JPH01215227A - 畜舎の排泄物分離処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、畜舎内で飼育されている例えば豚等の家畜の
糞尿を自動的に分離処理する排泄物処理装置の改良に関
する。

「従来技術およびその問題点」 畜舎の衛生管理のため、ｉ舎を常時清掃し、家畜の排泄
物を、糞と排液とに分けて処理する排泄物分離処理装置
は、種々提案されているが、最近では、特公昭５５−３
７２１４号が知られている。

この装置は、下部にスリットと排液管が連通配置された
糞尿受床上に、往復移動可能な移動枠を設け、′、−の
移動枠の中央に接続具が摺動自在に嵌装されている。移
動枠中央で接続具下には、糞尿受床上の堆積量を除糞す
る除糞板の基部が枢着されて、除糞板は上下動自在とな
っている。また、接続具には、除糞板の引き起し棒が設
けられている。そして、除糞板は、移動枠の復動時には
、引き起し棒により除糞板に設けた引き起しガイドを押
すことで、糞尿受床上部に持ち一トげられ、往動時には
、自身の自重によって糞尿受床に当接し、糞尿受床上の
堆ＭＡを除去するようになっている。

ところが、従来装置は、往動時、すなわち除糞作動時、
除糞板は、その自重だけによって糞尿受床に対する摺接
動作を行なうので、進行中に除糞板に掛る荷重が少ない
と、糞尿受床上の糞を乗り）　　　　　　　　越えてし
まうことが少なくなく、糞尿受床上を完全な除糞状態と
することができないことがあり、除糞板と移動枠との間
に糞がこびり付いていると、慴接動作に支障をきたし、
除糞の行なわれないこともあった。また、除糞板が糞尿
受床に慴接しないまま、往動方向にかなりの距離移動し
てしまうので、その間の除糞作業が不可能となることも
ある。また、糞尿受床上に糞がこびり付いた状態では、
糞が掻き取れず、この糞が、除糞板と移動枠等を含めた
いわゆるスクレーパの進行の障害となって、装置の移動
が停止してしまうという問題魁あった。さらにまた、従
来装置は、移動枠等の装置全体の往復動作を、ウィンチ
等の外部設備により行なっているため、これら外部設備
の損耗に対する補修、あるいはそのための設置空間をも
余分に必要としていた。

「発明の目的」 本発明はしたがって、除糞板を常に円滑に動作でき、除
糞動作ロスが少なく、糞尿受床上に強くこびり付いた糞
をも常時掻き取れ、しかも装置移動用の外部設備をも不
要とすることのできる畜舎の排泄物分離処理装置を得る
ことを目的とする。

「発明の概要」 本発明は、除糞動作時に、除糞板の自重によってこれを
糞尿受床に摺接させただけでは、除糞板の連結部分や両
側に強くこびり付いた糞が障害となって、除糞板の摺接
動作が阻害されてしまい、糞尿受床上の堆積量を完全に
掻き取ることは不可能であることを出発点とし、この除
糞動作時に、除糞板を強制的に糞尿受床に慴接させ、し
かも装置の移動を自走化して、除糞板の起倒動作を自走
開始時点でできないかとの発想のもとに完成されたもの
である。

この発想を具体化する本発明は、移動体に、この移動体
を糞尿受床上で往復自走させる自走機構と、除糞板を糞
尿受床に対して起倒させる起倒機構およびこの起倒機構
を自走機構の駆動と同期して作動させ、糞尿受床に対す
る除糞板の倒伏位置、または起立離間位置でこの起倒機
構の作動を停止させる制御手段を設けことを特徴とする
。

「発明の実施例」 以下、図示実施例につき本発明を説明する。

１１はコンクリート製の基礎壁であり、壁面を対向させ
て畜舎の地中に半埋設状態で平行に配設されている。こ
の基礎壁１１上には、両者に跨がって、すのこ状の踏板
１２が載置されている。

基礎壁１１によって画成された内部下には、長尺の糞尿
受床１３がコンクリートで固設されている。この糞尿受
床１３は、左右の両側から中央に向けて下り勾配の傾斜
面とされ、家畜の主に排液を中央に集めるようになって
いる。糞尿受床１３の中央には、その長手方向に沿って
、排液の通路となるスリット１４が形成され、このスリ
ット１４下には、円筒形の排液管１５が連通配設されて
いる。このような、糞尿受床１３と排液管１５の一端に
は、排泄物を溜める受Ｎ１１６が設置されている。

