JPH01196528A - Tester for underwater sailing body - Google Patents
Tester for underwater sailing bodyInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、水中航走体の水中航走状態での諸性能を試験
するための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for testing various performances of an underwater vehicle while it is running underwater.
従来、水中航走体の諸性能を調査する試験は、湖あるい
は沼を利用して行なわれており、第７゜８図に示すよう
に湖あるいは沼に２隻の浮体１０１ａ、１ｏ１ｂが係留
索１０２ａで湖底あるいは８底に係留されている。Conventionally, tests to investigate the various performances of underwater vehicles have been conducted using lakes or swamps, and as shown in Fig. 7-8, two floating bodies 101a and 1o1b are attached to mooring lines in a lake or swamp. It is moored to the lake bottom or 8 bottom with 102a.
そして、水中航走体１０３には案内翼１０４ａ＋１０４
ｂ、１０４ｃ、１０４ｄが取付けられ、両案内翼の先端
付近には、それ°ぞれ後述する案内索の径より若干大き
い穴１１０ａ、１１０ｂ、１ｌｏｅ。The underwater vehicle 103 has guide wings 104a+104.
b, 104c, and 104d are attached, and holes 110a, 110b, and 1loe, which are slightly larger than the diameter of the guide cables to be described later, are provided near the tips of both guide vanes, respectively.
１１０ｄが孔けられている。110d is drilled.
２本の案内索１０Ｓａ、１０５ｂは、それぞれ上記穴１
１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃ、１１０ｄを貫通して
２隻の浮体１０１！ｌ、１０１ｂ間に展張される。The two guide cables 10Sa and 105b are connected to the hole 1, respectively.
10a, 110b, 110c, 110d and two floating bodies 101! l, 101b.
このようにして、水中航走体１０３は２本の案内索１０
５ａ、１０５ｂに案内されて水中を移動する。水中航走
体１０３の移動は、水中航走体内部に設置された図示し
ない動力源によるプロペラ１０６の回転で行なわれる。In this way, the underwater vehicle 103 has two guide ropes 10
5a and 105b to move underwater. Movement of the underwater vehicle 103 is performed by rotation of a propeller 106 by a power source (not shown) installed inside the underwater vehicle.
このような状態で、水中航走体１０３の水中での諸性能
が調査される。In this state, various underwater performances of the underwater vehicle 103 are investigated.
ところで、前述のような従来の水中航走体試験装置によ
れば、以下のような問題点が生じる。By the way, according to the conventional underwater vehicle testing apparatus as described above, the following problems occur.
（１）湖あるいは沼は私有地が多く、簡単には使用でき
ない。また周囲住民の同意を得ることが必要となる。(1) Many lakes and marshes are privately owned and cannot be used easily. It will also be necessary to obtain consent from surrounding residents.
（２）湖あるいは沼での試験では、風による波浪等の自
然環擁の影響を受けやすく、意図した実験が実施されが
たい。(2) Tests in lakes or marshes are susceptible to the effects of natural environments such as waves caused by wind, making it difficult to conduct the intended experiments.
（３）案内索は水中でカテナリー曲線となり、水面に対
して平行度が得られない。(3) The guide cable becomes a catenary curve underwater and cannot be parallel to the water surface.
（４）上記（２）、（３）項により試験精度および試験
能率の低下を招く恐れがある。(4) Items (2) and (3) above may lead to a decrease in test accuracy and test efficiency.
本発明は、上述の諸問題の解決をはかろうとするもので
、簡素な構造により、水中航走体の水中での性能試験を
高い試験精度および試験能率で行なえるようにした水中
航走体試験装置を提供することを目的とする。The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and is an underwater vehicle that has a simple structure and is capable of performing underwater performance tests of underwater vehicles with high test accuracy and test efficiency. The purpose is to provide testing equipment.
上述の目的を達成するため、本発明の水中航走体試験装
置は、試験水槽の水中において、水中航走体を案内しう
る案内部材をそなえ、同案内部材が、水平面に沿い固定
的に配設されたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the underwater vehicle testing device of the present invention includes a guide member that can guide the underwater vehicle underwater in a test tank, and the guide member is fixedly arranged along a horizontal plane. It is characterized by the fact that it was established.
