JPH01190780A - Method and apparatus for continuously feeding tape - Google Patents

Method and apparatus for continuously feeding tape

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JPH01190780A
JPH01190780A JP1392688A JP1392688A JPH01190780A JP H01190780 A JPH01190780 A JP H01190780A JP 1392688 A JP1392688 A JP 1392688A JP 1392688 A JP1392688 A JP 1392688A JP H01190780 A JPH01190780 A JP H01190780A
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bobbin
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roll
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Noritsugu Ooshima
大島 則継
Masato Ashina
正人 芦名
Kenichi Miyata
賢一 宮田
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Abstract

PURPOSE:To feed a tape automatically and continuously for a long time, by bonding a part near the end of the first tape rewound from the first bobbin to the running second tape before completely rewinding the second tape fed from the second bobbin. CONSTITUTION:While the first tape 2 wound around the first bobbin 3 is temporarily wound around a temporary winder 17, a piece of a pressure-sensitive adhesive double coated tape is stuck to the surface of the first tape 2 on the side facing the second tape (2) with an applicator 25, and the part that precedes the stuck part is cut off with a cutter 27. That part of the first tape 2 to which the piece of the pressure-sensitive adhesive double coated tape has been stuck is bonded to the running tape (2) before the second tape (2) fed from the second bobbin (3) is completely rewound with an apparatus 26 for bonding both tapes. The second tape (2) 26 is cut at the part distant from the part of bonding toward the second bobbin (3).

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えばビール缶やコーヒ缶等の接着剤接合缶
製造のための、金属ブランクの端縁部に接着用テープを
接着する装置などの装置に、接着用テープなどのテープ
全連続的にフィードする方法と装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an apparatus for bonding an adhesive tape to the edge of a metal blank, for example, for manufacturing adhesive-bonded cans such as beer cans and coffee cans. The present invention relates to a method and apparatus for completely continuously feeding tape, such as adhesive tape, into a device of the present invention.

(従来の技術) 熱可塑性プラスチックよりなる接着用チー70等のテー
プは、通常ボビンに巻取られて収納されておシ、このボ
ビンから巻はどかれることにより、上記の接着用テープ
接着装置等の装置にフイードサレル。1つのボビンの初
めのテープが全部フィードされた後ハ、他のボビンの次
のチーfをフィードすることになるが、この場合次のテ
ープが当該装置にフィードされる寸で、当該装置全停止
しなければならず、そのため生産効率が低下するという
問題があった。
(Prior Art) A tape such as the adhesive tape 70 made of thermoplastic plastic is normally wound up and stored on a bobbin, and when it is unwound from the bobbin, it can be used in the above-mentioned adhesive tape bonding device, etc. Feed Sarel to the device. After all the first tapes of one bobbin are fed, the next tape of the other bobbin is fed, but in this case, the device is completely stopped when the next tape is about to be fed to the device. Therefore, there was a problem that production efficiency decreased.

(発明が解決しようとする課題) 本発明は、チー17”fフィードされる装置全体止する
ことなく、長時間連続してテープ全フィードする方法と
装置を提供することを目的とする。
(Problems to be Solved by the Invention) An object of the present invention is to provide a method and apparatus for continuously feeding the entire tape for a long period of time without stopping the entire device being fed.

(課題を解決するための手段〕 本発明のテープの連続的フィード方法(請求項第1項〕
は、第2のボビンよりフィードされる第2のテープの巻
ほどきが終了する前に、第1のボビンより巻ほどかれた
第1のテープの先端部近傍の部分を、走行中の第2のテ
ープに接着する。
(Means for Solving the Problems) Continuous tape feeding method of the present invention (Claim 1)
Before the unwinding of the second tape fed from the second bobbin is completed, the second tape that is running is Adhere to the tape.

このように、走行中の第2のテープに第1のテープの先
端部近傍の部分を接着するのであるから、第2のテープ
の巻ほどきが終了しても、接着された第1のテープがフ
ィードされ、この過程を交互に繰返すことによってチー
f−’z長時間連続的にフィードできる。
In this way, since the part near the tip of the first tape is adhered to the second tape that is running, even if the second tape is unwound, the adhered first tape will not remain. is fed, and by repeating this process alternately, it is possible to continuously feed Qi f-'z for a long time.

上記テープの連続的フィード方法において、第1のテー
プと第2のテープの接着は、第1のテープを仮巻取シし
ながら第1のテープの、第2のテープと対向する側の面
に両面接着テープ片を貼着し、第1のテープの該両面接
着テープ片が接着された部分より先方の部分全切断分離
した後、第1のテープの該両面接着テープ片が貼着され
た部分と第2のチーf’−f対向する1対のロールで押
圧して、該両面接着テープ片を介して第1のテープ金策
2のテープに接着することによって行なうことができ、
上記接着後、第2のチーff、接着された部分より第2
のボビン寄9の部分において切断する(請求項第2項)
In the continuous tape feeding method described above, adhesion of the first tape and the second tape is performed by temporarily winding the first tape and applying it to the surface of the first tape facing the second tape. After pasting the double-sided adhesive tape piece and cutting and separating the entire part of the first tape beyond the part to which the double-sided adhesive tape piece was pasted, the part of the first tape to which the double-sided adhesive tape piece was pasted. This can be done by pressing the second chip f'-f with a pair of opposing rolls and adhering it to the tape of the first tape measure 2 via the double-sided adhesive tape piece,
After the above adhesion, the second chi ff, the second
(Claim 2)
.

第1のテープの両面接着テープ片が貼着された部分と第
2のチーff対向するロールで押圧して、第1のテープ
と第2のテープ全接着するのであるから、走行中の第2
のテープに第1のテープを容易に自動的に接着すること
ができる。また接着前に第1のテープの両面接着テープ
片が接着された部分より先方の部分を切断分離し、さら
に接着後第2のテープを接着された部分より第2のボビ
ン寄りの部分において切断するのであるから、第1のテ
ープと第2のテープが重なってフィードされるのは、接
着部近傍の僅かな長さ部分のみで、この僅かな長さ部分
全除いて第1のテープ又は第2のテープの何れかのみが
フィードされる。
Since the part of the first tape to which the double-sided adhesive tape piece is pasted is pressed by the opposing roll of the second tape, the first tape and the second tape are completely bonded.
The first tape can be easily and automatically adhered to the second tape. Also, before adhesion, the part of the first tape ahead of the part to which the double-sided adhesive tape piece was adhered is cut and separated, and after adhesion, the second tape is cut at a part closer to the second bobbin than the part to which the double-sided adhesive tape piece was adhered. Therefore, the first tape and the second tape are fed overlappingly only in a small length near the adhesive part, and the first tape or the second tape is fed overlappingly only in a small length near the adhesive part. only one of the tapes is fed.

