JPH01216414A - Temperature controller - Google Patents

Temperature controller

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Publication number
JPH01216414A
JPH01216414A JP4132588A JP4132588A JPH01216414A JP H01216414 A JPH01216414 A JP H01216414A JP 4132588 A JP4132588 A JP 4132588A JP 4132588 A JP4132588 A JP 4132588A JP H01216414 A JPH01216414 A JP H01216414A
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JP
Japan
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temperature
wire
timer
driving
heating wire
Prior art date
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Pending
Application number
JP4132588A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazutoshi Nagai
和俊 永井
Tokio Kawarai
瓦井 十起夫
Takashi Kashimoto
隆 柏本
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP4132588A priority Critical patent/JPH01216414A/en
Publication of JPH01216414A publication Critical patent/JPH01216414A/en
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  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform stable temperature control extending over a long period by providing a timer means, performing the temperature detection of a temperature element accurately during the stoppage of a driving means within a prescribed time, and maintaining energizing to a heating wire for a constant time. CONSTITUTION:A microcomputer 8 counts the number of pulses of a pulse generating means 77 by a timer counter 95 after turning OFF a transistor 41 in the driving means, and generates a certain constant cycle. And since the contact of a relay 39 is opened while the transistor 41 is turned OFF, the temperature of the whole of the heater wire 52 can be detected accurately by a transistor 62. The voltage of the temperature signal of the heater wire 52 is compared with the temperature setting voltage of a variable resistor 74 by a comparator 76, and the ON request signal of the relay 39 is inputted to the microcomputer 78, then, the microcomputer 78 drives the transistor 41. In such a way, since detecting capacity for local insulation can be heightened, it is possible to prevent specified deterioration in a macromolecule heating element 6 from being generated, and to perform the stable temperature control of an electric heater, etc., extending over the long period.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気カーペット、床暖などの電気暖房器具の
温度制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a temperature control device for electric heating appliances such as electric carpets and floor heaters.

従来の技術 従来のこの種の電気暖房器具例えば電気カーベントの本
体構成の一例を第4図に示す。1は電気カーペット本体
であり、本体1の中に表面温度を検出する温度検知線5
と、採暖に寄与する発熱線9とを別々に配線した、いわ
ゆる二線式とよばれている電気カーペットの例を示すも
のである。2は電気カーペット本体1の表面温度を制御
するコントローラボックスである。第5図は、温度検知
線5の一部分構成斜視図である。一対の第1の電極線3
.4の間に充填され温度によりインピーダンスが変化す
る高分子感温体6が一体構成されている。なお7は芯糸
、8は外皮であり、芯糸7のまわりにスパイラル上に巻
かれた電極線3と、その周囲に高分子感温体6が充填さ
れ、その外側を同様にスパイラル上に巻かれたWl極線
4があり、外皮8でおおわれている。第6図は、高分子
感温体6のインピーダンス温度特性変化図であり、温度
上昇とともにインピーダンスが低下する特性を有する。
2. Description of the Related Art An example of the main structure of a conventional electric heating appliance of this type, such as an electric car vent, is shown in FIG. 1 is an electric carpet body, and inside the body 1 there is a temperature detection line 5 for detecting the surface temperature.
This shows an example of a so-called two-wire electric carpet in which a heating wire 9 and a heating wire 9 contributing to heat collection are wired separately. 2 is a controller box that controls the surface temperature of the electric carpet body 1. FIG. 5 is a perspective view of a portion of the temperature detection line 5. FIG. A pair of first electrode wires 3
.. A polymer thermosensitive body 6, which is filled between the two spaces 4 and 4 and whose impedance changes depending on the temperature, is integrally constructed. In addition, 7 is a core thread, 8 is an outer skin, and the electrode wire 3 is spirally wound around the core thread 7, and the polymer temperature sensitive body 6 is filled around it, and the outside is similarly spirally wound. There is a wound Wl polar wire 4, which is covered with an outer skin 8. FIG. 6 is a diagram showing changes in impedance temperature characteristics of the polymer thermosensitive body 6, which has a characteristic that the impedance decreases as the temperature rises.

第7図は、電気カーペット本体1の採暖に寄与する発熱
線9の一部分構成斜視図であり、第2の電極線13、発
熱線9、絶縁樹脂10が一体構成されている。11は芯
糸、12は外皮であり、芯糸11のまわりにスパイラル
上に巻かれた第2の電極線13と、その周囲に絶縁樹脂
10が充填され、その外側を同様にスパイラル状に巻か
れた発熱線9があり、外皮12でおおわれている。
FIG. 7 is a perspective view of a part of the heating wire 9 that contributes to heating the electric carpet body 1, in which the second electrode wire 13, the heating wire 9, and the insulating resin 10 are integrally constructed. 11 is a core yarn, 12 is an outer sheath, a second electrode wire 13 is spirally wound around the core yarn 11, an insulating resin 10 is filled around the second electrode wire 13, and the outside of the second electrode wire 13 is similarly spirally wound. There is a heated heating wire 9 which is covered with an outer skin 12.

第8図は、従来の温度制御回路図である。14は交流電
源であり、15は電源スィッチである。
FIG. 8 is a conventional temperature control circuit diagram. 14 is an AC power supply, and 15 is a power switch.

16.17.18.19は抵抗、20.21はダイオー
ド、22.23はコンデンサーである。抵抗19、一対
の第1の電極線3,4と、高分子感温体6のインピーダ
ンス(2とする)と、抵抗16と、ダイオード21と、
コンデンサー23によって交流電源14の正サイクルの
平滑された温度信号電圧がえらnる。検出される温度信
号電圧の関係式は交流電源14の電圧をVACとすると
、概略(1)式のようになる。
16, 17, 18, 19 are resistors, 20.21 are diodes, and 22.23 are capacitors. The resistor 19, the pair of first electrode wires 3 and 4, the impedance of the polymer temperature sensitive body 6 (assumed to be 2), the resistor 16, the diode 21,
A smoothed temperature signal voltage of the positive cycle of the AC power source 14 is selected by the capacitor 23 . The relational expression of the detected temperature signal voltage is roughly expressed as equation (1), assuming that the voltage of the AC power supply 14 is VAC.

