JPH01191096A - Channel fastener attaching/detaching device - Google Patents
Channel fastener attaching/detaching deviceInfo
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、沸騰水型原子力発電所において燃料集合体と
これを覆うチャンネルボックスとを連結するチャンネル
ファスナの脱着を行なうチャンネルファスナ脱着装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a channel for attaching and detaching a channel fastener connecting a fuel assembly and a channel box covering the fuel assembly in a boiling water nuclear power plant. This invention relates to a fastener attachment/detachment device.
（従来の技術）
沸騰水型原子力発電所の原子炉の燃料集合体は、上方か
らチャンネルボックスで覆われている。そしてチャンネ
ルボックスはチャンネルファスナによって燃料集合体に
締結固定される。(Prior Art) A fuel assembly of a nuclear reactor in a boiling water nuclear power plant is covered with a channel box from above. The channel box is fastened and fixed to the fuel assembly by channel fasteners.
一般に、定期点検時、照射燃料体の点検時、または使用
済燃料集合体の再処理時においては、燃料集合体からチ
ャンネルボックスを取外す作業が行なわれる。Generally, during periodic inspections, inspections of irradiated fuel assemblies, or reprocessing of spent fuel assemblies, the channel box is removed from the fuel assemblies.
次に第６図乃至第８図に°、チャンネルボックスを取外
す作業について説明する。Next, referring to FIGS. 6 to 8, the operation of removing the channel box will be explained.
まず、第６図および第７図に示すように、原子炉４０の
内部からチャンネルボックス付燃料集合体２を、原子炉
ウェル３９を経て原子炉４０に隣接した燃料ブール４１
内の燃料貯蔵ラック５内部に移動する。次にこのチャン
ネルボックス付燃料集合体２を、燃料貯蔵ブール４１の
壁面に設けられチャンネルボックス取外機４２にセット
する。First, as shown in FIGS. 6 and 7, the fuel assembly 2 with channel box is inserted from inside the reactor 40 through the reactor well 39 and into the fuel boule 40 adjacent to the reactor 40.
inside the fuel storage rack 5. Next, this fuel assembly 2 with a channel box is set in a channel box removing machine 42 provided on the wall of the fuel storage boul 41.
このチャンネルボックス取外機４２において、作業８４
３がボルトレンチ４４を用いてチャンネルファスナを緩
め取外している。次に燃料集合体２からチャンネルボッ
クス４が取外される。これら燃料集合体２の移動は、燃
料ブール４１上に配置された燃料交換機３８によって行
なわれる。In this channel box removal machine 42, work 84
3 uses a bolt wrench 44 to loosen and remove the channel fastener. Next, the channel box 4 is removed from the fuel assembly 2. These fuel assemblies 2 are moved by a fuel exchanger 38 disposed on the fuel boule 41.
第８図に燃料集合体２とこれを覆うチャンネルボックス
４とを示す。第８図に示すように、燃料集合体２は多数
の燃料棒２ａを配置して構成され、燃料集合体２の上端
部には、燃料取手３および４本のスタッド８が取付けら
れている。燃料集合体２は上方からチャンネルボックス
４で覆われ、チャンネルファスナ６によって締結固定さ
れる。すなわち、チャンネルファスナ６にはボルト７が
設けられ、このボルト７を燃料集合体２のスタッド８に
装着させることによってチャンネルファスナ６がチャン
ネルボックス４を外方から固定する。FIG. 8 shows the fuel assembly 2 and the channel box 4 that covers it. As shown in FIG. 8, the fuel assembly 2 is constructed by arranging a large number of fuel rods 2a, and a fuel handle 3 and four studs 8 are attached to the upper end of the fuel assembly 2. The fuel assembly 2 is covered with a channel box 4 from above and fastened and fixed with channel fasteners 6. That is, the channel fastener 6 is provided with a bolt 7, and by attaching the bolt 7 to the stud 8 of the fuel assembly 2, the channel fastener 6 fixes the channel box 4 from the outside.
