JPH01193455A - Vibration generator - Google Patents
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- JPH01193455A JPH01193455A JP1864588A JP1864588A JPH01193455A JP H01193455 A JPH01193455 A JP H01193455A JP 1864588 A JP1864588 A JP 1864588A JP 1864588 A JP1864588 A JP 1864588A JP H01193455 A JPH01193455 A JP H01193455A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は揺動発生装置に係わり、特に、揺動試験機に用
いて好適な揺動発生装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vibration generating device, and particularly to a vibration generating device suitable for use in a vibration testing machine.
[従来の技術]
従来、揺動発生装置の一例として、クランク機構を用い
たものが提案されている。[Prior Art] Conventionally, as an example of a vibration generating device, one using a crank mechanism has been proposed.
このクランク機構を用いた揺動発生装置は、クランク軸
の、その回転中心から半径方向に離間した位置にコネク
ティングロッドの一端部を回転自在に取り付け、このコ
ネクティングロッドの他端部を、揺動軸の揺動中心から
半径方向に離間した位置に回転自在に取り付けた構成を
有している。A swing generating device using this crank mechanism has one end of the connecting rod rotatably attached to the crankshaft at a position radially apart from its rotation center, and the other end of the connecting rod attached to the swing shaft. It has a structure in which it is rotatably attached at a position spaced apart in the radial direction from the center of swing.
そして、クランク軸の回転運動をコネクティングロッド
の往復運動に変換し、さらに、このコネクティングロッ
ドの往復運動を揺動軸の揺動運動に変換するようにした
ものである。The rotational motion of the crankshaft is converted into reciprocating motion of the connecting rod, and the reciprocating motion of the connecting rod is further converted into the rocking motion of the swing shaft.
[発明が解決しようとする課題]
ところで、前述した構成の揺動発生装置においては、コ
ネクティングロッドの長さを変化させることにより、揺
動軸の揺動角度の変更やそれに伴う角速度や角加速度の
変更を行う程度の調整範囲でしかなく、これらの角速度
や角加速度の変化パターンは一様ならのしか得られず、
これらの変化パターンを適宜変更できるような構成とす
ることが望まれている。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the swing generator having the above-mentioned configuration, by changing the length of the connecting rod, it is possible to change the swing angle of the swing shaft and the accompanying angular velocity and angular acceleration. The adjustment range is limited to the extent that changes can be made, and the change pattern of these angular velocities and angular accelerations can only be obtained if they are uniform.
It is desired to have a configuration that allows these change patterns to be changed as appropriate.
本発明はこのような課題を解決せんとするものである。The present invention aims to solve these problems.
[課題を解決するための手段]
前述した課題を解決するための本発明の第1の態様は、
揺動軸と、この揺動軸にその揺動中心から揺動半径方向
に離間して設けられたカムフォロアと、前記揺動軸に沿
って設けられた回転駆動軸と、この回転駆動軸に一体に
取り付けられ前記カムフォロアの移動面と平行な面内で
回転させられるカムと、前記揺動軸に連設されて、前記
カムフォロアと前記カムの外周に形成されたカム面とを
常時接触状態に保持する押圧手段とからなり、がっ、前
記カム面は、前記カムフォロアを前記回転駆動軸から離
間する方向へ案内する第1のカム面と、カムフォロアを
回転駆動軸へ接近する方向へ案内する第2のカム面とに
よって形成されていることを特徴とし、前記押圧手段が
ばねであることを含むものである。[Means for Solving the Problems] A first aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows:
a swing shaft, a cam follower provided on the swing shaft at a distance from the center of swing in the swing radius direction, a rotary drive shaft provided along the swing shaft, and a cam follower integrated with the rotary drive shaft. A cam attached to the cam and rotated in a plane parallel to a moving surface of the cam follower, and a cam connected to the swing shaft to constantly maintain the cam follower and a cam surface formed on the outer periphery of the cam in contact with each other. The cam surface includes a first cam surface that guides the cam follower in a direction away from the rotation drive shaft, and a second cam surface that guides the cam follower in a direction toward the rotation drive shaft. and a cam surface, and the pressing means is a spring.
また、本発明の第2の態様は、揺動軸に、その揺動中心
から揺動半径方向に離間しがっ揺動方向に離間した2位
置に設けられたカムフォロアと、これらの両カムフォロ
アを挟んだ両側に、前記揺動軸に沿って設けられた一対
の回転駆動軸と、これらの回転駆動軸のそれぞれに一体
に設けられ前記各カムフォロアに摺接させられるカム面
を有するカムと、面記両回転駆動軸間に設けられ、これ
らを同期回転させる駆動機構とを備え、前記各カムに形
成されたカム面は、前記各カムフォロアを回転駆動軸か
ら離間させる方向へ案内する第1のカム面と、カムフォ
ロアを回転駆動軸へ接近する方向へ案内する第2のカム
面とによって形成され、かつ、前記両カムは、一方のカ
ムの第1のカム面へカムフォロアが当接させられている
際に、他方のカムの第2のカム面へカムフォロアが当接
させられるように、相対的な位置関係が設定されている
ことを特徴とし、前記両回転駆動軸の回転方向が逆方向
であること、および、両回転駆動軸の回転方向が同一方
向であることを含むものである。Further, a second aspect of the present invention provides cam followers provided on the swing shaft at two positions spaced apart from the center of swing in the radial direction of the swing and in the direction of swing, and both of these cam followers. a pair of rotary drive shafts provided along the rocking shaft, a cam having a cam surface integrally provided on each of these rotary drive shafts and slidably contacting each of the cam followers; a drive mechanism provided between the two rotary drive shafts to rotate them synchronously, and a cam surface formed on each of the cams is a first cam that guides each of the cam followers in a direction to separate them from the rotary drive shaft. and a second cam surface that guides the cam follower in a direction approaching the rotational drive shaft, and the cam follower is in contact with the first cam surface of one of the cams. In this case, the relative positional relationship is set so that the cam follower is brought into contact with the second cam surface of the other cam, and the rotation directions of the two rotary drive shafts are opposite directions. This also includes that the directions of rotation of both rotational drive shafts are the same.