1/(1+抵抗19/ Z ) X VAC−・・−=
・(1)すなわち、温度上昇とともに高分子感温体6の
インピーダンスが低下するので平滑された温度信号電圧
は低下する。また、ダイオード20、抵抗17、コンデ
ンサー22で交流電源14の負のサイクルにおいても、
高分子感温体6に正のサイクルと対称な電圧が印加され
るようになっている。
1/(1+resistance 19/Z) X VAC-...-=
- (1) That is, as the temperature rises, the impedance of the polymer thermosensitive element 6 decreases, so the smoothed temperature signal voltage decreases. In addition, even in the negative cycle of the AC power supply 14, the diode 20, resistor 17, and capacitor 22
A voltage symmetrical to the positive cycle is applied to the polymer temperature sensitive body 6.

これは高分子感温体6は塩ビ系やナイロン系の化学物質
の樹脂であり、分極劣化を防ぎインピーダンスの安定化
をはかるためである。24はダイオード、25.26.
27.28.29は抵抗、30は所望の温度に設定する
ための温度設定手段である可変抵抗器であり、31はコ
ンデンサーでありこれらにより平滑されて温度設定電圧
となる。
This is because the polymer thermosensitive body 6 is made of a chemical resin such as vinyl chloride or nylon, and is intended to prevent polarization deterioration and stabilize impedance. 24 is a diode, 25.26.
27, 28, and 29 are resistors, 30 is a variable resistor serving as a temperature setting means for setting a desired temperature, and 31 is a capacitor, which smoothes the voltage to provide a temperature setting voltage.

a2は制御手段であり、高分子感温体6の温度信号電圧
と、温度設定手段30の温度設定電圧を比較制御してい
るものである。33はダイオード、a4.35は抵抗、
36.37はコンデンサー、3Bは定電圧ダイオードで
あり、39は電力制御手段であるリレー、40はリレー
39のサージ吸収用のダイオードである。ダイオード3
3、抵抗34.35、コンデンサー36.37、定電圧
ダイオード38から制御手段32、リレー39の駆動電
源をえている。41はリレー39の駆動手段のトランジ
スターであり、42.43は抵抗、44はダイオードで
あり、制御手段32信号によりトランジスター41がオ
ンオフし、リレー39の制御を行ない、発熱Ivj19
の通電の入り切りを制御する。なお、抵抗42とダイオ
ード44はリレー39のチャタリングを防止するもので
ある。
A2 is a control means that compares and controls the temperature signal voltage of the polymer temperature sensitive body 6 and the temperature setting voltage of the temperature setting means 30. 33 is a diode, a4.35 is a resistor,
36 and 37 are capacitors, 3B is a constant voltage diode, 39 is a relay which is a power control means, and 40 is a diode for surge absorption of the relay 39. diode 3
3. The driving power for the control means 32 and the relay 39 is obtained from the resistor 34, 35, the capacitor 36, 37, and the constant voltage diode 38. Reference numeral 41 indicates a transistor for driving means of the relay 39, reference numerals 42 and 43 indicate a resistor, and reference numeral 44 indicates a diode. The transistor 41 is turned on and off by the control means 32 signal, controls the relay 39, and generates heat Ivj19.
Controls the on/off of energization. Note that the resistor 42 and diode 44 prevent the relay 39 from chattering.

45.46はダイオード、47.48は抵抗値の小さい
抵抗、49は保安回路であり、本例では抵抗47.4B
と熱的に結合した温度ヒユーズである。制御手段32が
故障し、リレー39がオン状態のままで電気カーペット
1本体の発熱線9の温度が異常に上昇し絶縁樹脂10が
溶解し、第2の電極線13と発熱線9が接触することに
よって、抵抗47.48に大電流が流れそのジュール熱
で保安回路49を動作させて交流11[$14を遮断す
るものである。なお、通常は絶縁樹脂10のインピーダ
ンスは非常に太き(したがって抵抗47.48には微小
な電流しか流れないので保安回路49が動作することは
ない。
45.46 is a diode, 47.48 is a resistor with a small resistance value, 49 is a safety circuit, and in this example, the resistor is 47.4B.
It is a temperature fuse that is thermally coupled to the When the control means 32 malfunctions and the relay 39 remains on, the temperature of the heating wire 9 of the electric carpet 1 body rises abnormally, the insulating resin 10 melts, and the second electrode wire 13 and the heating wire 9 come into contact. As a result, a large current flows through the resistors 47 and 48, and the resulting Joule heat operates the safety circuit 49 to cut off the alternating current 11[$14]. Note that normally, the impedance of the insulating resin 10 is very large (therefore, only a minute current flows through the resistors 47 and 48, so the safety circuit 49 does not operate).

