JPH0121098Y2 - - Google Patents

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JPH0121098Y2
JPH0121098Y2 JP2235781U JP2235781U JPH0121098Y2 JP H0121098 Y2 JPH0121098 Y2 JP H0121098Y2 JP 2235781 U JP2235781 U JP 2235781U JP 2235781 U JP2235781 U JP 2235781U JP H0121098 Y2 JPH0121098 Y2 JP H0121098Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両制動時の車輪ロツクを発生を防止
するアンチスキツド用の液圧制御電磁弁に関する
ものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a hydraulic pressure control solenoid valve for anti-skid that prevents wheel locking during vehicle braking.

一般に車両制動時における車輪と路面との適正
スリツプ率が保たれずに車輪ブレーキ力が比較上
過大になつたときには、車輪のロツクを招き、こ
のために車両の走行方向性が不安定となることが
知られている。
Generally, when the proper slip ratio between the wheels and the road surface is not maintained during vehicle braking and the wheel braking force becomes relatively excessive, the wheels lock, which causes the vehicle's running direction to become unstable. It has been known.

このような車輪ロツクに伴うスキツドの防止の
ためには、従来よりブレーキ液圧の減圧と車輪回
転の回復に伴なつた増圧を適正に制御することを
内容とした種々のアンチスキツド制御装置が提供
されているが、本考案はこのうちの液圧ポンプ形
式の液還流機構を備えたアンチスキツド制御装置
の改良に関するものである。
In order to prevent skids caused by such wheel locks, various anti-skid control devices have been provided that appropriately control brake fluid pressure reduction and pressure increase as wheel rotation recovers. However, the present invention relates to an improvement of an anti-skid control device that is equipped with a liquid reflux mechanism in the form of a hydraulic pump.

一般にこの種の装置の基本構成は、液圧源であ
るマスタシリンダからブレーキ装置のホイルシリ
ンダに至る連通径路に液圧制御用の電磁弁機構を
介設し、車輪のロツク発生の検出時にその連通を
遮断すると共に、ホイルシリンダからマスタシリ
ンダ側にバイパス接続された液圧ポンプを含む液
圧還流径路の連通を開き、この液還流によりホイ
ルシリンダ内のブレーキ液圧値を降下させる形式
のものであり、これら連通路の開・閉は車輪のロ
ツクを検出する電気的制御回路からの信号によつ
て励磁されるソレノイドを用いて行なわれている
ものが普通である。
Generally, the basic configuration of this type of device is to install an electromagnetic valve mechanism for hydraulic pressure control in the communication path from the master cylinder, which is the hydraulic pressure source, to the wheel cylinder of the brake device, and to open the communication when the occurrence of wheel lock is detected. At the same time, the fluid pressure return path including the hydraulic pump bypass-connected from the wheel cylinder to the master cylinder side is opened, and this liquid return lowers the brake fluid pressure value in the foil cylinder. The opening and closing of these communication passages is normally performed using a solenoid that is energized by a signal from an electrical control circuit that detects whether the wheels are locked.

ところでこのような形式では、前記連通路の開
閉を行なう電磁弁機構には、弁体等の可動体に不
均衡な液圧力が作用するのが普通であるため、こ
のような液圧力の作用に抗して可動体を電磁的に
移動させることから消費電力が大きくなり、しか
もこれはブレーキ液圧の発生状況(液圧値の高
低)にも左右されるために高液圧状態にも対応で
きるよう充分な大電力を確保することを必要と
し、実際上は車両に装備する他の機構への大きな
制約要因となることがあつた。
By the way, in this type of solenoid valve mechanism that opens and closes the communication passage, it is normal for unbalanced hydraulic pressure to act on the movable body such as the valve body. Because the movable body is moved electromagnetically, power consumption increases, and this also depends on the state of brake fluid pressure generation (high and low fluid pressure values), so it can also handle high fluid pressure conditions. Therefore, it is necessary to secure a sufficiently large amount of electric power, and in practice this has sometimes become a major constraint on other mechanisms installed in the vehicle.

