JPH0119996B2 - - Google Patents
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- JPH0119996B2 JPH0119996B2 JP1974882A JP1974882A JPH0119996B2 JP H0119996 B2 JPH0119996 B2 JP H0119996B2 JP 1974882 A JP1974882 A JP 1974882A JP 1974882 A JP1974882 A JP 1974882A JP H0119996 B2 JPH0119996 B2 JP H0119996B2
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- torch
- parallel
- attached
- cutting device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガス切断装置に設けられた多数のトー
チを正確に間隔設定する方法及びその装置に係
り、更に詳しくは多数本の切断トーチを並列して
設けることによつて鋼板を平行に切断する平行切
断装置に於て、数値信号によりトーチ間隔を自動
的に位置決めした後、更にこれ等のトーチの中心
を検出することによつてトーチの取付状態による
誤差を検出し、この誤差位置を修正することによ
つてトーチの間隔を正確に設定せしめることを特
徴とした平行切断装置に於けるトーチ間隔設定方
法及びその装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for accurately setting the spacing between a large number of torches provided in a gas cutting device, and more specifically to a method and apparatus for accurately setting the spacing between a large number of torches provided in a gas cutting device, and more particularly, the present invention relates to a method and an apparatus for accurately setting the spacing between a large number of torches provided in a gas cutting device. In a parallel cutting device that cuts steel plates in parallel, after automatically positioning the torch spacing using numerical signals, the center of these torches is detected to detect errors due to the torch mounting condition, The present invention relates to a method and apparatus for setting torch spacing in a parallel cutting device, characterized in that the torch spacing can be set accurately by correcting this error position.
以前の平行切断装置に於けるトーチ間隔の設定
はけ書線又は定規に合わせて手動で設定していた
のでその作業に手間がかゝる欠点があつた為に、
これ等の欠点を改善すべく例えば特公昭53−
39008号公報、同54−3019号公報に示す如く、ト
ーチを保持するトーチキヤリツジを数値信号によ
り自動的に移動せしめることによつてトーチ間隔
を設定していたが、このトーチキヤリツジの位置
決め方式はキヤリツジの位置決めを高精度に行う
ことが出来ても、このキヤリツジの先端に取付け
られたトーチの火口中心位置は各トーチホルダー
の保持状態によりまちまちであつて、トーチ相互
の間隔を正確に規定することが困難であり、実用
的でない欠点があつた。 In the previous parallel cutting device, the torch spacing had to be set manually according to the drawing line or ruler, which had the drawback of requiring time and effort.
In order to improve these shortcomings, for example,
As shown in Publication No. 39008 and Publication No. 54-3019, the torch interval is set by automatically moving the torch carriage that holds the torch using numerical signals. Even if this can be done with high precision, the center position of the torch attached to the tip of this carriage varies depending on how each torch holder is held, making it difficult to accurately specify the distance between the torches. However, there were drawbacks that made it impractical.
本発明に係る方法及び装置は従来の之等の欠点
を根本的に改善した全く新規な技術に関するもの
である。 The method and apparatus according to the present invention relate to a completely new technique that fundamentally improves the drawbacks of the prior art.
図により本発明の方法を実施する装置の一例に
ついて具体的に説明すると、第1図は本発明に使
用される基本的平行切断装置であつて、1はX軸
方行に敷設された一対のレール、2はレール1上
を走行する2個の走行台車であつて、Y軸方向に
設けられたクロスフレーム3がこれ等の上に取付
固定され、又このフレーム3の側面に沿つて設け
られたクロスビーム4はトーチ上下装置5によつ
て上下し得ると共に、このビーム4にはトーチ6
を保持するトーチ保持器7が取付けられたトーチ
キヤリツジ8がビーム4に沿つてY軸方向に摺動
し得る如く構成されている。9はこれ等の装置の
操作盤である。前述の装置の要部を側面図に於て
更に詳細に説明すると、第2図に於て、トーチ上
下装置5はクロスビーム4を支持する上下摺動部
10、案内部11、スクリユー12、原動機13
及びスクリユー12に螺合されたナツト14より
構成されている。クロスビーム4の前面にはクロ
スレール15が取付けられ、トーチキヤリツジ8
は原動機16によつてピニオン17をビーム4の
ラツク18に噛合することによつて該レール15
上を走行し得る如く構成されている。下端に火口
19を有するトーチ6はトーチホルダー7によつ
て保持されると共に前記キヤリツジ8に取付固定
され、ハンドル20の操作によつてトーチ6は上
下動し得る如く構成されている。図中21は火口
19より噴出された切断酸素気流である。 To specifically explain an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention with reference to the drawings, FIG. Rails 2 are two running carts that run on rails 1, and a cross frame 3 provided in the Y-axis direction is fixedly attached to these, and is also provided along the side of this frame 3. The cross beam 4 can be moved up and down by a torch up/down device 5, and a torch 6 is attached to this beam 4.
