JPH01192970A - Infrared locking device - Google Patents

Infrared locking device

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JPH01192970A
JPH01192970A JP1733988A JP1733988A JPH01192970A JP H01192970 A JPH01192970 A JP H01192970A JP 1733988 A JP1733988 A JP 1733988A JP 1733988 A JP1733988 A JP 1733988A JP H01192970 A JPH01192970 A JP H01192970A
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key
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signal
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Abstract

PURPOSE:To prevent a dishonest unlocking by sending out a first code number, a random number signal from a controlled object and the result obtained by performing arithmetic of a second code number to be memorized for itself by a specific function. CONSTITUTION:An infrared key 2 is equipped with an infrared luminous device 2c emitting a code number inputted from a setting machine 1 as an infrared signal, an infrared light receiving device 2d receiving the infrared signal emitted by a controlled object 3, a CPU and others. Then, the controlled object 3 receives the first code number from the key 2, and when its own code number corresponds with the controlled object 3, a random number signal is sent out to the key 2. The arithmetic of the random number signal and the second code number is performed at the key 2 by a specific function to send out, the controlled object decides the correspondence with its own code number, and an actuator 3b is driven to perform unlocking.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売機等の錠を赤外線を利用したキーによ
って解錠するようにした赤外線錠装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an infrared lock device that unlocks the lock of a vending machine or the like with a key using infrared rays.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来における自動販売機、例えば、コーラ、タバコ等の
自動販売機において、料金の収集や製品の補充を行う場
合、前面の扉を機械的なキーを利用して開放し、料金箱
から料金を取り出し、あるいは、製品の補充を行うのが
一般的であった。
In conventional vending machines, such as cola and cigarette vending machines, when collecting charges or replenishing products, the front door is opened using a mechanical key and the charges are taken out from the fare box. Or, it was common to replenish products.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、前記した従来における自動販売機にあっては
、機械的なキーであることから不正によって容易に扉を
開放されて料金および製品を持ち出されたりするという
問題点があった。
However, since the conventional vending machine described above uses a mechanical key, there is a problem in that the door can be easily opened by unauthorized persons and charges and products can be taken out.

また、料金の収集や製品の補充は、作業員が機械的キー
を持って予め決められた地域の自動販売機を作業時間内
に巡回して行うものであるが、この販売機の巡回地域お
よび時間の管理が面倒であり、コンピュータ管理が難し
いという問題もあった。
In addition, to collect fees and replenish products, workers use mechanical keys to visit vending machines in predetermined areas during working hours. There were also problems in that time management was troublesome and computer management was difficult.

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、赤外
線キーと被制御体の受信部との間で双方向通信を行うこ
とで不正操作による錠の解錠を防止すると共に、予め赤
外線キーに設定した作業時間および操作回数だけ被制御
体の解錠が行えるようにした赤外線錠装置を提供しよう
とするものである。
The present invention has been made in view of the problems of the conventional technology, and its purpose is to perform two-way communication between an infrared key and a receiving section of a controlled object. It is an object of the present invention to provide an infrared lock device which prevents unlocking of a lock due to unauthorized operation and which allows a controlled object to be unlocked for a number of operations and a working time set in advance on an infrared key.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

前記目的を達成するために、本発明における赤外線錠装
置は、第1のコード番号を送出し、後述する被制御体か
らの乱数信号と第2のコード番号とをある定められた関
数によって演算してその結果を送出する赤外線キーと、
該赤外線キーよりの前記第1のコード番号を受信し自ら
記憶した第1のコード番号と一致した時に乱数信号を送
出し、前記赤外線キーよりの前記演算結果を受信し自ら
記憶した第2のコードと一致した時にアクチュエータを
動作してシリンダー錠を解錠する自動販売機等の被制御
体とによってなされる。
In order to achieve the above object, the infrared lock device of the present invention sends out a first code number, and calculates a random number signal from a controlled object and a second code number, which will be described later, using a certain predetermined function. and an infrared key that sends out the results.
When the first code number from the infrared key is received and matches the first code number stored by the user, a random number signal is sent, and the second code received by the infrared key and stored by the user receives the calculation result from the infrared key. This is done by a controlled object such as a vending machine that operates an actuator to unlock a cylinder lock when the same occurs.

また、本発明の赤外線錠装置は、解錠のためのコード番
号と、後述する被制御体を操作し得る回数とが入力され
、前記コード番号を送出すると共に被制御体を開錠する
毎に前記回数が1つ減算され、かつ被制御体からのリセ
ット信号で回数がOリセットされる赤外線キーと、該赤
外線キーよりの前記コード番号と自ら記憶しているコー
ド番号とが一致した時にアクチュエータを動作してシリ
ンダー錠を解錠すると共に前記回数を1つ減算する信号
を送出し、また前記赤外線キーよりのコード番号が不一
致の時に前記回数を0リセツトする信号を送出する自動
販売機等の被制御体とによってなされる。
Further, in the infrared lock device of the present invention, a code number for unlocking and the number of times a controlled object can be operated, which will be described later, are input, and each time the code number is transmitted and the controlled object is unlocked. The actuator is activated when the number of times is subtracted by one and the number of times is reset to O by a reset signal from the controlled object, and the code number from the infrared key matches the code number stored by the infrared key. A cover for a vending machine, etc. that operates to unlock the cylinder lock and sends a signal to subtract one from the number of times, and also sends a signal to reset the number of times to 0 when the code numbers from the infrared key do not match. This is done by the control body.