糞尿受床１３の左右の側端部上には、スクレーパ部２０
と移動体３１が前後一体となって、長手方向に往復移動
自在に設けられている。スクレーパ部２０と移動体３１
は、第１図および第３図の左方が往動方向、右方が復動
方向である。このスクレーパ部２０と移動体３１は、左
右一対の側板２１．２２を備えており、この側板２１．
２２は、前端上部の連結枠２３と後端上部の連結枠２４
により支持されて、その前部がスクレーバ用側板ｚ１ａ
＜２ｚａ＞、後部が移動体用側板２１ｂ（ｚｚｂ）を構
成している。また、側板２１と２２の下部中央付近には
、両者に跨がって支持部材２５が渡設されている。

スクレーパ部２０は、スクレーバ用側板２１ａと２２ａ
の間に、除糞板２６を備えている。除糞板２６は、糞尿
受床１３上の堆積糞を除糞するもので、屈曲部分が、支
持部材２５の長手方向に沿って設けられた複数のヒンジ
部２７に揺動可能に枢着されている。この除糞板２６は
、ヒンジ部゛２７から糞尿受床１３に向けて下り勾配で
傾斜した、先端部が糞尿受床１３と慴接可能な除糞部２
６ａと、ヒンジ部２フから起立して上方へ延びる起立部
２６ｂを備えている。除糞部２６ａは、除糞効果を高め
るためにその先端部をナイフェツジ状に形成することが
できる。また、スクレーパ用側板２１ａ　（２２ａ）の
下端には、１３と摺接してスクレーバ部２０の往復摺動
を容易にするソリ等の慴動部材２８が固定されている。

支持部材２５の中央でスリット１４との対応位置には、
スリット掻板２９が垂下固定されている。このスリット
掻板２９は、スリット１４に遊挿されて下端が排液管！
５内に突出しており、その突出端には、排液管１５の内
径より小さめの円板状の集尿板３０が設けられている。

この集尿板３０は、排液管１５内部の排液を移動しなが
ら集め、その端部に設けた受槽１６に押し流すものであ
る。したがって、上記スリット掻板２９、集尿板３０ｓ
３よび除糞板２６は、スクレーバ部２０および移動体３
１の往復移動に伴なって、第１図の左右方向に一体に往
復移動する。

上記移動体３１は、カバー３１ａで覆われており、左右
の移動体用側板２１ｂと２２ｂの間には、図示しない軸
受を介して一対の車軸３２．３３が回転自在に軸支され
ている。車軸３２．３３の両端には、移動体用側板２１
ｂ（２２ｂ）の内面位置に、それぞれ車輪３４．３５が
固定されており、この車輪３４．３５間には、ゴム材等
からなる弾性のキャタピラ３６が巻装されている。上記
車軸３２．３３にはそれぞれ、その対応位置にギヤ３７
．３８が軸着され、このギヤ３７．３８には、車軸３２
．３３間に配設されたモータ３９の駆動ギヤ４０が噛み
合っている。したがって、モータ３９が駆動されると、
その回転力が、駆動ギヤ４０からそれぞれギヤ３７．３
８に伝えられ、車輪３４．３５を介してキャタピラ３６
を航進または後退方向に回転させる。これで、移動体３
１は、スクレーパ部２゛０と一体となって、糞尿受床１
３上の長手方向に往復自走する。

上記＃糞尿２６を、ヒンジ部２７を中心に揺動させるた
め、天板部３１ｂの内面中央には、起倒用スライドラッ
ク４１がスライドガイド４２により、前後方向にスライ
ド可能に支持されている。

起倒用スライドラック４１は、前端両側に突出したガイ
ドビン４３を備え、このガイドビン４３が、除糞板２６
の起立部２６ｂの上端部に設けられた揺動連結具４４の
長孔４５に嵌められて、この揺動連結具４４と連結され
ている。したがって、除糞板２６は、揺動連結具４４を
介した起倒用スライドラック４１の、前方スライドで、
ヒンジ部２７を中心にその除糞部２６ａが糞尿受床１３
と当接する倒伏方向に揺動し、後方スライドで糞尿受床
１３と離間する起立方向へと揺動する。

また、長孔４５は、除糞板２６の除糞部２６ａが、糞尿
受床１３の往動方向端部に深くえぐられて設けられた受
ＪｆｌｌＧ上にきたときに、除糞部２６ａの自重が作用
して、その有効長の範囲で揺動連結具４４を前方にスラ
イドさせ、除糞部２６ａをこの受Ｊｆｉ１６内にさらに
下降（倒伏）させるためのものである。

上記の起倒用スライドラック４１を前後方向にスライド
駆動させるべく、起倒用スライドラック４１には、ピニ
オン４６が咬み合っている。このピニオン４６は、天板
部３１ｂに支持されており、従動スプロケット４７、チ
ェノ４８および駆動スプロケット４９を介してラックス
ライド用モータ５０に接続されている。したがって、ラ
ックスライド用モータ５０を回転駆動させると、ピニオ
ン４６の回転によって、起倒用スライドラック４１が前
後いず九かの方向にスライドする。この場合のラックス
ライド用モータ５０は、ビニオン４６を介して起倒用ス
ライドラック４１を前方にスライドさせる回転が正転、
後方にスライドさせる回転が逆転である。