A torch carriage 8 to which a torch holder 7 is attached is configured to be able to slide along the beam 4 in the Y-axis direction. 9 is a control panel for these devices. To explain the main parts of the above-mentioned device in more detail with a side view, in FIG. 13
and a nut 14 screwed onto the screw 12. A cross rail 15 is attached to the front of the cross beam 4, and a torch carriage 8
By engaging the pinion 17 with the rack 18 of the beam 4 by the prime mover 16, the rail 15 is
It is constructed so that it can be run on. A torch 6 having a spout 19 at its lower end is held by a torch holder 7 and is fixedly attached to the carriage 8, and is configured such that it can be moved up and down by operating a handle 20. In the figure, reference numeral 21 indicates a cutting oxygen stream ejected from the crater 19.
次に本発明に係る第1の装置の要部を具体的に
説明すると、第2図に於て、22は火口19の中
心線即ち切断酸素噴気孔又は前記気流21を検出
し得る検出装置であつて、アーム23の先端に取
付固定されている。24は前記クロスフレーム3
の下面に固定されたガイドフレーム25に沿つて
摺動する検出器キヤリツジであつて、原動機2
6、ピニオン27、フレーム25に取付けられた
ラツク28等によつて摺動し得る如く構成され、
更に前記アーム23はピン29によつてキヤリツ
ジ24の先端に回動自在に取付固定されている。 Next, to specifically explain the main parts of the first device according to the present invention, in FIG. It is attached and fixed to the tip of the arm 23. 24 is the cross frame 3
a detector carriage that slides along a guide frame 25 fixed to the lower surface of the prime mover 2;
6, configured to be slidable by a pinion 27, a rack 28 attached to the frame 25, etc.;
Further, the arm 23 is rotatably attached and fixed to the distal end of the carriage 24 by a pin 29.
本発明の装置は上述の如き構造を有するので、
本方法を実施する場合には先ずトーチキヤリツジ
8を数値信号により予め定められた位置に正確に
移動して、キヤリツジ8に保持された各トーチ6
の間隔を設定し、次に検出器キヤリツジ24によ
つて前記トーチキヤリツジ8と同位置に予め定め
られた検出装置22によつて各火口19の噴気孔
又はこれより噴出された気流21を検出すること
によつて火口19の中心位置を確認し、これによ
つて前述の如く設定したトーチキヤリツジ8の位
置と火口19の中心位置との誤差を検出し、誤差
がある場合にはトーチキヤリツジ8の位置を修正
することによつて各火口19の位置を正しい位置
に設定することが出来る。或は前述の如く、トー
チキヤリツジ8によつて予め定められた火口19
の中心線を検出装置22により検出して検出器キ
ヤリツジ24のY軸座標値を数値信号としてとら
え、前記トーチキヤリツジ8に与えた位置信号と
比較し、その誤差量により該トーチキヤリツジ位
置を修正することも可能である。 Since the device of the present invention has the structure as described above,
When carrying out this method, first, the torch carriage 8 is accurately moved to a predetermined position by a numerical signal, and each torch 6 held by the carriage 8 is
Then, the fumarole hole of each crater 19 or the air flow 21 ejected from it is detected by the detector carriage 24 and the detection device 22 predetermined at the same position as the torch carriage 8. The center position of the crater 19 is confirmed by this, and the error between the position of the torch carriage 8 set as described above and the center position of the crater 19 is detected, and if there is an error, the position of the torch carriage 8 is corrected. By doing so, the position of each crater 19 can be set to the correct position. Alternatively, as described above, the crater 19 is predetermined by the torch carriage 8.