本発明のテープの連続的フィード装置(請求項第3項)
は、第1のテープ2を収納するための第]のボビン3、
第1のチーff仮巻取シする第1の仮巻取り装置17、
および第1のボビンと第1の仮巻取り装置の間に第1の
ボビン側から順次配設された、第1の接着後チーシカツ
タ−装置23、第1のテープに両面接着テープ片47を
貼着するル ため両面接着テープ片貼着装置25、第1のガイドロー
ル61、第1のテープ全吸引して、その前端面62cに
沿い滑動させるための第1の真空吸引装置62、第1の
テープの先端部近傍の部分を第2のテープに該両面接着
テープ片を介して抑圧、接着するための、互に対向して
接近、離隔可能の第1の接着ロール63および第2の接
着ロール163を有する両テープ接着装置26の第1の
接着ロール63、ならびに第1の接着前テープの力の第
2のボビン(3)、第2のテープを収納するための第2
の仮巻取り装置117、および第2のボビンと第2の仮
巻取り装置の間に第2のボビン側から順次配設された、
第2の接着後チーシカツタ−装置123、第2のテープ
に両面接着テープ片47を貼着するf=シー面接着テー
プ片貼着装置125、第2のガイドロール161、第2
のテープを吸引して、その前端面に沿い滑動させるため
の第2の真空吸引装置162、第2のテープの先端部近
傍の部分を第1のテープに該両面接着テープ片を介して
接着するための第2の接着ロール5a’2;および接着
により切換えられた第1のチーf又は第2のチーffフ
ィードするための、仮巻取り装置17,117の下流に
設けられたぎンチ・ロール95を備えている。
Continuous tape feeding device of the present invention (Claim 3)
is a bobbin 3 for storing the first tape 2;
a first temporary winding device 17 for temporary winding of the first team;
and a first adhesive cutter device 23, which is disposed sequentially from the first bobbin side between the first bobbin and the first temporary winding device, attaches a double-sided adhesive tape piece 47 to the first tape. A double-sided adhesive tape piece sticking device 25 for attaching the tape, a first guide roll 61, a first vacuum suction device 62 for sucking the entire first tape and sliding it along the front end surface 62c, a first A first adhesive roll 63 and a second adhesive roll facing each other and capable of approaching and separating, for pressing and adhering a portion near the tip of the tape to a second tape via the double-sided adhesive tape piece. 163 of both tape gluing devices 26, as well as a second bobbin (3) of the force of the first pre-gluing tape, a second bobbin (3) for accommodating the second tape.
a temporary winding device 117, and disposed sequentially from the second bobbin side between the second bobbin and the second temporary winding device.
After the second adhesion, the cheese cutter device 123 sticks the double-sided adhesive tape piece 47 on the second tape.
A second vacuum suction device 162 for sucking the tape and sliding it along the front end surface of the tape, and adhering a portion near the tip of the second tape to the first tape via the double-sided adhesive tape piece. a second adhesive roll 5a'2; and a pinch roll provided downstream of the temporary winding device 17, 117 for feeding the first chi f or the second chi ff switched by adhesion. It is equipped with 95.

第2のチーf2が第2のテープ切換ユニット>’<’f
5a′2および第2の仮巻取り装置117を素通りして
(但し第2のガイドロール161により案内されて〕、
ピンチロール95によりフィードされている間、第1の
チーf2は第1のガイドロール61に案内されて、第1
の仮巻取り装置17に、両テープ接着装置26の第1の
接着ロール63と第2の接着ロール163が離隔した状
態で、仮巻取りされる。仮巻取り後直ちに第1のテープ
2に両面接着テープ片貼着装置25によって両面接着テ
ープ片47が貼着される。
The second chip f2 is the second tape switching unit>'<'f
5a'2 and the second temporary winding device 117 (however, it is guided by the second guide roll 161),
While being fed by the pinch rolls 95, the first chi f2 is guided by the first guide roll 61 and
The first adhesive roll 63 and the second adhesive roll 163 of both tape bonding devices 26 are temporarily wound in a temporary winding device 17 in a state where they are separated from each other. Immediately after the temporary winding, a double-sided adhesive tape piece 47 is pasted onto the first tape 2 by the double-sided adhesive tape pasting device 25 .

両テープ接着装置26の第1の接着ロール63と第2の
接着ロール163が接近して、第1のチー7′″2の両
面接着テープ片47が貼着された部分が第2のテープ(
2)に接着される直前に、カッター装置27によって上
記貼着された部分の前端近傍が切断され、第1のテープ
2は仮巻取り装置17から分離される。しかし第1の真
空吸引装置62のため第1のテープ2はその前端面62
cに吸着保持されるので、上記貼着された部分は第1お
よび第2の接着ロール63,163の間にあり、両接着
ロール63,163が接近することにより、第1のテー
プと第2のテープ(2)は、走行しながらスムースに両
接着ロール63,163によって押圧されて接着される
The first adhesive roll 63 and the second adhesive roll 163 of both tape adhesive devices 26 come close to each other, and the portion of the first chip 7''2 to which the double-sided adhesive tape piece 47 is pasted is covered with the second tape (
2), the vicinity of the front end of the pasted portion is cut by the cutter device 27, and the first tape 2 is separated from the temporary winding device 17. However, because of the first vacuum suction device 62, the first tape 2
c, the pasted part is between the first and second adhesive rolls 63, 163, and as both adhesive rolls 63, 163 approach each other, the first tape and the second The tape (2) is smoothly pressed and bonded by both adhesive rolls 63, 163 while running.

接着と同時に第2のテープ(2)は第2のカッター装置
123によって切断され、第2のボビン(3)から分離
される。このようにして第2のテープ(2)は第1のチ
ーf2によって自動切替えされ、以降筒1のボビン3が
ほぼ空になるまで第1のテープ2がフィードされる。こ
の過程を第1の切換ユニット5a□と第2の切換ユニッ
ト5a2の間で交互に繰返すことによって長時間連続し
てチーf−f自動フィードすることができる。
Simultaneously with adhesion, the second tape (2) is cut by the second cutter device 123 and separated from the second bobbin (3). In this way, the second tape (2) is automatically switched by the first chi f2, and thereafter the first tape 2 is fed until the bobbin 3 of the cylinder 1 is almost empty. By repeating this process alternately between the first switching unit 5a□ and the second switching unit 5a2, it is possible to continuously feed the chi ff automatically for a long time.

(実施例) 第1図、第2図は、接着剤接合缶製造のための、走行す
る金属ブランクの対向する第1の端縁部および第2の端
縁部(図示されない)に接着用テープを貼着する装置に
、接着用テープを連続的に自動フィードする装置の例の
全体図を示したものである。
(Example) Figures 1 and 2 show adhesive tape attached to opposite first and second edges (not shown) of a running metal blank for manufacturing adhesive-bonded cans. 1 shows an overall view of an example of an apparatus that automatically feeds adhesive tape continuously to an apparatus for pasting adhesive tape.

1は垂下するベースプレートであって、ベースプレート
1には、チーf2が巻取られたボビン3の収納部4、テ
ープ切換ユニット5、収納部4に装架されたボビン3を
、テープ切換ユニット5のスピンドル6.106,20
6,306に自動装着するためのオートフィーダ7、な
らびに走行するテープ0のテンションコントローラ部8
が着設すれている。
Reference numeral 1 denotes a base plate that hangs down, and the base plate 1 includes a storage section 4 for a bobbin 3 on which the Qi f2 is wound, a tape switching unit 5, and a tape switching unit 5 for storing the bobbin 3 mounted on the storage section 4. Spindle 6.106,20
6,306, and a tension controller section 8 for the running tape 0.
has been installed.

ボビン収納部4、テープ切換ユニット5およびテンショ
ンコントローラ部8の各々は、第1の端縁部および第2
の端縁部にそれぞれテープを供給するための、同様な構
造のボビン供給部4aおよび4b、テープ切換ユニット
5aおよび5b、々らびにテンションコントローラ8a
および8bに分れている。
Each of the bobbin storage section 4, tape switching unit 5, and tension controller section 8 has a first edge section and a second end section.
bobbin supply sections 4a and 4b of similar structure, tape switching units 5a and 5b, and tension controller 8a, each for supplying tape to the edge of the
and 8b.

