JPH0118702B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鮭や鱒等の魚体を挟持して一連の処理
工程に連続搬送する魚体搬送装置に関するもので
ある。

鮭や鱒等の魚体の開腹処理、内臓除去処理及び
メフン除去処理等を行うに際して、従来から、こ
れ等の各処理工程は夫々独立した装置により自動
的に行うことが可能であつても、各工程を一台の
コンベア上に配設して開腹処理からメフン除去処
理に至る一連の工程を順次行うには、夫々の工程
を魚体の供給に同調させて一定時間間隔毎に作動
させる必要が生じ、特に魚体の供給を各工程に適
応するように行うことが困難であつた。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、各処理工程に魚体を搬送するコンベアに、
一定長さ間隔毎に左右一対のピンチヤーを起伏自
在に配設し、搬送始端側においてシユートに魚体
が供給された時のみその供給を検知し、前記ピン
チヤーが該魚体の供給位置に達した際に魚体の頭
部を自動的に挟持して搬送するように構成したこ
とを特長とする魚体搬送装置を提供するものであ
る。

本発明の実施例を図面について説明すると、１
は機台で、その前後端部に左右一対の駆動スプロ
ケツトホイール２と被動スプロケツトホイール３
とを回転自在に軸支してあり、これらのスプロケ
ツトホイール２，３間に水平搬送コンベア４を無
端状に掛け渡し、駆動スプロケツトホイール２を
モータ５により回転させてコンベア４を一定の速
度で走行させるようにしてある。

この搬送コンベア４には、一定長さ間隔毎に魚
体載置部６と非載置部７とがピンチヤー配設部８
を介して順次交互に配設されてある。

魚体載置部６は、第３図に示すように、断面八
字状の頂部の凹弧状の魚体載置面９を有する金属
板製の載置板片１０を複数枚、直列に、配設して
一匹の魚体が載置する長さに形成されてあり、各
載置板片１０の両側下端に垂設した脚片１１，１
１の下端を前記スプロケツトホイール２，３、
２，３間に掛け渡されたチエーン１２，１２のリ
ンクに取付けられてある。

一方、非載置部７は、第４図に示すように、前
記魚体載置部６の載置面９と略々同一水平面上に
して複数枚の平板片１３を直列に配設してなるも
ので、その両側下端に前記同様、脚片１４，１４
を垂設し、その下端をチエーン１２，１２のリン
クに取付けてある。

魚体載置部６の最前端の載置板片１０と非載置
部７の後端平板片１３間に設けられた前記ピンチ
ヤー配設部８には、載置板片１０の下面両側部
に、第５図に示すように左右一対の軸１５，１５
を回動自在に支承し、これらの軸１５，１５に回
動片１６，１６の下端部と、互いに噛合している
セグメントギア１７，１７の中央部とを固着する
と共に回動片１６，１６の外側部にピンチヤー１
８，１８を取付けてある。

ピンチヤー１８は、回動片１６に固着した固定
片１９の内側上端に互いに対向する方向に突設し
た先端が尖鋭なピン２０を有すると共に外側上端
に転子２１を軸支してあり、一方の転子２１を後
述する回動アーム部材２２によつて上方に押圧さ
れることにより、起立して魚体頭部の両側部を打
込み挟持するように構成してある。

２３はセグメントギヤー１７，１７の外側端部
にその両端を固定した引張スプリングで、セグメ
ントギヤー１７，１７が回動して前記軸１５，１
５間を結ぶ線よりも上方に越えると、その引張力
によりピンチヤー１８，１８を急速に起立回動さ
せて魚体頭部への打込みを保持し、軸１５，１５
よりも下方になるとピンチヤー１８，１８の開放
状態を保持するものである。

このような機構は、魚体胴部の挟持にも必要に
応じて採用されるものであり、適宜部位の魚体載
置板片１０の下方部に、第６図に示すように互い
に噛合した一対のセグメントギヤー２４，２４を
回動自在に軸支すると共にこれらのセグメントギ
ヤーに支持腕部材２５，２５を固着し、該支持腕
部材の上端部を隣接する魚体載置板片１０，１０
間の隙間から上方に突出させてその突出端に挟持
板２６を取付けてあり、さらにセグメントギヤー
２４，２４間をスプリング２７により張引して前
記スプリング２３の作用と同様にこれら挟持板２
６，２６の開閉保持を行わせるようにしてある。

２８は搬送コンベア４の搬送始端部上方に近接
して配設した傾斜シユートで、その前端開口部に
上端が機台１に支承させた回動軸２９に固着して
いる魚体頭部受止板３０を前後回動自在に配設し
てあり回動軸２９は後述する感知機構３１に接続
してある。

２２は傾斜シユート２８の開口端下方におい
て、第８図に示すように搬送コンベア４の一側方
に配設されたピンチヤー起立用回動アーム部材
で、その下端部を、前記チエーン１２，１２の水
平ガイド３２に回動自在に枢着してあり、該枢着
部から下方に突出した突端部にロツド体３３の一
端を枢着し、このロツド体３３の他端を第１０，
１１図に示すように機台１に配設されているパウ
ダークラツチ３４の出力軸３５に固着したレバー
３６に枢着してある。

