JPH01189811A - Composite cord - Google Patents
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- JPH01189811A JPH01189811A JP1318588A JP1318588A JPH01189811A JP H01189811 A JPH01189811 A JP H01189811A JP 1318588 A JP1318588 A JP 1318588A JP 1318588 A JP1318588 A JP 1318588A JP H01189811 A JPH01189811 A JP H01189811A
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Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ロボットや自動制御機械等のアクチュエータ
ーや駆動源用の、圧縮空気や圧縮部等の流体の、圧力そ
の他の信号を伝達する中空チューブと、電気信号を伝達
する所謂電線コードとを一体化して、ロボットや自動機
械等の配線をすっきりと簡素化するための複合コードに
関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hollow space for transmitting pressure and other signals of compressed air and fluid such as compressed parts for actuators and drive sources of robots, automatic control machines, etc. This invention relates to a composite cord that integrates a tube and a so-called electric wire cord that transmits electrical signals to neatly and simply simplify the wiring of robots, automatic machines, etc.
（従来の技術）
ロボットや自動制御機械等のアクチュエーター用、自動
制御用の信号伝達において、従来、油圧や、圧縮空気圧
等を伝達するには、その耐圧性等を考慮して、殆どの場
合、スチール管や、鋼管の細管を使用していた。(Conventional technology) Conventionally, in signal transmission for actuators of robots and automatic control machines, etc., and for automatic control, in order to transmit hydraulic pressure, compressed air pressure, etc., in most cases, taking into consideration the pressure resistance, etc. Steel tubes and thin steel tubes were used.
（発明が解決しようとする課題）
アクチュエーター用（または自動制御用）の信号や駆動
源の伝達用の中空体（チューブ）と電気信号や電気駆動
源を伝達する所謂、電線とは、これらのロボットや自動
制御機械においては、別々に配設、配列されており、繁
雑となり、見かけ上みっともないことは勿論、操作、制
御上においても制限を受け、非可動部の移動範囲が限定
されたり、ロボットや自動制御機械可動部の可動範囲が
制限されたりしていた。(Problem to be solved by the invention) The hollow body (tube) for transmitting signals and drive sources for actuators (or automatic control) and the so-called electric wires for transmitting electric signals and electric drive sources are and automatic control machines, which are arranged and arranged separately, making them complicated and unsightly in appearance, as well as being restricted in terms of operation and control, limiting the range of movement of non-moving parts, and The range of motion of automatic control machine moving parts was limited.
（課題を解決するための手段）
流体の流通または流体の圧力を伝達することが可能な中
空チューブ、すなわちアクチュエーター用の中空チュー
ブ、および電気信号を伝達する電線とを別々に配管、配
線して使用していた従来の方法における、見苦しさ、危
険さをなりシ、アクチュエーターされる機械、ロボット
等の可能範囲を広げるために検討の結果、本発明に到達
した。(Means for solving the problem) A hollow tube capable of transmitting fluid flow or fluid pressure, that is, a hollow tube for an actuator, and an electric wire transmitting an electric signal are used by piping and wiring separately. The present invention was developed as a result of studies to overcome the unsightliness and danger of conventional methods and to expand the scope of actuated machines, robots, etc.
すなわち本発明は、流体の流通または流体の圧力を伝達
することが可能な中空チューブと、電気の良導体である
線状体とが、絶縁層、保護層等により一体化された複合
コードであり、かつ中空チューブ、絶縁層、および保護
層のうち少なくとも一つが熱可塑性重合体のエラストマ
ーであることを特徴とする複合コードである。That is, the present invention is a composite cord in which a hollow tube capable of transmitting fluid flow or fluid pressure and a wire body that is a good electrical conductor are integrated with an insulating layer, a protective layer, etc. The composite cord is characterized in that at least one of the hollow tube, the insulating layer, and the protective layer is an elastomer of a thermoplastic polymer.
本発明における熱可塑性重合体エラストマーとして使用
されるものは、ポリウレタン、ポリエステルエステルブ
ロックエラストマー、ポリエーテルエステルブロックエ
ラストマー等があるが、これらに限定されるものではな
い。The thermoplastic polymer elastomer used in the present invention includes polyurethane, polyester ester block elastomer, polyether ester block elastomer, etc., but is not limited thereto.
本発明の実施態様を図を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described using figures.
第１図は、軟鋼の細線である電気導体である４を、５の
絶縁層で被覆した電線と、中空チューブ３を引き揃え（
各々必要な本数）その引き揃えたものを紙や繊維などの
補強層２で一体化し、そのｌ−に保護層ｌを被覆した複
合コードの断面を示す。Figure 1 shows an electric wire (4), which is a thin mild steel wire and is covered with an insulating layer (5), and a hollow tube (3).
(required number of cords for each) A cross-section of a composite cord is shown in which the aligned cords are integrated with a reinforcing layer 2 made of paper or fiber, and the 1- part of the cord is covered with a protective layer 1.
