンタ値により計測されたことになるので、このと
きのカウンタ値をメモリする。
Next, if the optical sensor 5 is on in step 3, it is between the labels, so the process goes to step 4, and when the feeding progresses and the optical sensor 5 turns off, it means that the light is blocked by the label, and step 5 Set the counter to 0. In step 6, the printing roll paper is fed and the counter increases, and in step 7, it is checked whether the optical sensor 5 is on, and if it is on with transmitted light, the length of the label is m.
is measured by the counter value, so the counter value at this time is stored in memory.

ステップ9ではカウンタをOにセットし、送りに従いカ
ウンタが増加して、センサのオフをステップ11でチエ
ツクすることにより、ラベル間の間隔の寸法がステップ
9〜12の間でカウンタ値により計測されて、間隔Pが
メモリされることになる。
In step 9, the counter is set to O, and the counter increases according to the feed, and by checking whether the sensor is off in step 11, the dimension of the interval between labels is measured by the counter value between steps 9 to 12. , the interval P will be stored in memory.

一方、ステップ3にて光センサがオフの場合はステップ
13に進んで光センサがオンか否かがチエツクされ、こ
こでセンサオンのときはカウンタがOにクリヤされて、
光センサに透過光が検出されるラベル間隔Pの寸法がス
テップ14〜17にて計測される。また、光センサが遮
光されるラベルの長さmはステップ18〜21にてカウ
ンタ値により計測されることになる。
On the other hand, if the optical sensor is off in step 3, the process proceeds to step 13, where it is checked whether the optical sensor is on or not, and if the sensor is on, the counter is cleared to O.
The dimension of the label interval P at which the transmitted light is detected by the optical sensor is measured in steps 14-17. Further, the length m of the label from which the light sensor is shielded is measured by the counter value in steps 18 to 21.

つぎにステップ22では、k= (m+p) −ft、
A= (m+p) −にの数式より送り量Aが求められ
てステップ23にてメそすされる。そしてステップ24
で光センサがオンのときは送り量Aがステップ25にて
設定され、ステップ26,2フにてカウンタ値を減少さ
せて、カウンタ値が0に達したと判断するとステップ2
8にてモータを停止することにより、第2図(a)に示
すラベルの基準の位置の状態が得られることになる。
Next, in step 22, k= (m+p) −ft,
The feed amount A is calculated from the formula A=(m+p)- and is calculated in step 23. and step 24
When the optical sensor is on, the feed amount A is set in step 25, the counter value is decreased in steps 26 and 2, and when it is determined that the counter value has reached 0, the feed amount A is set in step 25.
By stopping the motor at step 8, the state of the label reference position shown in FIG. 2(a) is obtained.

なお、第3図の処理フロー図において、ステップ1〜ス
テツプ21の間は光センサ5の検出作動により、ラベル
の長さmとラベル間隔pとを検出するフローを説明した
が、印字ロール紙の種類により、mおよびpの値が容易
に得られるものについては、キー人力4のキー操作によ
って、mおよびpの値を手動で入力し、ラベルの基準位
置ざめのいわゆる頭出しは、ステップ22以降のフロー
に従ってもよい。
In the process flow diagram of FIG. 3, the flow of detecting the label length m and the label interval p by the detection operation of the optical sensor 5 during steps 1 to 21 was explained, but the flow of detecting the label length m and the label interval p is Depending on the type, if the values of m and p can be easily obtained, manually enter the values of m and p by key operation 4, and the so-called cueing of the standard position of the label can be done from step 22 onwards. You can also follow the flow.

つぎに第4図は円形のラベルの場合の説明図であり、こ
こで、円ラベルのラベル長をmo、ラベル間隔をp゛、
光センサと印字ヘッドとの距離をに° とすると、ラベ
ル送り量Mは M= (m’ +p’ )xn≧1°    ・・・I
nはラベルの個数であり、nを1から順次増加して行き
、上式を満足するnに対するMを求めると、 M−j2’ =k             ・・・1
■(m’  +p’  ) −に=A (送り量)  
 −IIIとなり、光センサがオンからオフになったと
きからカウントを始めて、送り量Aにて停止させるもの
である。
Next, Fig. 4 is an explanatory diagram for the case of a circular label, where the label length of the circular label is mo, the label interval is p゛,
If the distance between the optical sensor and the print head is °, the label feed amount M is M= (m' + p')xn≧1°...I
n is the number of labels, and by increasing n sequentially from 1 and finding M for n that satisfies the above formula, M-j2' = k...1
■(m' + p') - = A (feed amount)
-III, the count starts when the optical sensor turns from on to off, and stops at the feed amount A.