上述の本発明の水中航走体試験装置では、水中航走体の
航走が試験水槽の水中において水平面内に設定された案
内部材に沿い正確に行なわれるので、所望の航走経路で
の性能試験が十分な精度で効率よく行なわれるようにな
る。In the above-mentioned underwater vehicle test device of the present invention, the underwater vehicle travels accurately along the guide member set in the horizontal plane in the water of the test tank, so that the performance on the desired travel route is improved. Tests can be performed efficiently with sufficient accuracy.
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜３図は本発明の第１実施例としての水中航走体試
験装置を示すもので、第１図はその全体構成を模式的に
示す側面図、第２図は第１図の■−■矢視図、第３図は
第１図の■−■矢視図であり、第４〜６図は本発明の第
２実施例としての水中航走体試験装置を示すもので、第
４図はその全体構成を模式的に示す側面図、第５図は第
４図のｖ−■矢視図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ矢視
図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.
1 to 3 show an underwater vehicle testing device as a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view schematically showing its overall configuration, and FIG. 3 is a view in the direction of the ■-■ arrow in FIG. 4 is a side view schematically showing the overall configuration, FIG. 5 is a view taken along the line v--■ in FIG. 4, and FIG. 6 is a view taken along the line Vl--Vl in FIG. 4.
まず、本発明の第１実施例について説明すると、第１〜
３図に示すように、試験水槽の水中における壁部１に、
アンカーポルト８ａ（８ｂ）が埋め込まれている。そし
て、アンカーポルト８ ａ（８ｂ）には、案内索５ ａ
（５ｂ）の一端が固着されている。First, to explain the first embodiment of the present invention, first to
As shown in Figure 3, on the wall 1 of the test tank underwater,
An anchor port 8a (8b) is embedded. The anchor port 8a (8b) has a guide cable 5a.
(5b) is fixed at one end.
また、試験を受ける水中航走体３には、案内翼４ａ、４
ｂ （４ｃ、４ｄ）が設けられており、同案内翼４ａ、
４ｂ （４ｃ、４ｄ）には、それぞれ穴１００ａ、１０
０ｂ （１００ｅ、１００ｄ）が穿設されており、各人
１００ｉ、１００ｂ （１００ｃ。In addition, the underwater vehicle 3 to be tested includes guide wings 4a, 4
b (4c, 4d) are provided, and the same guide wings 4a,
4b (4c, 4d) have holes 100a and 10, respectively.
0b (100e, 100d) are drilled, and each person 100i, 100b (100c.
１００ｄ）の内径は案内索５ ａ（５ｂ）の外形よりも
やや大きくなっている。The inner diameter of the guide cable 5a (5b) is slightly larger than the outer diameter of the guide cable 5a (5b).
案内索５ａ（５ｂ）の他端は、穴１００ｍ。The other end of the guide cable 5a (5b) has a hole of 100 m.
１００ｂ （１００ｃ、１００ｄ）を貫通し、水槽内部
に設置されたプーリー９ ａ（９ｂ）を介して水槽上縁
部に設置されたウィンチｌ Ｏａ（１０ｂ）に巻取られ
るようになっている。100b (100c, 100d), and is wound up by a winch lOa (10b) installed at the upper edge of the tank via a pulley 9a (9b) installed inside the tank.
したがって水中航走体３を案内しうる案内部材としての
案内索５ａ（５ｂ）は、ウィンチ１０ａ（１０ｂ）で引
張されることにより、アンカーポルト８ ａ（８ｂ）と
プーリー９ ａ（９ｂ）との間で、水平面に沿い直線状
に保たれながら展張されるようになっている。Therefore, the guide cable 5a (5b) serving as a guide member capable of guiding the underwater vehicle 3 is pulled by the winch 10a (10b) to connect the anchor port 8a (8b) and the pulley 9a (9b). In between, it is expanded while being maintained in a straight line along the horizontal plane.
なお、アンカーポルト８ ａ（８ｂ）およびプーリー９
ａ（９ｂ）は、水面下の深さ位置を調整できるように設
けられてもよい。In addition, anchor port 8a (8b) and pulley 9
a (9b) may be provided so that the depth position below the water surface can be adjusted.
案内索５ａ（５ｂ）上には、ウィンチ１０ａ（ｌ Ｏｂ
）の付近で張力計１１ ａ（１ｌ ｂ）が配設されてい
る。A winch 10a (l Ob
) A tension gauge 11a (1lb) is arranged near the point.
水中航走体３の前後にはアイポルト１２ａ。Iport 12a is located before and after the underwater vehicle 3.
１２ｂが取付られており、それぞれに曳航索１３ａ、１
３ｂの一端が固着されている。12b is attached, and tow lines 13a and 1 are attached to each of them.