さらに、本発明の第3の態様は、揺動軸に、その揺動中
心から揺動半径方向に離間した位置に設けられたカムフ
ォロアと、このカムフォロアを挟んだ両側に、前記揺動
軸に沿って設けられた一対の回転駆動軸と、これらの回
転駆動軸のそれぞれに一体に設けられ前記各カムフォロ
アにその揺動方向両側から摺接させられるカム面を有す
るカムと、前記両回転駆動軸間に設けられ、これらを同
期回転させる駆動機構とを備え、前記各カムに形“成さ
れたカム面は、前記各カムフォロアを回転駆動軸から離
間させる方向へ案内する第1のカム面と、カムフォロア
を回転駆動軸へ接近する方向へ案内する第2のカム面と
によって形成され、かつ、前記両カムは、一方のカムの
第1のカム面へカムフォロアが当接させられている際に
、他方のカムの第2のカム面へカムフォロアが当接させ
られるように、相対的な位置関係が設定されていること
を特徴とし、前記両回転駆動軸の回転方向が逆方向であ
ること、および、両回転駆動軸の回転方向が同一方向で
あることを含むものである。Further, a third aspect of the present invention provides a cam follower provided on the swing shaft at a position spaced apart from the center of swing in the swing radial direction, and a cam follower provided on both sides of the cam follower along the swing shaft. a pair of rotary drive shafts provided at the same time; a cam having a cam surface that is integrally provided on each of these rotary drive shafts and slidably contacts each of the cam followers from both sides in the swinging direction; and a cam between the two rotary drive shafts. a first cam surface that guides each cam follower in a direction that separates the cam follower from the rotational drive shaft; and a second cam surface that guides the cam in a direction approaching the rotational drive shaft, and when the cam follower is in contact with the first cam surface of one cam, the second cam surface The relative positional relationship is set such that the cam follower is brought into contact with the second cam surface of the cam, and the rotational directions of both rotational drive shafts are opposite directions, and This includes that both rotational drive shafts rotate in the same direction.
[作用]
本発明によれば、カムの第1ないし第2のカム面のプロ
フィールを変更することにより、これによって案内され
るカムフォロアの移動速度を変更し、角速度や角加速度
のパターンの任意な設定を可能にする。また、特に、第
2の態様ならびに第3態様により、一対のカムによりカ
ムフォロアに常時押圧力を作用させて、大きな角加速度
を生じさせる。[Operation] According to the present invention, by changing the profile of the first or second cam surface of the cam, the moving speed of the cam follower guided thereby can be changed, and the pattern of angular velocity or angular acceleration can be set arbitrarily. enable. Furthermore, in particular, according to the second and third aspects, a pressing force is constantly applied to the cam follower by the pair of cams to generate a large angular acceleration.
し実施例]
以下、本発明の第1の態様について、第1図および第2
図に示す一実施例に基づき説明する。Example] The first aspect of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
An explanation will be given based on an example shown in the figure.
図中、符号lは本実施例に係わる揺動装置を示し、揺動
軸2と、この揺動軸2にその揺動中心01から揺動半径
方向に離間して設けられたカムフォロア3と、前記揺動
軸O4に沿って設けられた回転駆動軸4と、この回転駆
動軸4に一体に取り付けられ前記カムフォロア3の移動
面と平行な面内で回転させられるカム5と、前記揺動軸
2に連設されて、前記カムフォロア3と前記カム5の外
周に形成されたカム面Cとを常時接触状態に保持する抑
圧手段6とからなり、かつ、前記カム面Cは、前記カム
フォロア3を前記回転駆動軸4から離間する方向へ案内
する第1のカム面C3と、カムフォロア3を回転駆動軸
4へ接近する方向へ案内する第2のカム面Ctとによっ
て形成された構成となっている。In the figure, reference numeral 1 indicates a rocking device according to the present embodiment, which includes a rocking shaft 2, a cam follower 3 provided on the rocking shaft 2 at a distance from the rocking center 01 in the rocking radial direction, A rotation drive shaft 4 provided along the swing axis O4, a cam 5 that is integrally attached to the rotation drive shaft 4 and rotated in a plane parallel to the movement plane of the cam follower 3, and the swing shaft. a suppression means 6 connected to the cam follower 3 and a cam surface C formed on the outer periphery of the cam 5 to keep the cam follower 3 and a cam surface C formed on the outer periphery of the cam 5 in constant contact; It has a configuration formed by a first cam surface C3 that guides the cam follower 3 in a direction away from the rotation drive shaft 4, and a second cam surface Ct that guides the cam follower 3 in a direction toward the rotation drive shaft 4. .
次いで、これらの詳細について説明すれば、前記揺動軸
2は基板(図示路)に揺動自在に取り付けられており、
その端部には、第1図に示すように、円板7が同心状に
一体に取り付けられ、この円板7の周縁部近傍に前記カ
ムフォロア3が取り付けられている。Next, to explain these details, the swing shaft 2 is swingably attached to a substrate (path shown in the figure);
As shown in FIG. 1, a disk 7 is integrally and concentrically attached to the end of the disk 7, and the cam follower 3 is attached near the peripheral edge of the disk 7.
このカムフォロア3は、前記円板7に回転自在に支持さ
れた転動体によって構成されている。The cam follower 3 is constituted by a rolling element rotatably supported by the disc 7.
前記回転駆動軸4は、前記円板7の近傍に揺動軸2と平
行に配設されているとともに、前記基板に回転自在に支
持されている。そして、この回転駆動軸4には、この回
転駆動軸4を一方向(図示例では時計方向)に回転させ
る駆動機構(図示路)が連設されている。The rotary drive shaft 4 is disposed near the disk 7 in parallel to the swing shaft 2, and is rotatably supported by the substrate. The rotary drive shaft 4 is connected with a drive mechanism (path shown) that rotates the rotary drive shaft 4 in one direction (clockwise in the illustrated example).
この回転駆動軸4に取り付けられた前記カム5は、第1
図に示すように、回転方向に所定ピッチの間隔をおいた
3箇所にトップ部5aが形成され、かつ、これらのトッ
プ部5aの中間部にボトム部5bが形成されたプロフィ
ールとされている。The cam 5 attached to this rotary drive shaft 4 is
As shown in the figure, the profile has top portions 5a formed at three locations spaced at a predetermined pitch in the rotational direction, and a bottom portion 5b formed in the middle of these top portions 5a.