さらに、本発明の赤外線錠装置は、解錠のためのコード
番号と、後述する被制御体を操作し得る時間とが入力さ
れ、被制御体からのリセット信号で前記時間が0リセツ
トされる赤外線キーと、該赤外線キーよりの前記コード
番号と自ら記憶しているコード番号とが一致した時にア
クチュエータを動作してシリンダー錠を解錠し、また、
前記赤外線キーよりのコード番号が不一致の時に前記時
間を0リセツトする信号を送出する自動販売機等の被制
御体とによってなされる。
Further, the infrared lock device of the present invention has an infrared lock device in which a code number for unlocking and a time during which a controlled object, which will be described later, can be operated are input, and the time is reset to 0 by a reset signal from the controlled object. When the code number from the infrared key matches the code number stored by the key, the actuator is operated to unlock the cylinder lock, and
This is done by a controlled object such as a vending machine which sends a signal to reset the time to 0 when the code numbers from the infrared keys do not match.

〔作 用〕[For production]

本発明の赤外線錠装置は、赤外線キーより送出される第
1のコード番号を被制御体で受信し、自らのコード番号
と一致した時に乱数信号を送出する。この乱数信号を受
信した赤外線キーは、該乱数信号と第2のコード番号と
をある定められた関数によって演算してその結果を送出
し、この演算結果を受信した被制御体は自らのコード番
号と一致するか否かを判断し、一致している時にアクチ
ュエータを駆動してロック手段を解除して扉等を開放す
る。また、ロック手段が解除されると前記赤外線キーに
入力されている操作回数を1つ減算する。さらに、前記
赤外線キーには操作できる時間が入力されており、該赤
外線キーよりのコード番号と被制御体のコード番号とが
一致しない場合には、リセット信号を送出して赤外線キ
ーの前記回数と時間とをOリセットして、それ以降の解
錠操作を不可能とするものである。
In the infrared lock device of the present invention, a controlled object receives a first code number sent from an infrared key, and sends out a random number signal when the first code number matches its own code number. The infrared key that has received this random number signal calculates the random number signal and the second code number using a predetermined function and sends out the result, and the controlled object that has received this calculation result uses its own code number. If they match, the actuator is driven to release the locking means and open the door. Further, when the lock means is released, the number of operations input to the infrared key is subtracted by one. Furthermore, the operating time is inputted into the infrared key, and if the code number from the infrared key and the code number of the controlled object do not match, a reset signal is sent and the number of times the infrared key is pressed is changed. This resets the time and disables subsequent unlocking operations.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面と共に説明するに、第1
図において1は後述する赤外線キー2に必要な情報であ
る解錠のためのコード番号、該コード番号を発信できる
時間および解錠することができる回数を入力するための
設定機、2は該設定機1と入出力端子を介して前記した
情報が入力されると共に、操作スイッチを操作すること
により赤外線信号として前記情報を送出する赤外線キー
、3は該赤外線キー2よりの赤外線信号を受光し内部の
情報とで相互交信して一致した時に錠を解錠すると共に
、赤外線キーにおける前記情報の内の回数を1つ減算す
る信号を送出する自動販売機等の被制御体である。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the figure, 1 is a setting machine for inputting a code number for unlocking, which is information necessary for the infrared key 2 to be described later, the time at which the code number can be transmitted, and the number of times the lock can be unlocked; 2 is a setting machine for inputting the information necessary for the infrared key 2 Infrared key 3 receives the infrared signal from infrared key 2 and transmits the information as an infrared signal by operating an operation switch. This is a controlled object, such as a vending machine, which unlocks the lock when it mutually communicates with the information and when they match, and also sends a signal to subtract one from the number of times the information is entered on the infrared key.

次ぎに、前記した設定機lの構成について第1図、第2
図と共に説明する。この設定機1には、赤外線キー2が
挿入される挿入口1aと、赤外線キー2に情報を入力す
る時に操作するテンキー等のキーボードlbと、該キー
ボード1bを操作した時にその表示を行う表示装置IC
1前記挿入口la内に赤外線キー2が挿入されると、該
赤外線キー2の入力端子と電気的に接続される出力端子
ldおよびROMI e、RAMI f、CPUI g
からなるマイクロコンピュータとが収納されている。そ
して、このマイクロコンピュータは後に詳述する第5図
に示す如き動作を行うものである。
Next, the configuration of the setting machine 1 described above will be explained in Figs. 1 and 2.
This will be explained with figures. This setting device 1 includes an insertion slot 1a into which an infrared key 2 is inserted, a keyboard lb such as a numeric keypad that is operated when inputting information to the infrared key 2, and a display device that displays information when the keyboard 1b is operated. IC
1 When the infrared key 2 is inserted into the insertion slot la, an output terminal ld, ROMI e, RAMI f, and CPUI g are electrically connected to the input terminal of the infrared key 2.
It houses a microcomputer consisting of: This microcomputer operates as shown in FIG. 5, which will be described in detail later.

また、前記した赤外線キー2の構成について第1図、第
3図と共に説明する。この赤外線キー2には、押し釦式
の操作スイッチ2a と、前記設定機lの挿入口la内
に挿入した時に、該設定機1の出力端子1dと電気的に
接続される入力端子2bと、設定機1より入力されたコ
ード番号を赤外線信号として発信する赤外線発光器2C
と、被制御体3より発信されるコード化された赤外線信
号を受光する赤外線受光器2dおよびROM2e、RA
、M2 fSCPU2 gからなるマイクロコンピュー
タとが収納されている。そして、このマイクロコンピュ
ータは後に詳述する第6図に示す如き動作を行うもので
ある。
Further, the configuration of the above-mentioned infrared key 2 will be explained with reference to FIGS. 1 and 3. The infrared key 2 includes a push-button operation switch 2a, and an input terminal 2b that is electrically connected to the output terminal 1d of the setting device 1 when inserted into the insertion slot la of the setting device 1. Infrared emitter 2C that transmits the code number input from setting device 1 as an infrared signal
and an infrared receiver 2d that receives a coded infrared signal transmitted from the controlled object 3, a ROM 2e, and an RA.
, and a microcomputer consisting of M2fSCPU2g. This microcomputer operates as shown in FIG. 6, which will be described in detail later.

