JPH0118432Y2 - - Google Patents

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JPH0118432Y2
JPH0118432Y2 JP1982021467U JP2146782U JPH0118432Y2 JP H0118432 Y2 JPH0118432 Y2 JP H0118432Y2 JP 1982021467 U JP1982021467 U JP 1982021467U JP 2146782 U JP2146782 U JP 2146782U JP H0118432 Y2 JPH0118432 Y2 JP H0118432Y2
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mirror body
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rotary variable
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ミラーハウジング内に傾動自在に設
けられたミラー体の裏面に自在継手を介してミラ
ー駆動シヤフトが連結され、このミラー駆動シヤ
フトを進退させることによりミラー体を所定の位
置に傾動する電動式リモートコントロールミラー
の位置制御装置におけるミラー位置検出装置に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] In the present invention, a mirror drive shaft is connected via a universal joint to the back surface of a mirror body provided in a mirror housing so as to be tiltable, and the mirror body is moved by moving the mirror drive shaft forward and backward. The present invention relates to a mirror position detection device in a position control device for an electric remote control mirror that tilts to a predetermined position.

一般に自動車用のバツクミラーは、運転走行時
に最も良いと思われる位置(これをアイポイント
という)に調整しなければならないが、このアイ
ポイントは運転者の体格、特に座高の違いによつ
て異なり、また、運転者の好みによつても異なる
ため、運転者が替つたときに変更したい場合があ
る。また、車庫入れ、幅寄せあるいは進路変更等
の際に一時的にミラーが写し出す範囲を変更した
い場合や、いたずら等の外力によつてアイポイン
トから外れたミラーを元のアイポイントに戻さな
ければならない場合もある。このような場合、電
動式リモートコントロールミラーを用いると、運
転席においてバツクミラーを変角させることがで
きる。電動式リモートコントロールミラーで視野
変更を行つた場合は、その後、元のアイポイント
まで正確に位置決めする必要があるが、運転操作
中に多くの機器を操作することは安全上からも好
ましくない。このため、アイポイントを予め設定
ないし記憶しておき、所要の変角操作の後に簡単
な操作、例えばプツシユスイツチの押圧操作等で
元のアイポイントに自動復帰させることが望まし
く、そこで、前述電動式リモートコントロールミ
ラーの位置制御装置にアイポイント設定器ないし
記憶装置を備えたものが考えられている。
In general, the rear view mirror for a car must be adjusted to the position that is considered best when driving (this is called the eye point), but this eye point varies depending on the physique of the driver, especially differences in sitting height. , it also depends on the driver's preference, so you may want to change it when the driver changes. In addition, when you want to temporarily change the area reflected by the mirror when parking, pulling to the side, or changing direction, or when you want to return the mirror to the original eye point if it has been deviated from the eye point due to external force such as a prank. In some cases. In such a case, if you use an electric remote control mirror, you can change the angle of the rear view mirror from the driver's seat. When changing the field of view using an electric remote control mirror, it is necessary to accurately position the vehicle back to the original eye point, but it is not recommended from a safety standpoint to operate many devices while driving. For this reason, it is desirable to set or memorize the eyepoint in advance, and then automatically return to the original eyepoint with a simple operation, such as pressing a push switch, after the required angle changing operation. It has been considered that the position control device for the control mirror is equipped with an eye point setting device or a storage device.

ところで、このような電動式リモートコントロ
ールミラーの位置制御装置は、ミラーの設定ない
し記憶されている位置と現在位置とを比較し、現
在位置が設定(記憶)位置に一致すべくミラーを
自動的に駆動させるものである。このため、ミラ
ーの現在位置を検出する必要があるが、この種の
検出装置では、装置のコンパクト化等の要請上、
ミラーハウジングという狭い空間内に組み込まれ
るため、特に取付個所が自由に選定できると共
に、構成部品点数が少なく、かつ、ミラー位置を
正確に検出し得ることが望まれる。
By the way, such a position control device for an electric remote control mirror compares the set or memorized position of the mirror with the current position, and automatically adjusts the mirror so that the current position matches the set (memory) position. It is what drives it. For this reason, it is necessary to detect the current position of the mirror, but with this type of detection device, due to the need to make the device more compact, etc.
Since it is installed in a narrow space called a mirror housing, it is particularly desirable that the mounting location can be freely selected, that the number of components is small, and that the mirror position can be detected accurately.