そして、これらのトップ部5aとボトム部5bとは緩や
かな曲線によって連続され、その外周縁部が前記カム面
Cとなされている。The top portion 5a and the bottom portion 5b are continuous by a gentle curve, and the outer peripheral edge thereof is the cam surface C.
また、本実施例では、前記トップ部5aよりもカム5の
回転方向前方側が前記第1のカム面C1となされ、また
、回転方向後方側が第2のカム面C7となされている。Furthermore, in this embodiment, the front side of the cam 5 in the rotation direction of the cam 5 is the first cam surface C1, and the rear side of the top portion 5a in the rotation direction is the second cam surface C7.
したがって、このカム面Cに摺接させられるカムフォロ
ア3は、カム5の回転に伴って第1のカム面C7と第2
のカム面C2上を交互に転動させられるとともに、前記
回転駆動軸4に対して、はぼトップ部5aとボトム部5
bとの高低差分をストロークとして、カム5の1回転に
っき3往復させられるようになっている。Therefore, as the cam 5 rotates, the cam follower 3 that is brought into sliding contact with the cam surface C comes into contact with the first cam surface C7 and the second cam surface C7.
The top portion 5a and the bottom portion 5 are alternately rolled on the cam surface C2 of the rotary drive shaft 4.
The height difference between the cam 5 and the cam 5 is defined as a stroke, and the cam 5 can make three reciprocations per revolution.
一方、前記カム面Cの形状は、カムフォロア3の中心と
回転駆動軸4の中心0.との距離をLlとした場合、次
式を満足するように設定されている。On the other hand, the shape of the cam surface C is between the center of the cam follower 3 and the center of the rotational drive shaft 4. When the distance from Ll is set to satisfy the following equation.
L+= A + M X S i n (3θ)但し、 A;カム5の基準円、 M;トップ部5aおよびボトム部5bと基準円との距離 θ;回転駆動軸4回りの角度; をそれぞれ示す。L + = A + M X S i n (3θ) However, A; Reference circle of cam 5, M: Distance between the top part 5a and bottom part 5b and the reference circle θ; Angle around rotational drive shaft 4; are shown respectively.
さらに、前記カムフォロア3と揺動軸2の揺動軸線との
距離り、は、揺動軸2の揺動中心01と回転駆動軸4の
中心O3との距離L3、および、前記カムフォロア3の
中心と回転駆動軸4の中心02との距ML、との関係が
、次式を満足するように設定されている。Furthermore, the distance between the cam follower 3 and the swing axis of the swing shaft 2 is the distance L3 between the swing center 01 of the swing shaft 2 and the center O3 of the rotary drive shaft 4, and the center of the cam follower 3. The relationship between the distance ML and the center 02 of the rotary drive shaft 4 is set so as to satisfy the following equation.
L+ + Lt > L3
前記抑圧手段6は、本実施例ではコイルスプリングが用
いられており、前記基板と円板7に突設された連結腕8
との間に張架され、カムフォロア3をカム5へ向けて押
圧するように前記円板7を一方向に付勢している。L+ + Lt > L3 In this embodiment, a coil spring is used as the suppressing means 6, and a connecting arm 8 protruding from the substrate and the disk 7 is used as the suppressing means 6.
The disc 7 is suspended in one direction so as to press the cam follower 3 toward the cam 5.
しかして、このように構成された本実施例の揺動発生装
置lは、回転駆動軸4を所定方向に一定速度で回転させ
ることにより、この回転駆動軸4に取り付けられている
カム5によってカムフォロア3を押圧手段6の弾発力に
抗して移動させる操作、ならびに、押圧手段6の弾発力
により逆方向へ移動させる操作を繰り返して、揺動軸2
を所定の角度の範囲内で往復揺動させる。Thus, the swing generating device l of the present embodiment configured as described above rotates the rotary drive shaft 4 in a predetermined direction at a constant speed, and the cam 5 attached to the rotary drive shaft 4 generates a cam follower. 3 by repeating the operation of moving it against the elastic force of the pressing means 6 and the operation of moving it in the opposite direction by the elastic force of the pressing means 6.
reciprocate within a predetermined angle range.
このような揺動動作を、カム5の回転角度に対する揺動
軸2の揺動角度、角速度、および、角加速度としてみた
場合、第2図に示すようになる。When such a rocking operation is viewed as the rocking angle, angular velocity, and angular acceleration of the rocking shaft 2 relative to the rotation angle of the cam 5, it becomes as shown in FIG. 2.
第2図において曲線1は揺動角度、曲線すは角速度、曲
線Cは角加速度を示す。In FIG. 2, curve 1 shows the swing angle, curve C shows the angular velocity, and curve C shows the angular acceleration.
なお、この時の条件は以下のとおりである。Note that the conditions at this time are as follows.
A = 40mm、 M = 8 mm、 Ly= 5
0mm、 L3= 70mm、および、回転駆動軸4の
回転数N = 100Or p m。A = 40mm, M = 8mm, Ly = 5
0 mm, L3 = 70 mm, and rotation speed N of the rotary drive shaft 4 = 100 Or p m.
そして、この上うな揺動動作に際し、カムフォロア3が
カム5のカム面Cに常時接触させられていることから、
回転駆動軸4の回転速度を一定とした場合、揺動軸2の
揺動角度の時間的な変化、角速度および角加速度の時間
的な変化が、前記カム面Cの形状に依存することとなる
。Moreover, since the cam follower 3 is constantly in contact with the cam surface C of the cam 5 during this rocking operation,
When the rotational speed of the rotary drive shaft 4 is constant, temporal changes in the rocking angle of the rocking shaft 2, and temporal changes in the angular velocity and angular acceleration depend on the shape of the cam surface C. .
したがって、このカム面Cの形状、すなわち、カム5の
プロフィールを変更することにより、種々任意の揺動形
格が実現できる。Therefore, by changing the shape of this cam surface C, that is, the profile of the cam 5, various arbitrary swing shapes can be realized.
次いで、本発明の第2の態様に係わる一実施例を、第3
図ないし第4図に基づき説明する。Next, an embodiment related to the second aspect of the present invention will be described in the third embodiment.
This will be explained based on the drawings to FIG.
