JPH01211326A - Actuator driving circuit - Google Patents

Actuator driving circuit

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Publication number
JPH01211326A
JPH01211326A JP3809988A JP3809988A JPH01211326A JP H01211326 A JPH01211326 A JP H01211326A JP 3809988 A JP3809988 A JP 3809988A JP 3809988 A JP3809988 A JP 3809988A JP H01211326 A JPH01211326 A JP H01211326A
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JP
Japan
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value
amplifier circuit
track
tracking error
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP3809988A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoichi Matsui
祥一 松井
Kiminobu Furukawa
古川 仁信
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform tracking at the center of a track so as to prevent decline of C/N by correcting the offset produced in the quantity of the light which is split by the optical beam at the center of the track and projected on a photodetector element. CONSTITUTION:Since tracking error signals cut grooves at the time of track jumping, the maximum and minimum (negative maximum) values are produced. The maximum and minimum values are respectively held by a peak holding circuit 4 and inversional amplifier circuit 6 until the next track jump controlling signal comes. Then the values are inputted to a differential amplifier circuit 7 and a mean value is obtained. The differential between the mean value and the tracking error signals is taken at a differential amplifier circuit 8 and a servo is actuated so as to make the output of the amplifier circuit 8 zero. Therefore, even when a tracking actuator operates within the range of <=+ or -0.1mm from the center of a movable section, tracking can be performed at the center of a track and decline of C/N is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は文書ファイル、データファイルなどに用いる光
デイスクドライブおよび光磁気ディスクドライブ装置の
トラッキングのアクチュエータ、駆動回路に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tracking actuator and drive circuit for optical disk drives and magneto-optical disk drive devices used for document files, data files, and the like.

従来の技術 従来、この種のアクチュエータ駆動回路は第2図に示す
ような構成であった。第2図において21は光検出素子
、22は光検出素子21からの出力電流を電圧に変換し
増幅する増幅回路、23は2つの増幅回路22からの出
力の差動をとる差動増幅回路、24は差動出力の位相補
償を行う位相補償回路、25はトラックジャンプコント
ロール信号によって上記位相補償の出力がトラックジャ
ンプ信号かを切り換えるスイッチ回路、26はスイッチ
回路25からの出力の電流増幅を行うドライバー回路、
27はトラッキングアクチュエータである。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of actuator drive circuit has had a configuration as shown in FIG. In FIG. 2, 21 is a photodetection element, 22 is an amplifier circuit that converts the output current from the photodetection element 21 into voltage and amplified it, and 23 is a differential amplifier circuit that takes the difference between the outputs from the two amplifier circuits 22. 24 is a phase compensation circuit that performs phase compensation of the differential output; 25 is a switch circuit that switches whether the phase compensation output is a track jump signal according to a track jump control signal; and 26 is a driver that amplifies the current of the output from the switch circuit 25. circuit,
27 is a tracking actuator.

以上のように構成されたアクチュエータ駆動回路におい
て、以下その動作について説明する。
The operation of the actuator drive circuit configured as described above will be described below.