（発明が解決しようとする課題）
上述したようにチャンネルボックス付燃料集合体２は、
−担燃料貯蔵ラツク５内部に貯蔵され、次にチャンネル
ボックス取外機４２においてチャンネルファスナ６が作
業員によって取外される。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the fuel assembly 2 with a channel box has the following features:
- The fuel carrier is stored inside the storage rack 5, and then the channel fastener 6 is removed by an operator in the channel box removal machine 42.
続いて燃料集合体２からチャンネルボックス４が取外さ
れ、これらは燃料交換機３８によって別々に燃料貯蔵ラ
ック５に戻され、それぞれ別個の所定箇所に貯蔵される
。Subsequently, the channel box 4 is removed from the fuel assembly 2, and these are returned to the fuel storage rack 5 separately by the fuel exchanger 38 and stored at separate predetermined locations.
この取外作業は、作業員によって燃料集合体２について
１本ずつ行なわれる。また、例えば新設の沸騰水型原子
力発電所においては、年間２００本程度の燃料集合体２
について行なっている。このため、チャンネルボックス
の取外作業時間に長時間要するという問題がある。This removal work is performed by a worker for each fuel assembly 2 one by one. In addition, for example, in a newly constructed boiling water nuclear power plant, approximately 200 fuel assemblies 2
We are doing about. Therefore, there is a problem in that it takes a long time to remove the channel box.
このような場合、作業員によらず貯蔵ラック５内でチャ
ンネルファスナ６を外しておくことができれば、燃料集
合体から容易にチャンネルボックスを取外すことができ
都合が良い。In such a case, it is convenient if the channel fasteners 6 can be removed in the storage rack 5 regardless of the operator, since the channel box can be easily removed from the fuel assembly.
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
チャンネルボックス付燃料集合体からチャンネルボック
スを容易かつ簡単に外すことができるチャンネルファス
ナ脱着装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of these points,
It is an object of the present invention to provide a channel fastener attachment/detachment device that allows a channel box to be easily and simply removed from a fuel assembly with a channel box.
（課題を解決するための手段）
本発明は、燃料集合体の燃料取手に下端部が装着される
装置本体と、この装置本体の側方に設けられた垂直駆動
機構と、この垂直駆動機構の下方に設けられ下端に回転
自在のボルト係合部を有するファスナ挟持機構とを備え
たチャンネルファスナ脱着装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a device body whose lower end is attached to a fuel handle of a fuel assembly, a vertical drive mechanism provided on the side of the device body, and a vertical drive mechanism. This channel fastener attachment/detachment device includes a fastener holding mechanism provided below and having a rotatable bolt engagement portion at the lower end.
（作 用）
燃料集合体の燃料取手に装置本体の下端部を装着し、垂
直駆動機構によってファスナ挟持機構を下降させてチャ
ンネルファスナを挟持するとともに、ボルト係合部をチ
ャンネルファスナのボルトに係合させ、ボルト係合部を
回転させてチャンネルファスナを取外す。(Function) The lower end of the device body is attached to the fuel handle of the fuel assembly, and the vertical drive mechanism lowers the fastener clamping mechanism to clamp the channel fastener, and at the same time engages the bolt engagement part with the bolt of the channel fastener. and rotate the bolt engaging part to remove the channel fastener.
（実施例） 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明によるチャンネルファスナ脱着装置の一
実施例を示す図であり、第２図はその詳細図、第３図は
作用を示す図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the channel fastener attachment/detachment device according to the present invention, FIG. 2 is a detailed view thereof, and FIG. 3 is a view showing its operation.
第１図において、チャンネルファスナ脱着装置は、燃料
交換機３８のホイスト９に吊設された装置本体１０を備
えている。またこの装置本体１０の下端部には、燃料貯
蔵ラック５内の燃料集合体２の燃料取手３と係合するガ
イド１０ａが形成されている。In FIG. 1, the channel fastener attachment/detachment device includes a device body 10 suspended from a hoist 9 of a fuel exchanger 38. Further, a guide 10a that engages with the fuel handle 3 of the fuel assembly 2 in the fuel storage rack 5 is formed at the lower end of the device main body 10.