第3図および第4図中符号10は、本実施例に係わる揺
動発生装置を示し、揺動軸11に、その揺動中心から揺
動半径方向に距離L2離間しかつ揺動方向に所定角度α
離間した2位置に設けられたカムフォロア12(12a
・12b)と、これらの両カムフォロア12を挟んだ両
側に、前記揺動軸11に沿って設けられた一対の回転駆
動軸13(13a・13b)と、これらの回転駆動軸1
3のそれぞれに一体に設けられ前記各カムフォロア12
に摺接させられるカム面Cを有するカム14(14a・
14b)と、前記両回転駆動袖13間に設けられ、これ
らを同期回転させる駆動機構15とを備え、前記各カム
I4に形成されたカム面Cは、前記各カムフォロア12
を回転駆動軸から離間させる方向へ案内する第1のカム
面CIと、カムフォロア12を回転駆動軸へ接近する方
向へ案内する第2のカム面C2とによって形成され、か
つ、訂記両カム14は、一方のカム14aの第1のカム
面C3へ一方のカムフォロア12aが当接させられてい
る際に、他方のカム14bの第2のカム面C2へ他方の
カムフォロア12bが当接させられるように、相対的な
位置関係が設定された構成となっている。Reference numeral 10 in FIGS. 3 and 4 indicates a swing generating device according to the present embodiment, which is attached to the swing shaft 11 at a distance L2 in the swing radius direction from the swing center and at a predetermined distance in the swing direction. Angle α
Cam followers 12 (12a
12b), a pair of rotary drive shafts 13 (13a and 13b) provided along the swing shaft 11 on both sides of these cam followers 12, and these rotary drive shafts 1
3, each of the cam followers 12
A cam 14 (14a/
14b) and a drive mechanism 15 that is provided between the two rotary drive sleeves 13 and rotates them synchronously, and the cam surface C formed on each of the cams I4
It is formed by a first cam surface CI that guides the cam follower 12 in a direction away from the rotational drive shaft, and a second cam surface C2 that guides the cam follower 12 in a direction that approaches the rotational drive shaft, and both cams 14 is such that when one cam follower 12a is in contact with the first cam surface C3 of one cam 14a, the other cam follower 12b is in contact with the second cam surface C2 of the other cam 14b. The configuration is such that relative positional relationships are set.
これらの詳細について説明すれば、前記揺動軸11は、
第4図に示すように、基体16に揺動自在に支持されて
おり、その長さ方向の中間部に、一対の円板17が同心
状にかつ揺動軸11の長さ方向に間隔をおいて一体に設
けられ、これらの円板17間に、前記両カムフォロア1
2(12a・12b)が取り付けられている。To explain these details, the swing shaft 11 is as follows:
As shown in FIG. 4, it is swingably supported by a base body 16, and a pair of disks 17 are arranged concentrically and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the swing shaft 11 in the longitudinally intermediate portion thereof. The two cam followers 1 are provided integrally with each other between these discs 17.
2 (12a, 12b) are attached.
これらのカムフォロア12(12a−12b)は、その
両端部が、前記各円板17に取り付けられたベアリング
18によって回転自在に支持されている。これは、カム
フォロア12の前記カム14との接触部における外径を
極力小さくしつつ、大きな荷重に耐え得るようにするた
めにとられた構成である。Both ends of these cam followers 12 (12a-12b) are rotatably supported by bearings 18 attached to each of the disks 17. This is a configuration taken in order to make the outer diameter of the contact portion of the cam follower 12 with the cam 14 as small as possible, while being able to withstand a large load.
前記各カム14は、回転駆動軸13のそれぞれに、クラ
ンプ19によって一体に固定されている。Each of the cams 14 is integrally fixed to each of the rotary drive shafts 13 by a clamp 19.
そして、本実施例では、第3図に示すように、回転方向
に所定ピッチの間隔をおいた2箇所にトップ部Tが形成
され、かつ、−これらのトップ部Tの中間部にボトム部
Bが形成されたプロフィールとされている。In this embodiment, as shown in FIG. 3, top portions T are formed at two locations spaced apart by a predetermined pitch in the rotational direction, and - a bottom portion B is formed in the middle of these top portions T. It is said that the profile has been created.
そして、これらのトップ部Tとボトム部Bとは緩やかな
曲線によって連続され、その外周縁部が前記カム面Cと
なされている。These top portions T and bottom portions B are continuous by a gentle curve, and the outer peripheral edge thereof is the cam surface C.
また、前記トップ部Tよりもカム14の回転方向の萌方
側が面記第1のカム面C4となされ、また、回転方向の
後方側が第2のカム面C,となされている。Further, the side toward the top of the top portion T in the rotational direction of the cam 14 is a first cam surface C4, and the rear side in the rotational direction is a second cam surface C.
したがって、このカム面Cに摺接させられるカムフォロ
ア12は、カム14の回転に伴って第1のカム面C4と
第2のカム面C7上を交互に転勤させられるとともに、
前記回転駆動軸13に対して、はぼトップ部Tとボトム
部Bとの高低差分をストロークとして、カム14の1回
転につき2往復させられるようになっている。Therefore, the cam follower 12 that is brought into sliding contact with the cam surface C is moved alternately on the first cam surface C4 and the second cam surface C7 as the cam 14 rotates, and
With respect to the rotary drive shaft 13, the cam 14 is made to reciprocate twice per rotation, with the difference in height between the top portion T and the bottom portion B being defined as a stroke.
一方、前記カム面Cの形状は、カムフォロア12の中心
と回転駆動軸13の中心02との距離をLlとした場合
次式を満足するように設定されている。On the other hand, the shape of the cam surface C is set so as to satisfy the following equation, where Ll is the distance between the center of the cam follower 12 and the center 02 of the rotary drive shaft 13.
L、−A+MXS i n(2θ) 但し、 A:カム5の基準円、 M;トップ部Tおよびボトム部Bと基準円との距離 θ1回転駆動軸4回りの角度: をそれぞれ示す。L, -A+MXS i n (2θ) however, A: Reference circle of cam 5, M: Distance between top part T and bottom part B and reference circle θ1 rotation Angle around drive shaft 4: are shown respectively.
さらに、前記カムフォロア12と揺動軸11の揺動中心
O1との距離り、は、揺動軸11の揺動中心0、と回転
駆動軸13の中心02との距ML3、および、前記カム
フォロア12の中心と回転駆動軸13の中心Ofとの距
離L1との関係が、次式を満足するように設定されてい
る。Further, the distance between the cam follower 12 and the swing center O1 of the swing shaft 11 is the distance ML3 between the swing center 0 of the swing shaft 11 and the center 02 of the rotary drive shaft 13, and the distance ML3 between the swing center 0 of the swing shaft 11 and the center 02 of the rotation drive shaft 13, The relationship between the distance L1 between the center of the rotary drive shaft 13 and the center Of of the rotary drive shaft 13 is set so as to satisfy the following equation.