本考案は、上記のような要望に鑑みて為された
もので、ミラーハウジング内への取付個所が自由
に選定できると共に、構成部品点数が少なく、か
つ、ミラー位置をきわめて正確に検出することが
できるミラー位置検出装置を提供することを目的
とする。
The present invention was developed in view of the above-mentioned demands, and allows the mounting location within the mirror housing to be freely selected, has a small number of component parts, and can detect the mirror position extremely accurately. The purpose of the present invention is to provide a mirror position detection device that is capable of detecting mirror positions.

以下第1図ないし第8図を参照して本考案の実
施例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.

第1図は本考案によるミラー位置検出装置が適
用された電動式リモートコントロールミラーの一
例を示す一部切断平面図、第2図は同ミラーの正
面図、第3図は第2図における−線断面図で
ある。これら第1図ないし第3図において、1は
自在継手2を介してミラーハウジング3内に、前
記自在継手2の中心位置Aを支点として傾動自在
に設けられたミラー体である。4は先端部がミラ
ー体1の裏面に自在継手5を介して連結されたミ
ラー駆動シヤフトで、ミラー体1の駆動ユニツト
ハウジング6に取り付けられた駆動モータ7が回
転し、歯車8〜10が回転することにより前後方
向(第1図および第3図中上下方向)に進退し、
ミラー体1を第1図中2点鎖線イ,ロに示すよう
に前記中心位置Aを支点に上下または左右、ここ
では左右に傾動させる。
Fig. 1 is a partially cut-away plan view showing an example of an electric remote control mirror to which the mirror position detection device according to the present invention is applied, Fig. 2 is a front view of the same mirror, and Fig. 3 is a - line in Fig. 2. FIG. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a mirror body provided in a mirror housing 3 via a universal joint 2 so as to be tiltable about a center position A of the universal joint 2 as a fulcrum. Reference numeral 4 denotes a mirror drive shaft whose tip end is connected to the back surface of the mirror body 1 via a universal joint 5, and a drive motor 7 attached to a drive unit housing 6 of the mirror body 1 rotates, causing gears 8 to 10 to rotate. By doing so, it advances and retreats in the front and back direction (vertical direction in Figures 1 and 3),
The mirror body 1 is tilted up and down or left and right, here left and right, about the center position A as a fulcrum, as shown by two-dot chain lines a and b in FIG.

11は線状材、例えばワイヤで、ミラー体1の
傾動、ここでは左右方向の傾動に伴つて長さ方向
に駆動するように、一端がミラー体1の裏面左端
部に、他端が同右端部に係止されると共に、それ
らの係止個所に対応するミラーハウジング3内壁
部分に各々配置された滑車12,12に掛け渡さ
れてミラーハウジング3の内部に張設されてい
る。この場合、ワイヤ11は、コイルスプリング
13等によつて所定の張力が与えられている。
Reference numeral 11 denotes a wire, one end of which is attached to the left end of the back surface of the mirror body 1, and the other end thereof to the right end thereof, so that it can be driven in the length direction as the mirror body 1 tilts, in this case in the left-right direction. The pulleys 12 and 12 are respectively disposed on the inner wall portions of the mirror housing 3 corresponding to the latching points, and are stretched inside the mirror housing 3. In this case, the wire 11 is given a predetermined tension by a coil spring 13 or the like.