パウダークラツチ３４の入力軸側は搬送コンベ
ア４と連動して常時回転してあり、電気的にクラ
ツチが入ると出力軸３５を回動させてロツド体３
３を押進させることにより前記アーム部材２２を
起立させてその先端に固着した押圧板３７でピン
チヤー１８の転子２１を押圧させるようにしてあ
る。

又、レバー３６には第１２図に示すように、切
換バー３８を連結して、その一端をアクチエータ
３９に当接させることにより、ロツド体３３が一
往復動した時にクラツチを切るようにしてある。

一方、魚体の胴部挟持板２６，２６は、その一
方の支持腕部材２５の下端に転子４０を枢着し、
傾斜シユート２８の下方におけるチエーン１２，
１２間に配設された固定斜行板４１に該転子４０
を摺接させてこの斜行板４１の傾斜面より転子４
０を外側に移動させ、挟持板２６を起立させるも
のである。

４２はコンベア４の搬送終端側において、機台
１に固定した開放アームで、その先端傾斜板４３
をピンチヤー１８の転子２１の進行経路に配設し
てその傾斜面に転子２１を摺接させながら外側方
に移動させることによりピンチヤー１８，１８を
開放させるようにしてある。同様にこの開放アー
ム４２の下方において、前記挟持板２６の転子４
０を摺接させて挟持板２６，２６を開放させる固
定傾斜板４４を配設してある。

３１は頭部受止板３０の回動軸２９の端部側に
設けた感知機構で、第８図に示すように回動軸２
９に上端部を固着した遮光板４５と機台１の機枠
側面に固定した第１の光電管４６とからなり、魚
体頭部受止板３０が回動しない時は遮光板４５に
よつて光電管４６の通光を阻止しているものであ
る。

４７は回動軸２９の端部に回動可能に嵌合した
デイスクで、機台１の機枠上部に取付けたデイス
ブレーキ４８により前記ピンチヤー１８が作動す
る直前まで挟持されてある。

４９は遮光板４５とデイスク４７間に張設した
スプリングである。

５０は機台１の機枠一側に遮光板４５の後面に
対向して進退自在に配設した調節ねじで、第９図
に示すようにその頭部で遮光板４５を受止し、こ
のねじ５０を螺合させた機枠側の固定ブロツク体
５１に対してその突出長を調節することにより前
記頭部受止板３０の魚体頭部受止位置を調整する
ものである。

５２は頭部受止板３０の下端部上面に取付けた
おもりである。

５３はピンチヤー打ち込み位置検知機構で、第
１３図に示すように、搬送コンベア４の駆動源と
連動して回転する回転板５４の外周部に透孔５５
を設ける一方、この回転板５４の外周固定枠５６
に前記透孔５５の移動経路に臨ませて第２の光電
管５７を配設してなるものであり、透孔５５が一
回りする距離、即ち、回転板５４の透孔を設けた
円周長を前記搬送コンベア１に所定間隔毎に設け
たピンチヤー配設部８，８間の距離に等しくし、
且つ透孔５５が光電管５７に達した時にピンチヤ
ー１８が頭部受止板３０により受止される魚体頭
部の位置に達するようにしてある。

以上のように構成した実施例の作用を述べる
と、モータ５を始動させて搬送コンベア４を走行
させれば、魚体が傾斜シユート２８に供給されて
いない場合には、頭部受止板３０が回動すること
なく且つ遮光板４５が調節ねじ５０に当接した状
態を保持し、従つて感知機構３１が作動すること
がないのでピンチヤー１８，１８は開放した状態
で傾斜シユート２８の開口端両側方を順次通過す
る。しかしながら、魚体の胴部挟持板２６，２６
は、傾斜シユート２８の位置に達すると、固定斜
行板４１により起立させられ、その状態で進行し
て搬送終端においてコンベア４が下方に巡回する
際に固定傾斜板４４により順次開放される。

次に、鮭又は鱒等の魚体ａをその腹部を上方に
向けた状態で傾斜シユート２８に供給すると、頭
部ｂが受止板３０に当接して該受示板３０と同軸
２９に固着した遮光板４５とを一体に回動させ、
遮光板４５が光電管４６から離間して第１４図に
示す光電管スイツチPHIが閉止する。この状態に
おいて、ピンチヤー１８，１８が傾斜シユート２
８に達しない間は、第２の光電管５７のスイツチ
CR₂は開放されており、従つてデイスクブレーキ
４８によりデイスク４７が挟持された状態を保持
し、頭部受止板３０は魚体頭部ｂの受止圧力に応
じてスプリング４９の力に抗し、適宜小角度回動
した位置で停止し、魚体頭部ｂが傾斜シユート２
８の開口端から突出して搬送コンベア４に摺接、
受止された状態となる。