なお、燃料集合体２はチャンネルボックス４で覆われて
おり、このチャンネルボックス４は、燃料集合体２のス
タッド８にチャンネルファスナ６のボルト７を装着させ
ることによって、締結固定される。The fuel assembly 2 is covered with a channel box 4, and the channel box 4 is fastened and fixed by attaching the bolt 7 of the channel fastener 6 to the stud 8 of the fuel assembly 2.
装置本体１０の側方に、装置本体１０内に設けられた旋
回軸１１を介して垂直駆動機構を構成するエアシリンダ
１４が旋回自在に設けられている。An air cylinder 14 constituting a vertical drive mechanism is rotatably provided on the side of the device body 10 via a pivot shaft 11 provided within the device body 10.
この旋回軸１１はトルクガード１２を介して旋回モータ
１３によって回転駆動される。このトルクガード１２は
過負荷から旋回モータ１３を保護するものである。This pivot shaft 11 is rotationally driven by a pivot motor 13 via a torque guard 12 . This torque guard 12 protects the swing motor 13 from overload.
エアシリンダ１４の下方には、シャフト１５を介してフ
ァスナ挟持機構２２が垂直方向に移動自在に設けられて
いる。このファスナ挟持機構２２は、挟持体２３と挟持
体２３内に設けられたエアシリンダ２４とを備えている
。A fastener clamping mechanism 22 is provided below the air cylinder 14 via a shaft 15 so as to be movable in the vertical direction. This fastener clamping mechanism 22 includes a clamping body 23 and an air cylinder 24 provided within the clamping body 23.
次に第２図によって、ファスナ挟持機構２２の詳細を説
明する。Next, details of the fastener clamping mechanism 22 will be explained with reference to FIG.
挟持体２３内のエアシリンダ２４には、シャフト２４ａ
を介して円筒体２９が垂直方向に移動自在に取付けられ
ている。また挟持体２３内には、円筒体２９と独立して
回転モータ２５が取付けられている。また、回転モータ
２５には、トリクガード２６を介して鋼球２８を有する
ボルト係合部２７が取付けられている。この鋼球２８は
、エアシリンダ２４によって下降する円筒体２９と当接
して半径方向内方へ引込み、ボルト７の首部に嵌込まれ
てボルト７を挟持するものである。また、トルクガード
２６は過負荷から回転モータ２５を保護するものである
。The air cylinder 24 inside the clamping body 23 has a shaft 24a.
A cylindrical body 29 is attached so as to be movable in the vertical direction. Further, a rotary motor 25 is installed inside the holding body 23 independently of the cylindrical body 29. Further, a bolt engaging portion 27 having a steel ball 28 is attached to the rotary motor 25 via a trick guard 26 . The steel ball 28 comes into contact with the cylindrical body 29 that is lowered by the air cylinder 24 and is drawn inward in the radial direction, and is fitted into the neck of the bolt 7 to clamp the bolt 7. Further, the torque guard 26 protects the rotary motor 25 from overload.
また挟持体２３の外面には、長手方向に伸びる突部２３
ａが設けられ、−刃装置本体１０には突部２３ａと係合
する溝部１６が設けられている。Further, on the outer surface of the holding body 23, there is a protrusion 23 extending in the longitudinal direction.
a is provided, and the blade device main body 10 is provided with a groove 16 that engages with the protrusion 23a.
そして溝部１６および突部２３ａによって案内装置が構
成され、この案内装置によってファスナ挟持機構２２が
チャンネルファスナ６の直上に導びかれる。また溝部１
６および突部２３ａの上下両端部にはテーパが形成され
、両者がスムースに係合できるようになっている。The groove portion 16 and the protrusion 23a constitute a guide device, and the fastener holding mechanism 22 is guided directly above the channel fastener 6 by this guide device. Also, groove part 1
Tapers are formed at both upper and lower ends of the protrusion 6 and the protrusion 23a, so that the two can be smoothly engaged.