The center line of the torch carriage 8 can be detected by the detection device 22, and the Y-axis coordinate value of the detector carriage 24 can be captured as a numerical signal, which can be compared with the position signal given to the torch carriage 8, and the torch carriage position can be corrected based on the amount of error. It is possible.
更に火口19の設定が完了した後のガス切断に
当つては検出装置22はこれを支持するアーム2
3をピン29に於て回動することによつて、ガス
切断時の高熱から避難せしめることが出来る。
尚、検出装置22の避難については上記実施例の
水平回動方式に限定されるものではなく、水平進
退による摺動方式や垂直回動方式を用いても目的
は達せられる。 Furthermore, when cutting the gas after the setting of the crater 19 is completed, the detection device 22 is connected to the arm 2 that supports it.
By rotating 3 on the pin 29, it is possible to escape from the high heat during gas cutting.
Note that the evacuation of the detection device 22 is not limited to the horizontal rotation method of the above embodiment, and the purpose can also be achieved by using a sliding method by horizontal advancement and retreat or a vertical rotation method.
上記実施例に於ては検出装置22をアーム2
3、検出器キヤリツジ24、ガイドフレーム25
等を介してクロスフレーム3に取付けたが、第3
図に示す如く、この検出装置22はレール1上を
走行する検出台車30上に設置し、火口19の位
置を検出する際には検出台車30を平行切断装置
に近ずけて検出装置22を火口19の下方に配置
することによつて実施し、ガス切断時には検出台
車30を平行切断装置から遠ざけて実施すること
も可能である。 In the above embodiment, the detection device 22 is connected to the arm 2.
3. Detector carriage 24, guide frame 25
It was attached to the cross frame 3 through the
As shown in the figure, this detection device 22 is installed on a detection cart 30 running on the rail 1, and when detecting the position of the crater 19, the detection device 22 is moved close to the parallel cutting device. It is also possible to perform this by placing it below the crater 19, and to move the detection cart 30 away from the parallel cutting device during gas cutting.
更にこの検出装置22は第4図に示す如く、2
本のレール1の間のガス切断時に高熱或は噴流が
達しない様な場所に設置した台31の中にこれを
取付設置することも可能である。この様な方法を
採用した場合には図に示す如く、複数の平行切断
装置の間隔設定を共用することが出来る特徴を有
している。 Furthermore, this detection device 22 has two
It is also possible to install this in a stand 31 installed in a place where high heat or jets do not reach during gas cutting between the book rails 1. When such a method is adopted, as shown in the figure, the feature is that the spacing setting can be shared among a plurality of parallel cutting devices.
本発明に係る方法及びその装置はトーチを保持
しているキヤリツジを数値信号により自動的に移
動してトーチ間隔を位置決めした後、トーチの下
端に取付けられた火口の中心を検出装置によつて
検出することによつてトーチの取付状態による誤
差を確認し、この誤差位置を修正することによつ
てトーチの間隔を正確に設定するので、従来の如
く手動でけ書線又は定規に合わせてトーチの間隔
設定をしたり、或はトーチの取付状態による誤差
を手動で修正する手間が一切不要であり、作業能
率を著るしく向上せしめることが出来、更に火口
の中心を検出することが出来る検出装置はガス切
断時にトーチの下方から避難することが出来る等
の特徴を有するものである。 The method and device according to the present invention automatically move the carriage holding the torches using numerical signals to position the torch spacing, and then detect the center of the crater attached to the lower end of the torch using a detection device. By doing this, you can confirm the error due to the installation condition of the torch, and by correcting this error position, you can accurately set the torch spacing. This detection device eliminates the need for setting intervals or manually correcting errors due to torch installation conditions, significantly improving work efficiency, and furthermore detecting the center of the crater. This type has features such as being able to evacuate from below the torch during gas cutting.
第1図は公知の平行ガス切断装置、第2図乃至
第4図は本発明に係る装置の一実施例を示す説明
図である。
1はレール、3はクロスフレーム、4はビー
ム、6はトーチ、8はトーチキヤリツジ、19は
火口、22は検出装置、24は検出器キヤリツ
ジ、25はガイドフレーム、30は検出台車、3
1は検出器台である。
FIG. 1 is a known parallel gas cutting device, and FIGS. 2 to 4 are explanatory diagrams showing one embodiment of the device according to the present invention. 1 is a rail, 3 is a cross frame, 4 is a beam, 6 is a torch, 8 is a torch carriage, 19 is a crater, 22 is a detection device, 24 is a detector carriage, 25 is a guide frame, 30 is a detection cart, 3
1 is a detector stand.