第4図にて例えば、m’ =3.p’ =1.n=4.
1’  =13とすると、 1式は  (3+1)X4>13 II式は  16−13=3 111式は   4−3=1 となり、送り量Aとして1が得られることになる。
In FIG. 4, for example, m' = 3. p' = 1. n=4.
If 1' = 13, equation 1 is (3+1)X4>13 equation II is 16-13=3, equation 111 is 4-3=1, and the feed amount A is 1.

なお、第4図(a)では基準のラベル停止位置を示すも
ので、この位置にて印字ヘッドの印字が開始される。
Note that FIG. 4(a) shows a standard label stop position, at which the print head starts printing.

同図(b)では光センサがオン位置、同図(C)は光セ
ンサがオフで、この位置よりリラベルの長さのカウント
が開始され、同図(d)は所定のカウント値にて停止し
、同図(a)の状態と同様な位置である。
In the figure (b), the optical sensor is in the on position, in the figure (C), the optical sensor is off, and counting of the relabel length starts from this position, and in the figure (d), it stops at a predetermined count value. However, the position is similar to the state shown in FIG.

以上、本発明を上述の実施例を用いて説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形は本発明の範囲から排除するものではない。
Although the present invention has been described above using the above-mentioned embodiments, various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention, and these modifications are not excluded from the scope of the present invention.

(発明の効果) 本発明によれば、光センサによりラベルの長さと隣接す
るラベル間間隔とを検出す・るとともに、光センサと印
字ヘッドとの寸法と、前記の寸法データとに基づいて印
字ラベル紙の頭出し寸法の演算を行い、さらに該演算結
果に対応して印字ロールを適正位置に設定するので、ラ
ベル寸法やラベル間隔の異なる印字ロール紙の使用に際
しても、従来のように光センサ位置を穆動調節するよう
な手数を要することなく、印字ロール紙の位置が自動的
に設定でき、ラベル印字の際の作業能率が向上する効果
がある。
(Effects of the Invention) According to the present invention, the length of the label and the interval between adjacent labels are detected by the optical sensor, and printing is performed based on the dimensions of the optical sensor and the print head, and the above-mentioned dimension data. Since the beginning dimension of the label paper is calculated and the printing roll is set to the appropriate position according to the calculation result, even when printing roll paper with different label dimensions and label spacing is used, the optical sensor can be used as before. The position of the printing roll paper can be automatically set without requiring the trouble of adjusting the position, which has the effect of improving work efficiency during label printing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第2
図は本実施例におけるラベルと光センサ、印字ヘッドと
の関連の説明図、第3図は本実施例の作動の一例を示す
処理フロー図、第4図は円形のラベルの場合の説明図、
第5図は印字ロール紙上のラベル、光センサ、印字ヘッ
ドの関係位置の説明図である。 1・・・中央制御装置、4・・・キー人力部、5・・・
光センサ、6・・・印字ヘッド。 第1図 第2図
FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is an explanatory diagram of the relationship between the label, optical sensor, and print head in this embodiment, FIG. 3 is a processing flow diagram showing an example of the operation of this embodiment, and FIG. 4 is an explanatory diagram in the case of a circular label.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the relative positions of the label, optical sensor, and print head on the print roll paper. 1... Central control unit, 4... Key human power department, 5...
Optical sensor, 6...Print head. Figure 1 Figure 2

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光センサを用いて印字ロール紙上のラベル位置を
検出し、該ラベルを印字ヘッドによりプリントするラベ
ラ印字自動設定装置において、前記光センサと印字ヘッ
ドとの間隔、ラベルの長さおよび隣接するラベル間間隔
のそれぞれの寸法データに対応してラベルの頭出し距離
を演算する演算手段と、該演算手段からの演算結果に基
づいて印字ロール紙の位置を設定する設定手段とを備え
たことを特徴とするラベラ印字自動設定装置。
(1) In an automatic labeler printing setting device that uses an optical sensor to detect the label position on a print roll paper and prints the label with a print head, the distance between the optical sensor and the print head, the length of the label, and the adjacent The present invention includes a calculation means for calculating the cueing distance of the label corresponding to each dimension data of the interval between labels, and a setting means for setting the position of the printing roll paper based on the calculation result from the calculation means. Features: Labeler printing automatic setting device.
(2)前記光センサにより、前記ラベルの長さおよび隣
接するラベル間間隔を検出することを特徴とする請求項
(1)記載のラベラ印字自動設定装置。
(2) The automatic labeler print setting device according to claim (1), wherein the optical sensor detects the length of the label and the interval between adjacent labels.
(3)前記ラベルの長さと隣接するラベル間の間隔との
寸法データを手動入力することを特徴とする請求項(1
)記載のラベラ印字自動設定装置。
(3) Claim (1) characterized in that dimensional data of the length of the label and the spacing between adjacent labels is manually input.
) Labeler printing automatic setting device.
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