なお、それぞれのエアシリンダ１４．２４およびモータ
１３，２５の駆動は、燃料交換機３８より供給されるエ
アー及び専用の電源により行なわれる。また、装置本体
１０の内部に電磁弁（図示せず）が内装されており、燃
料交換機３８の制御箱からの制御信号により、電磁弁が
切換わってエアシリンダ１４の駆動、エアシリンダ２４
の駆動およびエアシリンダ２４の供給断の３つの選択が
できるようになっている。The air cylinders 14, 24 and the motors 13, 25 are driven by air supplied from the fuel exchanger 38 and a dedicated power source. In addition, a solenoid valve (not shown) is installed inside the device body 10, and the solenoid valve is switched by a control signal from the control box of the fuel exchanger 38 to drive the air cylinder 14 and the air cylinder 24.
Three choices can be made: driving the air cylinder 24 and cutting off the supply of the air cylinder 24.
エアシリンダ２４の供給断の状態は、ボルト７の緩みま
たは締付は回転に従って上下方向に移動するボルト７の
ストローク分を、このエアシリンダ２４部で吸収させる
ためである。また各々のモータ１３，２５は、燃料交換
機３８上に設けられた制御箱で切換えて回転駆動させる
。The air cylinder 24 is in a state where the supply is cut off because the air cylinder 24 absorbs the stroke of the bolt 7, which moves vertically as the bolt 7 loosens or tightens as it rotates. Further, each of the motors 13 and 25 is switched and rotated by a control box provided on the fuel exchanger 38.
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.
まず、第３図に示すように原子炉４０の内部からチャン
ネルボックス付燃料集合体２を、原子炉ウェル３９を経
て燃料貯蔵ラック５内部に移動する。First, as shown in FIG. 3, the fuel assembly 2 with channel box is moved from inside the nuclear reactor 40 to the inside of the fuel storage rack 5 via the reactor well 39.
次に燃料交換機３８のホイスト９によって、本発明のチ
ャンネルファスナ装置をチャンネルボックス付燃料集合
体２の直上に装着する。チャンネルファスナ装置の装着
作業は、装置本体１０のガイド１０ａを燃料取手３に係
合させることによって行なわれる。Next, using the hoist 9 of the fuel exchanger 38, the channel fastener device of the present invention is installed directly above the fuel assembly 2 with a channel box. The channel fastener device is installed by engaging the guide 10a of the device body 10 with the fuel handle 3.
次にモータ１３を駆動させて旋回軸１１を旋回させ、エ
アシリンダ１４を燃料集合体２のチャンネルファスナ６
の直上に持ってくる。この場合、あらかじめエアシリン
ダ１４によってファスナ挟持機構２２を上方に持上げて
おくとともに、エアシリンダ２４によって円筒体２９を
上方に持上げておく。Next, the motor 13 is driven to rotate the pivot shaft 11, and the air cylinder 14 is connected to the channel fastener 6 of the fuel assembly 2.
bring it directly above the In this case, the fastener holding mechanism 22 is previously lifted upward by the air cylinder 14, and the cylindrical body 29 is also lifted upward by the air cylinder 24.
次にエアシリンダ１４を駆動させてファスナ挟持機構２
２を、突部２３ａを装置本体１０の溝部１６に係合させ
つつ下降させ、ファスナ挟持機構２２のボルト係合部２
７をチャンネルファスナ６のボルト７に着座させて係合
させる。この着座状態は、燃料交換機３８の制御箱に検
知される。Next, the air cylinder 14 is driven to hold the fastener clamping mechanism 2.
2 is lowered while engaging the protrusion 23a with the groove 16 of the device main body 10, and the bolt engaging portion 2 of the fastener holding mechanism 22 is lowered.