本考案はこのような観点から、出来るだけ電力
消費の少ない簡単な構成のアンテスキツド用の液
圧制御電磁弁を提供することを目的としてなされ
たものであり、具体的には、マスタシリンダに連
通の第1液室(液室a)、ブレーキ装置のホイル
シリンダに連通の第2液室(液室b)、及びマス
タシリンダ側への液還流系に連通の第3液室(液
室c)と、前記第1液室と第2液室とを接続する
常開型の第1弁部及びオリフイスと、前記第2液
室と第3液室とを接続する常閉型の第2弁部と、
アンチスキツド信号の入力により前記第1弁部及
び第2弁部の開閉を切変え作動させる励磁ソレノ
イドとを備え、車両制動時の車輪ロツク発生時に
前記第2液室の液圧を前記第3液室に逃がしてブ
レーキ圧を降下させ、この後前記オリフイスを介
してブレーキ圧を回復上昇させるアンチスキツド
用の液圧制御電磁弁において、前記第1弁部は、
前記第1液室と前記第2液室を区画する第1弁座
と、この第1弁座に押される第1液室内の第1弁
体と、セツトスプリングのバネ力にて第1弁体を
該第1弁座より離間させると共に、ソレノイドの
励磁により移動されて前記第1弁体の第1弁座か
らの離間を解除するバランスピストンとにて構成
し、前記第2弁部は、前記第2液室と第3液室を
区画する弾性筒状体からなる第2弁座と、前記バ
ランスピストンの軸部に形成されて第2弁座の筒
内に嵌入弾着する第2弁体とにて構成し、更にバ
ランスピストンの第2液室と第3液室に臨む軸両
方向の液圧受圧面積を均衡させたことを特徴とす
るアンチスキツド用の液圧制御電磁弁である。
From this point of view, the present invention was made with the purpose of providing a hydraulic control solenoid valve for antenna skids with a simple configuration that consumes as little power as possible. A first liquid chamber (liquid chamber a), a second liquid chamber (liquid chamber b) communicating with the foil cylinder of the brake device, and a third liquid chamber (liquid chamber c) communicating with the liquid reflux system to the master cylinder side. , a normally open first valve part and orifice connecting the first liquid chamber and the second liquid chamber, and a normally closed second valve part connecting the second liquid chamber and the third liquid chamber. ,
and an excitation solenoid that switches opening and closing of the first valve part and the second valve part in response to an input of an anti-skid signal; In the hydraulic control solenoid valve for anti-skid, which releases brake pressure to lower the brake pressure, and then restores and increases the brake pressure via the orifice, the first valve part has the following features:
A first valve seat that partitions the first liquid chamber and the second liquid chamber, a first valve body in the first liquid chamber that is pushed by the first valve seat, and a spring force of a set spring that closes the first valve body. and a balance piston that is moved by the excitation of a solenoid to release the separation of the first valve element from the first valve seat, and the second valve part a second valve seat made of an elastic cylindrical body that partitions a second liquid chamber and a third liquid chamber; and a second valve body formed on the shaft of the balance piston and fitted into the cylinder of the second valve seat. This is a hydraulic pressure control solenoid valve for anti-skid, characterized in that the hydraulic pressure receiving areas in both axial directions facing the second and third liquid chambers of the balance piston are balanced.

以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明
する。
The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

図において1はバルブボデイであり、そのボデ
イ内に形成された電磁弁機構の収納室2は、入力
ポート3を介してマスタシリンダ(図示せず)に
接続されていると共に、出力ポート4を介してブ
レーキ装置(図示せず)のホイルシリンダに接続
され、更に液還流ポート5を介して液をマスタシ
リンダ側に還流させる所定のポンプ(例えば電磁
ポンプ)に接続されている。
In the figure, 1 is a valve body, and a storage chamber 2 for a solenoid valve mechanism formed in the body is connected to a master cylinder (not shown) via an input port 3, and is connected to a master cylinder (not shown) via an output port 4. It is connected to a foil cylinder of a brake device (not shown), and is further connected to a predetermined pump (for example, an electromagnetic pump) that recirculates liquid to the master cylinder side via a liquid recirculation port 5.