3b is fixed at one end.
曳航９７： ｌ ３ ａの他端は、水槽底あるいは水槽
側面に設置されたプーリー１４ ａ、１４ ｂを介して
、曳引車１５に接続される。この場合、曳引軍１５にチ
エインブロック１６を取付けて、これに曳航索１３ａを
接続するようにしてもよい。Towing 97: The other end of l3a is connected to the towing wheel 15 via pulleys 14a and 14b installed at the bottom or side of the tank. In this case, a chain block 16 may be attached to the towing force 15, and the towing line 13a may be connected to this.
他の曳航索１３ｂについても、同様に水槽底あるいは水
槽側面に設置したプーリー１４ｃ。As for the other towing line 13b, a pulley 14c is similarly installed on the bottom or side of the tank.
１４ｄを介して同曳航索１４の他端が、曳引車１５に接
続される。ここで、曳航索１３ｂ上には曳引車１５の付
近において張力計１７を挿入し、張力のモニターを行な
うようにしてもよい。曳航索１３ａ、１３ｂの張力のｖ
４！！は、チエインブロック１６で行なわれる。The other end of the towing cable 14 is connected to the towing vehicle 15 via 14d. Here, a tension gauge 17 may be inserted on the tow rope 13b near the tow wheel 15 to monitor the tension. Tension v of tow ropes 13a, 13b
4! ! is performed in chain block 16.
上述のような装置において、曳引車１５を走行させると
、水中航走体３は曳航索１３ａで曳航されながら、曳引
車１５とは逆方向Ｊこ走行する。その際、プーリー１４
ａ、１４ ｂは、曳航索１３ａを滑らかに進行させる
。曳引車１５を停止させると、曳航索１３ｂはブレーキ
の役目を行なう、なお、プーリー１４ ｃ、１４ ｄは
曳航索１３ｂを滑らかに進行させる。In the device as described above, when the towing vehicle 15 is run, the underwater vehicle 3 travels in the opposite direction to the towing vehicle 15 while being towed by the towing cable 13a. At that time, pulley 14
a, 14b allow the towline 13a to advance smoothly. When the tow vehicle 15 is stopped, the tow line 13b acts as a brake, and the pulleys 14c and 14d move the tow line 13b smoothly.
案内索５ ａ（５ｂ）は、水中航走体３に取付られた案
内翼４ａ、４ｂ （４ｃ、４ｄ）を貫通しているので、
水中航走体３は案内索５ａ、５ｂに沿って水平に進行す
るようになる。Since the guide cable 5a (5b) passes through the guide wings 4a, 4b (4c, 4d) attached to the underwater vehicle 3,
The underwater vehicle 3 comes to move horizontally along the guide ropes 5a and 5b.
すなわち、案内索５ ａ（５ｂ）は、アンカーポルト８
ａ（８ｂ）とプーリー９ ａ（９ｂ）との間で常に水
平な直線状に展張されているので、水中航走体３を直径
経路に沿い水平に移動させることができる。That is, the guide rope 5a (5b) is connected to the anchor port 8
Since the underwater vehicle 3 is always extended in a horizontal straight line between the pulley 9 a (8b) and the pulley 9 a (9b), the underwater vehicle 3 can be moved horizontally along the diametrical path.
なお、この試験水槽には、造波装置ｉ！１ｇが設けられ
ているので、同装置１Ｂを水中航走体３の性能試験時に
用いることもできる。In addition, this test tank is equipped with a wave-making device i! 1g, the device 1B can also be used when testing the performance of the underwater vehicle 3.
本実施例では、水中航走体３を曳航する場合について述
べたが、氷中航走体を自航させる場合においても、同様
に性能試験を行なうことが可能である。In this embodiment, a case has been described in which the underwater vehicle 3 is towed, but the performance test can be similarly performed even when the underwater vehicle 3 is self-propelled.
次に本発明の第２実施例について説明すると、第４〜６
図に示すように、複数の架台２７が、試験水槽への槽底
ｌ二固定して配設されている。Next, the second embodiment of the present invention will be explained.
As shown in the figure, a plurality of frames 27 are fixed to the bottom of the test tank.
そして、これらの架台２７には直線軌条２８が水平に固
定されている。Straight rails 28 are horizontally fixed to these frames 27.
一方、水中航走体２３の下部には案内翼２４ａ。On the other hand, a guide wing 24a is provided at the bottom of the underwater vehicle 23.