7 is seated on and engaged with the bolt 7 of the channel fastener 6. This seating state is detected by the control box of the fuel exchanger 38.
次にエアシリンダ２４を駆動させて円筒体２９を下降さ
せ、ボルト７の首部を鋼球２８によって挟持する。続い
てエアシリンダ２４をエア供給断の状態とし、モータ１
５を駆動させてボルト係合部２７を回転させ、ボルト７
を燃料集合体２のスタッド８から取外す。続いてエアシ
リンダ１４を駆動させてファスナ挟持機構２２を上昇さ
せ、チャンネルファスナ６およびボルト７を一体として
持上げる。続いてモータ１３を駆動させてエアシリンダ
１４を旋回させ、チャンネルファスナ６を装置本体１０
の下方に設けられたチャンネルファスナ受３０の直上ま
で持ってくる。続いて、エアシリンダ２４を駆動させて
円筒体２９を持上げ、ボルト７の首部を鋼球２８によっ
て挟持する状態を解除し、チャンネルファスナ６および
ボルト７をチャンネルファスナ受３０内に落下させて収
納する。Next, the air cylinder 24 is driven to lower the cylindrical body 29, and the neck of the bolt 7 is held between the steel balls 28. Next, the air cylinder 24 is cut off from air supply, and the motor 1 is turned off.
5 to rotate the bolt engaging portion 27, and the bolt 7
from the stud 8 of the fuel assembly 2. Subsequently, the air cylinder 14 is driven to raise the fastener clamping mechanism 22 and lift the channel fastener 6 and bolt 7 as one unit. Next, the motor 13 is driven to rotate the air cylinder 14, and the channel fastener 6 is attached to the device main body 10.
Bring it to just above the channel fastener receiver 30 provided below. Next, the air cylinder 24 is driven to lift the cylindrical body 29, the neck of the bolt 7 is released from being held between the steel balls 28, and the channel fastener 6 and bolt 7 are dropped into the channel fastener receiver 30 and stored. .
このようにチャンネルファスナ脱着装置によって、チャ
ンネルファスナ６が燃料集合体２から取外され、チャン
ネルファスナ脱着装置は次の燃料集合体２に装着される
。In this manner, the channel fastener 6 is removed from the fuel assembly 2 by the channel fastener removal device, and the channel fastener removal device is attached to the next fuel assembly 2.
次に第４図および第５図によって、本発明のチャンネル
ファスナ脱着装置の他の実施例について説明する。Next, another embodiment of the channel fastener attachment/detachment device of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
第４図に示すように、装置本体１０の側方−側にエアシ
リンダ１４が固着され、装置本体１０の側方他側に装置
本体１０のバランスを保つためのバランス調整器３１が
固着されている。As shown in FIG. 4, an air cylinder 14 is fixed to one side of the apparatus main body 10, and a balance adjuster 31 for keeping the balance of the apparatus main body 10 is fixed to the other side of the apparatus main body 10. There is.
一方、燃料貯蔵ラック５には、チャンネルファスナ脱着
装置と独立してチャンネルファスナ収納容器３２が装着
されている。このチャンネルファスナ収納容器３２は、
上端に固定治具３６が取付けられた容器本体３４からな
っている。この固定治具３６は燃料貯蔵ラック５の上端
に係合されるものである。また容器本体１０の上端−側
に容器取手３３が取付けられており、一方容器本体１０
の上端他側にチャンネルファスナ収納容器３２を吊下げ
た場合のバランスを保つため、カウンタウェイト３７が
取付けられている。容器取手３３は燃料交換機３８によ
って把持できるよう、燃料取手３と同様の形状となって
いる。さらに容器本体３４の下端部には、チャンネルフ
ァスナ収納容器３２を燃料貯蔵ラック５内にスムースに
装着させるためガイド３５が設けられている。なお、容
器本体３４は燃料貯蔵ラック５よりわずかに小さくなっ
て、スムースに燃料貯蔵ラック５内に装着できるように
なっている。On the other hand, a channel fastener storage container 32 is attached to the fuel storage rack 5 independently of the channel fastener attachment/detachment device. This channel fastener storage container 32 is
It consists of a container body 34 with a fixing jig 36 attached to the upper end. This fixture 36 is engaged with the upper end of the fuel storage rack 5. Further, a container handle 33 is attached to the upper end side of the container body 10.