このラックスライド用モータ５０の駆動を、起倒用スラ
イドラック４１の所定スライド位置で止めるため、起倒
用スライドラック４１の前後の近傍には、一対のリミッ
トスイッチ５１．５２が併設されている。リミットスイ
ッチ５１はラックスライド用モータ５０の正転を、また
、リミットスイッチ５２は同モータ５０の逆転をそれぞ
れ止めるものである。このリミットスイッチ５１と５２
の制御のタイミングは、起倒用スライドラック４１が前
方スライドして、除糞板２６の除糞部２６ａが糞尿受床
１３上に倒伏して押し付けられた位置、および、起倒用
スライドラック４１が後方スライドして、除糞部２６ａ
が糞尿受床１３から起立して充分に離間した位置にきた
とき、それぞれ働くように設定される。

上記のラックスライド用モータ５０を、移動体３１の自
走と同期して駆動させるため、ギヤ３７と３８の近傍に
は、それぞれ駆動用リミットスイッチ５３．５４が配設
されている。リミットスイッチ５３と５４は、一方がモ
ータ３９の正転時に、他方がモータ３９の逆転時にそれ
ぞれ慟〈。

なおモータ３９は、配線を介して、糞尿受床１３の端部
外に配設された図示しない配電盤に接続されている。

次に、上記構成の排泄物分離処理装置の作動を説明する
。

本発明装置が糞尿受床１３端部の復動規制位置にあり、
除糞板２６が第４図（ａ）で示す位置にある状態でモー
タ３９を正転駆動すると、駆動ギヤ４０の回転で、ギヤ
３７．３８が同時に回転して車軸３２．３３を回転させ
、車輪３４．３５を介してキャタピラ３６が糞尿受床１
３の側端部上を前進移動する。これで、スクレーパ部２
０と移動体３１は一体に往動方向に自走する。

一方、モータ３９の駆動と同期して、すなわち移動体３
１の自走動作と同時に、リミットスイッチ５３　（５４
）が働き、ラックスライド用モータ５０を正転駆動させ
る。すると、駆動スプロケット４９、チェノ４８および
従動スプロケット４７を介してビニオン４６が同方向に
回転し、起倒用スライドラック４１を前方にスライドさ
せる。このスライドラック４１は、スライド直後にその
ガ）　　　　　　　イドビン４３が、長孔４５内を（ｉ
かな距離移動した後、その前方内端に当接して、揺動連
結具４４を前方に押圧する。これで、除糞板２６は、ヒ
ンジ部を中心に糞尿受床１３に対する倒伏方向に揺動し
ていき、除糞部２６ａが糞尿受床１３上に押し付けられ
て摺接する（第４図（ｂ））。このとき、リミットスイ
ッチ５１が働き、ラックスライド用モータ５０を停止さ
せる。この間、移動体３１は、僅かな距離自走している
にすぎないので、除糞板の移動ロスが少ない。そして、
この状態を維持したままで、スクレーバ部２０と移動体
３１が糞尿受床１３上を往動方向に自走する。これで、
摺、接前進する除糞部２６ａの先端が、糞尿受床１３上
にこびり付いていて剥離困難なような糞をも容易に掻き
剥がして行く。したがって、往動時には糞尿受床１３上
に残置のない清潔な糞尿受床１３の面を実現することが
できる。また、除糞板２６の倒伏動作を、ビニオン４６
と咬み合わせた起倒用スライドラック４１で強制的に行
なうので、こびり付いた糞よって除糞板２６の移動が妨
げられるといった事態がなくなり、往動時における円滑
な動作が保証される。除糞板２６の進行と同時に、スリ
ット掻板２９がスリット１４内を移動してスリット１４
の目詰まりを除いていき、集尿板３０が排液管１５中の
排液を押し流していく。そして、除糞部２６ａの先端が
、糞尿受床１３の端部に深くえぐれて配設された受Ｐｓ
１６上にくると、除糞板２６の自重が作用し、ガイドピ
ン４３が長孔４５の後方内端に移動しながら、除糞板２
６は、さらに揺動して下方に下がる（第４図（Ｃ））。