２４ｂが設けられており、同案内翼２４ａ、２４ｂの下
側部は、下方に開口する凹状に形成されていて、直線軌
条２８に密着して係合し、同軌条２８に沿って摺動でき
るようになっている。The guide wings 24a and 24b are provided with guide wings 24a and 24b, the lower side of which is formed in a concave shape that opens downward, so that the guide wings 24a, 24b can closely engage with the straight rail 28 and slide along the same rail 28. It looks like this.
水中航走体２３の前後にはアイポルト２９ａ。Iport 29a is located before and after the underwater vehicle 23.
２９ｂが埋め込まれており、それぞれに曳航索３０ａ、
３０ｂの一端が固定されている。29b is embedded, and a tow line 30a,
One end of 30b is fixed.
曳航索３０ａの他端は水Ｎ底あるいは水槽側面に設置し
たプーリー３１ａ、３１ｂを介して曳引車３２に接続さ
れる。ここで、曳引車３２にチエインブロック３３を取
付け、曳航索３０ａと接続してもよい。The other end of the towing cable 30a is connected to a towing vehicle 32 via pulleys 31a and 31b installed on the bottom of the water or on the side of the tank. Here, a chain block 33 may be attached to the towing vehicle 32 and connected to the towing cable 30a.
曳航索３０ｂの他端も、同様に水槽底あるいは水槽側面
に設置したプーリー３１ｃ、３１ｄを介して曳引車３２
に接続される。ここで、曳引索３０ｂ上には、曳引車３
２の付近において張力計３４を挿入し、これにより張力
のモニターを行なうようにしてもよい。なお、張力のｖ
！ｉ整はチエインブロック３３で行なわれる。The other end of the towing cable 30b is also connected to the towing vehicle 32 via pulleys 31c and 31d installed on the bottom or side of the tank.
connected to. Here, the tow vehicle 3 is on the tow rope 30b.
A tension meter 34 may be inserted near point 2 to monitor the tension. In addition, the tension v
! The i adjustment is performed in the chain block 33.
上述のような装置において、曳引ＩＥ３２を走行させる
と、水中航走体２３は、曳航索３０ａで曳航されるので
、曳引車３２とは逆方向に走行する。In the device as described above, when the towing IE 32 is run, the underwater vehicle 23 is towed by the towing cable 30a, and therefore runs in the opposite direction to the towing vehicle 32.
その際、プーリー３１ａ、３１ｂは曳航索３０ａを滑ら
かに進行させる。曳引車３２を停止させると、曳航索３
０ｂはブレーキの役目を行なう。At this time, the pulleys 31a and 31b smoothly advance the towline 30a. When the tow vehicle 32 is stopped, the tow cable 3
0b serves as a brake.
プーリー３１ｃ、３１ｄは、曳航索３０ｂを滑らかに進
行させ、直線軌条２８は、水中航走体２３を同軌条２８
に沿って直進させる。The pulleys 31c and 31d allow the towline 30b to advance smoothly, and the straight rail 28 moves the underwater vehicle 23 along the same rail 28.
Go straight along.
この試験水槽にも造波装置３５が設けられており、同装
置３５を水中航走体２３の性能試験時に用いることがで
きる。This test water tank is also provided with a wave-making device 35, and the same device 35 can be used during a performance test of the underwater vehicle 23.
なお、この第２実施例における水中航走体２３も曳航式
になっているが、水中航走体を自航させる場合において
も同様に性能試験を行なうことができる。Note that although the underwater vehicle 23 in this second embodiment is also of the towed type, performance tests can be similarly performed even when the underwater vehicle is self-propelled.
以上詳述したように、本発明の水中航走体試験装置によ
れば、次のような効果ないし利点が得られる。As detailed above, according to the underwater vehicle testing device of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
（＋）試験水槽中で水中航走体の性能試験が行なえるた
め、試験環境を任意に設定することができ、試験能率が
大幅に向上する。(+) Since performance tests of underwater vehicles can be performed in a test tank, the test environment can be set as desired, greatly improving test efficiency.
（２）試験水槽に付設されている造波装置等を利用する
ことができ、また、利用頻度の少ない槽底を本発明の水
中航走体試験装置に活用できるので、実験設備の有効利
用が可能となる。(2) The wave-making device etc. attached to the test tank can be used, and the bottom of the tank, which is rarely used, can be used for the underwater vehicle test device of the present invention, so the experimental equipment can be used effectively. It becomes possible.