光学ヘッドによって、ディスクに照射された光は、トラ
ッキング溝によって回折を受け、再び光学ヘッドを通っ
て、2分割された光検出素子21に照射される。光検出
素子21では光量を電流に変換する。変換された電流は
増幅回路22によって電圧に変換され、さらに増幅され
る。2分割された光検出素子21からそれぞれ増幅され
た電圧は差動増幅回路23に入力され、差動出力(これ
をトラッキング誤差信号と言う)が得られる。このトラ
ッキング誤差信号を位相補償回路24で位相補償を行う
。ディスクの溝はスパイラル状に切られているので同一
トラック上をトレースしようとすると1回転ごとに1回
トラックを元に戻すためのトラックジャンプを行う必要
がある。位相補償回路からの出力とトラックジャンプ信
号とを切換えるのがスイッチ回路26で、トラックジャ
ンプコントロール信号によって切換えを行う。さらにス
イッチ回路26からの出力はドライバー回路26によっ
て電流増幅され、トラッキングアクチュエータ27を駆
動する。スイッチ回路26によってトラックジャンプ時
にはトラックを一つ元に戻すようにトラッキングアクチ
ュエータに電流が流れるが、それ以外は差動増幅回路2
3からの出力が零になるようにサーボがかかるようにし
ている。
The light irradiated onto the disk by the optical head is diffracted by the tracking groove, passes through the optical head again, and is irradiated onto the two-divided photodetecting element 21. The photodetector element 21 converts the amount of light into a current. The converted current is converted into a voltage by the amplifier circuit 22 and further amplified. The respective amplified voltages from the two divided photodetection elements 21 are input to a differential amplifier circuit 23, and a differential output (this is called a tracking error signal) is obtained. A phase compensation circuit 24 performs phase compensation on this tracking error signal. Since the grooves on the disk are cut in a spiral shape, if you try to trace the same track, it is necessary to perform a track jump to return to the original track once every revolution. A switch circuit 26 switches between the output from the phase compensation circuit and the track jump signal, and the switching is performed in accordance with the track jump control signal. Furthermore, the output from the switch circuit 26 is current-amplified by the driver circuit 26 to drive the tracking actuator 27. When a track jump occurs, a current flows through the tracking actuator to return one track to the original position by the switch circuit 26, but otherwise the differential amplifier circuit 2
The servo is applied so that the output from 3 becomes zero.

発明が解決しょうとする課題 しかしながら、上記のような構成ではトラッキングアク
チュエータ27の可動部の中心付近で動作している場合
は、2分割された光検出素子21への光量は、トラック
中心で等しくなるが、可動部の中心より±0,1間以上
で動作している場合は、対物レンズの端を使うことにな
るので光にけられが生じることになり、トラック中心で
2分割された光検出素子21への光量は等しくなくなり
オフセラトラ生じる。サーボは差動増幅回路23からの
出力が零、即ち2分割された光検出素子21への光量が
等しくなるように働くので、トラックの中心からはずれ
たところでトラッキングがかかりC/Nの大きな低下を
招いたり、サーボゲインが小さくなってトラッキングが
はずれてしまうという問題点を有していた。
Problems to be Solved by the Invention However, with the above configuration, when the tracking actuator 27 operates near the center of the movable part, the amount of light to the two divided photodetecting elements 21 becomes equal at the center of the track. However, if the moving part is operating between ±0.1 or more from the center of the moving part, the end of the objective lens will be used, resulting in vignetting of the light, and the light detection will be divided into two at the center of the track. The amount of light to the element 21 is no longer equal, and off-seratra occurs. Since the servo works so that the output from the differential amplifier circuit 23 is zero, that is, the amount of light to the two divided photodetecting elements 21 is equal, tracking occurs at a point away from the center of the track, causing a large drop in C/N. However, the servo gain becomes small and tracking is lost.

本発明は上記問題点に鑑み、トラッキングアクチュエー
タの可動部の中心より±0.1■以上のところでもトラ
ックの中心でトラッキングがかかりC/Hの低下が小さ
く、又、トラッキングの追従範囲を大きくすることので
きるアクチュエータ駆動回路全提供するものである。
In view of the above problems, the present invention provides tracking at the center of the track even at a position of ±0.1■ or more from the center of the movable part of the tracking actuator, reducing the drop in C/H, and increasing the tracking range. The present invention provides a complete actuator drive circuit that can be used.

課題を解決するための手段 このために本発明は、トラックジャンプ時のトラッキン
グエラー信号の最大値と最小値を検出する第1の手段と
、最大値と最小値の平均値を演算する第2の手段と、ト
ラッキング誤差信号と平均値との差信号を新たなトラッ
キング誤差信号とする第3の手段とを備えたものである
Means for Solving the Problems For this purpose, the present invention provides a first means for detecting the maximum and minimum values of a tracking error signal at the time of a track jump, and a second means for calculating the average value of the maximum and minimum values. and third means for using a difference signal between the tracking error signal and the average value as a new tracking error signal.