14は本考案のミラー位置検出装置の主構成を
なす例えば可変コンデンサ、可変抵抗あるいは可
変インダクタンス等の回転式可変インピーダンス
素子である。ここで、インピーダンス値とは、可
変インピーダンス素子が可変コンデンサであると
きには容量値を、可変抵抗であるときには抵抗値
を、可変インダクタンスであるときにはインダク
タンス値を各々指すものとする。また、この本考
案で使用する可変インピーダンス素子14は、第
3図に示すように、軸14aを回動させることに
よりその容量値が変化する例えば回転式可変コン
デンサであつて、その軸14aがワイヤ11に直
交するようにミラーハウジング3内の所望位置に
配設され、その軸14aにワイヤ11が数回巻き
付けられているもので、ミラー体1が傾動された
とき、ワイヤ11が長さ方向(第3図中矢印方
向)に駆動して軸14aが回動し、ミラー体1の
変位を容量値の変化に変換するものである。
Reference numeral 14 denotes a rotary variable impedance element such as a variable capacitor, variable resistor, or variable inductance, which constitutes the main component of the mirror position detection device of the present invention. Here, the impedance value refers to a capacitance value when the variable impedance element is a variable capacitor, a resistance value when the variable impedance element is a variable resistor, and an inductance value when the variable impedance element is a variable inductance. Further, the variable impedance element 14 used in this invention is, for example, a rotary variable capacitor whose capacitance value changes by rotating the shaft 14a, as shown in FIG. 11 at a desired position in the mirror housing 3, and the wire 11 is wound around the shaft 14a several times, so that when the mirror body 1 is tilted, the wire 11 is The shaft 14a rotates in the direction of the arrow in FIG. 3, converting the displacement of the mirror body 1 into a change in capacitance value.

すなわち、本考案の装置は、ミラー駆動シヤフ
ト4を進退させてミラー体1を傾動させたとき、
その傾動に伴つてワイヤ11を長さ方向に駆動
し、回転式可変インピーダンス素子の軸14aを
回動させ、これにより、ワイヤ11の直線移動量
すなわちミラー体1の変位を増幅して可変インピ
ーダンス素子のインピーダンス値(上述実施例で
は容量値)の変化に変換し、これを例えば後述す
るように発振回路の発振周波数の変化に置き換え
る等によつてミラー位置を検出するものである。
That is, in the device of the present invention, when the mirror body 1 is tilted by moving the mirror drive shaft 4 forward and backward,
Along with the tilting, the wire 11 is driven in the length direction to rotate the shaft 14a of the rotary variable impedance element, thereby amplifying the linear movement amount of the wire 11, that is, the displacement of the mirror body 1, and moving the variable impedance element. The mirror position is detected by converting this into a change in the impedance value (capacitance value in the above embodiment) and replacing this with a change in the oscillation frequency of the oscillation circuit as described later.

次に上述したような電動式リモートコントロー
ルミラーの位置制御装置の一例を第4図について
説明する。図中1は第1図および第2図に示すミ
ラー体、14は同じく回転式可変コンデンサを示
す。15は回転式可変コンデンサ14を入力と
し、その容量値の変化により発振周波数が変化す
る発振回路、16は発振回路15の出力信号波形
をパルス波形に整形する波形整形回路である。1
7はタイマー、18はカウンタで、波形整形回路
16からのパルスの単位時間当たりの数をカウン
トしてデジタル信号で出力する。19はカウンタ
18の出力信号を記憶する記憶回路、20はカウ
ンタ18からの出力信号と記憶回路19からの出
力信号を比較する比較回路、21はゲート回路で
ある。22はスイツチで、切換回路23を介し、
記憶回路19を記憶作動させてカウンタ18の出
力信号を記憶させるのか、あるいは既に記憶回路
19に記憶されている信号を取り出すと共に比較
回路20およびゲート回路21を作動させるのか
を選択する。24は前記ミラー駆動シヤフト4、
駆動モータ7、歯車8〜10等からなる駆動ユニ
ツト、25は前記スイツチ22の操作とは無関係
にミラー体1を手動で位置制御する手動スイツチ
である。
Next, an example of a position control device for an electric remote control mirror as described above will be explained with reference to FIG. In the figure, 1 indicates the mirror body shown in FIGS. 1 and 2, and 14 similarly indicates a rotary variable capacitor. Reference numeral 15 designates an oscillation circuit which receives the rotary variable capacitor 14 as an input and whose oscillation frequency changes as the capacitance value changes. Reference numeral 16 designates a waveform shaping circuit which shapes the output signal waveform of the oscillation circuit 15 into a pulse waveform. 1
7 is a timer, and 18 is a counter, which counts the number of pulses per unit time from the waveform shaping circuit 16 and outputs it as a digital signal. 19 is a memory circuit that stores the output signal of the counter 18, 20 is a comparison circuit that compares the output signal from the counter 18 and the output signal from the memory circuit 19, and 21 is a gate circuit. 22 is a switch, via a switching circuit 23,
It is selected whether to activate the storage circuit 19 to store the output signal of the counter 18, or to take out the signal already stored in the storage circuit 19 and activate the comparison circuit 20 and gate circuit 21. 24 is the mirror drive shaft 4;
A drive unit 25 consisting of a drive motor 7, gears 8 to 10, etc. is a manual switch that manually controls the position of the mirror body 1 regardless of the operation of the switch 22.