さらに、前記した被制御体3の構成について第1図、第
4図と共に説明する。この被制御体3には、制御回路3
aよりの信号で動作するアクチュエータ3bと、メカキ
ー3Cによって回転するシリンダー3dと、前記アクチ
ュエータ3bあるいはシリンダー3dが動作することに
よってロック手段を解除する解錠部材3eと、不正に被
制御体3の扉をこじ開けたことを検出する複数のこじ開
はセンサ3rと、該こじ開はセンサ3rが不正こじ開け
を検出した時に警報を発するブザー3gと、前記制御回
路3aの動作状態を印字するプリンター3hと、前記赤
外線キー2の赤外線発光器2Cよりのコード化された赤
外線信号を受光する赤外線受光器31、制御回路3aよ
りのコード化された赤外線信号を前記赤外線キー2の赤
外線受光器2dに発信する赤外線発光器3j、前記各装
置に電源を供給するバッテリー等の電源3におよび制御
回路3aを構成するROM3I!、、RAM3m。
Furthermore, the configuration of the above-mentioned controlled body 3 will be explained with reference to FIGS. 1 and 4. This controlled body 3 includes a control circuit 3
an actuator 3b operated by a signal from a, a cylinder 3d rotated by a mechanical key 3C, an unlocking member 3e that unlocks the locking means by operating the actuator 3b or cylinder 3d, and an unauthorized door of the controlled object 3. a plurality of pry sensors 3r that detect when the pry sensor 3r detects unauthorized pry-opening; a buzzer 3g that issues an alarm when the pry sensor 3r detects unauthorized pry-opening; and a printer 3h that prints the operating status of the control circuit 3a. An infrared receiver 31 receives a coded infrared signal from the infrared emitter 2C of the infrared key 2, and an infrared receiver 31 sends a coded infrared signal from the control circuit 3a to the infrared receiver 2d of the infrared key 2. A light emitter 3j, a power source 3 such as a battery that supplies power to each of the devices, and a ROM 3I that constitutes a control circuit 3a! ,,RAM3m.

CPU3nからなるマイクロコンピュータとが収納され
ている。そして、このマイクロコンピュータは後に詳述
する第7図に示す如き動作を行うものである。
A microcomputer consisting of a CPU 3n is housed therein. This microcomputer operates as shown in FIG. 7, which will be described in detail later.

なお、30は前記マイクロコンピュータのRAM3mに
前記コード信号を前記赤外線キー2より入力する時に操
作する登録スイッチである。
Note that 30 is a registration switch that is operated when inputting the code signal into the RAM 3m of the microcomputer using the infrared key 2.

次ぎに、前記した各装置の動作を第5図〜第7図のフロ
ーチャート図と共に説明する。
Next, the operation of each of the above-mentioned devices will be explained with reference to flowcharts shown in FIGS. 5 to 7.

先ず、設定機1から赤外線キー2に情報を入力する動作
を第5図、第6図と共に説明する。
First, the operation of inputting information from the setting device 1 to the infrared key 2 will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.

ここで、設定機1から赤外線キー2に入力するデータと
しては、被制御体3の扉を解錠するためのコード番号A
、Bと、赤外線キー2を操作し得る時間T、すなわち作
業時間Tおよび被制御体3より料金を徴収し製品の補充
を行う回数に相当する回数Nである。また、前記解錠す
るためのコード番号としてA、Bとしたのは、赤外線キ
ー2によって解錠できる被制御体3を限定するためであ
る。すなわち、赤外線キー2より送出されたコード番号
Aを被制御体3で受信すると、該受信したコード番号A
と被制御体3に記憶されているコード番号Aとを比較し
、一致している時に被制御体3から乱数を発信すると共
に、この乱数をコード番号Bの関数により演算し、一方
、この乱数を受信した赤外線キー2においてこの乱数を
コード番号Bの関数として演算して再び発信し、この演
算した結果を受信した被制御体3は自ら演算した結果と
比較して一致している時に扉を解錠して開放を可能とす
る。このような相互交信することにより、特定の赤外線
キー2によってのみ特定の被制御体3の解錠が行われる
ので、不正による解錠を防止できる。また、前記コード
番号Aを赤外線キー2より送信した時に、被制御体3に
記憶されているコード番号とが相違していた場合には、
該被制御体3よりキャンセル信号が送出され、赤外線キ
ー2に記憶されている作業時間と回数とをリセットする
ので、それ以降の赤外線キー2の操作による解錠が不可
能となり、これによっても不正使用を防止できることと
なる。
Here, the data input from the setting device 1 to the infrared key 2 is the code number A for unlocking the door of the controlled object 3.
, B, the time T during which the infrared key 2 can be operated, that is, the working time T, and the number of times N corresponding to the number of times the charge is collected from the controlled object 3 and the product is replenished. Furthermore, the reason why the code numbers for unlocking are A and B is to limit the controlled objects 3 that can be unlocked by the infrared key 2. That is, when the controlled object 3 receives the code number A sent from the infrared key 2, the received code number A
and the code number A stored in the controlled body 3, and when they match, a random number is transmitted from the controlled body 3, and this random number is calculated by the function of the code number B. The infrared key 2 that receives this calculates this random number as a function of the code number B and sends it again, and the controlled object 3 that receives the calculated result compares it with the result calculated by itself and opens the door when it matches. It can be unlocked and opened. Through such mutual communication, a specific controlled object 3 can be unlocked only by a specific infrared key 2, so that unauthorized unlocking can be prevented. Furthermore, if the code number A is different from the one stored in the controlled object 3 when the code number A is transmitted from the infrared key 2,
Since the controlled object 3 sends a cancel signal and resets the working time and number of operations stored in the infrared key 2, it becomes impossible to unlock the door by operating the infrared key 2 from then on. This will prevent its use.