そして前記収納室2内は、ソレノイド6によつ
て励磁作動される第1弁部及び第2弁部にて次の
各液室a,b,cに区画されている。即ち、液室
aは入力ポート3を介しマスタシリンダに連通さ
れていると共に、常開型の第1弁部を介し液室b
と区画され、またこの液室bは出力ポート4を介
してホイルシリンダに連通されていると共に、常
閉型の第2弁部を介し液室cと区画されている、
この液室cは液還流ポート5を介してポンプに連
通されている。
The inside of the storage chamber 2 is divided into the following liquid chambers a, b, and c by a first valve part and a second valve part which are excited and operated by a solenoid 6. That is, the liquid chamber a is communicated with the master cylinder via the input port 3, and the liquid chamber b is communicated with the master cylinder via the normally open first valve part.
The liquid chamber b is communicated with the foil cylinder via the output port 4, and is separated from the liquid chamber c via a normally closed second valve part.
This liquid chamber c is communicated with a pump via a liquid return port 5.

次ぎに電磁弁機構の具体的構造を説明すると、
7はソレノイド6の内筒部に固設された励磁鉄心
であり、その軸中心部には軸を貫通したシリンダ
8が形成されてバランスピストン9が滑合されて
いる。
Next, the specific structure of the solenoid valve mechanism will be explained.
Reference numeral 7 denotes an excitation iron core fixed to the inner cylindrical portion of the solenoid 6, and a cylinder 8 passing through the shaft is formed at the center of the shaft, and a balance piston 9 is slidably fitted to the cylinder 8.

10は鉄心7と共に固定された中空段付筒状を
なしているハウジングであり、その先端側の小径
端部には第1弁部を構成するための第1弁座であ
る第1バルブシート11が固着されている。また
このバルブシート11はバルブボデイ1の内壁に
弾着当合してシールも兼用している。またこのハ
ウジング10の小径部内筒にはホールドスプリン
グ13によつて第2弁部を構成するための第1弁
座である弾性筒状の第2バルブシート12が組付
け固定されており、この第2バルブシート12は
軸状の弁体が内径部に嵌入することによりシール
をなすものである。
Reference numeral 10 denotes a hollow stepped cylindrical housing fixed together with the iron core 7, and a first valve seat 11, which is a first valve seat for forming a first valve portion, is provided at the small diameter end on the front end side of the housing. is fixed. The valve seat 11 also serves as a seal by abutting against the inner wall of the valve body 1. Further, an elastic cylindrical second valve seat 12, which is a first valve seat for forming a second valve portion, is assembled and fixed to the small diameter inner cylinder of the housing 10 by a hold spring 13. The two-valve seat 12 forms a seal by fitting a shaft-shaped valve body into the inner diameter portion.

14は第1バルブシート11と共に協働して第
1弁部を構成する液室a内の第1弁体であり、付
勢スプリング15によつて第1バルブシート11
方向に推されていると共に、通常は、ハウジング
10の小径筒部先端より突出したバランスピスト
ン9の先端により、第1バルブシート11から離
れる方向押圧偏倚されて図示する初期静止位置に
係止されており、バランスピストン9の図の下方
への移動により付勢スプリング15に抗した押圧
力が解除されると第1バルブシート11に当合し
液室a,b間の連通を遮断する常開型の構成をな
している。16は液室a,b間を第1弁部とは別
に連通するオリフイスである。
Reference numeral 14 denotes a first valve body in the liquid chamber a which cooperates with the first valve seat 11 to constitute the first valve part.
The balance piston 9 is normally pushed in a direction away from the first valve seat 11 by the tip of the balance piston 9 protruding from the tip of the small-diameter cylindrical portion of the housing 10, and is locked at the initial rest position shown in the figure. When the pressing force against the biasing spring 15 is released due to the downward movement of the balance piston 9 in the figure, the normally open type comes into contact with the first valve seat 11 and cuts off communication between the liquid chambers a and b. It consists of: Reference numeral 16 denotes an orifice that communicates between the liquid chambers a and b separately from the first valve portion.