次に従来の技術の他の例として、第9図から第11図に
示すように比較的消費電力の′/J1さい電気毛布に採
用されているヒータ線と電極線が一体に構成されたいわ
ゆる一線式の毛布の例について説明する。なお、従来例
と同一構成部分には、一部同一符号を付与している。第
9図は電気毛布の構成図である。50は電気毛布本体で
あり、51はコントローラボックスであり、電気毛布5
0の中に高分子感温体6と発熱線9が一体に構成された
感熱ヒータ線52が一本配線されている。第10図は、
この感熱ヒータ線の一部分構成斜視図で、発熱線9と電
極線53の間に温度によってそのインピーダンスが変化
する高分子感温体6が充填されその温度特性は第6図と
同様である。なお、54は芯糸であり、55は外皮であ
る。第11図は、従来の他の例である一線式毛布の制御
回路図である。14は交流電源であり、15は電源スィ
ッチである。6は温度によりインピーダンスの変化する
高分子感温体であり、9は発熱線、5aは電極線である
。56はダイオード、57.58はコンデンサ、59.
60は抵抗、61は定電圧ダイオードでこれらによって
定電圧回路を構成している。62は温度検出用のベース
接地されたトランジスタであり、63.64.65はト
ランジスタ62保護用のダイオードであり、66は発熱
抵抗で電極線53に接続されている。温度検出方法は、
ベース接地されたトランジスタ62が、交流電源14の
負の半サイクルでオンし、ダイオード63.64、抵抗
66、電極線53、高分子感温体6、発熱線9と流れる
温度信号電流をコレクタ側に接続された抵抗60、コン
デンサー57で温度信号電圧に変換される。67は電力
制御手段であるサイリスタで発熱線9の通電の入り切り
を制御しているものであり、68は抵抗、69はコンデ
ンサーであり、ノイズによる誤動作を防止している。ま
た、温度検出はサイリスタが負の半サイクルが非導通で
あり、高分子感温体6と電極線53の間にはいかなる部
分においても均等な電界がかかっており発熱縁9全体の
正確な温度検出ができるものである。70はダイオード
、71.72.73は抵抗、74は所望の温度に設定す
るための設定手段である可変抵抗器、76はコンデンサ
ーである。これらの構成で平滑された温度設定電圧を作
成している。76は温度信号電圧と、温度設定電圧を比
較する比較手段であるコンパレータ、77は交流電源1
4に同期したパルスを発生するゼロボルトパルス発生手
段、78は制御手段であり、コンパレータ76の出力信
号にもとづいてゼロボルトパルス発生手段77のパルス
に同期してサイリスタ67をトリガーし所望の温度にな
るように制御するものである。79はダイオード、80
は抵抗、81はコンデンサー、82は定電圧ダイオード
で、これらの構成部品により、制御手段78とコンパレ
ータ76の電源を作成している。
Next, as another example of the conventional technology, as shown in FIGS. 9 to 11, there is a so-called An example of a one-line blanket will be explained. Note that some of the same components as in the conventional example are given the same reference numerals. FIG. 9 is a block diagram of an electric blanket. 50 is the electric blanket main body, 51 is a controller box, and the electric blanket 5
A single thermal heater wire 52 in which the polymer temperature sensitive body 6 and the heat generating wire 9 are integrated is wired inside the wire. Figure 10 shows
This is a partial structural perspective view of the heat-sensitive heater wire. A polymer temperature-sensitive member 6 whose impedance changes depending on the temperature is filled between the heat-generating wire 9 and the electrode wire 53, and its temperature characteristics are the same as in FIG. 6. In addition, 54 is a core thread, and 55 is an outer skin. FIG. 11 is a control circuit diagram of a single-line blanket, which is another conventional example. 14 is an AC power supply, and 15 is a power switch. 6 is a polymer temperature sensitive body whose impedance changes depending on temperature, 9 is a heating wire, and 5a is an electrode wire. 56 is a diode, 57.58 is a capacitor, 59.
60 is a resistor, and 61 is a constant voltage diode, which constitute a constant voltage circuit. 62 is a base-grounded transistor for temperature detection, 63, 64, and 65 are diodes for protecting the transistor 62, and 66 is a heat generating resistor connected to the electrode wire 53. The temperature detection method is
A transistor 62 whose base is grounded turns on in the negative half cycle of the AC power supply 14 and transmits a temperature signal current flowing through the diodes 63, 64, the resistor 66, the electrode wire 53, the polymer thermosensitive element 6, and the heating wire 9 to the collector side. It is converted into a temperature signal voltage by a resistor 60 and a capacitor 57 connected to the temperature signal. Reference numeral 67 is a thyristor which is a power control means and controls the on/off of energization of the heating wire 9. Reference numeral 68 is a resistor, and reference numeral 69 is a capacitor, which prevents malfunction due to noise. In addition, for temperature detection, the thyristor is non-conductive during the negative half cycle, and a uniform electric field is applied between the polymer temperature sensing element 6 and the electrode wire 53 at any part, so that the accurate temperature of the entire heating edge 9 can be determined. It is something that can be detected. 70 is a diode, 71, 72, 73 are resistors, 74 is a variable resistor which is a setting means for setting a desired temperature, and 76 is a capacitor. These configurations create a smoothed temperature setting voltage. 76 is a comparator which is a comparison means for comparing the temperature signal voltage and the temperature setting voltage, and 77 is the AC power supply 1.
78 is a control means that triggers the thyristor 67 in synchronization with the pulse of the zero volt pulse generating means 77 based on the output signal of the comparator 76 so as to reach a desired temperature. It is intended to be controlled. 79 is a diode, 80
is a resistor, 81 is a capacitor, and 82 is a constant voltage diode, and these components create a power source for the control means 78 and the comparator 76.

49は保安手段であり本例では抵抗66.83と熱的に
結合した温度ヒユーズである。84はダイオード、85
はサイリスタ、86は抵抗、87はコンデンサであり、
これらは電力制御手段であるサイリスター67の逆方向
の短絡故障時や、異常温度上昇時に制御手段78からサ
イリスター85をトリガーし抵抗83に大電流を流し、
そのジュール熱で保安手段49を動作させて交流電源1
4を遮断させるものである。また、異常温度によって高
分子感温体6が溶解したときも電極線53と発熱線9が
直接接触してダイオード63.64、抵抗66、電極線
53、高分子感温体6、発熱線9と大電流が流れ、同様
に抵抗66のジュール熱で保安手段49が動作し、交流
電源14を遮断する。
49 is a safety means, which in this example is a temperature fuse thermally coupled to a resistor 66.83. 84 is a diode, 85
is a thyristor, 86 is a resistor, 87 is a capacitor,
These control means trigger the thyristor 85 from the control means 78 to cause a large current to flow through the resistor 83 when the thyristor 67, which is the power control means, fails in the reverse direction or when the temperature rises abnormally.
The safety means 49 is operated by the Joule heat, and the AC power supply 1 is
4 is blocked. Further, even when the polymer temperature sensitive body 6 melts due to abnormal temperature, the electrode wire 53 and the heating wire 9 are in direct contact with each other, and the diodes 63, 64, the resistor 66, the electrode wire 53, the polymer temperature sensitive body 6, and the heating wire 9 are connected. A large current flows, and the safety means 49 is activated by the Joule heat of the resistor 66 to cut off the AC power supply 14.

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、以下に示す課題を
有していた。
Problems to be Solved by the Invention However, the above configuration has the following problems.