以上のような機能を得るために、設定機1から赤外線キ
ー2にデータを入力する必要がある。そこで、先ず、設
定機1を操作する人の暗証番号をキーボードlbを操作
して入力する(ステップ501)。そして、この暗証番
号が予め設定されている番号と一致しているか否かを監
視しくステップ302)、一致した場合にはコード番号
Aを人力するためのAキーが押されたか否かを監視しく
ステップ5O3)、該コード番号Aの数値を入力する(
ステップ304)。その後、リターンキーが押されたか
否かを監視しくステップ305)、該キーが押されると
RAM1fにコード番号Aを記憶させる(ステップ5O
6)。
In order to obtain the above functions, it is necessary to input data from the setting device 1 to the infrared key 2. Therefore, first, the person operating the setting device 1 inputs the password by operating the keyboard lb (step 501). Then, it is monitored whether this PIN number matches a preset number (step 302), and if it matches, it is monitored whether the A key for inputting the code number A manually is pressed. Step 5O3), input the numerical value of the code number A (
Step 304). Thereafter, it is monitored whether or not the return key is pressed (step 305), and when the key is pressed, the code number A is stored in the RAM 1f (step 5O).
6).

次いで、設定機l内に記憶された情報を赤外線キー2に
入力するための設定キー(赤外線キー2に何も登録され
ていない場合には、コード番号A、Bと作業時間と回数
とを設定機1で設定した時に操作し、また、既にコード
番号A、Bが登録されている場合には、作業時間と回数
のみを入力する時に操作する。)が押されたか否かを監
視しくステップ507)、該キーが押されなかった場合
にはステップSO3に戻る。ここで、Aキーが既に操作
されているので、ステップSO8に進んでコード番号B
を入力するためのBキーが押されたか否かを監視し、該
コード番号Bの数値を入力する(ステップ509)。そ
の後、リターンキーが押されたか否かを監視しくステッ
プ510)、該キーが押されるとRAM5にコード番号
Bを記憶させる(ステップ5ll)。
Next, use the setting key to enter the information stored in the setting machine into the infrared key 2 (if nothing is registered in the infrared key 2, set the code numbers A and B, working time and number of times). Step 507 ), if the key is not pressed, the process returns to step SO3. At this point, since the A key has already been operated, proceed to step SO8 and enter the code number B.
It monitors whether the B key for inputting is pressed or not, and inputs the numerical value of the code number B (step 509). Thereafter, it is monitored whether or not the return key is pressed (step 510), and when the key is pressed, the code number B is stored in the RAM 5 (step 5ll).

次いで、ステップSO7に戻って設定キーが押されたか
否かを監視し、該キーが押されなかった場合には、ステ
ップSO3、ステップSO8を通過してステップ312
〜S15に進みRAM1fに何回扱作するかの回数Nを
記憶する。以下、前記したと同様なステップにより操作
し得る時間Tを、ステップ316〜S19によってRA
M1fに記憶する。
Next, the process returns to step SO7 to monitor whether or not the setting key has been pressed, and if the key has not been pressed, the process passes through steps SO3 and SO8 and returns to step 312.
-Proceed to S15 and store the number N of operations to be performed in the RAM 1f. Hereinafter, the time T that can be operated by the same steps as described above is set to RA by steps 316 to S19.
Store in M1f.

このように、コード番号A、Bの2種類と、該コード番
号を発信し得る回数Nおよび時間Tの設定が終了したら
、赤外線キー2を設定機1の挿入口1aにセットする。
In this way, after setting the two types of code numbers A and B, the number of times N and the time T that the code numbers can be transmitted is completed, the infrared key 2 is set in the insertion slot 1a of the setting device 1.

すると、設定機lは設定キーが押されたか否かを監視し
くステップ5O7)、該設定キーが押されると赤外線キ
ー2がセットされているか否かを監視する(ステップ5
20)。
Then, the setting machine 1 monitors whether the setting key is pressed (Step 5O7), and when the setting key is pressed, monitors whether the infrared key 2 is set (Step 5).
20).

ここで、赤外線キー2がセットされていないと、アラー
ムによって警報を発し赤外線キー2をセットする旨を報
知する(ステップ321)。また、赤外線キー2がセッ
トされている場合には、設定機1のRAM1fに記憶さ
れている前記データであるコード番号A、Bの2種類と
、該コード番号を発信し得る回数Nおよび時間Tの送出
が開始され(ステップ522)、該データA、B、N、
Tが出力される(ステップ523)。
Here, if the infrared key 2 is not set, an alarm is issued to notify that the infrared key 2 is to be set (step 321). In addition, when the infrared key 2 is set, the two types of code numbers A and B, which are the data stored in the RAM 1f of the setting device 1, the number of times N and the time T that the code number can be transmitted are The transmission of data A, B, N, is started (step 522), and
T is output (step 523).