ボビン収納部4aは、各段3個づつ千鳥形4段に配列さ
れた12個のピン9を備えており(収納部4bも同じ)
、オートフィーダ7によりボビン3が移送されて、空に
なったピン9にボビン3が人手により装着される。各ボ
ビン3には、例えば幅6濯、厚さ40μm1長さ約20
00mのナイロンチーブが糸巻き状に、約10cmの巻
幅で巻かれている。1巻きが巻はどかれるに要する時間
は約20分である。
The bobbin storage section 4a is equipped with 12 pins 9 arranged in four stages in a staggered manner, with three pins on each stage (the same applies to the storage section 4b).
, the bobbin 3 is transferred by the auto feeder 7, and the bobbin 3 is manually attached to the empty pin 9. Each bobbin 3 has a width of 6 mm, a thickness of 40 μm, and a length of about 20 mm.
00m of nylon chives is wound into a spool with a winding width of approximately 10cm. It takes about 20 minutes to unwind one roll.

テープの先端部2aの最下端には、取付けおよび取外し
容易な、比較的軽い重錘、例えばクリップ(図示されな
い)が着設され、また先端部2aの基部は粘着テープ(
図示されない)によりテープ主部に係着されて、第1図
の左最上段のボビン3において示されるように(図示は
省略したが、他のボビン3についても同様である〕、先
端部2aはボビン3の軸心全通る鉛直面にほぼ沿って垂
下している。なお先端部2aは、ボビン3がスピンドル
6に挿入された状態におけるベースプレート1に対する
その高さが、後述のガイドロール24の高さ(ベースプ
レート1に対する)とほぼ一致するように、テープ主部
から垂下している。
A relatively light weight, such as a clip (not shown), which is easy to attach and remove, is attached to the lowest end of the tip 2a of the tape, and the base of the tip 2a is attached with an adhesive tape (
As shown in the top left bobbin 3 in FIG. 1 (the same applies to other bobbins 3, although not shown), It hangs down almost along a vertical plane passing through the entire axis of the bobbin 3.The height of the tip 2a relative to the base plate 1 when the bobbin 3 is inserted into the spindle 6 is the same as the height of the guide roll 24, which will be described later. It hangs down from the main part of the tape so that it almost matches the height (with respect to the base plate 1).

これは後のグリップジョ−19によるテープ2の自動掴
み全容易にするためである。
This is to facilitate automatic gripping of the tape 2 by the grip jaw 19 later on.

オートフィーダ7ば、先端にボビン3の掴み具11を有
するロッド10、ロッド10の鉛直方向への移動を案内
するガイド13、ガイド13のピン9の軸心方向への移
動全案内する、ガイドレール12ai有する走行フレー
ム12、および走行フレーム12の第1図の左右方向へ
の移動全案内するガイドレール14a、14bi備えて
いて、掴み具11は三次元方向に移動可能になっている
The auto feeder 7 includes a rod 10 having a gripper 11 for the bobbin 3 at its tip, a guide 13 that guides vertical movement of the rod 10, and a guide rail that guides the entire movement of the pin 9 in the axial direction of the guide 13. 12ai, and guide rails 14a and 14bi that completely guide the movement of the running frame 12 in the left-right direction in FIG. 1, and the gripping tool 11 is movable in three-dimensional directions.

掴み具11はエア機構(図示され々い〕によって動作し
て、ボビン3の天板3aの周縁部を掴持する(第2図)
ように構成されている。々お15は、はぼ空になったボ
ビン3を再使用のため送出するシュートである。
The gripping tool 11 is operated by an air mechanism (not shown) to grip the peripheral edge of the top plate 3a of the bobbin 3 (FIG. 2).
It is configured as follows. A chute 15 is a chute for sending out the empty bobbin 3 for reuse.

テープ切換ユニッ)5aは、同様な平行に配列された2
つのユニッI−5a 1および5a2よりなっている。
The tape switching unit) 5a has two similar tape switching units arranged in parallel.
It consists of two units I-5a1 and 5a2.

ただし主部5a′1および5a′2は、中央線16に対
し左右対称に配設されている。チー左側のユニッ)5a
□は休止しており、右側ユニソl□ 5 a 2のテー
プ(2)(第3図)の巻ほどきが終了する直前に、左側
ユニット5a1のテープ2の先端部2a近傍の部分が、
右側ユニット5a2のテープ(2)に接着されることに
よってテープの切換えが行なわれる。
However, the main portions 5a'1 and 5a'2 are arranged symmetrically with respect to the center line 16. Chi left unit) 5a
□ is at rest, and just before the unwinding of the tape (2) (Fig. 3) of the right side unit 5a 2 is completed, the part near the tip 2a of the tape 2 of the left unit 5a1 is
The tape is switched by being attached to the tape (2) of the right unit 5a2.

切換ユニット5a、はスピンドル6、主部5a’□、グ
リップジョー19を有し、垂下するロッドレスエアシリ
ンダー18および仮巻数9装置17全備えている。図示
は省略したが、切換ユニット5a2モ同様々ロツドレス
シリンダーを備えている。第3図、第4図に示すように
、主部5a′1ば、上方からガイドロール20.1対の
フリクションロール21,22、カッター装置23、位
置決めガイドロール24、接着テープ片貼着装置25、
両テープ接着装置26、カッター装置27およびガイド
ロール82を備えている。
The switching unit 5a has a spindle 6, a main part 5a'□, a grip jaw 19, and is completely equipped with a hanging rodless air cylinder 18 and a 9-fold winding device 17. Although not shown, the switching unit 5a2 also includes a rodless cylinder. As shown in FIGS. 3 and 4, the main portion 5a'1 includes, from above, a guide roll 20, a pair of friction rolls 21, 22, a cutter device 23, a positioning guide roll 24, and an adhesive tape piece sticking device 25. ,
Both tape bonding devices 26, a cutter device 27, and a guide roll 82 are provided.

スピンドル6は、第5図、第6図に示すように、複数個
(図では6個)に分割されていて、コーン状中子29の
前進により半径方向の拡開、および後退によIJ状スス
プリング28作用により半径方向の収縮が行なわれるよ
うに構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the spindle 6 is divided into a plurality of parts (six in the figure), and expands in the radial direction by advancing the cone-shaped core 29, and expands into an IJ shape by retreating. The spring 28 is configured to contract in the radial direction by the action of the spring 28.

すなわちボビン3が装着および取外されるさい等には収
縮しておシ、後述のサーボモータ33の駆動によ逆回転
するさいは拡張して、ボビン3との間にスリップが起ら
ないように々っている。中子29の前進、後退は、エア
シリンダー30 (第4図〕により、ピストンロッド3
1、リンク32を介して行なわれる。スピンドル6の回
転は、サーボモータ33(第3図)により、ベルト34
およびプー9B5全介して行なわれる。
That is, it contracts when the bobbin 3 is installed and removed, and expands when reversely rotated by the drive of the servo motor 33, which will be described later, to prevent slipping between the bobbin 3 and the bobbin 3. Lively. The core 29 is moved forward and backward by the piston rod 3 by an air cylinder 30 (Fig. 4).
1, via link 32. The spindle 6 is rotated by a belt 34 by a servo motor 33 (Fig. 3).
and Poo 9B5 are all carried out.

ガイドロール20、カッター装置23のブレード部23
a1および位置決めガイドロール24は、第3図、第4
図に示すように、移動盤36に着設されており、移動盤
36はエアシリンダー37にヨシ、ピストンロッド38
を介して案内板39に沿って、第3図の実線および1点
鎖線で示す位置の間を摺動して往復可能になっている。
Guide roll 20, blade portion 23 of cutter device 23
a1 and the positioning guide roll 24 are shown in FIGS. 3 and 4.
As shown in the figure, the movable plate 36 is attached to an air cylinder 37 and a piston rod 38.
It is possible to slide and reciprocate along the guide plate 39 through the guide plate 39 between the positions shown by the solid line and the dashed-dotted line in FIG.