次にこのような位置制御装置の動作について説
明する。まず、記憶回路19にカウンタ18の出
力信号、換言すればミラー位置が記憶されていな
い場合に手動スイツチ25を操作すると、その操
作に応じて駆動ユニツト24が動作し、ミラー体
1が所望の位置に駆動する。このとき、ミラー体
1の位置は回転式可変コンデンサ14の容量値に
変換され、さらに発振周波数→パルス数に変換さ
れてカウンタ18から出力されているので、スイ
ツチ22で記憶回路19を作動させることにより
その際のパルス数(ミラー位置)が記憶される。
このように記憶回路19に予め所望のミラー位置
が記憶された後、再び手動スイツチ25によりミ
ラー位置が手動制御され、その後、さらにミラー
体1を元の位置(前記記憶位置)に復帰させたい
場合には、スイツチ22で記憶回路19、比較回
路20およびゲート回路21を作動させる。これ
により比較回路20は、カウンタ18の出力信
号、換言すればミラー現在位置と記憶回路19に
記憶された信号、換言すればミラー記憶位置とを
比較し、ゲート回路21を介して駆動ユニツト2
4を動作させる。駆動ユニツト24は、カウンタ
18の出力信号と記憶回路19の記憶信号とが等
しくなるように駆動ユニツト24を動作し、ミラ
ー体1を左(または右)に変位させる。ミラー体
1が変位すると、それに伴つて前記軸14aが回
動し、回転式可変コンデンサ14の容量値が変化
して発振回路15の発振周波数、さらにはカウン
タ18より出力されるパルス数が変化する。そし
てカウンタ18の出力信号と記憶回路19の記憶
信号とが等しくなつたとき、すなわちミラー現在
位置とミラー記憶位置とが一致したとき、比較回
路20からの出力信号は0になつて駆動ユニツト
24の動作が停止し、ミラー体1も停止し、復帰
動作が完了する。
Next, the operation of such a position control device will be explained. First, when the output signal of the counter 18, in other words, the mirror position, is not stored in the memory circuit 19, when the manual switch 25 is operated, the drive unit 24 is operated in response to the operation, and the mirror body 1 is moved to the desired position. Drive to. At this time, the position of the mirror body 1 is converted into the capacitance value of the rotary variable capacitor 14, and further converted into the oscillation frequency → the number of pulses, which is output from the counter 18, so that the memory circuit 19 can be activated by the switch 22. The number of pulses (mirror position) at that time is stored.
After the desired mirror position is stored in advance in the storage circuit 19 in this way, the mirror position is manually controlled again by the manual switch 25, and then when it is desired to return the mirror body 1 to its original position (the stored position). To do this, the switch 22 operates the memory circuit 19, the comparison circuit 20, and the gate circuit 21. As a result, the comparison circuit 20 compares the output signal of the counter 18, in other words, the current mirror position, with the signal stored in the storage circuit 19, in other words, the mirror storage position, and outputs the signal to the drive unit 2 via the gate circuit 21.
Operate 4. The drive unit 24 operates so that the output signal of the counter 18 and the memory signal of the memory circuit 19 become equal, thereby displacing the mirror body 1 to the left (or right). When the mirror body 1 is displaced, the shaft 14a rotates accordingly, the capacitance value of the rotary variable capacitor 14 changes, and the oscillation frequency of the oscillation circuit 15 and further the number of pulses output from the counter 18 change. . When the output signal of the counter 18 and the storage signal of the storage circuit 19 become equal, that is, when the mirror current position and the mirror storage position match, the output signal from the comparison circuit 20 becomes 0, and the output signal from the drive unit 24 becomes 0. The operation stops, the mirror body 1 also stops, and the return operation is completed.