一方、赤外線キー2は設定機lにセットされると、操作
スイッチ2aが操作されたか否かを監視しくステップ5
31)、赤外線キー2へのデータ入力であることから操
作スイッチ2aは操作されないので、ステップS32に
進み、ここで設定開始か否かを監視し、設定開始である
ことから、前起設定機lよりのデータA、B、N、Tが
赤外線キーBのRAM2 fに入力され(ステップ53
3)、かつ、該データA、B、N、Tは確認のために出
力される(ステップ534)。そして、このデータA、
B、N、Tは設定機1に入力され(ステップ524)、
赤外線キー2に記憶されたデータが設定機1から出力さ
れたデータと一致するか否かを監視しくステップ525
)、一致している場合には確認信号を出力しくステップ
526)、設定終了アラームを動作させる(ステップ5
27)。
On the other hand, when the infrared key 2 is set on the setting device 1, it is monitored whether the operation switch 2a is operated or not (step 5).
31) Since the operation switch 2a is not operated because it is data input to the infrared key 2, the process proceeds to step S32, where it is monitored whether or not the setting is to be started. The data A, B, N, and T are input into the RAM 2 f of the infrared key B (step 53).
3), and the data A, B, N, T are output for confirmation (step 534). And this data A,
B, N, and T are input into setting machine 1 (step 524),
Step 525: Monitor whether the data stored in the infrared key 2 matches the data output from the setting device 1.
), if they match, a confirmation signal is output (step 526), and a setting end alarm is activated (step 5).
27).

そして、前記ステップS26よりの確認信号が出力され
ると、赤外線キー2はこれを確認して(ステップ535
)、コード番号A、Bおよび操作回数Nと時間Tとを記
憶する(ステップ536)と共に、該時間Tに基づくタ
イマー時間をスタートされる(ステップ537)。
Then, when the confirmation signal from step S26 is output, the infrared key 2 confirms this (step 535).
), the code numbers A, B, the number of operations N, and the time T are stored (step 536), and a timer time based on the time T is started (step 537).

このアラームを確認した操作者は終了キーを操作すると
、ステップ328において終了キーが操作されたか否か
を監視しているので、初段のステップに戻って赤外線キ
ー2への設定は終了する。
When the operator confirms this alarm and operates the end key, in step 328 the operator monitors whether or not the end key has been operated, so the process returns to the first step and the setting for the infrared key 2 is completed.

また、終了キーが押されなかった場合には、同じデータ
が入力された赤外線キー2を複数個製作する時に操作す
る設定キーが操作されたか否かを監視しくステップ52
9)、設定キーが押された場合にはステップS20の前
に戻り、挿入孔1aに挿入された新たな赤外線キー2に
前記したと同じデータが記憶される。また、設定キーが
押されなかった場合にはステップ32Bに戻り終了キー
が操作されるのを待つ。
If the end key is not pressed, step 52 monitors whether the setting key to be operated when producing multiple infrared keys 2 with the same data input has been operated.
9) If the setting key is pressed, the process returns to step S20, and the same data as described above is stored in the new infrared key 2 inserted into the insertion hole 1a. If the setting key is not pressed, the process returns to step 32B and waits for the end key to be pressed.

以上が赤外線キー2への設定機lからの入力についての
説明であるが、次ぎに被制御体3の初期設定動作につい
て第6図、第7図と共に説明する。
The above is a description of the input from the setting device 1 to the infrared key 2. Next, the initial setting operation of the controlled object 3 will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.

先ず、メカキー3cを利用してシリンダー3dを解錠し
扉を開放すると共に、登録スイッチ30をオン状態にす
る。この状態において赤外線キー2の赤外線発光器、受
光器2c 、2dを被制御体3の赤外線受光器、発光器
3i、3jに対面させ操作スイッチ2aを操作する。す
ると、被制御体3内において、スイッチ2aがオンされ
たか否かを監視(ステップ531)しているので、該ス
イッチ2aが操作されたことにより、赤外線発光器2c
よりRAM2fに記憶されたコード番号Aが赤外線とし
て出力される(ステップ341)、また、コード番号A
を送出した後、時間Tおよび回数NがOになっているか
否かを監視しくステップS42,43)、Oでない場合
に被制御体3よりの赤外線信号の受信待機状態となる(
ステップ544)。
First, the cylinder 3d is unlocked using the mechanical key 3c to open the door, and the registration switch 30 is turned on. In this state, the infrared light emitter and light receivers 2c and 2d of the infrared key 2 are made to face the infrared light receiver and light emitters 3i and 3j of the controlled object 3, and the operation switch 2a is operated. Then, in the controlled body 3, it is monitored whether or not the switch 2a is turned on (step 531), so when the switch 2a is operated, the infrared emitter 2c is turned on.
The code number A stored in the RAM 2f is output as an infrared ray (step 341).
After sending out, it is monitored whether the time T and the number of times N are O (steps S42, 43), and if they are not O, the controller enters a state of waiting to receive an infrared signal from the controlled object 3 (steps S42, 43).
Step 544).

一方、被制御体3は赤外線受光器31がコード番号Aを
受信したか否かを監視しくステップ561)、このデー
タ信号が入力されたことを検出すると、シリンダー3d
がアンロックか否かを監視しくステップ562)、アン
ロック状態であると扉が開放されているか否かを監視す
る(ステップ563)。扉が開放されている場合には、
前記登録スイッチ30が登録モードに切換えられている
か否かを監視しくステップ564)、先ず、赤外線キー
2よりのコード番号Aを読み取りRAM2fにコード番
号A1として記憶する(ステップ565)。そして、こ
のコード番号Aを記憶した後、乱数信号を赤外線発光器
3jより赤外線信号として送信しくステップ566)、
受信待機状態となる(ステップ567)。
On the other hand, the controlled object 3 monitors whether or not the infrared receiver 31 has received the code number A (step 561), and when it detects that this data signal has been input, the cylinder 3d
It monitors whether the door is unlocked (step 562), and if it is unlocked, it monitors whether the door is opened (step 563). If the door is open,
It is monitored whether the registration switch 30 is switched to the registration mode (Step 564). First, the code number A from the infrared key 2 is read and stored in the RAM 2f as the code number A1 (Step 565). After storing this code number A, a random number signal is transmitted as an infrared signal from the infrared emitter 3j (step 566).
It enters a reception standby state (step 567).