（３）水中航走体を試験水槽における水中の所望の水平
面内の経路に沿い移動させて、その航走性能試験を行な
うことができるので、従来のカテナリー型経路に沿い水
中航走体を航走させる場合に比べて、試験精度が大幅に
向上する。(3) The navigation performance test can be performed by moving the underwater vehicle along a desired horizontal path underwater in the test tank, so the underwater vehicle can be moved along a conventional catenary-type route. Test accuracy is greatly improved compared to when running the test.
第１〜３図は本発明の第１実施例としての水中航走体試
験装置を示すもので、第１図はその全体構成を模式的に
示す側面図、第２図は第１図のｎ−■矢視図、第３図は
第１図の■−■矢視図であり、第４〜６図は本発明の第
２実施例としての氷中航走体試験装置を示すもので、第
４図はその全体構成を模式的に示す側面図、第５図は第
４図のｖ−■矢視図、第６図は第４図のＭｌ−Ｖｌ矢視
図であり、第７．８図は従来の水中航走体試験装置の一
例を模式的に示すもので、第７図はその側面図、第８図
はその上面図である。
１・・試験水槽の壁部、３・・水中航走体、４ａ〜４ｄ
・・案内翼、５ａ、５ｂ・・案内索、６・・プロペラ、
８ａ、８ｂ・・アンカーボルト、９ａ。
９ｂ−−プーリー、１０ａ、１０ｂ・・ウィンチ、１１
ｓ＋、１ｌｂ−−張力計、１２ａ、１２ｂ・・アイボル
ト、１３ａ、１３ｂ−＊曳航索、１４ａ−１４ｄ・・プ
ーリー、１５・・曳引車、１６・・チエインブロック、
１７・・張力計、１８・・造波装置、２３・・水中航走
体、２４３〜２４ｄ・・案内翼、２５ａ、２５ｂ・・案
内索、２６・・プロペラ、２７・・架台、２８・・直線
軌条、２９ａ。
２９ｂ・・アイボルト、３０ａ、３０ｂ・・曳航索、３
１ａ〜３１ｄ・・プーリー、３２・・曳引車、３３・・
チエインブロック、３４・・張力計、３５・・造波装置
、１００ａ〜１００ｄ・・穴、Ａ・・試験水槽。
代理人 弁理士 飯 沼 義 彦
第 ２ 図
’４ａ ４ｂ
第３図
第５図1 to 3 show an underwater vehicle testing device as a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view schematically showing its overall configuration, and FIG. 2 is a 3 is a view in the direction of the ■-■ arrow in FIG. 4 is a side view schematically showing the overall configuration, FIG. 5 is a view taken along the v-■ arrow in FIG. 4, FIG. 6 is a view taken along the Ml-Vl arrow in FIG. 4, and FIG. The figures schematically show an example of a conventional underwater vehicle testing device, with FIG. 7 being a side view thereof, and FIG. 8 being a top view thereof. 1. Wall of test tank, 3. Underwater vehicle, 4a to 4d
... Guide vanes, 5a, 5b... Guide cables, 6... Propeller,
8a, 8b... Anchor bolt, 9a. 9b--pulley, 10a, 10b... winch, 11
s+, 1lb--tension meter, 12a, 12b... eye bolt, 13a, 13b-* towing cable, 14a-14d... pulley, 15... towing vehicle, 16... chain block,
17... Tension meter, 18... Wave-making device, 23... Underwater vehicle, 243-24d... Guide vane, 25a, 25b... Guide rope, 26... Propeller, 27... Frame, 28... Straight track, 29a. 29b...Eye bolt, 30a, 30b...Tow cable, 3
1a-31d...Pulley, 32...Tow truck, 33...
Chain block, 34...Tension meter, 35...Wave making device, 100a-100d...Hole, A...Test water tank. Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma Figure 2 Figure 4a 4b Figure 3 Figure 5
Claims (1)
部材をそなえ、同案内部材が、水平面に沿い固定的に配
設されたことを特徴とする、水中航走体試験装置。1. An underwater vehicle testing device comprising a guide member capable of guiding an underwater vehicle underwater in a test tank, the guide member being fixedly disposed along a horizontal plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2166488A JPH01196528A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Tester for underwater sailing body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2166488A JPH01196528A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Tester for underwater sailing body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01196528A true JPH01196528A (en) | 1989-08-08 |
Family
ID=12061306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2166488A Pending JPH01196528A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Tester for underwater sailing body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01196528A (en) |
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