作用 この構成により、トラッキングアクチュエータが可動部
より例えば±0.5=の範囲で動作しても、トラックの
中心でトラッキングがかかり、G/Hの低下を小さくす
ることができる。
Effect: With this configuration, even if the tracking actuator operates within a range of, for example, ±0.5 from the movable part, tracking is performed at the center of the track, making it possible to reduce the drop in G/H.

実施例 以下本発明のアクチュエータ駆動回路について図面を参
照しな艇ら説明する。
EXAMPLES Below, the actuator drive circuit of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例におけるアクチュエ−タ駆動
回路の回路図を示すものである。第1図において、1は
分割された光検出素子、2は光検出素子1からの出力電
流を電圧に変え増幅する増幅回路、3は2つの増幅回路
2からの出力電圧の差動をとる差動増幅回路、5は差動
増幅回路からの出力(トラッキング誤差信号)のピーク
値をホールドし、トラックジャンプコントロール信号で
クリアするホールドコンデンサ6を有するピークホール
ド回路、6はトラッキング誤差信号を反転し、もう一つ
のピークホールド回路4に入力する反転増幅回路、7は
2つのピークホールド回路4からの出力の差をとり平均
を出力する差動増幅回路、8はトラッキング誤差信号と
差動増幅回路7からの出力の差動をとる差動増幅回路、
9は位相補償を行う位相補償回路、1oはトラックジャ
ンプコントロール信号によって位相補償回路9からの出
力か、トラックジャンプ信号かを切換えるスイッチ回路
、11は電流増幅を行うドライバー回路、12はトラッ
キングアクチュエータである。
FIG. 1 shows a circuit diagram of an actuator drive circuit in one embodiment of the present invention. In Fig. 1, 1 is a divided photodetection element, 2 is an amplifier circuit that converts the output current from the photodetection element 1 into voltage and amplifies it, and 3 is a difference between the output voltages from the two amplifier circuits 2. a dynamic amplifier circuit, 5 is a peak hold circuit having a hold capacitor 6 that holds the peak value of the output (tracking error signal) from the differential amplifier circuit and clears it with a track jump control signal; 6 is a peak hold circuit that inverts the tracking error signal; 7 is a differential amplifier circuit that takes the difference between the outputs from the two peak hold circuits 4 and outputs the average; 8 is a differential amplifier circuit that inputs the tracking error signal to the differential amplifier circuit 7; A differential amplifier circuit that takes the differential output of
9 is a phase compensation circuit that performs phase compensation; 1o is a switch circuit that switches between the output from the phase compensation circuit 9 and the track jump signal according to a track jump control signal; 11 is a driver circuit that performs current amplification; and 12 is a tracking actuator. .

以上のように構成されたアクチュエータ駆動回路につい
て以下その動作を説明する。
The operation of the actuator drive circuit configured as above will be described below.