一方、赤外線キー2は受信待機状態であり信号の入力が
有るか否かを監視しているので(ステップ545)、被
制御体3より送信された乱数信号を赤外線受光器2dに
て受信されると、該信号が前記した作業回数と時間をリ
セットするためのリセット信号であるか否かを判断しく
ステップ346)、乱数信号である場合にはステップS
47に進み乱数演算を行い(ステップ34B)、その結
果を赤外線発光器2Cを介して送信する(ステップ54
9)と共に、再び受信待機状態となり(ステップ550
)、次ぎの信号入力を監視する(ステップ551)。
On the other hand, since the infrared key 2 is in a reception standby state and monitors whether or not a signal is input (step 545), the random number signal transmitted from the controlled object 3 is received by the infrared receiver 2d. Then, it is determined whether the signal is a reset signal for resetting the number of operations and time described above (step 346), and if it is a random number signal, step S
47, random number calculation is performed (step 34B), and the result is transmitted via the infrared emitter 2C (step 54).
9) and enters the reception standby state again (step 550).
), the next signal input is monitored (step 551).

そして、この乱数演算の結果を受信した(ステップ86
8)被制御体3は乱数の逆算を行い(ステップ569)
、赤外線キー2よりのコード番号Bを算出しRAM3m
にコード番号B1として記憶する(ステップS70)。
Then, the result of this random number calculation is received (step 86
8) The controlled object 3 performs back calculation of random numbers (step 569)
, calculate the code number B from the infrared key 2 and store it in RAM3m.
is stored as code number B1 (step S70).

その後、前記記憶したA1 、B1を確認するために、
リピート信号の送信を行い(ステップ571)、受信待
機状態となる(ステップ$72)。このリピート信号を
受信した赤外線キー2は、回数Nを減算する信号か否か
を監視するステップS52からリピート信号で有るか否
かを監視するステップS53を介してステップS41に
戻り、再び前記したコード番号Aを送信するので、被制
御体3はこのコード番号Aを受信しくステップ573)
、前回記憶したコード番号A1と一致しているか否かを
判断しくステップ374)、一致している場合にはこれ
を記憶しくステップ375)、その後、前記したステッ
プ366〜S69と同様なステップ376〜878′の
動作を行った結果、算出されたコード信号が前回記憶し
たコード番号B1と一致しているか否かを判断しくステ
ップ579)、−敗している場合にはこれを記憶しくス
テップ580)。また、ステップS75およびS80に
おいて一致していない場合には、エラー表示を行い(ス
テップ581)前記した動作を最初から行うように指示
する。そして、ステップS80においてコード番号Bを
記憶すると、登録終了表示が行われ(ステップ582)
、登録スイッチ3oを元に戻したか否かを監視しくステ
ップ583)、元に戻されると最初の状態に戻る。
After that, in order to confirm the memorized A1 and B1,
A repeat signal is transmitted (step 571), and a reception standby state is entered (step $72). The infrared key 2 that has received this repeat signal returns to step S41 from step S52 of monitoring whether the signal is for subtracting the number of times N to step S53 of monitoring whether the signal is a repeat signal, and returns to step S41 again. Since the number A is transmitted, the controlled object 3 should receive this code number A (Step 573)
, it is determined whether or not it matches the code number A1 stored last time (step 374), and if it is, it is stored in step 375), and then steps 376 to S69 similar to steps 366 to S69 described above are performed. As a result of performing the operation 878', it is determined whether or not the calculated code signal matches the code number B1 previously stored (step 579); - If the result is unsuccessful, it is memorized (step 580). . If they do not match in steps S75 and S80, an error is displayed (step 581) and an instruction is given to perform the above-described operation from the beginning. Then, when code number B is stored in step S80, a registration completion display is performed (step 582).
, it is monitored whether the registration switch 3o is returned to its original state (step 583), and when it is returned to its original state, it returns to the initial state.

以上が被制御体3への最初のコード番号登録動作につい
ての説明であるが、次ぎに赤外線キー2によって被制御
体3の扉を開放し、料金を徴収しあるいはコーラ等の製
品を補充する動作について第6図、第7図と共に説明す
る。
The above is an explanation of the initial code number registration operation to the controlled object 3.Next, the infrared key 2 opens the door of the controlled object 3 and collects a fee or replenishes products such as cola. This will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.

先ず、設定機lにテンキー1bより操作者の暗証番号を
人力して、該設定機lを可動状態にする。
First, the operator's password is manually entered into the setting machine 1 using the numeric keypad 1b to put the setting machine 1 into a movable state.

次いで、該赤外線キー2を使う回数Nおよび時間Tを人
力した後、赤外線キー2を設定機1の挿入口la内に挿
入し、登録スイッチを操作して前記回数Nと時間Tのデ
ータをRAM2 fに記憶する。
Next, after manually inputting the number of times N and time T to use the infrared key 2, the infrared key 2 is inserted into the insertion slot la of the setting device 1, and the data of the number N and time T are stored in the RAM 2 by operating the registration switch. Store in f.

なお、コード番号A、Bは前記した動作によって予め記
憶されているので、ここでの登録を行う必要はない。
Note that since the code numbers A and B are stored in advance through the above-described operation, there is no need to register them here.

このように、コード番号A、B、回数Nおよび時間Tが
記憶された赤外線キー2を所持し、被制御体3の近くに
行き、該赤外線キー2の赤外線発光器、受光器2c 、
2dを被制御体3の赤外線受光器、発光器3it3jに
接近させ、操作スイッチ2aを操作する。これにより、
前記した第6図のステップS31,41の動作が行われ
、コード番号Aが出力される。
In this way, the user carries the infrared key 2 in which the code numbers A and B, the number of times N, and the time T are stored, goes near the controlled object 3, and selects the infrared emitter, receiver 2c, and receiver 2c of the infrared key 2.
2d approaches the infrared receiver and emitter 3it3j of the controlled object 3, and operates the operation switch 2a. This results in
The operations of steps S31 and 41 in FIG. 6 described above are performed, and code number A is output.