前記バランスピストン9は、ハウジング10の
大径筒部内で鉄心7との間に張設されたセツトス
プリング17により第1弁体14を押圧するよう
バネ力の付勢されており、軸部中心には両端に渡
る貫通縦流路18が形成されている。
The balance piston 9 is biased by a spring force so as to press the first valve body 14 by a set spring 17 stretched between the large diameter cylindrical portion of the housing 10 and the iron core 7. A vertical passage 18 extending through both ends is formed.

またこのバランスピストン9の軸部の一部には
第2バルブシート12と協働して第2弁部を構成
する第2弁体(部)19が形成されており、この
第2弁体部12は、バランスピストン9の図の下
方への移動が前記第1弁部の閉塞のためのストロ
ークを越えた生じたときに、第2バルブシート1
2より抜け出るように設けられている。従つてこ
のときは、通常遮断している液室b,cの間が連
通されることになる。
Further, a second valve body (portion) 19 that cooperates with the second valve seat 12 to constitute a second valve portion is formed in a part of the shaft portion of the balance piston 9. 12 indicates that the second valve seat 1 is moved when the downward movement of the balance piston 9 exceeds the stroke for closing the first valve portion.
It is set up so that it comes out from 2. Therefore, at this time, liquid chambers b and c, which are normally closed, are communicated with each other.

20はソレノイド6の励磁によつてバランスピ
ストン9を図の下方に移動させるアマチユアであ
り、ハウジング10の大径内筒部に滑合された厚
肉筒状体をなしており、その内径フランジがバラ
ンスピストン9の外周フランジに係合されて前記
移動を行なわせるように設けられている。尚、ハ
ウジング10の大径内筒とバランスピストン9の
外周で囲まれたアマチユア20の収容部は、該ハ
ウジング10の段付部外周とバルブボデイ1内壁
とで囲まれた室は流路21で連通され、これらが
液室cをなしている。22はピストンカツプ、2
3はシール部材である。
Reference numeral 20 denotes an armature that moves the balance piston 9 downward in the figure by the excitation of the solenoid 6, and is a thick-walled cylindrical body that is slidably fitted to the large-diameter inner cylindrical portion of the housing 10, and its inner diameter flange is It is provided so as to be engaged with the outer circumferential flange of the balance piston 9 to perform the movement. The accommodation portion of the armature 20 surrounded by the large-diameter inner cylinder of the housing 10 and the outer periphery of the balance piston 9 is connected to a chamber surrounded by the stepped portion outer periphery of the housing 10 and the inner wall of the valve body 1 through a flow path 21. These form the liquid chamber c. 22 is a piston cup, 2
3 is a sealing member.

以上の構成によれば、通常第1弁部を介して連
通状態にある液室a,bにより、マスタシリンダ
からの液圧はブレーキ装置のホイルシリンダに直
接伝達され、他方この連通系に対し液室cは遮断
された状態にある。
According to the above configuration, the fluid pressure from the master cylinder is directly transmitted to the wheel cylinder of the brake device by the fluid chambers a and b, which are normally in communication via the first valve part, and the fluid pressure from the master cylinder is directly transmitted to the wheel cylinder of the brake device. Chamber c is in a blocked state.