1 + + l t > L 3
前記駆動機構15は、第4図に示すように、前記各回転
駆動軸13に取り付けられたドリブンギヤ20と、これ
らのドリブンギヤ20それぞれに噛合させられるアイド
ルギヤ21と、一方のアイドルギヤ21が取り付けられ
た入力軸22と駆動モータの出力軸23との間に設けら
れたベルト式動力伝達機構24とによって構成されてい
る。1 + + l t > L 3 As shown in FIG. 4, the drive mechanism 15 includes driven gears 20 attached to each of the rotational drive shafts 13, and an idle gear 21 meshed with each of these driven gears 20, It is constituted by a belt type power transmission mechanism 24 provided between an input shaft 22 to which one idle gear 21 is attached and an output shaft 23 of a drive motor.
したがって、この駆動機構15により、各回転駆動軸1
3およびカム14は相互に逆方向に回転させられるよう
になっているとともに、揺動軸11に大きな負荷の変動
が生じた場合、前記ベルト式動力伝達機構24における
ベルトのスリップ等により、負荷の変動を吸収するよう
になっている。Therefore, with this drive mechanism 15, each rotary drive shaft 1
3 and the cam 14 are designed to be rotated in opposite directions, and when a large change in load occurs on the swing shaft 11, the load may be reduced due to slipping of the belt in the belt-type power transmission mechanism 24, etc. It is designed to absorb fluctuations.
一方、ベルト式動力伝達機構24を除く他の構成部材は
、第7図に示すように、密閉ケース25内に収納されて
油中に浸されて回転部分や摺動ないしは転勤部分の潤滑
が行われるようになっているとともに、この油を外部に
設けたラジェータ(図示路)へ導いて外気等との熱交換
を行わせることにより、過加熱が防止されている。On the other hand, as shown in FIG. 7, the other components except for the belt-type power transmission mechanism 24 are housed in a sealed case 25 and immersed in oil to lubricate rotating parts, sliding parts, or transfer parts. At the same time, overheating is prevented by guiding this oil to an external radiator (path shown) and exchanging heat with outside air.
さらに、前記揺動軸11の一端部は、前記密閉ケース2
5を貫通して外部へ突出させられており、この突出側の
端部において、環境試験機等の機器26におけるサンプ
ル装着板27へ接続されている。そして、この機器26
が高温下において使用されることを考慮して、接続部に
は断熱材28が介装されている。Furthermore, one end of the swing shaft 11 is connected to the closed case 2.
5 and protrudes to the outside, and the protruding end thereof is connected to a sample mounting plate 27 in a device 26 such as an environmental tester. And this device 26
Considering that the connector is used at high temperatures, a heat insulating material 28 is provided at the connecting portion.
次いで、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
まず、第3図に示すような位置から、駆動機構13によ
り両回転駆動軸13を相互に逆方向(一方の回転駆動軸
13aを時計方向へ、他方を反時計方向)に一定速度で
回転させると、一方のカムフォロア12aが一方カム1
4の第1のカム面C3によって回転駆動I[1113a
から離間する方向へ移動させられ、この移動はカムフォ
ロア12aがカム14のトップ部Tに至るまで継続して
行われる。First, from the position shown in FIG. 3, the drive mechanism 13 rotates both rotary drive shafts 13 in opposite directions (one rotary drive shaft 13a clockwise and the other counterclockwise) at a constant speed. , one cam follower 12a is connected to the other cam 1.
The rotational drive I[1113a
This movement continues until the cam follower 12a reaches the top portion T of the cam 14.
一方、他方のカム14bに当接させられているカムフォ
ロア12bは、他方のカム14bが一方のカム14aと
同期して逆方向に回転させられていることにより、この
他方のカム14bの第2のカム面C1によって他方の回
転駆動軸13bへ向けて案内され、この移動は、カムフ
ォロア12bが他方のカム14bのボトム部Bに至るま
で継続して行われる。On the other hand, the cam follower 12b that is in contact with the other cam 14b is caused by the second cam 14b being rotated in the opposite direction in synchronization with the one cam 14a. It is guided by the cam surface C1 toward the other rotational drive shaft 13b, and this movement continues until the cam follower 12b reaches the bottom portion B of the other cam 14b.
この動作により、揺動軸11は、第3図において、時計
方向の最大揺動位置から半時計方向の最大揺動位置まで
揺動させられる。This operation causes the swing shaft 11 to swing from the maximum clockwise swing position to the maximum counterclockwise swing position in FIG. 3.
これよりさらに両カム14の一回転を継続すると、前述
とは逆に、他方のカム14bの第1のカム面C1によっ
て他方のカムフォロア12bが、他方の回転駆動軸13
bから離間させられる方向へ移動させられ、かつ、一方
のカムフォロア12aが、一方のカム14aの第2のカ
ム面C2により一方の回転駆動軸13aへ接近する方向
へ案内され、これによって、揺動軸11か時計方向へ揺
動させられる。When both cams 14 continue one rotation further, contrary to the above, the other cam follower 12b is moved by the first cam surface C1 of the other cam 14b to the other rotational drive shaft 13.
b, and one cam follower 12a is guided in a direction approaching one rotary drive shaft 13a by the second cam surface C2 of one cam 14a, thereby causing the swinging The shaft 11 is swung clockwise.
以降、両カム14の1回転につき2往復の割合で揺動軸
11が揺動させられる。Thereafter, the swing shaft 11 is caused to swing at a rate of two reciprocations per rotation of both cams 14.
そして、この上うな揺動動作に際して、前述の態様と同
様に、揺動軸11の揺動は、カム14のカム面Cの形状
、すなわち、プロフィールによって決定されるから、こ
のカム14のプロフィールを変更することにより種々の
揺動パターンが得られる。In addition, during this rocking operation, the rocking of the rocking shaft 11 is determined by the shape, that is, the profile, of the cam surface C of the cam 14, as in the above-mentioned aspect. By changing it, various rocking patterns can be obtained.