一方、ピンチヤー打ち込み位置検知機構５３の
回転板５４は搬送コンベア４の走行に連動して回
転しており、傾斜シユート２８に最も近ずいてい
る左右一対のピンチヤー１８，１８が搬送コンベ
ア４の進行によつて傾斜シユート２８に供給され
ている魚体頭部ｂの位置に達すると、回転板５４
の透孔５５が第２の光電管５７の投受光器と一致
して通光し、該光電管スイツチ５７が閉止してデ
イスクブレーキ４８を解除すると同時にパウダー
クラツチ３４を作動させる。

このパウダークラツチ３４が入ると、その出力
軸３５が回動してロツド体３３を押進し、アーム
部材２２を起立させてその先端押圧板３７により
ピンチヤー１８の転子２１を瞬時に起立させて噛
合セグメントギヤー１７，１７を介し、両方のピ
ンチヤー１８，１８のピン２０，２０を頭部ｂに
打込む。

従つて、搬送コンベア４の進行により、魚体ａ
がピンチヤー１８，１８で挟持された状態で傾斜
シユート２８から引出される。この際、デイスク
ブレーキ４８の開放によつてデイスク４７が自由
に回動し得るので、頭部受止板３０を大きく上方
に回動させながら魚体ａが載置部６の載置面９上
に乗り、さらに前述したようにその胴部ｃも左右
一対の挟持板２６，２６によつて挟持される。

こうして魚体ａが傾斜シユート２８から引出さ
れて載置部６に完全に載せられると、頭部受止板
３０が元位置にまで回動復帰して次の魚体の供
給、受止に備え、魚体が傾斜シユート２８に供給
されると前述同様に次のピンチヤー１８，１８に
よつて挟持させて搬送コンベア４の載置部６に載
せ、この作用を繰返し行うものである。

搬送コンベア４に載置した魚体ａは、搬送コン
ベア４の進行途上に配設した開腹処理機構５８、
チユー切りユニツト５９、メフン除去ユニツト６
０に順次送り込まれて処理され、コンベア４の搬
送終端で、ピンチヤー１８，１８及び胴部挟持板
２６，２６を開放して排出シユート６１から送り
出されるものである。

以上のように本発明は、無端状に走行し且つ走
行方向に所定間隔毎に左右一対のピンチヤーを起
伏自在に設けた搬送コンベアと、該搬送コンベア
の搬送始端上方に近接して配設した傾斜シユート
及びこの傾斜シユートの開口端下方における搬送
コンベアの両側方に配設されたピンチヤー起立用
アーム部材と、前記傾斜シユートの下傾端側に回
動自在に配設された魚体頭部受止板と、該受止板
が魚体頭部を受止して所定角度回動したことを感
知する感知機構と、該感知機構と連動して前記ピ
ンチヤーが魚体頭部両側に達した時に前記アーム
部材を作動させてピンチヤーを魚体頭部両側に打
込むようにしたアーム部材作動機構とより構成し
たことを特徴とする魚体搬送装置に係るものであ
るから、搬送コンベアに所定間隔毎に配設したピ
ンチヤーが傾斜シユートに魚体が供給された時の
み作動して魚体を搬送コンベア上に載置、搬送さ
せることができ、従つて、魚体がピンチヤーの間
隔に応じた長さ間隔毎に搬送され且つその体長方
向を搬送コンベアの進行方向に一致させた状態と
なつて開腹処理が容易となると共に、内臓除去処
理やメフン除去処理等の処理を魚体の搬送に同調
させて行うことが可能となり、鮭や鱒等の比較的
体長の大なる魚体を連続的に処理する装置の搬送
手段として極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
全体の簡略側面図、第２図は簡略平面図、第３図
は魚体載置部の縦断正面図、第４図は非載置部の
縦断正面図、第５図はピンチヤー回動機構部の縦
断正面図、第６図は胴挟持機構部の縦断正面図、
第７図は魚体載置部の側面図、第８図は頭部受止
板と感知機構及びピンチヤー部分の縦断正面図、
第９図はその簡略側面図、第１０図はピンチヤー
作動機構の平面図、第１１図はその正面図、第１
２図はアクチエータ作動部の正面図、第１３図は
ピンチヤー打ち込み位置検知機構の側面図、第１
４図は電気回路図である。 １…機台、４…搬送コンベア、１８，１８…ピ
ンチヤー、２２…回動アーム部材、２８…傾斜シ
ユート、３０…魚体頭部受止板、３１…感知機
構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端状に走行し且つ走行方向に所定間隔毎に
   左右一対のピンチヤーを起伏自在に設けた搬送コ
   ンベアと該搬送コンベアの搬送始端上方に近接し
   て配設した傾斜シユート及びこの傾斜シユートの
   開口端下方における搬送コンベアの両側方に配設
   されたピンチヤー起立用アーム部材と、前記傾斜
   シユートの下傾端側に回動自在に配設された魚体
   頭部受止板と、該受止板が魚体頭部を受止して所
   定角度回動したことを感知する感知機構と、該感
   知機構と連動して前記ピンチヤーが魚体頭部両側
   に達した時に前記アーム部材を作動させてピンチ
   ヤーを魚体頭部両側に打込むようにしたアーム部
   材作動機構とより構成したことを特徴とする魚体
   搬送装置。