(1)例えば消費電力の高い300ワット以上の電気カ
ーペットにおいて局部的に温度検知線5にかからずに発
熱線9に保温物をおくと、温度検知線5は発熱線9の異
常温度上昇を全く検出できないこととなる。これは、温
度検知線5と発熱線9が別々に配線されているためであ
り、発熱線9の異常温度上昇によって保温物下が変色し
たり、ついには絶縁樹脂10の溶解温度にまで達するこ
とがあった。また、温度検知線5と発熱線9とをペアに
配線するため、生産性の面と、コストダウンの点で限界
があった。
(1) For example, in an electric carpet with a high power consumption of 300 watts or more, if a heat insulator is placed on the heating wire 9 without touching the temperature detection wire 5 locally, the temperature detection wire 5 will detect an abnormal temperature rise in the heating wire 9. This means that it cannot be detected at all. This is because the temperature detection wire 5 and the heat generating wire 9 are wired separately, and an abnormal temperature rise in the heat generating wire 9 may cause discoloration of the underside of the heat insulating material and may even reach the melting temperature of the insulating resin 10. was there. Furthermore, since the temperature detection wire 5 and the heat generation wire 9 are wired in pairs, there are limitations in terms of productivity and cost reduction.

?) 従来の他の例で示した高分子感温体6と発熱線9
が一体になった感温ヒータ線52を使用した場合には、
(1)の欠点は解消されるが比較的消費電力の少ない電
気毛布の場合に限定される。また、数百ワットの電力を
サイリスタで制御すると、その放熱フィンの増大や雑音
が大きくなる課題があった。
? ) Polymer temperature sensitive body 6 and heating wire 9 shown in other conventional examples
When using the temperature-sensitive heater wire 52 with integrated
Although the drawback (1) is solved, it is limited to electric blankets that consume relatively little power. Additionally, when controlling several hundred watts of power using a thyristor, the number of heat dissipation fins increases and noise increases.

(3)従来の他の例では、サイリスタの非導通領域(交
流電源14の負の半サイクル)を温度検出に使用してお
り、それゆえ発熱線9の正確な温度検出ができるもので
あるが、リレーのような双方向の電力制御手段の場合、
負の半サイクルにおいても発熱線9に通電されているの
で発熱線9と電極線53の間の高分子感温体6には均等
な電界がかかっておらず、発熱線9の正確な温度検出が
できないことである。したがって制御手段でリレーを定
期的に非通電にして高分子感温体6の正確な温度検出を
おこなったものの、座蒲団などの局部保温時に高分子感
温体6の耐熱限界をこえてしまう温度になりインピーダ
ンスの特性が変化してしまうことがあった。
(3) In other conventional examples, the non-conducting region of the thyristor (the negative half cycle of the AC power supply 14) is used for temperature detection, which makes it possible to accurately detect the temperature of the heating wire 9. , for bidirectional power control means such as relays,
Since the heating wire 9 is energized even in the negative half cycle, an equal electric field is not applied to the polymer temperature sensitive body 6 between the heating wire 9 and the electrode wire 53, and the temperature of the heating wire 9 cannot be accurately detected. This is something that cannot be done. Therefore, although the relay was periodically de-energized by the control means to accurately detect the temperature of the polymer thermosensor 6, the temperature exceeded the heat resistance limit of the polymer thermosensor 6 when keeping local areas such as cushions warm. Therefore, the impedance characteristics may change.

本発明は上記課題を解決するものであり、感熱線と発熱
線が一体になった感熱ヒータ線を用い、長期にわたり安
定した温度制御の可能な温度制御装置を提供するもので
ある。
The present invention solves the above problems, and provides a temperature control device that uses a heat-sensitive heater wire in which a heat-sensitive wire and a heat-generating wire are integrated, and is capable of stable temperature control over a long period of time.

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明の温度制御装置は、
発熱線と電極線の間に高分子感温体を介在させてなる感
熱ヒータ線と、前記発熱線への通電を制御する電力制御
手段と、前記高分子感温体に流れる温度信号電流を前記
電極線を介して検出する温度検出回路と、前記感熱ヒー
タ線を所望の温度に設定する設定手段と、前記温度検出
回路の信・号と前記設定手段の信号を比較する比較手段
と・前゛配電力制御手段を駆動する駆動手段と、前記駆
動手段の駆動を少なくとも一定時間維持する第1のタイ
マ手段と、前記駆動手段の駆動時間が前記第1のタイマ
手段で設定した時間以上の場合前記駆動手段をある定周
期で強制的に停止すると共に再スタートし、前記駆動手
段の駆動時間が前記第1のタイマ手段で設定した時間内
で前記ある定周期の時間に達した場合は前記第1のタイ
マ手段で設定した時間に達した時点で前記駆動手段を強
制的に停止すると共に再スタートし、さらに前回の周期
内に前記発熱線への通電がない場合には前記駆動手段を
第2のタイマ手段で設定した時間で強制的に停止すると
共に再スタートする第3のタイマ手段と、前記駆動手段
停止中の比較手段の信号で前記駆動手段を制御する制御
手段とで構成したものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the temperature control device of the present invention includes:
A thermal heater wire having a polymer temperature sensitive body interposed between the heating wire and the electrode wire, a power control means for controlling energization to the heating wire, and a temperature signal current flowing through the polymer temperature sensitive body. a temperature detection circuit for detecting via an electrode wire, a setting means for setting the temperature of the thermosensitive heater wire to a desired temperature, a comparison means for comparing a signal of the temperature detection circuit and a signal of the setting means; a driving means for driving the power distribution control means; a first timer means for maintaining the driving of the driving means for at least a certain period of time; If the driving means is forcibly stopped and restarted at a certain fixed period, and the driving time of the driving means reaches the certain fixed period within the time set by the first timer means, the first When the time set by the timer means is reached, the driving means is forcibly stopped and restarted, and if the heating wire is not energized within the previous cycle, the driving means is restarted from the second timer means. It is composed of a third timer means that forcibly stops and restarts at a time set by the timer means, and a control means that controls the driving means using a signal from the comparing means while the driving means is stopped.