一方、一つのカム14が一方向へのみ揺動を行わせ、こ
の時、他のカム14はカムフォロア12に接触した状態
でこのカムフォロア12を案内するものであるから、無
理のない揺動操作が行われ、かつ、バラクラランが抑え
られることと相まって、大きな角加速度が得られる。On the other hand, one cam 14 swings only in one direction, and at this time, the other cam 14 guides the cam follower 12 while being in contact with it, so that the swinging operation is easy. This, together with the fact that balaclaran is suppressed, results in a large angular acceleration.
ここで、カム14の回転数をパラメータとして前述の態
様と同様に角加速度の変化をみてみると、第6図に示す
結果が得られた。Here, when the change in angular acceleration was examined in the same manner as in the above-described embodiment using the rotational speed of the cam 14 as a parameter, the results shown in FIG. 6 were obtained.
こ・の結果から明らかなように、1800rpmの比較
的低い回転数でI X 105rad/ sec”の大
きな角加速度か得られる。As is clear from this result, a large angular acceleration of I x 105 rad/sec" can be obtained at a relatively low rotational speed of 1800 rpm.
なお、前記実施例において、アイドルギヤ21の一つを
省略して、両回転駆動軸13およびカム14の回転を同
一方向としても同様である。In the above embodiment, one of the idle gears 21 may be omitted, and both rotational drive shafts 13 and cams 14 may rotate in the same direction.
また、前記両カム14を、前述した実施例と逆方向へ回
転させることも可能である。Further, it is also possible to rotate both the cams 14 in the opposite direction to that of the embodiment described above.
これによって、他方のカム14bの第2のカム面C2が
、逆にカムフォロア12bを押圧することになるが、こ
の第2のカム面C2は、第1のカム面C1よりも長いこ
とから、単位時間当りの移動量が長くなり、したがって
、揺動軸11へ作用するトルクが小となり、装置の安定
化が図れる。As a result, the second cam surface C2 of the other cam 14b presses the cam follower 12b, but since this second cam surface C2 is longer than the first cam surface C1, the unit The amount of movement per time becomes longer, and therefore the torque acting on the swing shaft 11 becomes smaller, making it possible to stabilize the device.
次に、本発明の第3の態様に係わる一実施例を第8図お
よび第9図に基づき説明する。Next, an embodiment related to the third aspect of the present invention will be described based on FIGS. 8 and 9.
なお、本実施例においては、前述した第2の態様の実施
例と基本構造においてほぼ同様であるため、異なる点の
みを以下に説明する。Note that since this embodiment has almost the same basic structure as the embodiment of the second aspect described above, only the different points will be described below.
本実施例においては、第2の態様において示した2個の
カムフォロア12の一つを省略して、1本のカムフォロ
ア30とし、この単一のカムフォロア30の両側部に一
対のカム14を接触させた構成としたものである。In this embodiment, one of the two cam followers 12 shown in the second embodiment is omitted to provide one cam follower 30, and a pair of cams 14 are brought into contact with both sides of this single cam follower 30. The structure is as follows.
そして、これらのカム14の作用ならびに回転方向は第
2の態様の実施例と同様であるが、このような構成とす
ることにより、揺動面方向の寸法を狭めることができ、
装置の小型化が可能となる利点がある。The action and rotational direction of these cams 14 are the same as in the embodiment of the second aspect, but by adopting such a configuration, the dimension in the direction of the swinging surface can be narrowed,
This has the advantage that the device can be made smaller.
なお、前記各実施例において示した各構成部材の諸形状
や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更
可能である。Note that the shapes and dimensions of each component shown in each of the above embodiments are merely examples, and can be variously changed based on design requirements and the like.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明に係わる揺動発生装置の第
一の態様は、揺動軸と、この揺動軸にその揺動中心から
揺動半径方向に離間して設けられたカムフォロアと、前
記揺動輪に沿って設けられた回転駆動軸と、この回転駆
動軸に一体に取り付けられ前記カムフォロアの移動面と
平行な面内で回転させられるカムと、前記揺動軸に連設
されて、前記カムフォロアと前記カムの外周に形成され
たカム面とを常時接触状聾に保持する押圧手段とかラナ
リ、かっ、前記カム面は、前記カムフォロアを前記回転
駆動軸から離間する方向へ案内する第1のカム面と、カ
ムフォロアを回転駆動軸へ接近する方向へ案内する第2
のカム面とによって形成されていることを特徴とし、前
記押圧手段がばねであることを含むものであり、カムフ
ォロアをカムの形状に沿って移動させることにより、こ
のカムのカム面のプロフィールを変更することにより、
その移動速度、すなわち、揺動軸の揺動角度の変化パタ
ーン史角速度ならびに角加速度の変化パターンを任意に
設定することができる。したがって、使用目的に応じた
角加速度が得られる。[Effects of the Invention] As explained above, the first aspect of the rocking generator according to the present invention includes a rocking shaft and a shaft provided on the rocking shaft spaced apart from the rocking center in the rocking radial direction. a cam follower mounted on the cam follower, a rotational drive shaft provided along the swinging wheel, a cam that is integrally attached to the rotational drive shaft and rotated in a plane parallel to the movement plane of the cam follower, and a cam mounted on the swinging shaft. Pressing means or lanyards are arranged in series to keep the cam follower and a cam surface formed on the outer periphery of the cam in constant contact with each other, and the cam surface moves in a direction that separates the cam follower from the rotational drive shaft. a first cam surface that guides the cam follower toward the rotary drive shaft; and a second cam surface that guides the cam follower toward the rotary drive shaft.
and a cam surface of the cam, and the pressing means is a spring, and by moving the cam follower along the shape of the cam, the profile of the cam surface of the cam is changed. By doing so,
The movement speed, that is, the change pattern of the swing angle of the swing axis, the change pattern of the angular velocity, and the change pattern of the angular acceleration can be arbitrarily set. Therefore, an angular acceleration suitable for the purpose of use can be obtained.