A counterweight 37 is attached to the other side of the upper end to maintain balance when the channel fastener storage container 32 is suspended. The container handle 33 has a similar shape to the fuel handle 3 so that it can be gripped by the fuel exchanger 38. Further, a guide 35 is provided at the lower end of the container body 34 to allow the channel fastener storage container 32 to be smoothly installed in the fuel storage rack 5. Note that the container body 34 is slightly smaller than the fuel storage rack 5 so that it can be smoothly installed in the fuel storage rack 5.
次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
チャンネルファスナ収納容器３２は、容器取手３３を燃
料交換機３８によって把持し吊上げられて、燃料貯蔵ラ
ック５内に装着される。次に燃料交換機３８がチャンネ
ルファスナ脱着装置を吊上げて移動させ、所定のチャン
ネルボックス付燃料集合体２の直上に持ってくる。この
チャンネルファスナ脱着装置によって前述と同様にして
チャンネルファスナ６が取外される。そして取外された
チャンネルファスナ６は、燃料交換機３８を移動させる
ことによってチャンネルファスナ収納容器３２の直上に
運ばれ、次にチャンネルファスナ収納容器３２内に落下
し収容される。The channel fastener storage container 32 is grasped by the container handle 33 by the fuel exchanger 38, lifted, and installed in the fuel storage rack 5. Next, the fuel exchanger 38 lifts and moves the channel fastener attachment/detachment device, and brings it directly above a predetermined fuel assembly 2 with a channel box. The channel fastener 6 is removed in the same manner as described above using this channel fastener removal/removal device. Then, the removed channel fastener 6 is carried directly above the channel fastener storage container 32 by moving the fuel exchanger 38, and then falls into the channel fastener storage container 32 and is stored therein.
なお、上記各実施例において、チャンネルファスナ脱着
装置を、燃料貯蔵ラック５内に配置されたチャンネルボ
ックス付燃料集合体２上に装着してチャンネルファスナ
６を取外した例を示したが、燃料チャンネル着脱機４２
上にチャンネルボックス付燃料集合体２を配置し、この
チャンネルボックス付燃料集合体２上にチャンネルファ
スナ脱着装置を装着してもよい。In each of the above embodiments, an example was shown in which the channel fastener attachment/detachment device was attached to the fuel assembly 2 with a channel box placed in the fuel storage rack 5 and the channel fastener 6 was removed. machine 42
The channel box-equipped fuel assembly 2 may be placed on top of the fuel assembly 2, and the channel fastener attachment/detachment device may be mounted on the channel box-equipped fuel assembly 2.
本発明によれば、チャンネルボックス付燃料集合体から
チャンネルファスナを容易かつ簡単に取外すことができ
るので、チャンネルボックスの取外作業の迅速化を図る
ことができる。According to the present invention, since the channel fastener can be easily and simply removed from the fuel assembly with a channel box, the channel box removal work can be speeded up.