これにより、除糞部２６ａにはさらに下り傾斜が付き、
除糞部２６ａ上に集められた糞は、その傾斜によって受
Ｎ１１６内に滑り落ち易くなる。

これで、糞尿受床１３上はきれいに除糞され、排液とと
もに受精！６に導かれる。このときには、移動体３１は
、往動規制位置に停止している。

この状態から今度は、モータ３９を逆転駆動させると、
往動時と同様の回転伝達経路で、キャタピラ３６が糞尿
受床１３上を後退移動して、移動体３１とスクレーパ部
２０が復動方向に自走する。このとき同時に今度は、リ
ミットスイッチ５４　（５３）がイ動き、ラックスライ
ド用モータ５０を逆転駆動させる。すると、ピニオン４
６が同方向に回転して、これと咬み合う起倒用スライド
ラック４１を後方にスライドさせる。これで２除糞板２
６がヒンジ部２７を中心に起立方向に揺動し、除糞部２
６ａは、糞尿受床１３との間隔を充分に保った状態で引
き上げられる。そして、この状態においてリミットスイ
ッチ５２が働き、ラックスライド用モータ５０の駆動を
停止させる。これで、除糞板２６は第４図（ａ）の状態
に復帰する。以後は、このままの状態を維持しながら、
移動体３１とスクレーパ部２０が復動方向に自走し、復
動規制位置にきて停止する。自走中は、除舜部２６ａか
糞尿受床１３の面とかなりの間隔を空けて引き上げられ
たままなので、糞尿受床１３上に新たに堆積する糞との
干渉が避けられる。

部２０と移動体３１は停止する。

なお、起倒スライドラック４１とこれを作動させる駆動
装置は、移動体３１の両側に一対設けることもできる。

また、上記実施例では、集尿板３０を円板状に形成した
が、排液管１５の底部形状に合わせた形状とすることも
できる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、移動体を自走さ
せる自走機構と同期して起倒機構が働き、この起倒機構
によって除糞板が糞尿受床に対する倒伏位置または起立
離間位置にきたときに、−１０４手段がこの起倒機構の
動作を停止させるので、移動体の往動時には、その往動
直後から除糞板が糞尿受床に押し付けられて摺接する。

よって、除糞動作に移動ロスも少なく、糞尿受床上に強
くこびり付いている糞をも容易に掻き取ることができる
。また、除糞板は、起倒機構によって強制的に起倒揺動
するので、除糞板の連結部や両側に糞がこびり付いても
、除糞板の円滑な揺動動作が保証される。また、移動体
の復動時には、除糞板が糞尿受床と非干渉位置に引き上
げられるので、糞尿受床上を汚すことはない。さらにま
た、自走機構によフて移動体が自走するので、移動体を
往復移動させるための外部設備および該設備の補修をも
不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による畜舎の排泄物処理装置の一実施例
を示す断面図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図
、第３図は第１図のカバーを除いた状態の平面図、第４
図（ａ）ないしくＣ）は起倒スライドラックと除糞板の
作動状態を順次示す概略側面図、第５図は本発明装置を
含む全体概略平面図である。 １３−・糞尿受床、１４−・スリット、１５−・排液管
、２０−スクレーパ部、２１．２２−側板、２６−除糞
板、２６ａ・−除糞部、２９−スリット掻板、３〇−集
尿板、３１・−移動体、３２．３３−・車軸、３６−キ
ャタピラ、３７．３８−ギヤ、３９−モータ、４〇−駆
動ギヤ、４里−起倒スライドラック、４２−スライドガ
イド、４３−ガイドビン、４４−揺動連結具、４５−長
孔、４６−ビニオン、５０−ラックスライド用モータ、
５１゜５２−リミットスイッチ、５３．５４−駆動リミ
ットスイッチ。 特許出願人　　　　吉　１）豐　油 量　代理人　弁理士　　笹　山　善　美同　　　三浦邦
夫 第２図 手続ネ甫正書（自発） 昭和６３年　４月２２日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６３年特許願第３９１５１号 ２、発明の名称 氏名　吉田豐治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）畜舎の床下に、長尺で両側から中央に向けて下り
   勾配で傾斜させた糞尿受床を設け、この糞尿受床の中央
   に排液を通過させるスリットを設け、このスリットに排
   液管を連通沿設し、糞尿受床上には、この糞尿受床の長
   手方向に往復移動可能な移動体を設け、この移動体に、
   糞尿受床上を除糞する先端が糞尿受床に向けて下り勾配
   に傾斜した除糞板と上記スリット内に遊挿されるスリッ
   ト掻板を設け、このスリット掻板に、排液管内の排液を
   一方に押し流す集尿板を取り付けてなり、移動体の往復
   移動により、除糞板による糞尿受床に対する除糞と集尿
   板による排液の押し流しを分離して行なう畜舎の排泄物
   分離処理装置において、 移動体に、この移動体を糞尿受床上で往復自走させる自
   走機構と、除糞板を糞尿受床に対して起倒させる起倒機
   構およびこの起倒機構を自走機構の駆動と同期して作動
   させ、糞尿受床に対する除糞板の倒伏位置、または起立
   離間位置でこの起倒機構の作動を停止させる制御手段を
   設けことを特徴とする畜舎の排泄物分離処理装置。