また、本発明の第2の態様によれば、揺動軸に、その揺
動中心から揺動半径方向に離間しかつ揺動力向に離間し
た2位置に設け−られたカムフォロアと、これらの両カ
ムフォロアを挟んだ両側に、前記揺動軸に沿って設けら
れた一対の回転駆動軸と、これらの回転駆動軸のそれぞ
れに一体に設けられ前記各カムフォロアに摺接させられ
るカム面を有するカムと、前記両回転駆動軸間に設けら
れ、これらを同期回転させる駆動機構とを備え、前記各
カムに形成されたカム面は、前記各カムフォロアを回転
駆動軸から離間させる方向へ案内する、第1のカム面と
、カムフォロアを回転駆動軸へ接近する方向へ案内する
第2のカム面とによって形成され、かつ、前記両カムは
、一方のカムの第1のカム面へカムフォロアが当接させ
られている際に、他方のカムの第2のカム面へカムフォ
ロアが当接させられるように、相対的な位置関係が設定
されていることを特徴とし、前記両回転駆動軸の回転方
向が逆方向であること、および、両回転駆動軸の回転方
向が同一方向であることを含むものであるから、前記第
1の態様の効果に加え、揺動軸に押圧力のみを作用させ
て、確実な揺動動作を得ることができるとともに、大き
な角加速度が得られ、かつ、押圧操作を終えたのちのカ
ムがカムフォロアの復帰を案内してこれらの間のバック
ラッシュを減少させることができるので、円滑な揺動動
作を実現できる。According to the second aspect of the present invention, the cam followers are provided on the swing shaft at two positions spaced apart from the center of swing in the swing radius direction and spaced apart in the swing force direction, and a pair of rotary drive shafts provided along the swing shaft on both sides of the cam follower; and a cam having a cam surface that is integrally provided on each of these rotary drive shafts and is brought into sliding contact with each of the cam followers. , a drive mechanism provided between the rotational drive shafts to rotate them synchronously, and a cam surface formed on each of the cams guides each cam follower in a direction away from the rotational drive shaft. and a second cam surface that guides the cam follower in a direction approaching the rotational drive shaft, and both of the cams have the cam follower in contact with the first cam surface of one of the cams. The relative positional relationship is set such that the cam follower is brought into contact with the second cam surface of the other cam when the two rotational drive shafts are rotated in opposite directions. In addition to the effects of the first aspect, reliable rocking can be achieved by applying only a pressing force to the rocking shaft. motion, large angular acceleration can be obtained, and the cam can guide the return of the cam follower after the pressing operation, reducing backlash between them, resulting in smooth rocking. It is possible to realize dynamic movements.
さらに、本発明の第3の態様は、揺動軸に、その揺動中
心から揺動半径方向に離間した位置に設けられたカムフ
ォロアと、このカムフォロアを挟んだ両側に、前記揺動
軸に沿って設けられた一対の回転駆動軸と、これらの回
転駆動軸のそれぞれに一体に設けられ前記各カムフォロ
アにその揺動方向両側から摺接させられるカム面を有す
るカムと、前記両回転駆動軸間に設けられ、これらを同
期回転させる駆動機構とを備え、前記各カムに形成され
たカム面は、前記各カムフォロアを回転駆動軸から離間
させる方向へ案内する第1のカム面と、カムフォロアを
回転駆動軸へ接近する方向へ案内する第2のカム面とに
よって形成され、かつ、前記両カムは、一方のカムの第
1のカム面へカムフォロアが当接させられている際に、
他方のカムの第2のカム面へカムフずロアが当接させら
れるように、相対的な位置関係が設定されていることを
特徴とし、前記両回転駆動軸の回転方向が逆方向である
こと、および、両回転駆動軸の回転方向が同一方向であ
ることを含むものであって、前記第2の態様の効果とと
もに、カムを揺動軸の軸線方向に重畳させて装置の小型
化を図ることができる等の優れた効果を奏する。Further, a third aspect of the present invention provides a cam follower provided on the swing shaft at a position spaced apart from the center of swing in the swing radial direction, and a cam follower provided on both sides of the cam follower along the swing shaft. a pair of rotary drive shafts provided at the same time; a cam having a cam surface that is integrally provided on each of these rotary drive shafts and slidably contacts each of the cam followers from both sides in the swinging direction; and a cam between the two rotary drive shafts. and a drive mechanism for rotating these cams synchronously, the cam surface formed on each of the cams having a first cam surface that guides each of the cam followers in a direction to separate them from the rotation drive shaft, and a drive mechanism that rotates the cam followers. and a second cam surface that guides in a direction approaching the drive shaft, and when the cam follower is in contact with the first cam surface of one of the cams,
The relative positional relationship is set so that the cam fuse lower is brought into contact with the second cam surface of the other cam, and the rotational directions of the two rotary drive shafts are opposite directions. , and the rotating direction of both rotary drive shafts is the same direction, and in addition to the effect of the second aspect, the cam is overlapped in the axial direction of the swing shaft to reduce the size of the device. It has excellent effects such as:
第1図および第2図は本発明の第1の態様の一実施例を
示すもので、第1図は要部を示す正面図第2図は特性曲
線図、第3図ないし第7図は本発明の第2の態様の一実
施例を示すもので、第3図は要部を示す正面図、第4図
は平断面図、第q図はカムフォロアの部分の拡大断面図
、第6図は特性曲線図、第7図は池の機器との接続方法
を説明するための平断面図、第8図および第9図は本発
明の第3の態様を示すもので、第8図は要部を示す正面
図、第9図は要部の平面図である。
1 (10)・・・揺動発生装置、2 (11)・・・
揺動軸、3 (12・30)・・・カムフォロア、4(
13)・・・回転駆動軸、5 (14)・・・カム、6
・・・押圧手段、[5・・・駆動機構、20・・・ドリ
ブンギヤ、21・・・アイドルギヤ、22・・・入力軸
、23・・・出力軸、24・・・ベルト式動力伝達機構
、C・・・カム面、C4・・・第1のカム面、C3・・
・第2のカム面。
出願人 株式会社 三ツ葉電機製作所
第5図1 and 2 show an embodiment of the first aspect of the present invention, in which FIG. 1 is a front view showing the main parts, FIG. 2 is a characteristic curve diagram, and FIGS. 3 to 7 are This shows an embodiment of the second aspect of the present invention, in which Fig. 3 is a front view showing the main parts, Fig. 4 is a plan sectional view, Fig. q is an enlarged sectional view of the cam follower part, and Fig. 6 is a characteristic curve diagram, FIG. 7 is a plan cross-sectional view for explaining the connection method with the pond equipment, FIGS. 8 and 9 show the third aspect of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a front view showing the main part. 1 (10)... Oscillation generator, 2 (11)...