作  用 本発明は上記構成により、制御手段がある定周期で駆動
手段を停止し第3のタイマ手段を再スタートするので、
少なくともある一定時間以内に駆動手段停止中の一分子
感温体の正確な温度検出ができると共に発熱線への通電
が少なくとも一定時間維持した後に駆動手段を停止させ
て第3のタイマ手段を再スタートし、さらに前回の定周
期内に発熱線への通電がない場合には駆動手段を一定時
間で停止させて第9のタイマ手段を再スタートする構成
であるので、発熱線への1回の連続通電時間は第1のタ
イマ手段及び第2のタイマ手段の少なくとも短い方の設
定時間以上となり、前回の周期内に発熱線への通電が第
1のタイマ手段で設定した時間より長時間ある場合のあ
る定周期内の発熱線への通電時間は駆動手段停止から比
較手段の信号で駆動手段を駆動を開始する時間の残りの
時間となり、前回の周期内に発熱線への通電がない場合
のある定周期内の発熱線への通電時間は第2のタイマ手
段で設定した時間となる作用を有する。
Function: With the above configuration, the control means stops the driving means and restarts the third timer means at a certain regular period.
It is possible to accurately detect the temperature of the single molecule thermosensitive element whose driving means is stopped within at least a certain period of time, and after the power to the heating wire is maintained for at least a certain period of time, the driving means is stopped and the third timer means is restarted. Furthermore, if the heating wire is not energized within the previous regular cycle, the driving means is stopped for a certain period of time and the ninth timer means is restarted, so that the heating wire is not energized once in a row. The energization time is longer than the set time of at least the shorter of the first timer means and the second timer means, and the heating wire was energized for a longer time than the time set by the first timer means within the previous cycle. The time during which the heating wire is energized within a certain period is the remaining time from the time when the driving means stops until the driving means starts to be driven by the signal from the comparison means, and there may be cases where the heating wire is not energized during the previous cycle. The time during which the heating wire is energized within the fixed period has the effect of being the time set by the second timer means.

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとすいて説明す
る。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示す温度制御回路図であ
る。従来例と同一の構成部分には同一符号と付与してい
る。高分子感温体6、発熱線9、電極線53が一体とな
って感熱ヒータ線52を構成し電気カーペット本体内に
配線されすいる。
FIG. 1 is a temperature control circuit diagram showing an embodiment of the present invention. Components that are the same as those of the conventional example are given the same reference numerals. The polymer thermosensitive body 6, the heat generating wire 9, and the electrode wire 53 together constitute a thermosensitive heater wire 52, which is wired inside the electric carpet body.

14は交流電源、15は電源スィッチである。14 is an AC power supply, and 15 is a power switch.

33はダイオード、35は抵抗、39は電力制御手段で
あるリレー、40はリレー39のサージ吸収用のダイオ
ードであり、41はリレー39を駆動するための駆動手
段であるトランジスターである。47.48は抵抗、4
9は保安回路である。
33 is a diode, 35 is a resistor, 39 is a relay which is a power control means, 40 is a diode for absorbing surge of the relay 39, and 41 is a transistor which is a driving means for driving the relay 39. 47.48 is resistance, 4
9 is a safety circuit.

56はダイオード、59.60は抵抗、58はコンデン
サ、61は定電圧ダイオードでこれらによって定電圧回
路を構成している。62は温度検出用のベース接地され
たトランジスタであり、63.64.65.97.98
はダイオード、96は抵抗である。温度検出方法は、従
来の他の例と同様にベース接地されたトランジスタ62
が、交流電源14の負の半サイクルでオンし、ダイオー
ド98、抵抗47、電極線53、高分子感温体6、発熱
線9と流れる温度信号電流をコレクタ側に接続された抵
抗60、コンデンサー57で温度信号電圧に変換される
。70はダイオード、71.72.73は抵抗、74は
所望の温度に設定するための設定手段である可変抵抗器
、75はコンデンサーであり、これらにより平滑された
温度設定電圧を作成している。76は温度信号電圧と、
温度設定電圧を比較する比較手段であるコンパレータ、
77は交流電源に同期したパルスを発生するゼロボルト
パルス発生手段、78は制御手段であるマイクロコンピ
ュータ(以後マイコンとよぶ)であり、コンパレータ7
6の出力信号にもとすいて駆動手段であるトランジスタ
41をオンし、リレー39の制御をおこない、発熱線9
の通電を制御する。79.8Bはダイオード、80は抵
抗、81はコンデンサー、82は定IF!、圧ダイオー
ドでこれらの構成によりコンパレータ76の電源を作成
している。また、89は定電圧ダイオード、90はダイ
オード、91は抵抗、92はコンデンサーでありこれら
の構成により、マイコンの駆動電源を作成している。9
3はマイコン78のリセット回路、94はマイコン了り
へのクロック回路である。99.100.95はそれぞ
れ第1、第2、第3のタイマ手段であるタイマカウンタ
ーであり、ゼロボルトパルス発生手段77のパルスをカ
ウントすることによって各一定時間及びある定周期の時
間を作成している。なお、マイコン78が故障し、リレ
ー39がオン状態のままで電気カーペット本体内の感熱
ヒータ線52の温度が異常に上昇し高分子感温体6が溶
解すると、電極線53と発熱線9が接触し、その接触部
位によって発熱抵抗47.48に大電流が流れ保安回路
49が動作して交流電源14を遮断するものである。
56 is a diode, 59 and 60 are resistors, 58 is a capacitor, and 61 is a constant voltage diode, which constitute a constant voltage circuit. 62 is a base-grounded transistor for temperature detection; 63.64.65.97.98
is a diode, and 96 is a resistor. The temperature detection method uses a transistor 62 whose base is grounded as in other conventional examples.
is turned on in the negative half cycle of the AC power supply 14, and the temperature signal current flowing through the diode 98, the resistor 47, the electrode wire 53, the polymer thermosensitive element 6, and the heating wire 9 is transferred to the resistor 60 and the capacitor connected to the collector side. 57, it is converted into a temperature signal voltage. 70 is a diode, 71, 72, 73 is a resistor, 74 is a variable resistor which is a setting means for setting a desired temperature, and 75 is a capacitor, and a smoothed temperature setting voltage is created by these. 76 is a temperature signal voltage;
A comparator that is a comparison means for comparing temperature setting voltages,
77 is a zero volt pulse generating means that generates pulses synchronized with the AC power supply, 78 is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) which is a control means, and the comparator 7
In response to the output signal of 6, the transistor 41, which is a driving means, is turned on, and the relay 39 is controlled.
Controls the energization of the 79.8B is a diode, 80 is a resistor, 81 is a capacitor, and 82 is a constant IF! , a pressure diode, and these configurations create a power source for the comparator 76. Further, 89 is a constant voltage diode, 90 is a diode, 91 is a resistor, and 92 is a capacitor, and these configurations create a driving power source for the microcomputer. 9
3 is a reset circuit for the microcomputer 78, and 94 is a clock circuit for ending the microcomputer. 99, 100, and 95 are timer counters that are first, second, and third timer means, respectively, and create each fixed time and a certain fixed period time by counting the pulses of the zero volt pulse generation means 77. There is. Note that if the microcomputer 78 malfunctions and the relay 39 remains on, the temperature of the heat-sensitive heater wire 52 inside the electric carpet body rises abnormally and the polymer temperature-sensitive body 6 melts, the electrode wire 53 and the heat-generating wire 9 Upon contact, a large current flows through the heating resistors 47 and 48 due to the contact portion, and the safety circuit 49 is activated to cut off the AC power supply 14.