光学ヘッドによってディスクに照射された光は、トラッ
キング溝によって回折を受け、再び光学ヘッドを通って
分割された光検出素子1に照射され電流に変換され、さ
らに増幅回路2によって電圧に変換され増幅される。2
つの増幅回路2からの出力は差動増幅回路3に入力され
、トラッキング誤差信号が得られる。ディスクの溝はス
パイラル状に切られているので同一トラック上をトレー
スしようとすると1回転ごとに1回トラックを元に戻す
トラックジャンプを行う。このトラックジャンプはトラ
ックジャンプコントロール信号によってスイッチ回路1
0を切換えトラックジャンプ信号を与えることによって
行う。トラックジャンプ時のトラッキング誤差信号は、
溝を横切ることから最大値と最小値(負の最大値)が生
じる。この最大値をホールドコンデンサ6を充放電する
ピークホールド回路4によって、最小値を反転増幅回路
6とピークホールド回路4とによって、次のトラックジ
ャンプコントロール信号がくるまで保持し、トラックジ
ャツブコントロール信号がくればクリアし、次の最大値
と最小値の取り込みとホールド全行う。この最大値と最
小値をゲイン0.6の差動増幅回路7に入力すれば平均
の値が得られる。
The light irradiated onto the disk by the optical head undergoes diffraction by the tracking groove, passes through the optical head again, irradiates the divided photodetection element 1, is converted into a current, and is further converted into voltage and amplified by the amplifier circuit 2. Ru. 2
The outputs from the two amplifier circuits 2 are input to the differential amplifier circuit 3, and a tracking error signal is obtained. The grooves on the disk are cut in a spiral shape, so if you try to trace the same track, a track jump is performed to return the track to its original position once every revolution. This track jump is performed by the switch circuit 1 by the track jump control signal.
This is done by switching to 0 and giving a track jump signal. The tracking error signal at track jump is
Maximum and minimum values (negative maximums) result from crossing the groove. This maximum value is held by the peak hold circuit 4 that charges and discharges the hold capacitor 6, and the minimum value is held by the inverting amplifier circuit 6 and the peak hold circuit 4 until the next track jump control signal arrives. If it does, it will be cleared, and the next maximum and minimum values will be captured and held. If these maximum and minimum values are input to a differential amplifier circuit 7 with a gain of 0.6, an average value can be obtained.

この平均値は元ビームがトラックの中心にあっても分割
された光検出素子に入射される光量が異なるときに生じ
るトラッキング誤差信号のDCオフセットに等しくなる
。従ってこの平均値とトラッキング誤差信号とを差動増
幅回路8で差動をとれば、DCオフセットがキャンセル
でき、光ビームがトラックの中心にあれば、差動増幅回
路8の出力は零になる。これを位相補償回路9、スィッ
チ回路10全通してドライバー回路11で電流増幅して
トラッキングアクチュエータ12を駆動するようにする
。サーボは差動増幅回路8の出力が零となるように動作
するので、トラッキングアクチュエータが可動部の中心
より±0.1mm以上の範囲で動作してもトラックの中
心でトラッキングがかかることになる。
This average value is equal to the DC offset of the tracking error signal that occurs when the amount of light incident on the divided photodetecting elements differs even if the original beam is at the center of the track. Therefore, if the average value and the tracking error signal are differentiated by the differential amplifier circuit 8, the DC offset can be canceled, and if the light beam is at the center of the track, the output of the differential amplifier circuit 8 will be zero. This current is passed through the phase compensation circuit 9 and the switch circuit 10 and is amplified by the driver circuit 11 to drive the tracking actuator 12. Since the servo operates so that the output of the differential amplifier circuit 8 becomes zero, tracking will occur at the center of the track even if the tracking actuator operates within a range of ±0.1 mm or more from the center of the movable part.

このようにした結果、±0.5咽の範囲でトラッキング
追従精度±0.1μm、C/Nの低下0.3dB以下と
いう値が得られた。
As a result, a tracking accuracy of ±0.1 μm and a C/N drop of 0.3 dB or less were obtained within the range of ±0.5 mm.