長円柱状のガイドロール20、およびテープ幅より僅か
に広い幅を有する太鼓状のガイドロール24は軸心がベ
ースプレート1に垂直に延びている。フリクションロー
ル21および22は、第7図に示されるように、それぞ
れベースプレート1に対して傾斜した頂面40aおよび
41 a f有するガイド体40および41の孔部40
bおよび41 b内に、軸心がベースプレート1に対し
平行になるように収納されている。フリクションロール
21.22およびガイド体40.41は支持体42(第
3図〕に着設され、支持体42はベースプレート1に固
着されている。送出し作業中、テープ2はボビン3より
ベースプレートに対し直角に、かつぎビン3の高さ方向
不特定の位置より送シ出されて、ガイドロール20と接
触した後、90度捩られてフリクションロール21.2
2i通過し、その後90度捩シ戻されて位置決めガイド
ロール24を通過する。チーf2は、フリクションロー
ル21.22により高さ方向(ベースプの外れを防止す
るための鍔24 a 、 24 bが設けられているが
、テープ2は以上のようにして、安定して位置決めガイ
ドロール24を通過するので、テープ2の側部の変形や
傷付きが防止される。傾斜した頂面40 a 、 41
 aは、後述の移動盤36の移動のさい、テープ2全自
動的に90度捩って、フリクションロール21.22間
に装入するのに役立つ。
The axes of the elongated cylindrical guide roll 20 and the drum-shaped guide roll 24 having a width slightly wider than the tape width extend perpendicularly to the base plate 1. Friction rolls 21 and 22 have holes 40 in guide bodies 40 and 41 having top surfaces 40a and 41a f inclined with respect to base plate 1, respectively, as shown in FIG.
b and 41 b so that the axis thereof is parallel to the base plate 1. The friction rolls 21.22 and the guide bodies 40.41 are attached to a support 42 (FIG. 3), which is fixed to the base plate 1. During the feeding operation, the tape 2 is moved from the bobbin 3 to the base plate. It is fed out from an unspecified position in the height direction of the cross-bin 3 at right angles to it, and after contacting the guide roll 20, it is twisted 90 degrees and the friction roll 21.2
2i, and then twisted back by 90 degrees and passes through the positioning guide roll 24. The chi f2 is provided with flanges 24a and 24b in the height direction (to prevent the base plate from coming off) by the friction rolls 21 and 22, but the tape 2 is stably positioned on the guide roll as described above. 24, the sides of the tape 2 are prevented from being deformed or damaged.The sloped top surfaces 40a, 41
A serves to automatically twist the tape 2 by 90 degrees and insert it between the friction rolls 21 and 22 when the moving plate 36 is moved, which will be described later.

23bはラバーバンドであって、ブレード部23aと共
にカッター装置23を構成し、ブレード部23aと協同
して、テープ(2)がテープ2に接着された後、テープ
2を切断するように々っている。7 バー)9ソド23
bは、−’:−スプレート1に固設されたエアシリンダ
ー43のピストンロッド43aの先端に着設されている
23b is a rubber band, which constitutes a cutter device 23 together with the blade portion 23a, and works in cooperation with the blade portion 23a to cut the tape 2 after the tape (2) is adhered to the tape 2. There is. 7 Bar) 9 Sodo 23
b is attached to the tip of a piston rod 43a of an air cylinder 43 fixed to the splate 1.

接着テープ片貼着装置25は、何れも自由回転の接着テ
ープ片保持ロール44および押圧ラバーロール仔全備え
ている。保持ロール44は水平軸52に軸架される支持
体85の先端部に中士ロッド86およびナノ87によっ
て固着されている。々お88けロッド86の抜は防止の
ためのスプリングピン、89は保持ロール44の円周方
向位置決め用のスプリングピンである。支持体85には
重錘51が着設されており、常時は重錘51が円周方向
最下端に位置する。
The adhesive tape piece sticking device 25 is equipped with a freely rotating adhesive tape piece holding roll 44 and a pressing rubber roll. The holding roll 44 is fixed to the tip of a support 85 that is supported by the horizontal shaft 52 by a middle rod 86 and a nano 87. 88 is a spring pin for preventing the rod 86 from being pulled out, and 89 is a spring pin for positioning the holding roll 44 in the circumferential direction. A weight 51 is attached to the support body 85, and the weight 51 is normally located at the lowest end in the circumferential direction.

重錘51が最下端に位置する状態において、後記のよう
に抑圧ロール45が保持ロール44に押付けられたとき
、テープ2が初期接触する保持ロール44の周面部44
aの近傍を除く保持ロール44の局面部分に、通常約1
00〜180度の中心角θを形成して、第8図、第9図
に示すように、剥離紙46に貼布された多数の両面接着
テープ片47(幅はテープ2の幅とほぼ等しい)が、軸
方向一定間隔dをおいて、かつ最左端の接着テープ片4
7がベースプレート1に対しチーf2と同じ高さに位置
する(取付は時に〕ように、2本の取付はロッド48 
a p 48 bにより両端を押えられて取付けられて
いる。取付はロッド48 a v 48bの右端近傍に
は、保持ロール44の周溝4.4 bに接続する凹溝(
図示され々い)が形成されておシ、一方左端は第10図
に示すように、斜右方外側に延びる勾配面48aH48
b□(48b1は図示されないつとなっている。そして
取付はロッド48a。
When the suppression roll 45 is pressed against the holding roll 44 as described later in a state where the weight 51 is located at the lowest end, the tape 2 initially comes into contact with the peripheral surface 44 of the holding roll 44.
Generally, about 1
As shown in FIGS. 8 and 9, a large number of double-sided adhesive tape pieces 47 (width approximately equal to the width of the tape 2 ) is the leftmost adhesive tape piece 4 at a constant interval d in the axial direction.
7 is located at the same height as the chi f2 with respect to the base plate 1.
It is attached with both ends held down by a p 48 b. For installation, near the right end of the rod 48 av 48b, there is a concave groove (
As shown in FIG.
b□ (48b1 is not shown in the figure.It is attached to the rod 48a.

48bの右側は周溝44bおよび上記凹溝を挿通するO
リング49によって、一方左側は勾配面48a1t48
b□に係合する面を有する楔状体90を介してねじ91
によって保持ロール4.4 K固着されている。そのた
め全部の両面接着テープ片47がテープ2に接着された
後、残った剥離紙46を除いて、新たな両面接着テープ
片47(剥取付はロッド48 a t、 48 bの取
外し、取付けが、主としてOリング49のみの着脱によ
って行なわれるので、上記作業を短時間に行々うどとが
できる。
The right side of 48b is O that passes through the circumferential groove 44b and the above-mentioned groove.
Due to the ring 49, the left side has a sloped surface 48a1t48
A screw 91 is inserted through a wedge-shaped body 90 having a surface that engages with b□.
The holding roll 4.4K is secured by. Therefore, after all the double-sided adhesive tape pieces 47 have been adhered to the tape 2, remove the remaining release paper 46 and add a new double-sided adhesive tape piece 47 (peel and install by removing and attaching the rods 48 a t and 48 b. Since this is mainly done by attaching and detaching only the O-ring 49, the above-mentioned work can be carried out in a short time.

第9図に示すように、接着テープ片47の取付はロッド
48近傍の両端には、ナイフ等により剥離紙46の上面
に丑で達する切込み50が形成されていて、後述のよう
に抑圧ロール45が保持ロール44に押付けられ、切込
み50間の接着テープ片47の部分47aがテープ2に
接触すると、部分47aが容易に剥離紙46から離脱し
て、テープ2に貼着される。
As shown in FIG. 9, the adhesive tape piece 47 is attached by making cuts 50 at both ends near the rod 48 using a knife or the like to reach the upper surface of the release paper 46, and as described later, the adhesive tape piece 47 is attached to the pressure roll 45. is pressed against the holding roll 44, and when the portion 47a of the adhesive tape piece 47 between the cuts 50 comes into contact with the tape 2, the portion 47a easily separates from the release paper 46 and is attached to the tape 2.