しかし、通常は高分子感温体6のインピーダンスは非常
に大きくしたがって発熱抵抗47.48には微小な電流
しか流れないので保安回路49が動作することはない。
However, since the impedance of the polymer thermosensitive element 6 is usually very large, only a small current flows through the heating resistors 47 and 48, so the safety circuit 49 does not operate.

また、96は抵抗である。Further, 96 is a resistance.

以上の構成から本発明一実施例の温度制御の方法を第2
図、第3−1第4図を用いて説明する。
Based on the above configuration, the temperature control method according to the embodiment of the present invention can be explained as follows.
This will be explained using FIGS. 3-1 and 4.

マイコン78は、駆動手段のトランジスタ41をオフし
てからゼロボルトパルス発生手段77のパルス数をタイ
マカウンター95でカウントし、ある定周期を作成する
。(例えば5分とする。)そして、トランジスタ41が
オフのあいだは、リレー39がオフであり、リレー39
の接点が開放されているので、電極線53と発熱線9の
間の高分子感温体6にはいかなる部分においても均等な
電界がかかっており感熱ヒータ線52全体の温度検出は
、交流電源14の負の半サイクルにおいてベース接地さ
れたトランジスタ62により正確な温度検出をすること
ができるものである。この感熱ヒータ線52の温度信号
電圧と、設定手段である可変抵抗器74の温度設定電圧
をコンパレータ76で比較し、リレー39のオン要求の
信号を発生し、マイコン78に入力される。マイコン7
8はただちにトランジスタ41を駆動すると、リレー3
9がオンになり、発熱線9に通電されるものである。こ
こで発熱線9に通電されている時間(Ton )は、第
2図Aに示すように、ある定周期内(TTOTAL )
でコンパレータ76からのオン要求信号がくる( TO
FF )  までの差の時間となる。
The microcomputer 78 turns off the transistor 41 of the driving means, and then counts the number of pulses from the zero-volt pulse generating means 77 using the timer counter 95, thereby creating a certain fixed period. (For example, 5 minutes.) Then, while the transistor 41 is off, the relay 39 is off, and the relay 39 is off.
Since the contacts are open, a uniform electric field is applied to any part of the polymer thermosensitive body 6 between the electrode wire 53 and the heating wire 9, and the temperature of the entire thermosensitive heater wire 52 can be detected by using the AC power supply. In the negative half cycle of 14, accurate temperature detection can be performed by the transistor 62 whose base is grounded. A comparator 76 compares the temperature signal voltage of the thermosensitive heater wire 52 with the temperature setting voltage of a variable resistor 74 serving as a setting means, generates a signal requesting turning on of the relay 39, and inputs the signal to the microcomputer 78. Microcomputer 7
8 immediately drives transistor 41, relay 3
9 is turned on, and the heating wire 9 is energized. Here, the time (Ton) during which the heating wire 9 is energized is within a certain fixed period (TTOTAL), as shown in FIG. 2A.
The ON request signal from the comparator 76 comes (TO
FF).

温度制御は、設定手段74を変えるとTOFFの時間が
変わり、ある定周期内(TTOTAL)  でのTON
 の時間が変化し、したがって発熱線9の通電率が変化
することにより所望の温度が得られるものである。
For temperature control, changing the setting means 74 changes the TOFF time, and the TON within a certain fixed period (TTOTAL) changes.
The desired temperature can be obtained by changing the time and therefore changing the energization rate of the heating wire 9.

また、第2図日は、前の定周期内に発熱線9への通電が
ない場合及び第1のタイマ手段99の設定時間内にある
定周期の時間に達した場合を示す。
Moreover, the day in FIG. 2 shows a case where no current is applied to the heating wire 9 within the previous fixed cycle and a case where a certain fixed cycle time is reached within the set time of the first timer means 99.

発熱線9への通電の領域をa 1 b + ’ + d
 +・とすると、暑の領域が終了後、発熱線9への非通
電の時間TOFFがある定周期の時間Ttota47以
上になった場合(TOFF > TTOTAL )、第
1のタイマ手段で設定した時間TAN だけ発熱線9へ
通電する(領域b)。そして、領域す終了時点より次の
定周期のタイマ(第3のタイマ手段95 ) TTOT
ALをスタートさせる。領域O終了後火の発熱線9への
通電領域dの開始までの時間をTTOTALより引いた
時間To (To = TTOTAL −TOFF )
がTO≦%Nの場合少なくとも第2のタイマ手段100
で設定した”’cxv  だけ通電を維持し、d領域の
終了時点より次のη”0TALをスタートさせる。この
ことにより、特に電気カーペットからの放熱量が小さい
時過度な熱の供給を防止することができ、温度デファレ
ンシャルを小さくすることができる。
The area of energization to the heating wire 9 is a 1 b + ' + d
+. After the heat region ends, if the time TOFF during which the heating wire 9 is not energized exceeds a certain periodic time Ttota47 (TOFF > TTOTAL), the time TAN set by the first timer means energizes the heating wire 9 (area b). Then, from the end of the area, a timer (third timer means 95) with the next regular cycle is activated.
Start AL. Time To (To = TTOTAL - TOFF) obtained by subtracting the time from TTOTAL to the start of energizing area d to the heating wire 9 after the end of zone 0.
If TO≦%N, at least the second timer means 100
The current is maintained for ``'cxv'' set in , and the next η''0TAL is started from the end of the d area. This makes it possible to prevent excessive heat from being supplied, especially when the amount of heat radiated from the electric carpet is small, and to reduce the temperature differential.