発明の効果 以上のように本発明はトラック中心にある光ビームによ
って分割された光検出素子に照射される光量にオフセッ
トが生じてもそれを補正することによってトラッキング
アクチュエータの追従範囲を例えば10.5m と大き
くしたもので、これ(よりリニアモータによるディスク
の偏心補正など行う必要がなくなり、安価なステッピン
グモータなどが使え、その効果は犬なるものである。
Effects of the Invention As described above, the present invention corrects an offset in the amount of light irradiated to the photodetecting element divided by the light beam at the center of the track, thereby increasing the tracking range of the tracking actuator to, for example, 10.5 m. By increasing the size of the disc, it is no longer necessary to correct the eccentricity of the disk using a linear motor, and an inexpensive stepping motor can be used, which has a significant effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例によるアクチュエータ駆動回
路の回路図、第2図は従来のアクチュエータ駆動回路の
回路図である。 4・・・・・・ピークホールド回路、6・・・・・・ホ
ールドコンデンサ、6・・・・・・反転増幅回路、7・
・・・・・差動増幅回路、8・・・・・・差動増幅回路
FIG. 1 is a circuit diagram of an actuator drive circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional actuator drive circuit. 4...Peak hold circuit, 6...Hold capacitor, 6...Inverting amplifier circuit, 7.
...Differential amplifier circuit, 8...Differential amplifier circuit.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トラックジャンプ時のトラッキング誤差信号の最
大値と最小値とを検出する第1の手段と、前記最大値と
最小値の平均値を演算する第2の手段と、前記トラッキ
ング誤差信号と平均値との差信号を新たなトラッキング
誤差信号とする第3の手段とを備えたアクチュエーター
駆動回路。
(1) A first means for detecting the maximum value and minimum value of the tracking error signal at the time of a track jump, a second means for calculating the average value of the maximum value and the minimum value, and the tracking error signal and the average value. an actuator drive circuit comprising third means for using a difference signal between the two values as a new tracking error signal.
(2)第1の手段は、最大値を検出する手段としてトラ
ッキング誤差信号を入力としトラッキング誤差信号の最
大値あるいは最大値に準じた値を次のトラックジャンプ
まで出力として保持するホールドコンデンサを有したピ
ークホールド回路を備えた特許請求の範囲第1項に記載
のアクチュエーター駆動回路。
(2) The first means has a hold capacitor which inputs the tracking error signal and holds the maximum value of the tracking error signal or a value similar to the maximum value as an output until the next track jump as a means for detecting the maximum value. An actuator drive circuit according to claim 1, comprising a peak hold circuit.
(3)第1の手段は最小値を検出する手段としてトラッ
キング誤差信号を入力とした反転増幅回路と、反転増幅
回路の出力を入力とし次のトラックジャンプまで反転増
幅回路の出力の最大値に準じた値を出力として保持する
ピークホールド回路とを備えた特許請求の範囲第1項ま
たは第2項に記載のアクチュエーター駆動回路。
(3) The first means uses an inverting amplifier circuit that inputs the tracking error signal as a means for detecting the minimum value, and an inverting amplifier circuit that inputs the output of the inverting amplifier circuit and detects the minimum value according to the maximum value of the output of the inverting amplifier circuit until the next track jump. The actuator drive circuit according to claim 1 or 2, further comprising a peak hold circuit that holds the value as an output.
(4)第2の手段は、最大値あるいは最大値に準じた値
及び最小値あるいは最小値に準じた値を入力とし平均値
あるいは平均値に準じた値を出力する差動あるいは加算
増幅回路を備えた特許請求の範囲第1項に記載のアクチ
ュエーター駆動回路。
(4) The second means uses a differential or summing amplifier circuit that inputs the maximum value or a value similar to the maximum value and the minimum value or a value similar to the minimum value and outputs the average value or a value similar to the average value. An actuator drive circuit according to claim 1.
(5)第3の手段は、トラッキング誤差信号と平均値あ
るいは平均値に準じた値とを入力とし出力を新たなトラ
ッキング誤差信号とする差動あるいは加算増幅回路を備
えた特許請求の範囲第1項に記載のアクチュエーター駆
動回路。
(5) The third means is provided with a differential or summing amplifier circuit that receives the tracking error signal and the average value or a value similar to the average value and outputs the new tracking error signal as claimed in claim 1. Actuator drive circuit described in section.
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Cited By (2)

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