水平軸52は、ベースプレート1に固設された支持体5
3のロッド54に摺動体55全介して着設されている。
The horizontal shaft 52 is a support 5 fixed to the base plate 1.
It is attached to the rod 54 of No. 3 through the entire sliding body 55.

そして接着テープ片47がテープ2に貼着される毎に、
図示されない、駆動機構にように構成されている。ベー
スプレート1に対しテープ2と同じ高さにおける保持ロ
ール44の上方には、接着テープ片47を検出するため
の反射型光センサ92が配設されている。そしてセンサ
92によって接着テープ片47が検出されない場合には
、検出されるまで保持ロール44が左方に移動するよう
に、センサ92の出力信号にもとづいて、前記駆動機構
は動作する。
And each time the adhesive tape piece 47 is pasted on the tape 2,
A drive mechanism (not shown) is configured as shown in FIG. A reflective optical sensor 92 for detecting the adhesive tape piece 47 is disposed above the holding roll 44 at the same height as the tape 2 with respect to the base plate 1 . If the adhesive tape piece 47 is not detected by the sensor 92, the drive mechanism operates based on the output signal of the sensor 92 so that the holding roll 44 moves to the left until the adhesive tape piece 47 is detected.

押圧ラバーロール45は、移動盤56に着設されており
、移動盤56は、エアシリンダー57によゑ動作するピ
ストンロッド57aにより、第3図の実線および1点鎖
線で示す位置の間を案内板58に沿って摺動して、往復
可能に構成されている。なお移動盤56にはガイドロー
ル59が着設されている。
The pressing rubber roll 45 is attached to a movable plate 56, and the movable plate 56 is guided between the positions shown by the solid line and the dashed-dotted line in FIG. 3 by a piston rod 57a operated by an air cylinder 57. It is configured to be able to slide along the plate 58 and reciprocate. Note that a guide roll 59 is installed on the movable platen 56.

移動盤60には、上方からガイドロール61、真空吸引
装置62、両テープ接着ロール63、カッター装置27
のラパーノ9ノド27b全1駆動するエアシリンダー2
7c1およびガイドロール64が着設されておシ、移動
盤60はエアシリンダー66のピストンロッド66a(
第4図)により、第3図の実線と1点鎖線で示される位
置の間を、案内板65(第4図参照;第3図では図示を
省略したつに沿い摺動←啼可能に構成されている。
The movable platen 60 includes, from above, a guide roll 61, a vacuum suction device 62, a double tape adhesive roll 63, and a cutter device 27.
Rapano 9 throat 27b all 1 driving air cylinder 2
7c1 and the guide roll 64 are installed, and the movable plate 60 is attached to the piston rod 66a of the air cylinder 66 (
(Fig. 4), the guide plate 65 (see Fig. 4; has been done.

真空吸引装置62は、移動盤60の右端側に開口部を有
する多数の真空吸引孔62aよりなり、真空室62bk
経て、図示されない真空ポンプに接続し、その前端面6
2Cにチー7’2’i吸引して、前端面62CVC沿い
テープ2が滑動するように構成されている。
The vacuum suction device 62 consists of a large number of vacuum suction holes 62a having an opening on the right end side of the movable plate 60, and has a vacuum chamber 62bk.
It is connected to a vacuum pump (not shown) through the front end surface 6.
2C so that the tape 2 slides along the front end surface 62CVC.

両テープ接着ロール63は、エアシリンダー67のピス
トンロッド67aに固設された支持体67bに軸支され
ていて、前進、後退可能に構成されている。接着ロール
63は、テープ切換ユニット5a2の同様な構造の、対
向する両テープ接着ロール163と協同して、接着テー
プ片47が貼布されたテープ2の部分を、テープ切換ユ
ニット5a2に走行中のチーf(2)に対して押付けて
、テープ2とテープ(2)?接着する。移動盤60には
、接着ロール63の上下に透過型光センサ68aおよび
69aが着設されている。センサ68aおよび69a(
何れも例えば投光素子)は、接着ロール163の上下に
設けられた、夫れ夫れに対向する光センサ68bおよび
69b(何れも例えば受光素子つと協同して、センサ6
8aと68bの間、およびセンサ69aと69. bの
間の接着テープ片47の通過を検知する。なおセンサ6
8aと69aの間隔は曲げることによって調整可能にな
っている。センサ68bと69bの間隔についても同様
である。カッター装置27は、カッター装置23と同様
々構造をしており、27aはブレード部、27bはラバ
ーパッドである。
Both tape adhesive rolls 63 are pivotally supported by a support 67b fixed to a piston rod 67a of an air cylinder 67, and are configured to be able to move forward and backward. The adhesive roll 63 cooperates with both opposing tape adhesive rolls 163 of similar structure in the tape switching unit 5a2 to transfer the portion of the tape 2 to which the adhesive tape piece 47 is pasted to the tape switching unit 5a2 while it is running. Press against Qi f (2) and tape 2 and tape (2)? Glue. Transmission type optical sensors 68a and 69a are installed on the movable platen 60 above and below the adhesive roll 63. Sensors 68a and 69a (
The light sensors 68b and 69b (each of which cooperates with, for example, a light receiving element) provided above and below the adhesive roll 163, respectively,
8a and 68b, and between sensors 69a and 69. The passage of the adhesive tape piece 47 between the sections b is detected. Note that sensor 6
The distance between 8a and 69a can be adjusted by bending. The same applies to the distance between the sensors 68b and 69b. The cutter device 27 has the same structure as the cutter device 23, with 27a being a blade portion and 27b being a rubber pad.

仮巻取り装置17は、第11図、第12図に示スヨウに
、ベースプレート1に固着された支持体70に軸支され
た巻取り具71、巻取シ具71の軸71a内に軸支され
るチーf2に対する係合具72、および係合具72の軸
72a内を挿通する軸73ai有する、巻取られたチー
7″2“全巻取シ具71から押出し、除去するための押
出し具73全備えている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the temporary winding device 17 includes a winding tool 71 that is pivotally supported on a support 70 fixed to the base plate 1, and a shaft 71a of the winding tool 71 that is pivotally supported. An extrusion tool 73 for pushing out and removing the entire wound chie 7"2" from the winding tool 71, which has an engaging tool 72 for the chi f2 to be rolled up, and a shaft 73ai that passes through the shaft 72a of the engaging tool 72. Fully equipped.

巻取シ具71は3個の巻取シロノド71b1 。The winding tool 71 has three winding blades 71b1.

7]b2および71b3、ならびに係合具受け71c’
z有する巻取り枠71bi備えている。係合具72は係
合ロッド72bffi備えており、係合ロッド72bと
反対側の軸72aの端部には、ブー ’772 eが着
設されている。係合ロッド72bの片面(揺動方向側の
〕にはゴムパッド72b1が付着されている。押出し具
73の押出しプレー1−73bfl、エアシリンダー(
図示されない)により常時は、係合具72の軸72aの
端面に当接するように斤っている。75はブレーキシー
−であって、グーリフ2Cが回転して、係合ロッド72
bが、第11図の矢印方向に揺動して、巻取シロノド7
1b2の半径方向内側に着設された接着ロッド71b′
2にテープ2′ヲ挾んで当接するまでの間、巻取シ具7
1に圧接して、その回転を抑止し、上記当接後、図示さ
れないセンサよりの信号に基いて、巻取り具71から離
れて巻取り具71が回転するように構成されている。
7] b2 and 71b3, and engagement tool receiver 71c'
The winding frame 71bi has a winding frame 71bi. The engagement tool 72 includes an engagement rod 72bffi, and a boo '772e is attached to the end of the shaft 72a opposite to the engagement rod 72b. A rubber pad 72b1 is attached to one side (on the swinging direction side) of the engagement rod 72b.
(not shown), the engagement tool 72 is normally held in contact with the end surface of the shaft 72a of the engagement tool 72. Reference numeral 75 is a brake seam, in which the goreif 2C rotates and the engagement rod 72
b swings in the direction of the arrow in FIG.
Adhesive rod 71b' installed on the radially inner side of 1b2
The winding tool 7
1 to prevent its rotation, and after the contact, the winding tool 71 separates from the winding tool 71 and rotates based on a signal from a sensor (not shown).