なお、タイマカウンタ95.99.100はマイコン7
8内にあって、タイマカウンタ99は、TOFF > 
”TOTAL時のコンパレータ76からのリレー39の
オン要求の信号でタイマのカウントをスタートし、設定
時間に達した時にリセットするものであり、タイマカウ
ンタ100は、TO〈T′ON時のコンパレータ76か
らのリレー39のオン要求の信号でタイマのカウントを
スタートし、設定時間に達した時にリセットするもので
ある。また、タイマカウンタ95は、マイコン78がト
ランジスター41をオフした時にリセットしタイマのカ
ウントを再スタートするものである。
In addition, timer counter 95.99.100 is microcomputer 7.
8 and the timer counter 99 is TOFF>
The timer counter 100 starts counting with a signal requesting ON of the relay 39 from the comparator 76 at the time of TOTAL, and is reset when the set time is reached. The timer counter 95 starts counting when the relay 39 turns on request signal, and resets when the set time is reached.The timer counter 95 is reset when the microcomputer 78 turns off the transistor 41, and the timer counter 95 starts counting when the microcomputer 78 turns off the transistor 41. It is a fresh start.

第3図は、電気カーペットを座蒲団などで局部保温した
時の通電率のパターンを示したものである。これは高分
子感温体6が発熱線9と電極線5.3の間に充填されて
いるので、電気回路的にみると並列回路になり、局部保
温をすると、発熱線9がまだ熱い状態の場合、コンパレ
ータ76からのリレー37のオンの要求信号が発生しに
くくなり、したがってTOFFの時間が増加し、全体の
通電率が減少することを示すものである。このように通
電率が下がるので、座蒲団などの局部保温時の座蒲団下
の発熱線9の温度上昇をおさえることができるものであ
る。
FIG. 3 shows the pattern of energization rate when the electric carpet is kept locally warm with a cushion or the like. This is because the polymer thermosensitive element 6 is filled between the heating wire 9 and the electrode wire 5.3, so from an electrical circuit perspective, it becomes a parallel circuit, and when local heat is kept warm, the heating wire 9 is still hot. In this case, it becomes difficult for the comparator 76 to generate a request signal for turning on the relay 37, and therefore the TOFF time increases and the overall energization rate decreases. Since the energization rate is reduced in this way, it is possible to suppress the temperature rise of the heating wire 9 under the cushion when the cushion is kept locally warm.

なお、制御手段78をマイクロコンピュータで構成し、
タイマカウンターss、99、tooをマイコン78内
に構成することによって、さらにまた比較手段76もマ
イコン78がアナログデジタル変換器を有するマイコン
であれば、内部構成されるのできわめて回路構成が簡素
化される効果がある。
Note that the control means 78 is composed of a microcomputer,
By configuring the timer counters ss, 99, and too in the microcomputer 78, the comparison means 76 can also be internally configured if the microcomputer 78 has an analog-to-digital converter, so that the circuit configuration can be extremely simplified. effective.

また、電力制御手段に双方向制御素子を使用することに
よって発熱線9の有効利用ができる効果もある。
Further, by using a bidirectional control element as the power control means, there is an effect that the heating wire 9 can be used effectively.

なお、本発明一実施例において、タイマカウンター95
.99.100はゼロボルトパルス発生手段77のパル
スをカウントしているがクロック回路94をカウントし
てもよく本発明一実施例に限定されるものではない。
Note that in one embodiment of the present invention, the timer counter 95
.. 99.100 counts the pulses of the zero volt pulse generating means 77, but the clock circuit 94 may also be counted and the present invention is not limited to this embodiment.

また、本発明一実施例において、電力制御手段にリレー
39を用いているがトライアックでもよく同様に本発明
一実施例に限定されるものではない。
Further, in one embodiment of the present invention, a relay 39 is used as the power control means, but a triac may also be used, and the present invention is not limited to this embodiment.

発明の効果 以上のように本発明の温度制御装置によれば以下に述べ
る効果が得られる。
Effects of the Invention As described above, the temperature control device of the present invention provides the following effects.

(1)  ある定周期内(TTOTAL )において発
熱線への非通電時(TOFF )に正確に温度検出をし
、それらの差によっての発熱線への通電時間(TON)
を決定している制御なので、局部保温の検出能力が高く
、かつ座蒲団等の下の温度上昇をおさえ、その部分の高
分子感温体のインピーダンス特性の劣化を防ぎ長期にわ
たる電気暖房器等の安定な温度制御を可能にすることが
できる。
(1) Accurately detect the temperature when the heating wire is not energized (TOFF) within a certain period (TTOTAL), and determine the energization time (TON) to the heating wire based on the difference between them.
Since the control determines the temperature, it has a high ability to detect local heat retention, suppresses the temperature rise under the cushion, prevents deterioration of the impedance characteristics of the polymer thermosensor in that area, and stabilizes electric heaters etc. over a long period of time. temperature control.

@)発熱線への通電時間をTOFF > T7゜TAL
の場合、TOFFの時間によらず一定時間(T′ON)
とし、またTO≦一定時間(”am )の場合TOによ
らず一定時間(”oh )とすることによって、電気カ
−ペットからの放熱量が小さい時にも過度な熱供給が防
止でき、温度デファレンシャルを小さくでき安定な電気
暖房器の温度制御を可能にすることができる。
@) Turn off the energization time to the heating wire > T7゜TAL
In the case of , the constant time (T'ON) is independent of the TOFF time.
In addition, when TO≦certain time ("am"), by setting the constant time ("oh") regardless of TO, excessive heat supply can be prevented even when the amount of heat dissipated from the electric carpet is small, and the temperature differential can be made smaller and enable stable temperature control of electric heaters.