一方、被制御体3においてコード番号Aを受信するので
、前記した第7図のステップS62まで進む。このステ
ップS62において、シリンダー3dはロック状態であ
るので、ステップ384に進み、コード番号Aであるか
否かを判断する。ここで、赤外線キー2よりコード番号
Aが送信されているので、乱数信号を送信する(ステッ
プ585)。この乱数信号を受信した赤外線キー2はコ
ード番号Aを送信した後、ステップ347まで進んでい
るので、受信した乱数信号から乱数演算を行い(ステッ
プ34B)、次いでその結果を送信する(ステップ54
9)。前記乱数信号を送信した後、被制御体3は前記乱
数と赤外線キー2よりのコード番号Bとを、ある定めら
れた関数によって演算を行ってRAM3mに記憶(ステ
ップ587)すると共に受信待機状態となる(ステップ
588)。
On the other hand, since the code number A is received in the controlled object 3, the process proceeds to step S62 in FIG. 7 described above. In this step S62, the cylinder 3d is in a locked state, so the process proceeds to step 384, and it is determined whether the code number is A or not. Here, since the code number A has been transmitted from the infrared key 2, a random number signal is transmitted (step 585). After receiving this random number signal, the infrared key 2 transmits the code number A and then proceeds to step 347, so it performs a random number calculation from the received random number signal (step 34B), and then transmits the result (step 54).
9). After transmitting the random number signal, the controlled object 3 calculates the random number and the code number B from the infrared key 2 using a certain predetermined function and stores it in the RAM 3m (step 587), and also enters a reception standby state. (step 588).

そして、赤外線キー2よりの乱数演算の結果を受信する
と、この演算結果と前記RAM3mに記憶した結果とが
一致しているか否かを監視しくステップ589)、一致
した場合にはアクチュエータ3bを駆動して、シリンダ
ー3dを解錠する(ステップ590)。これと同時に回
数Nを1つ減算する信号を送出するので(ステップ59
1)、これを受信した赤外線キー2はステップS52か
らステップ354に進み、回線Nを記憶したカウンタか
ら1つを減算する。
When the result of the random number calculation from the infrared key 2 is received, it is monitored whether the calculation result and the result stored in the RAM 3m match (step 589), and if they match, the actuator 3b is driven. Then, the cylinder 3d is unlocked (step 590). At the same time, a signal is sent to subtract one from the number of times N (step 59).
1) Upon receiving this, the infrared key 2 proceeds from step S52 to step 354, and subtracts one from the counter storing the line N.

一方、前記した被制御体3の動作におけるステップS8
4での判別がコード番号Aでないと判断すると、赤外線
キー2のRAM2fに記憶されている作業回数Nと時間
Tを不正な動作による解錠動作であるとしてリセットす
るためのリセット信号が送出される(ステップ592)
。このリセット信号を赤外線キー2の動作におけるステ
ップS46でリセット信号であると判断すると、該赤外
線キー2に前記動作において記憶した回数N、時間Tを
0リセツトし、それ以降のデータ送信が行えないように
する(ステップ555)。
On the other hand, step S8 in the operation of the controlled body 3 described above
If it is determined in step 4 that the code number is not A, a reset signal is sent to reset the number of operations N and time T stored in the RAM 2f of the infrared key 2 as an unauthorized unlocking operation. (Step 592)
. If this reset signal is determined to be a reset signal in step S46 in the operation of the infrared key 2, the number of times N and time T stored in the operation in the infrared key 2 are reset to 0, and subsequent data transmission is disabled. (step 555).

前記したような動作においてシリンダー3dが解錠され
たなら、作業者は被制御体3内のコインの徴集を行い、
かつ製品の補充を行う。そして、作業が終了し、作業者
は扉を閉じた後に赤外線キー2の操作スイッチ2aを操
作する。これにより、被制御体3は前記したステップ3
61〜S63に進み、扉が閉じられていることからステ
ップS93においてコード番号待ち状態となる。この時
、前記操作スイッチ2aの操作によりコード番号Aが送
出されるので、ステップS93より施錠信号が送出され
、アクチュエータ3bを動作してシリンダー3dを施錠
状態とする(ステップ594)。
When the cylinder 3d is unlocked in the above-described operation, the operator collects the coins in the controlled body 3,
and replenish products. After the work is completed and the operator closes the door, the operator operates the operation switch 2a of the infrared key 2. As a result, the controlled object 3 performs step 3 described above.
The process proceeds to steps 61 to S63, and since the door is closed, a code number waiting state occurs in step S93. At this time, the code number A is sent by operating the operation switch 2a, so a locking signal is sent from step S93, and the actuator 3b is operated to lock the cylinder 3d (step 594).

また、ステップ393の信号待ちにおいて、コード番号
Aが所定のコード番号と違う場合、すなわち、キー間違
いの場合には、前記リセット信号が送出される(ステッ
プ595)。従って、前記ステップS92よりのリセッ
ト信号送出時と同時に赤外線キー2の回数Nと時間Tは
0リセツトされる。
Furthermore, while waiting for the signal in step 393, if the code number A is different from the predetermined code number, that is, if the key is wrong, the reset signal is sent out (step 595). Therefore, the number N and time T of the infrared key 2 are reset to 0 at the same time as the reset signal is sent from step S92.