仮巻取り装置17は次のように動作する。ロッドレスシ
リンダー18のグリップノヨー19によ逆引下されて、
第11図に示すように、テープ2が巻取りロッド71b
1と71b2の間を通って下降すると、直ちに図示され
ないモータが駆動して、ベルト(図示されない〕全弁し
てプーリ72cが回転を開始する。この時点ではブレー
キシー−75が働いているので、係合ロッド72bのみ
が矢印方向に揺動して、テープ2に接触して、テープ2
を動かして、テープを2′で示す状態のように、係合ロ
ッド72bは接着ロッド71b′2との間にテープ2′
ヲ挾持する。その後直ちにブレーキシー−75は解放さ
れるので、テープ2′を挾持した1ま、巻取り具71が
矢印方向に回転して、2〃で示すようにテープ全巻取り
ロンドア l bl、71b2゜71b3に沿い巻取る
。その後後記のように、カックー装置27が動作して、
仮巻取り装置17の上流近傍においてテープ2が切断さ
れ、巻取シ具71の回転も停止する。その後ブー’J 
72 c f逆回転すると/”yドア2b□が若干係合
具受け71チ。
The temporary winding device 17 operates as follows. The rodless cylinder 18 is pulled down by the grip noyo 19,
As shown in FIG. 11, the tape 2 is connected to the winding rod 71b.
1 and 71b2 and descends, the motor (not shown) is immediately driven, the belt (not shown) is fully valved, and the pulley 72c starts rotating.At this point, the brake seat 75 is working, so Only the engagement rod 72b swings in the direction of the arrow and comes into contact with the tape 2.
, and the tape 2' is moved between the engaging rod 72b and the adhesive rod 71b'2, as shown in the state shown at 2'.
hold it in place. Immediately thereafter, the brake seam 75 is released, and the winding tool 71, holding the tape 2', rotates in the direction of the arrow, and as shown in 2, the winding tool 71 rotates in the direction of the arrow. Wind along. After that, as described later, the cuckoo device 27 operates,
The tape 2 is cut near the upstream side of the temporary winding device 17, and the rotation of the winding tool 71 is also stopped. Then Boo'J
72 c f When reversely rotated, the /”y door 2b□ will slightly touch the engagement tool receptacle 71.

から離れるので、その間に図示され々いエアシリンダー
が動作して、押出し具73が第12図の右方へ移行して
、巻かれたテープ2“を巻取シ具71から押出し、除去
する。
During this time, the air cylinder (not shown) operates, and the pushing tool 73 moves to the right in FIG. 12 to push out the wound tape 2'' from the winding tool 71 and remove it.

なお76は中央ガイドロールである。Note that 76 is a central guide roll.

第1図、第2図に示すように、テンションコントローラ
部8(例えば8b)は、シャフト77、シャフト77に
沿い摺動する可動体78、可動体78に着設されたガイ
ドロール79a、79bおよび79C1ならびに定位置
ガイドロール80a。
As shown in FIGS. 1 and 2, the tension controller section 8 (for example, 8b) includes a shaft 77, a movable body 78 that slides along the shaft 77, guide rolls 79a and 79b attached to the movable body 78, and 79C1 and fixed position guide roll 80a.

sob 、so cおよび80 、d を備えている。Equipped with sob, soc, 80, and d.

可動体78には遮光板(図示されない)が着設されてお
シ、遮光板が所定範囲の高さレベル外に達すると、光電
センサ(図示されない〕の信号にもとづいて、サーボモ
ータ33が増速もしくは減速して、遮光板従って可動体
78が所定の高さレベル範囲内に戻って、テープ2が一
定範囲内に保たれるように構成されている。
A light shielding plate (not shown) is attached to the movable body 78, and when the light shielding plate reaches a height level outside a predetermined range, the servo motor 33 increases based on a signal from a photoelectric sensor (not shown). The movable body 78 returns to a predetermined height level range by speeding up or decelerating, so that the tape 2 is maintained within a certain range.

以下、スピンドル106に挿入されたテープ切換ユニッ
ト5a2側のボビン(3)から、中央ガイドo −/l
/ 76 オj Dテンションコントローラ8ai通っ
てフィードされるテープ(匂に、スピンドル6に挿入さ
れたテープ切換ユニット5a、側のボビン3から送出さ
れるチー702を接着して、テープ全切換える動作につ
いて説明する。なお各部品の動作はすべて、センサ(図
示されないものを含む)、および書込まれたタイミング
プログラムにもとづくマイクロコンぎユータ(図示され
ない〕よりの指令により自動的に行なわれるものである
From the bobbin (3) on the tape switching unit 5a2 side inserted into the spindle 106, the central guide o −/l
/ 76 Describes the operation of switching the entire tape by gluing the tape fed through the Oj D tension controller 8ai (the tape switching unit 5a inserted into the spindle 6 and the Qi 702 fed from the side bobbin 3). All operations of each component are automatically performed by sensors (including those not shown) and commands from a microcomputer (not shown) based on a written timing program.

テープ(2)は、テンションコントローラ8aの下流に
設けられたピンチロール95により引張られて、実質的
に一定速度(例えば約100 m/分)で、第3図に示
すように、スピンドル106に嵌着したボビン(3)か
ら、ガイドロール20に対応するガイドロール120、
フリクションロール21および22にそれぞれ対応する
フリクションロール121および122、ガイドロール
24および61にそれぞれ対応するガイドロール124
および161および中央ガイドロール76全通って走行
している。
The tape (2) is pulled onto the spindle 106 as shown in FIG. From the attached bobbin (3), a guide roll 120 corresponding to the guide roll 20,
Friction rolls 121 and 122 corresponding to friction rolls 21 and 22, respectively, and guide roll 124 corresponding to guide rolls 24 and 61, respectively.
161 and the central guide roll 76.

ボビン(3)のテープ(2)の走行[H&、スピンドル
6上のほぼ空になった元のボビン3はオートフイ−ダ7
によりスピンドル6より取外されてシュート15より送
出され、新しいボビン3がボビン収納部4aよりオート
フィーダ7によって、収縮状態にあるスピンドル6に、
第1図に示すように、先端部2aが垂下した状態でセッ
トされ、直ちにスピンドル6は拡張する。この時点で移
動盤36および60は1点鎖線で示す位置に、一方移動
盤56は実線で示される位置にある。
Running the tape (2) on the bobbin (3)
The new bobbin 3 is removed from the spindle 6 and sent out from the chute 15, and the new bobbin 3 is transferred from the bobbin storage section 4a to the spindle 6 in the contracted state by the auto feeder 7.
As shown in FIG. 1, the tip portion 2a is set in a hanging state, and the spindle 6 immediately expands. At this point, movable plates 36 and 60 are in the positions shown by the dash-dotted lines, while movable plate 56 is in the position shown by the solid lines.