そして車両制動に伴い車輪のロツクが適宜の電
気回路により検出されると、アンチスキツド信号
がソレノイド6に入力されて該ソレノイド6は励
磁され、バランスピストン9はセツトスプリング
17のバネ力に抗し図の下方に移動される。この
ため第1弁部及び第2弁部はその連通を反対に切
換え、液室bの液圧は液室c側に逃げてブレーキ
液圧は降下される。そしてブレーキ液圧の降下に
伴う車輪ロツクが解消するとソレノイド6の励磁
は停止され、バランスピストン9は初期位置方向
に復帰移動するが、第2弁部を閉じた後、第1弁
体14に当合すると該第1弁体14に作用する軸
両方向の液圧力不均衡にて第1弁部を開くことな
くその位置で移動停止される。即ち第1弁部のシ
ール断面積分に作用する液室bからの液圧は降下
されており、液室a側からの液圧力が大となつて
いるからである。
When the lock of the wheels is detected by an appropriate electric circuit as the vehicle is braked, an anti-skid signal is input to the solenoid 6, which is energized, and the balance piston 9 resists the spring force of the set spring 17 as shown in the figure. moved downward. Therefore, the communication between the first valve part and the second valve part is reversed, the hydraulic pressure in the liquid chamber b escapes to the liquid chamber c side, and the brake hydraulic pressure is lowered. When the wheel lock due to the drop in brake fluid pressure is released, the excitation of the solenoid 6 is stopped, and the balance piston 9 returns to its initial position. When the first valve body 14 is aligned, the movement of the first valve body 14 is stopped at that position without opening the first valve part due to an imbalance in the hydraulic pressure in both axial directions acting on the first valve body 14. That is, the hydraulic pressure from the liquid chamber b that acts on the seal cross-sectional area of the first valve portion is reduced, and the hydraulic pressure from the liquid chamber a side is increased.

この後、オリフイス16を介し液室bの液圧が
漸増し第1弁体14及びバランスピストン9に作
用する軸両方向の作用力がバランスすると第1弁
部は開かれ、各可動部材は図示する初期静止位置
に復帰することになる。
After this, the liquid pressure in the liquid chamber b gradually increases through the orifice 16, and when the acting forces in both axial directions acting on the first valve body 14 and the balance piston 9 are balanced, the first valve part is opened, and each movable member is shown in the figure. It will return to its initial resting position.

以上の作動においては、可動部材であるバラン
スピストン9の第2弁体部19のシール断面積
を、鉄心7のシリンダ8に滑合する軸部径内断面
積と略均衡せしめて設ければ、該バランスピスト
ン9に作用する軸両方向の液圧力はその作動段階
の如何を問わず常に均衡されており、その結果ソ
レノイド6によつて得る励磁移動力はセツトスプ
リング17のバネ力のみに抗するもので足りるた
めにその励磁電力は充分小なるもので足りるとい
う効果が得られる。
In the above operation, if the sealing cross-sectional area of the second valve body portion 19 of the balance piston 9, which is a movable member, is provided so as to be approximately balanced with the radial inner cross-sectional area of the shaft portion that slides into the cylinder 8 of the iron core 7, The hydraulic pressure in both axial directions acting on the balance piston 9 is always balanced regardless of its operating stage, and as a result, the excitation movement force obtained by the solenoid 6 resists only the spring force of the set spring 17. Therefore, it is possible to obtain the effect that the excitation power needs to be sufficiently small.