第１図は本発明によるチャンネルファスナ脱着装置の一
実施例を示す側面図、第２図はファスナ挟持機構を示す
拡大詳細図、第３図は本発明の作用を示す図、第４図は
本発明による他の実施例を示す側面図、第５図はチャン
ネルファスナ収納容器を示す側面図、第６図および第７
図は従来のチャンネルボックス取外作業を示す図であり
、第８図は燃料集合体とチャンネルボックスを示す斜視
図である。
２・・・燃料集合体１．３・・・燃料取手、４・・・チ
ャンネルボックス、５・・・燃料貯蔵ラック、６・・・
チャンネルファスナ、７・・・ボルト、１０・・・装置
本体、１４・・・エアシリンダ、２２・・・ファスナ挟
持機構、２４・・・エアシリンダ、２７・・・ボルト係
合部、２８・・・鋼球、２９・・・円筒体、３０・・・
チャンネルファスナ受、３２・・・チャンネルファスナ
収納容器、３４・・・容器本体、３５・・・ガイド、３
６・・・固定治具。
出願人代理人 佐 藤 −雄
第 ２ 図
易 ５ 図
第 ６ 図
第 υ 図Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the channel fastener attachment/detachment device according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged detailed view showing the fastener holding mechanism, Fig. 3 is a view showing the operation of the present invention, and Fig. 4 is the main FIG. 5 is a side view showing another embodiment of the invention; FIG. 5 is a side view showing a channel fastener storage container; FIGS.
The figure shows the conventional channel box removal work, and FIG. 8 is a perspective view showing the fuel assembly and the channel box. 2...Fuel assembly 1.3...Fuel handle, 4...Channel box, 5...Fuel storage rack, 6...
Channel fastener, 7... Bolt, 10... Device body, 14... Air cylinder, 22... Fastener clamping mechanism, 24... Air cylinder, 27... Bolt engaging portion, 28...・Steel ball, 29... Cylindrical body, 30...
Channel fastener receiver, 32... Channel fastener storage container, 34... Container body, 35... Guide, 3
6...Fixing jig. Applicant's agent Mr. Sato, Figure 2, Figure 5, Figure 6, Figure υ.
Claims (1)
、この装置本体の側方に設けられた垂直駆動機構と、こ
の垂直駆動機構の下方に設けられ下端に回転自在のボル
ト係合部を有するファスナ挟持機構とを備えたチャンネ
ルファスナ脱着装置。A device body whose lower end is attached to the fuel handle of the fuel assembly, a vertical drive mechanism provided on the side of the device body, and a bolt engagement part provided below the vertical drive mechanism and rotatable at the lower end. A channel fastener attachment/detachment device comprising a fastener holding mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016376A JP2563427B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Channel fastener desorption device and channel fastener storage container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63016376A JP2563427B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Channel fastener desorption device and channel fastener storage container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01191096A true JPH01191096A (en) | 1989-08-01 |
| JP2563427B2 JP2563427B2 (en) | 1996-12-11 |
Family
ID=11914570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63016376A Expired - Lifetime JP2563427B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Channel fastener desorption device and channel fastener storage container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563427B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688896A (en) * | 1990-03-30 | 1994-03-29 | Gootec:Kk | Bolt wrench |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127597U (en) * | 1984-02-04 | 1985-08-27 | 原子燃料工業株式会社 | Spring assembly removal device in nuclear fuel assembly |
| JPS60148994U (en) * | 1984-03-15 | 1985-10-03 | 原子燃料工業株式会社 | Spring assembly removal device in fuel assembly |
| JPS60156497U (en) * | 1984-03-27 | 1985-10-18 | 原子燃料工業株式会社 | Spring assembly handling device in nuclear fuel assembly |
-
1988
- 1988-01-27 JP JP63016376A patent/JP2563427B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127597U (en) * | 1984-02-04 | 1985-08-27 | 原子燃料工業株式会社 | Spring assembly removal device in nuclear fuel assembly |
| JPS60148994U (en) * | 1984-03-15 | 1985-10-03 | 原子燃料工業株式会社 | Spring assembly removal device in fuel assembly |
| JPS60156497U (en) * | 1984-03-27 | 1985-10-18 | 原子燃料工業株式会社 | Spring assembly handling device in nuclear fuel assembly |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688896A (en) * | 1990-03-30 | 1994-03-29 | Gootec:Kk | Bolt wrench |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2563427B2 (en) | 1996-12-11 |
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