ロッドレスシリンダー18のグリップジョー19 (第
2図〕が、ボビン3のテープ2の垂下した先端部2aを
掴んで、第3図に示すように、はぼ案内板58のレベル
まで引き下す。直ちにエアシリンダー37が動作して、
移動盤36は実線の位置まで移動するが、そのさいチー
f2は、図示のように、ガイドロール20.フリクショ
ンロール21.22およびガイドロール24に係合する
The grip jaw 19 (FIG. 2) of the rodless cylinder 18 grasps the hanging end 2a of the tape 2 of the bobbin 3 and pulls it down to the level of the flap guide plate 58, as shown in FIG. 3. Immediately. Air cylinder 37 operates,
The movable platen 36 moves to the position indicated by the solid line, and at that time, the guide roller 20.f2 moves as shown in the figure. It engages the friction rolls 21, 22 and the guide rolls 24.

直ちにグリラフ0ジヨー19を、仮巻取り装置17の下
方まで下降させると、テープ2は図示のように、ガイド
ロール59および61に係合しながら第11図に示す位
置に達し、直ちにグリップジョー19が開き、同時に巻
取り具71により、テープ下方部が巻取られ始める。同
時にエアシリンダー57が動作して、移動盤56が1点
鎖線で示す位置に達すると、テープ2は接着テープ片保
持ロール44の接着テープ片47のない周面部分に対し
押圧ロール45により押付けられる(第9図参照)。チ
ーf2は巻取シにより降下しているので、保持ロール4
4は押圧ロール45と共に、テープ2によって駆動され
て矢印方向(第3図、第9図参照;保持ロール44の場
合反時計回シ方向〕回動する。回動後直ちにテープ2の
右側片面に両面接着テープ片47が接着される。直ちに
移動盤56は原位置に復帰する。なお移動盤56と同時
に、郡動盤60も実線で示す位置に移動し、テープ2は
両テープ接着ロール63、ガイドロール64および82
と係合する。
When the grip jaw 19 is immediately lowered to below the temporary winding device 17, the tape 2 reaches the position shown in FIG. is opened, and at the same time, the lower part of the tape begins to be wound up by the winding tool 71. At the same time, the air cylinder 57 operates and when the movable platen 56 reaches the position indicated by the dashed line, the tape 2 is pressed by the pressure roll 45 against the peripheral surface portion of the adhesive tape piece holding roll 44 where the adhesive tape piece 47 is not present. (See Figure 9). Since the wheel f2 is lowered by the winding wheel, the holding roll 4
4 is driven by the tape 2 and rotates in the direction of the arrow (see FIGS. 3 and 9; counterclockwise direction in the case of the holding roll 44) together with the pressure roll 45. Immediately after rotation, the tape 2 is rotated on the right side of the tape 2. The double-sided adhesive tape piece 47 is adhered. Immediately, the movable plate 56 returns to its original position. At the same time as the movable plate 56, the grouping plate 60 also moves to the position shown by the solid line, and the tape 2 is attached to both tape adhesive rolls 63, Guide rolls 64 and 82
engage with.

テープ2の接着テープ片47が貼着された部分の後端が
光センサ69aの前全通過した瞬間、光センサ69bよ
りの信号(光センサ69bが受光素子の場合〕にもとづ
いてカンタ−装置27が動作してテープ2は上記貼着部
分の前端近傍において切断されて、仮巻取り装置17か
ら分離される。
At the moment when the rear end of the part of the tape 2 to which the adhesive tape piece 47 is attached completely passes in front of the optical sensor 69a, the canter device 27 is activated based on the signal from the optical sensor 69b (if the optical sensor 69b is a light receiving element). As a result, the tape 2 is cut near the front end of the pasted portion and separated from the temporary winding device 17.

直ちにサーがモータ33が逆回転してテープ2を引き戻
し始める。そのさいテープ2は真空吸引装置62の@端
面62cに吸引されているので、ガイドロール61から
外れるのが防止される。
Immediately, the motor 33 rotates in reverse and begins to pull back the tape 2. At this time, the tape 2 is suctioned by the @ end face 62c of the vacuum suction device 62, so that it is prevented from coming off the guide roll 61.

チーf2の接着テープ片47が接着された部分の後端が
光センサ68aの前を通過した瞬間、光センサ68bよ
りの信号(光センサ68bが受光素子の場合)にもとづ
いて、サーボモータ33全停止させる。ボビン(3)の
テープ(2)の巻戻しが終了する直前の時点において(
この時点は、サーボモータ330回転数およびテンショ
ンコントローラ8aの下流に設けられた図示されないガ
イドローラの累積回転数〔テープの走行距離に比例する
〕にもとづいて検出される〕、エアシリンダー67が動
作して、両テープ接着ロール63が前進して、テープ2
の接着テープ片47が接着された部分をロール163に
押付けて、テープ2をテープ(2)に接着する。さらに
接着開始と同時にサーボモータ33は正回転(テープ2
を巻はどく方向への回転)し、同時にカッター装置23
に対応するカッター装置123が動作して、テープ(2
)全切断して、テープ(2)全ボビン(3)より分離す
る。以上のようにしてテープ切換えが行なわれた後、チ
ーf2は中央ガイトロール76、テンションコントロー
フ8asピンチロール95を通過して、金属ブランクの
第1の端縁部へのテープ接着機構(図示されない)にフ
ィードされる。
At the moment when the rear end of the portion of the chip f2 to which the adhesive tape piece 47 is adhered passes in front of the optical sensor 68a, the entire servo motor 33 is activated based on the signal from the optical sensor 68b (if the optical sensor 68b is a light receiving element). make it stop. Just before the tape (2) on the bobbin (3) finishes rewinding (
This point is detected based on the number of revolutions of the servo motor 330 and the cumulative number of revolutions of a guide roller (not shown) provided downstream of the tension controller 8a (proportional to the traveling distance of the tape), and the air cylinder 67 is activated. Then, both tape adhesive rolls 63 move forward, and the tape 2
The part to which the adhesive tape piece 47 is adhered is pressed against the roll 163 to adhere the tape 2 to the tape (2). Furthermore, the servo motor 33 rotates forward (tape 2
(rotation in the unwinding direction) and at the same time the cutter device 23
The cutter device 123 corresponding to the tape (2
) Completely cut and separate the tape (2) from the entire bobbin (3). After the tape switching is performed as described above, the chi f2 passes through the central guide roll 76, the tension control roll 8as and the pinch roll 95, and is attached to the tape adhesion mechanism (not shown) to the first edge of the metal blank. ).

以上のようにしてボビン(3)側からボビン3側へのテ
ープ切換えを終了した後、ボビン3のテープ2がなくな
る前に前記と同様に動作して、スピンドル106上のボ
ビン(3)のテープ(2)が走行中のチーf2に接着さ
れて、テープの切換えが行なわれ、この過程全交互に繰
返すことによって、長時間連続して前記接着用テープ接
着装置にテープを全自動的にフィードすることができる
After completing the tape switching from the bobbin (3) side to the bobbin 3 side as described above, the tape on the bobbin (3) on the spindle 106 is operated in the same manner as described above before the tape 2 on the bobbin 3 runs out. (2) is glued to the running chip f2, the tape is switched, and by repeating this process alternately, the tape is fully automatically fed to the adhesive tape bonding device continuously for a long time. be able to.

なおテープ2とテープ(2)の接着は超音波接着等の適
宜の手段によってもよい。
Note that the tape 2 and the tape (2) may be bonded by appropriate means such as ultrasonic bonding.