第２図は、中空チューブ３のまわりに、絶縁被覆電線を
横まきにしたものに補強紙、補強繊維で一体化し、さら
に保護層を被覆した複合コードの断面と斜視像を示す。FIG. 2 shows a cross section and a perspective view of a composite cord in which insulated wires are laid horizontally around a hollow tube 3, integrated with reinforcing paper and reinforcing fibers, and further covered with a protective layer.
第１図、第２図において、中空チューブにテフロン製の
中空チューブ、絶縁被覆にポリエステルエステルブロッ
クポリマー、保護層に軟質難燃化塩ビ等のように要求性
能に合わして、素材を選定すればよい。ただし、本発明
においては、中空チューブ、絶縁層、保護層のうち少な
くとも一つが熱可塑性重合体のエラストマーであること
が柔軟で、可撓性にすぐれた複合コードを得るために必
要である。第３図は、他の実施態様の一例を示すもので
ある。補強層４はあった方がよいが、なくてもよい。さ
らに本発明においては、絶縁被覆と保護層が同一素材で
もよく、各々がたがいに、兼ねたものでもよい。すなわ
ち、どちらか一方がなくてもよい。さらに本発明の効果
を一段“と発揮するためには、得られた複合コードをカ
ール加工して得られるカール複合コードがある。カール
複合コードはその例として、第４図に示した。このカー
ル複合コードにおいテハ、伸縮性にすぐれ、復元性にも
すぐれた複合コードとな・る。In Figures 1 and 2, materials can be selected according to the required performance, such as a Teflon hollow tube for the hollow tube, a polyester block polymer for the insulation coating, and soft flame-retardant PVC for the protective layer. . However, in the present invention, it is necessary that at least one of the hollow tube, the insulating layer, and the protective layer be made of a thermoplastic polymer elastomer in order to obtain a flexible composite cord with excellent flexibility. FIG. 3 shows an example of another embodiment. Although it is better to have the reinforcing layer 4, it is not necessary. Further, in the present invention, the insulating coating and the protective layer may be made of the same material, or each may serve the same purpose. In other words, one or the other may be absent. Furthermore, in order to further exhibit the effects of the present invention, there is a curled composite cord obtained by curling the obtained composite cord. An example of the curled composite cord is shown in Fig. 4. It is a composite cord with excellent elasticity and resilience.
（発明の効果）
中空チューブと電線を一体化し、絶縁層（絶縁被覆）、
保護層、中空チューブの一つが熱可塑性重合体エラスト
マーを使用することで、コンパクトな、可視性にすぐれ
た、複合コードとなる。(Effect of the invention) By integrating the hollow tube and the electric wire, the insulation layer (insulation coating),
By using a thermoplastic polymer elastomer for the protective layer and one of the hollow tubes, it becomes a compact, highly visible composite cord.
さらに、本発明の複合コードをカール加工した複合カー
ルコードは、伸縮性、復元性にすぐれた複合コードとな
る。Furthermore, a composite curled cord obtained by curling the composite cord of the present invention becomes a composite cord with excellent elasticity and restorability.
第１図は、本発明の一例である複合コードの断面図であ
り、第２図は本発明の一例の複合コードの断面図と斜視
図であり、第３図は本発明の複合コードの断面図である
。第４図は、本発明の複合コードをカール加工して得ら
れた複合カールコードの斜視図である。
早 ｌ 図
：＃、３ 図FIG. 1 is a cross-sectional view of a composite cord as an example of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view and a perspective view of a composite cord as an example of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a composite cord as an example of the present invention. It is a diagram. FIG. 4 is a perspective view of a composite curled cord obtained by curling the composite cord of the present invention. Early l figure: #, 3 figure
Claims (1)
能な中空チューブと、電気の良導体である線状体とが、
絶縁層、保護層等により一体化された複合コードであり
、かつ中空チューブ、絶縁層、および保護層のうち少な
くとも一つが、熱可塑性重合体のエラストマーであるこ
とを特徴とする複合コード。(1) A hollow tube that can transmit fluid flow or fluid pressure, and a linear body that is a good conductor of electricity,
1. A composite cord that is integrated with an insulating layer, a protective layer, etc., and characterized in that at least one of the hollow tube, the insulating layer, and the protective layer is an elastomer of a thermoplastic polymer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318588A JPH01189811A (en) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Composite cord |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318588A JPH01189811A (en) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Composite cord |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01189811A true JPH01189811A (en) | 1989-07-31 |
Family
ID=11826117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1318588A Pending JPH01189811A (en) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Composite cord |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01189811A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6065404A (en) * | 1983-09-19 | 1985-04-15 | 東洋紡績株式会社 | Polyester elastomer-coated wire |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP1318588A patent/JPH01189811A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6065404A (en) * | 1983-09-19 | 1985-04-15 | 東洋紡績株式会社 | Polyester elastomer-coated wire |
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