そして、このような動作は、赤外線キー2に記憶された
回数Nまたは時間Tの間行うことができるものである。
Such an operation can be performed for the number of times N or the time T stored in the infrared key 2.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は前記したように、コード番号を2つに分けて、
1つのコード番号は赤外線キーのみでは発信せず、また
、該1つのコード番号は乱数によって毎回具なる形で自
動販売機等の被制御体から送信されるので、赤外線キー
のコピーが非常に困難となって第三者の不正使用による
解錠が防止でき、また、赤外線キーには使用可能な回数
と時間とが入力され、1つの被制御体を解錠する毎に回
数が減算され、かつ、前記コード番号が相違する被制御
体を解錠しようとした場合には、前記回数と時間を0リ
セツトして、それ以降の解錠を不可能とするので、第三
者が赤外線キーを拾得してもこれを使用することができ
ず、従って、赤外線キーの紛失にも安全である等の効果
を有するものである。
As described above, the present invention divides the code number into two,
One code number is not sent by an infrared key alone, and the one code number is sent in a specific form each time by a random number from a controlled object such as a vending machine, so it is extremely difficult to copy an infrared key. Therefore, unlocking due to unauthorized use by a third party can be prevented, and the number of times and time that can be used is input to the infrared key, and the number of times is subtracted each time one controlled object is unlocked. If an attempt is made to unlock a controlled object with a different code number, the number of times and time will be reset to 0, making further unlocking impossible, making it impossible for a third party to pick up the infrared key. Therefore, it is safe even if the infrared key is lost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は全体の構成を示す説明図、 第2図は設定機のブロック図、 第3図は赤外線キーのブロック図、 第4図は被制御体のブロック図、 第5図は設定機の動作を示すフローチャート図、第6図
は赤外線キーの動作を示すフローチャート図、 第7図は被制御体の動作を示すフローチャート図である
。 1・・・設定機、2・・・赤外線キー、3・・・被制御
体、3b・・・アクチュエータ、3d・・・シリンダー
。 特許出願人  国産金属工業株式会社 第2図 第3図
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration, Fig. 2 is a block diagram of the setting machine, Fig. 3 is a block diagram of the infrared key, Fig. 4 is a block diagram of the controlled object, and Fig. 5 is a block diagram of the setting machine. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the infrared key, and FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the controlled object. 1... Setting machine, 2... Infrared key, 3... Controlled object, 3b... Actuator, 3d... Cylinder. Patent applicant: Kokusan Metal Industry Co., Ltd. Figure 2 Figure 3

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記憶されている第1のコード番号を送出し、後述
する被制御体からの乱数信号と記憶されている第2のコ
ード番号とをある定められた関数によって演算してその
結果を送出する赤外線キーと、該赤外線キーよりの前記
第1のコード番号を受信し記憶されている第1のコード
番号と一致した時に乱数信号を送出すると共に、この乱
数を記憶されている第2のコード番号の関数として演算
し、前記赤外線キーよりの前記演算結果と前記自ら演算
した結果とを比較し、一致した時にアクチュエータを動
作して扉等を開放する自動販売機等の被制御体とから構
成したことを特徴とする赤外線錠装置。
(1) Send out the stored first code number, calculate the random number signal from the controlled object described later and the stored second code number using a certain predetermined function, and send out the result. an infrared key that receives the first code number from the infrared key, and sends out a random number signal when the first code number matches the stored first code number; and a second code that stores the random number; It is composed of a controlled object such as a vending machine that calculates as a function of the number, compares the calculation result from the infrared key with the result calculated by itself, and operates an actuator to open a door etc. when they match. An infrared locking device characterized by:
(2)解錠のためのコード番号と、後述する被制御体を
操作し得る回数とが入力され、前記コード番号を送出す
ると共に被制御体を解錠する毎に前記回数が1つ減算さ
れ、かつ被制御体からのリセット信号で回数が0リセッ
トされる赤外線キーと、該赤外線キーよりの前記コード
番号と自ら記憶しているコード番号とが一致した時にア
クチュエータを動作してシリンダー錠を解錠すると共に
前記回数を1つ減算する信号を送出し、また前記赤外線
キーよりのコード番号が不一致の時に前記回数を0リセ
ットする信号を送出する自動販売機等の被制御体とから
構成したことを特徴とする赤外線錠装置。
(2) A code number for unlocking and the number of times the controlled object can be operated, which will be described later, are input, and each time the code number is sent and the controlled object is unlocked, the number of times is subtracted by one. , and an infrared key whose number of times is reset to 0 by a reset signal from the controlled object, and when the code number from the infrared key matches the code number stored by itself, the actuator is operated to unlock the cylinder lock. A controlled object such as a vending machine that sends a signal to lock the lock and subtract one from the number of times, and also sends a signal to reset the number of times to zero when the code numbers from the infrared key do not match. An infrared locking device featuring:
(3)解錠のためのコード番号と、後述する被制御体を
操作し得る時間とが入力され、被制御体からのリセット
信号で前記時間が0リセットされる赤外線キーと、該赤
外線キーよりの前記コード番号と自ら記憶しているコー
ド番号とが一致した時にアクチュエータを動作してシリ
ンダー錠を解錠し、また、前記赤外線キーよりのコード
番号が不一致の時に前記時間を0リセットする信号を送
出する自動販売機等の被制御体とから構成したことを特
徴とする赤外線錠装置。
(3) An infrared key into which a code number for unlocking and a time during which a controlled object, which will be described later, can be operated, is reset to 0 by a reset signal from the controlled object; When the code number from the infrared key matches the code number it stores, it operates the actuator to unlock the cylinder lock, and when the code number from the infrared key does not match, it sends a signal to reset the time to 0. 1. An infrared lock device comprising a controlled object such as a vending machine that sends out data.
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