Swing axis, 3 (12/30)...Cam follower, 4 (
13)...Rotation drive shaft, 5 (14)...Cam, 6
... Pressing means, [5... Drive mechanism, 20... Driven gear, 21... Idle gear, 22... Input shaft, 23... Output shaft, 24... Belt type power transmission mechanism , C... cam surface, C4... first cam surface, C3...
-Second cam surface. Applicant: Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. Figure 5
Claims (1)
方向に離間して設けられたカムフォロアと、前記揺動軸
に沿って設けられた回転駆動軸と、この回転駆動軸に一
体に取り付けられ前記カムフォロアの移動面と平行な面
内で回転させられるカムと、前記揺動軸に連設されて、
前記カムフォロアと前記カムの外周に形成されたカム面
とを常時接触状態に保持する押圧手段とからなり、かつ
、前記カム面は、前記カムフォロアを前記回転駆動軸か
ら離間する方向へ案内する第1のカム面と、カムフォロ
アを回転駆動軸へ接近する方向へ案内する第2のカム面
とによって形成されていることを特徴とする揺動発生装
置 2)押圧手段がばねであることを特徴とする請求項1記
載の揺動発生装置 3)揺動軸に、その揺動中心から揺動半径方向に離間し
かっ揺動方向に離間した2位置に設けられたカムフォロ
アと、これらの両カムフォロアを挟んだ両側に、前記揺
動軸に沿って設けられた一対の回転駆動軸と、これらの
回転駆動軸のそれぞれに一体に設けられ前記各カムフォ
ロアに摺接させられるカム面を有するカムと、前記両回
転駆動軸間に設けられ、これらを同期回転させる駆動機
構とを備え、前記各カムに形成されたカム面は、前記各
カムフォロアを回転駆動軸から離間させる方向へ案内す
る第1のカム面と、カムフォロアを回転駆動軸へ接近す
る方向へ案内する第2のカム面とによって形成され、か
つ、前記両カムは、一方のカムの第1のカム面へカムフ
ォロアが当接させられている際に、他方のカムの第2の
カム面へカムフォロアが当接させられるように、相対的
な位置関係が設定されていることを特徴とする揺動発生
装置 4)両回転駆動軸の回転方向が逆方向であることを特徴
とする請求項3記載の揺動発生装置 5)両回転駆動軸の回転方向が同一方向であることを特
徴とする請求項3記載の揺動発生装置 6)揺動軸に、その揺動中心から揺動半径方向に離間し
た位置に設けられたカムフォロアと、このカムフォロア
を挟んだ両側に、前記揺動軸に沿って設けられた一対の
回転駆動軸と、これらの回転駆動軸のそれぞれに一体に
設けられ前記各カムフォロアにその揺動方向両側から摺
接させられるカム面を有するカムと、前記両回転駆動軸
間に設けられ、これらを同期回転させる駆動機構とを備
え、前記各カムに形成されたカム面は、前記各カムフォ
ロアを回転駆動軸から離間させる方向へ案内する第1の
カム面と、カムフォロアを回転駆動軸へ接近する方向へ
案内する第2のカム面とによって形成され、かつ、前記
両カムは、一方のカムの第1のカム面へカムフォロアが
当接させられている際に、他方のカムの第2のカム面へ
カムフォロアが当接させられるように、相対的な位置関
係が設定されていることを特徴とする揺動発生装置 7)両回転駆動軸の回転方向が逆方向であることを特徴
とする請求項6記載の揺動発生装置 8)両回転駆動軸の回転方向が同一方向であることを特
徴とする請求項6記載の揺動発生装置[Claims] 1) A swing shaft, a cam follower provided on the swing shaft in a radial direction of the swing from the center of swing, and a rotary drive shaft provided along the swing shaft. a cam that is integrally attached to the rotary drive shaft and rotated in a plane parallel to the movement plane of the cam follower; and a cam that is connected to the swing shaft,
the cam follower and a cam surface formed on the outer periphery of the cam are always kept in contact with each other; and a second cam surface that guides the cam follower in a direction approaching the rotational drive shaft 2) A swing generating device characterized in that the pressing means is a spring. Swing generating device according to claim 1 3) Cam followers provided on the swing shaft at two positions spaced apart in the swing radial direction from the swing center and spaced apart in the swing direction, and sandwiching these cam followers. a pair of rotary drive shafts provided along the rocking shaft on both sides, a cam having a cam surface that is integrally provided on each of these rotary drive shafts and is brought into sliding contact with each of the cam followers; a drive mechanism that is provided between the drive shafts and rotates them synchronously; the cam surface formed on each of the cams is a first cam surface that guides each of the cam followers in a direction to separate them from the rotational drive shaft; and a second cam surface that guides the cam follower in a direction approaching the rotational drive shaft, and when the cam follower is in contact with the first cam surface of one of the cams, Oscillation generating device characterized in that the relative positional relationship is set so that the cam follower is brought into contact with the second cam surface of the other cam 4) The rotation directions of both rotational drive shafts are opposite directions. 5) The oscillation generating device according to claim 3, characterized in that the rotation directions of both rotational drive shafts are the same direction. 6) The oscillation generating device according to claim 3, characterized in that the oscillation shaft , a cam follower provided at a position spaced apart in the radial direction of the oscillation from the center of oscillation, a pair of rotary drive shafts provided along the oscillation axis on both sides of the cam follower, and a rotation drive shaft for these. A cam having a cam surface that is integrally provided on each of the shafts and that slides into contact with each of the cam followers from both sides in the swinging direction, and a drive mechanism that is provided between the two rotary drive shafts and rotates them synchronously, The cam surfaces formed on each of the cams include a first cam surface that guides each cam follower in a direction away from the rotational drive shaft, and a second cam surface that guides the cam follower in a direction that approaches the rotational drive shaft. and the two cams are configured such that when the cam follower is in contact with the first cam surface of one cam, the cam follower is in contact with the second cam surface of the other cam. 7) The vibration generating device according to claim 6, characterized in that the rotational directions of both rotational drive shafts are opposite directions. The vibration generating device according to claim 6, wherein the rotational directions of both rotational drive shafts are the same direction.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1864588A Pending JPH01193455A (en) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | Vibration generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01193455A (en) |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP1864588A patent/JPH01193455A/en active Pending
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