以上述べた本考案よりなるアンチスキツド用の
液圧制御電磁弁は、この種の電磁弁としては可動
部材が少なく構造が簡単で、しかも消費電力も小
なるものであるためその実用上の列益は極めて大
なるものである。
The above-mentioned hydraulic control solenoid valve for anti-skid according to the present invention has a simple structure with few moving parts compared to this type of solenoid valve, and also has low power consumption, so its practical benefits are It is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示す液圧制御電磁弁
の縦断面図である。 1:バルブボデイ、2:収納室、3:入力ポー
ト、4:出力ポート、5:液還流ポート、6:ソ
レノイド、7:鉄心、8:シリンダ、9:バラン
スピストン、10:ハウジング、11:第1バル
ブシート、12:第2バルブシート、13:ホー
ルドスプリング、14:第1弁体、15:付勢ス
プリング、16:オリフイス、17:セツトスプ
リング、18:縦流路、19:第2弁体部、2
0:アマチユア、21:ピストンカツプ、22:
シール部材。
The drawing is a longitudinal sectional view of a hydraulic pressure control solenoid valve showing an embodiment of the present invention. 1: Valve body, 2: Storage chamber, 3: Input port, 4: Output port, 5: Liquid return port, 6: Solenoid, 7: Iron core, 8: Cylinder, 9: Balance piston, 10: Housing, 11: First Valve seat, 12: Second valve seat, 13: Hold spring, 14: First valve body, 15: Biasing spring, 16: Orifice, 17: Set spring, 18: Vertical flow path, 19: Second valve body part ,2
0: amateur, 21: piston cup, 22:
Seal member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 マスタシリンダに連通の第1液室、ブレーキ装
置のホイルシリンダに連通の第2液室、及びマス
タシリンダ側への液還流系に連通の第3液室と、
前記第1液室と第2液室とを接続する常開型の第
1弁部及びオリフイスと、前記第2液室と第3液
室とを接続する常閉型の第2弁部と、アンチスキ
ツド信号の入力により前記第1弁部及び第2弁部
の開閉を切変え作動させる励磁ソレノイドとを備
え、車両制動時の車輪ロツク発生時に前記第2液
室の液圧を前記第3液室に逃がしてブレーキ圧を
降下させ、この後前記オリフイスを介してブレー
キ圧を回復上昇させるアンチスキツド用の液圧制
御電磁弁において、 前記第1弁部は、前記第1液室と前記第2液室
を区画する第1弁座と、この第1弁座に押される
第1液室内の第1弁体と、セツトスプリングのバ
ネ力にて第1弁体を該第1弁座より離間させると
共に、ソレノイドの励磁により移動されて前記第
1弁体の第1弁座からの離間を解除するバランス
ピストンとにて構成し、 前記第2弁部は、前記第2液室と第3液室を区
画する弾性筒状体からなる第2弁座と、前記バラ
ンスピストンの軸部に形成されて第2弁座の筒内
に嵌入弾着する第2弁体とにて構成し、 更にバランスピストンの第2液室と第3液室に
臨む軸両方向の液圧受圧面積を均衡させたことを
特徴とするアンチスキツド用の液圧制御電磁弁。
[Claims for Utility Model Registration] A first liquid chamber communicating with the master cylinder, a second liquid chamber communicating with the foil cylinder of the brake device, and a third liquid chamber communicating with the liquid return system to the master cylinder side;
a normally open first valve section and orifice that connect the first liquid chamber and the second liquid chamber; a normally closed second valve section that connects the second liquid chamber and the third liquid chamber; and an excitation solenoid that switches opening and closing of the first valve part and the second valve part in response to an input of an anti-skid signal; In the hydraulic pressure control solenoid valve for anti-skid, which releases brake pressure to lower the brake pressure and then restores and increases the brake pressure via the orifice, the first valve part is configured to connect the first fluid chamber and the second fluid chamber. a first valve seat that partitions the first valve seat, a first valve body in the first liquid chamber that is pushed by the first valve seat, and a spring force of a set spring to separate the first valve body from the first valve seat; A balance piston that is moved by the excitation of a solenoid to release the first valve body from the first valve seat, and the second valve section partitions the second liquid chamber and the third liquid chamber. a second valve seat made of an elastic cylindrical body, and a second valve body formed on the shaft of the balance piston and fitted into the cylinder of the second valve seat; A hydraulic pressure control solenoid valve for anti-skid, characterized in that the hydraulic pressure receiving areas in both axial directions facing the second liquid chamber and the third liquid chamber are balanced.
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DE102015101477B4 (en) * 2015-02-02 2022-02-17 Pierburg Gmbh Electromagnetic valve for the automotive sector

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