0)高分子感温体が発熱線温度を監視しているので、き
わめて安全性が高い。
0) Extremely safe as the polymer thermosensitive body monitors the temperature of the heating wire.

(4高分子感温体とヒータ線が一体構成されているので
電気カーペット内の配線工程が簡素になり生産性が向上
する。
(Since the 4-polymer temperature sensitive body and the heater wire are integrated, the wiring process inside the electric carpet is simplified and productivity is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明一実施例の温度制御回路図、第2図A1
第2図日、第3図は同温度制御方法を示す図、第4図は
、従来例の電気カーペットの本体構成の平面図、第5図
は同温度検知線の一部分構成斜視図、第6図は高分子感
温体のインピーダンス変化温度特性図、第7図は同発熱
線の一部分構成斜視図、第8図は従来の温度制御回路図
、第9図は従来の他の例の電気毛布の全体舛観図、第1
079は感熱ヒータ線の一部分構成斜視図、第11図は
従来の他の例の温度制御回路図である。 6・・・・・・高分子感温体、9・・・・・発熱線、3
9・・・・・・電力制御手段、41・・・・・・駆動手
段、52・・・・・・感熱ヒータ線、53・・・・・・
電極線、62・・・・・・温度検出回路、74・・・・
・・設定手段、76・・・・・・比較手段、78・・・
・・・制御手段、95・・・・・・第3のタイマ手段、
99・・・・・・第1のタイマ手段、100・・・・・
・第2のタイマ手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第4
図 第5図 第6図 本体表胎温鷹 第7図 区                V第9図 第10図
Figure 1 is a temperature control circuit diagram of one embodiment of the present invention, Figure 2 A1
Figure 2 is a diagram showing the same temperature control method, Figure 4 is a plan view of the main body structure of the conventional electric carpet, Figure 5 is a partial configuration perspective view of the same temperature detection line, and Figure 6 is a diagram showing the same temperature control method. The figure shows an impedance change temperature characteristic diagram of a polymer thermosensitive element, Fig. 7 is a perspective view of a partial configuration of the heating wire, Fig. 8 is a conventional temperature control circuit diagram, and Fig. 9 is another example of a conventional electric blanket. 1st overall view of
079 is a partial structural perspective view of a thermal heater wire, and FIG. 11 is a diagram of another conventional temperature control circuit. 6...Polymer thermosensitive body, 9...Heating wire, 3
9...Power control means, 41...Driving means, 52...Thermosensitive heater wire, 53...
Electrode wire, 62...Temperature detection circuit, 74...
...Setting means, 76...Comparison means, 78...
. . . control means, 95 . . . third timer means,
99...First timer means, 100...
- Second timer means. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 4
Figure 5 Figure 6 Body table Pregnant hawk Figure 7 Section V Figure 9 Figure 10

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)発熱線と電極線の間に高分子感温体を介在させて
なる感熱ヒータ線と、前記発熱線への通電を制御する電
力制御手段と、前記高分子感温体に流れる温度信号電流
を前記電極線を介して検出する温度検出回路と、前記感
熱ヒータ線を所望の温度に設定する設定手段と、前記温
度検出回路の信号と前記設定手段の信号を比較する比較
手段と、前記電力制御手段を駆動する駆動手段と、前記
駆動手段の駆動を少なくとも一定時間維持する第1のタ
イマ手段と、前記駆動手段の駆動時間が前記第1のタイ
マ手段で設定した時間以上の場合前記駆動手段をある定
周期で強制的に停止すると共に再スタートし、前記駆動
手段の駆動時間が前記第1のタイマ手段で設定した時間
内で前記ある定周期の時間に達した場合は前記第1のタ
イマ手段で設定した時間に達した時点で前記駆動手段を
強制的に停止すると共に再スタートし、さらに前回の周
期内に前記発熱線への通電がない場合には前記駆動手段
を第2のタイマ手段で設定した時間で強制的に停止する
と共に再スタートする第3のタイマ手段と、前記駆動手
段停止中の比較手段の信号で前記駆動手段を制御する制
御手段とからなる温度制御装置。
(1) A thermal heater wire having a polymer thermosensitive material interposed between the heating wire and the electrode wire, a power control means for controlling energization to the heating wire, and a temperature signal flowing to the polymer thermosensitive material. a temperature detection circuit for detecting current through the electrode wire; a setting means for setting the thermosensitive heater wire to a desired temperature; a comparison means for comparing a signal from the temperature detection circuit and a signal from the setting means; a driving means for driving the power control means; a first timer means for maintaining the driving of the driving means for at least a certain period of time; When the driving means is forcibly stopped and restarted at a certain fixed period, and the driving time of the driving means reaches the certain fixed period within the time set by the first timer means, the first When the time set by the timer means is reached, the driving means is forcibly stopped and restarted, and if the heating wire is not energized within the previous cycle, the driving means is stopped by a second timer. A temperature control device comprising: third timer means for forcibly stopping and restarting at a time set by the means; and control means controlling the driving means using a signal from the comparing means during the stopping of the driving means.
(2)制御手段は、マイクロコンピュータで構成された
特許請求の範囲第1項記載の温度制御装置。
(2) The temperature control device according to claim 1, wherein the control means is constituted by a microcomputer.
(3)第1のタイマ手段、第2のタイマ手段、第3のタ
イマ手段及び比較手段は、前記制御手段内に構成した特
許請求の範囲第1項または第2項記載の温度制御装置。
(3) The temperature control device according to claim 1 or 2, wherein the first timer means, the second timer means, the third timer means, and the comparison means are configured within the control means.
(4)電力制御手段は、双方向制御素子で構成した特許
請求の範囲第1項記載の温度制御装置。
(4) The temperature control device according to claim 1, wherein the power control means is constituted by a bidirectional control element.
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