(発明の効果) 本発明によれば、テープをフィードされる装置全体止す
ることなく、長時間連続してテープを自動フィードする
ことができるという効果を奏する。
(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to automatically feed the tape continuously for a long time without stopping the entire device to which the tape is fed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は第3図に示される本発明の装置を含む装置の説
明用正面図、第2図は第1図の装置の、第1図の左側か
らみた側面図、第3図は本発明の詳細な説明用要部正面
図、第4図は第3図の装置の第3図の左側からみた側面
図、第5図は第3図の装置の、ボビン全保持するための
スピンドル装置の軸線に沿う縦断面図、第6図は第5図
のスピンドル装置の正面図、第7図は第3図の装置にお
ける、テープ位置決め用のガイド体およびフリクション
ロールの斜視図、第8図は、第3図の装置における両面
接着テープ片貼着装置の両面接着テープ片保持ロールの
一部切断側面図、第9図は第8図の■−IX線に沿う縦
断面図、第10図は第8図のX−X線に沿う横断面図、
第11図は第3図における仮巻取り装置の正面図、第1
2図は第11図の■−■線に沿う縦断面図である。 2・・・第1のテープ、(2)・・・第2のテープ、3
・・・第1のボビン、(3)・・・第2のボビン、17
・・・仮巻取り装置、23・・・カッター装置、25・
・・両面接着テープ片貼着装置、26・・・両テープ接
着装置、27・・・カッター装置、47・・・両面接着
テープ片。
FIG. 1 is an explanatory front view of a device including the device of the present invention shown in FIG. 3, FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1 as seen from the left side of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of the device shown in FIG. 3 as seen from the left side of FIG. 3, and FIG. 5 is a front view of the main part for detailed explanation of the device shown in FIG. 6 is a front view of the spindle device of FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view of the guide body and friction roll for tape positioning in the device of FIG. 3, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view along the axis. FIG. 3 is a partially cutaway side view of the double-sided adhesive tape piece holding roll of the double-sided adhesive tape piece sticking device in the apparatus shown in FIG. A cross-sectional view along the line X-X in Figure 8,
Figure 11 is a front view of the temporary winding device in Figure 3;
FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 11. 2...First tape, (2)...Second tape, 3
...first bobbin, (3) ...second bobbin, 17
...Temporary winding device, 23...Cutter device, 25.
...Double-sided adhesive tape piece sticking device, 26...Double-sided tape bonding device, 27...Cutter device, 47...Double-sided adhesive tape piece.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)第2のボビンよりフィードされる第2のテープの
巻ほどきが終了する前に、第1のボビンより巻ほどかれ
た第1のテープの先端部近傍の部分を、走行中の第2の
テープに接着することを特徴とするテープの連続的フィ
ード方法。
(1) Before the unwinding of the second tape fed from the second bobbin is completed, the part near the tip of the first tape unwound from the first bobbin is 2. A method for continuously feeding a tape, characterized in that the tape is bonded to the second tape.
(2)第1のテープを仮巻取りしながら第1のテープの
、第2のテープと対向する側の面に両面接着テープ片を
貼着し、第1のテープの該両面接着テープ片が貼着され
た部分より先方の部分を切断分離した後、第1のテープ
の該両面接着テープ片が貼着された部分と第2のテープ
を対向する1対のロールで押圧して、該両面接着テープ
片を介して第1のテープを第2のテープに接着し、次い
で第2のテープを、接着された部分より第2のボビン寄
りの部分において切断することを特徴とする、請求項1
記載のテープの連続的フィード方法。
(2) While temporarily winding the first tape, attach a piece of double-sided adhesive tape to the side of the first tape that faces the second tape, so that the piece of double-sided adhesive tape of the first tape After cutting and separating the part ahead of the pasted part, the part of the first tape to which the double-sided adhesive tape piece was pasted and the second tape are pressed with a pair of opposing rolls to remove the double-sided adhesive tape. Claim 1, characterized in that the first tape is adhered to the second tape via an adhesive tape piece, and then the second tape is cut at a part closer to the second bobbin than the adhered part.
Continuous feeding method of tape as described.
(3)第1のテープ(2)を収納するための第1のボビ
ン(3)、第1のテープを仮巻取りする第1の仮巻取り
装置(17)、および第1のボビンと第1の仮巻取り装
置の間に第1のボビン側から順次配設された、第1の接
着後テープ・カッター装置(23)、第1のテープに両
面接着テープ片(47)を貼着するための両面接着テー
プ片貼着装置(25)、第1のガイドロール(61)、
第1のテープを吸引して、その前端面(62c)に沿い
滑動させるための第1の真空吸引装置(62)、第1の
テープの先端部近傍の部分を第2のテープに該両面接着
テープ片を介して押圧、接着するための、互に対向して
接近し、離隔可能の第1の接着ロール(63)および第
2の接着ロール(163)を有する両テープ接着装置(
26)の第1の接着ロール(63)、ならびに第1の接
着前テープ・カッター装置(27)を有する第1のテー
プ切換ユニット主部(5a′_1);第2のテープ((
2))を収納するための第2のボビン((3))、第2
のテープを仮巻取りする第2の仮巻取り装置(117)
および第2のボビンと第2の仮巻取り装置の間に第2の
ボビン側から順次配設された、第2の接着後テープのカ
ッター装置(123)、第2のテープに両面接着テープ
片(47)を貼着するための両面接着テープ片貼着装置
(125)、第2のガイドロール(161)、第2のテ
ープを吸引して、その前端面に沿い滑動させるための第
2の真空吸引装置(162)、第2のテープの先端部近
傍の部分を第1のテープに該両面接着テープ片を介して
接着するための第2の接着ロール(163)、ならびに
第2の接着前テープ・カッター装置(127)を有する
第2のテープ切換ユニット主部(5a′_2);および
接着により切換えられた第1のテープ又は第2のテープ
をフィードするための、仮巻取り装置(17、117)
の下流に設けられたピンチロール(95)を備えること
を特徴とするテープの連続的フィード装置。
(3) A first bobbin (3) for storing the first tape (2), a first temporary winding device (17) for temporarily winding the first tape, and a first bobbin and a first winding device (17) for temporarily winding the first tape. A double-sided adhesive tape piece (47) is attached to the first tape cutter device (23) after adhesion, which is sequentially arranged from the first bobbin side between the first temporary winding devices. a double-sided adhesive tape piece sticking device (25), a first guide roll (61),
a first vacuum suction device (62) for sucking the first tape and sliding it along its front end surface (62c); and a double-sided bonding of a portion near the tip of the first tape to the second tape; A double tape bonding device (163) having a first adhesive roll (63) and a second adhesive roll (163) facing each other, approaching each other and moving away from each other, for pressing and adhering tape pieces together;
a first tape switching unit main part (5a'_1) having a first adhesive roll (63) of 26) and a first pre-adhesion tape cutter device (27);
2)) for storing the second bobbin ((3)), the second
A second temporary winding device (117) for temporarily winding the tape of
and a second adhesive tape cutter device (123) disposed between the second bobbin and the second temporary winding device sequentially from the second bobbin side, and a double-sided adhesive tape piece for the second tape. (47); a second guide roll (161); a second guide roll (161); a vacuum suction device (162), a second adhesive roll (163) for adhering a portion near the tip of the second tape to the first tape via the double-sided adhesive tape piece, and a second pre-adhesion device. A second tape switching unit main part (5a'_2) having a tape cutter device (127); and a temporary winding device (17) for feeding the first tape or the second tape switched by adhesive. , 117)
A continuous tape feeding device characterized in that it comprises a pinch roll (95) provided downstream of the tape.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5992851A (en) * 1983-08-10 1984-05-29 Fuji Photo Film Co Ltd Mechanism for preparing and feeding adhesive tape for coupling

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5992851A (en) * 1983-08-10 1984-05-29 Fuji Photo Film Co Ltd Mechanism for preparing and feeding adhesive tape for coupling

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