Claims (1)
とによつて鋼板を切断する平行切断装置に於て、
トーチを保持しているキヤリツジを数値信号によ
り自動的に移動してトーチ間隔を位置決めした
後、トーチの下端に取付けられた火口の中心を検
出装置によつて検出することによつてトーチの取
付状態による誤差を検知し、この誤差位置を修正
することによつてトーチの間隔を正確に設定せし
めることを特徴とした平行切断装置に於けるトー
チ間隔設定方法。 2 多数本のガス切断トーチを並列して設けるこ
とによつて鋼板を切断する平行切断装置に於て、
クロスフレームにガイドフレームを取付けると共
に検出器キヤリツジをこのガイドフレームに沿つ
て摺動し得る如く取付け、かつトーチの下端に取
付けられた火口の中心線を検出することが出来る
検出装置をアームの先端に取付け、更に該アーム
を前記検出器キヤリツジに回動或は摺動自在に装
着したことを特徴とした平行切断装置に於けるト
ーチ間隔設定装置。 3 多数本のガス切断トーチを並列して設けるこ
とによつて鋼板を切断する平行切断装置に於て、
トーチの下端に装着された火口の中心線を検出す
ることが出来る検出装置を搭載した検出台車を前
記平行切断装置が走行するレール上に走行可能な
如く取付けたことを特徴としたトーチ間隔設定装
置。 4 多数本のガス切断トーチを並列して設けるこ
とによつて鋼板を切断する平行切断装置に於て、
該平行切断装置が走行するレール間にトーチの下
端に装着された火口の中心線を検出することが出
来る検出装置を設置したことを特徴としたトーチ
間隔設定装置。[Claims] 1. In a parallel cutting device that cuts a steel plate by installing a large number of gas cutting torches in parallel,
After the carriage holding the torch is automatically moved using a numerical signal to determine the torch spacing, the installation state of the torch is determined by detecting the center of the crater attached to the lower end of the torch using a detection device. 1. A method for setting torch spacing in a parallel cutting device, characterized in that the torch spacing is accurately set by detecting an error caused by the error and correcting the error position. 2. In a parallel cutting device that cuts steel plates by installing multiple gas cutting torches in parallel,
A guide frame is attached to the cross frame, a detector carriage is attached so as to be able to slide along this guide frame, and a detection device capable of detecting the center line of the crater attached to the lower end of the torch is attached to the tip of the arm. 1. A torch spacing setting device for a parallel cutting device, characterized in that the arm is rotatably or slidably mounted on the detector carriage. 3. In a parallel cutting device that cuts steel plates by installing multiple gas cutting torches in parallel,
A torch spacing setting device characterized in that a detection cart equipped with a detection device capable of detecting the center line of a crater attached to the lower end of a torch is mounted so as to be able to run on a rail on which the parallel cutting device runs. . 4. In a parallel cutting device that cuts steel plates by installing multiple gas cutting torches in parallel,
A torch spacing setting device characterized in that a detection device capable of detecting the center line of a crater attached to the lower end of a torch is installed between the rails on which the parallel cutting device runs.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1974882A JPS58138565A (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Torch interval setting method in paraliel cutting device, and its device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1974882A JPS58138565A (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Torch interval setting method in paraliel cutting device, and its device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58138565A JPS58138565A (en) | 1983-08-17 |
JPH0119996B2 true JPH0119996B2 (en) | 1989-04-13 |
Family
ID=12007957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1974882A Granted JPS58138565A (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Torch interval setting method in paraliel cutting device, and its device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58138565A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5198039A (en) * | 1992-05-07 | 1993-03-30 | Messer Griesheim Industries, Inc. | Apparatus and method for automatically positioning and operating non-contact tool holders |
CN103286413A (en) * | 2013-06-19 | 2013-09-11 | 白鹏展 | Oxy-acetylene flame cutting torch path guiding tool |
CN111185649A (en) * | 2017-07-21 | 2020-05-22 | 浙江盛达铁塔有限公司 | Double-sided groove opening device |
-
1982
- 1982-02-12 JP JP1974882A patent/JPS58138565A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58138565A (en) | 1983-08-17 |
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