なお、上述実施例ではミラー駆動シヤフトを1
本設け、ミラー体を左右に傾動する場合について
述べたが、この場合の駆動ユニツトと同様の駆動
ユニツトを設け、これを上下に傾動させる駆動ユ
ニツトとして用いれば、ミラー体を上下、左右共
に傾動させることが可能になる。第1図および第
2図中の2点鎖線で描かれた回転式可変コンデン
サ14等は、上述したように上下傾動用の駆動ユ
ニツトを設けた場合の上下位置検出に用いるもの
として例示したものである。
In the above embodiment, the mirror drive shaft is
We have described the case where the mirror body is tilted left and right with this arrangement, but if a drive unit similar to the drive unit in this case is provided and used as a drive unit that tilts the mirror body up and down, the mirror body can be tilted both up and down and left and right. becomes possible. The rotary variable capacitor 14, etc. drawn by two-dot chain lines in FIGS. 1 and 2 are exemplified as those used for vertical position detection when a drive unit for vertical tilting is provided as described above. be.

以上述べたように、本考案は、ミラー駆動シヤ
フトによつて傾動されるミラー体と、このミラー
体の変位をインピーダンス値の変化に変換する可
変インピーダンス素子とを、線状材を介して連結
しているので、可変インピーダンス素子の取付個
所をミラーハウジング内の前記線状材長さ方向に
沿つた任意の個所に選定できる。また、本考案の
装置は、回転式可変インピーダンス素子、線状材
および滑車などの少ない部品で構成されているの
で、軽量で安価であり、特に、その回転式インピ
ーダンス素子の軸に線状材を少なくとも1回巻き
付け、ミラー体の傾動に伴なう線状材の直線的な
動きを回転式インピーダンス素子の回転により増
幅させてミラー位置を検出するので、きわめて正
確なミラー位置を検出することができる効果があ
る。
As described above, the present invention connects a mirror body that is tilted by a mirror drive shaft and a variable impedance element that converts the displacement of this mirror body into a change in impedance value through a linear member. Therefore, the attachment location of the variable impedance element can be selected at any location along the length direction of the linear material within the mirror housing. In addition, the device of the present invention is lightweight and inexpensive because it is composed of a small number of parts such as a rotary variable impedance element, a wire material, and a pulley. The mirror position is detected by wrapping the wire at least once and amplifying the linear movement of the wire material as the mirror body tilts by rotating the rotary impedance element, making it possible to detect the mirror position with great accuracy. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案によるミラー位置検出装置が適
用された電動式リモートコントロールミラーの一
例を示す一部切断平面図、第2図は同ミラーの正
面図、第3図は第1図中の本考案装置の要部を取
り出して示す断面図、第4図は第1図および第2
図に示した電動式リモートコントロールミラーの
位置制御装置の一例を示すブロツク図である。 1……ミラー体、2,5……自在継手、3……
ミラーハウジング、4……ミラー駆動シヤフト、
7……駆動モータ、8〜10……歯車、11……
ワイヤ、12……滑車、13……コイルスプリン
グ、14……回転式可変コンデンサ、14a……
軸。
Fig. 1 is a partially cutaway plan view showing an example of an electric remote control mirror to which the mirror position detection device according to the present invention is applied, Fig. 2 is a front view of the same mirror, and Fig. 3 is the book shown in Fig. 1. A sectional view showing the main parts of the devised device, Figure 4 is similar to Figures 1 and 2.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a position control device for the electric remote control mirror shown in the figure. 1... Mirror body, 2, 5... Universal joint, 3...
Mirror housing, 4...mirror drive shaft,
7... Drive motor, 8-10... Gear, 11...
Wire, 12... Pulley, 13... Coil spring, 14... Rotary variable capacitor, 14a...
shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ミラーハウジング内に傾動自在に設けられたミ
ラー体の裏面に自在継手を介してミラー駆動シヤ
フトが連結され、このミラー駆動シヤフトを進退
させることにより前記ミラー体を所定の位置に傾
動する電動式リモートコントロールミラーの位置
制御装置において、前記ミラー体の傾動に伴つて
長さ方向に駆動するように、両端が各々ミラー体
裏面に係止されると共にその両端間の適宜個所に
配置された滑車に掛け渡され、所定の張力をもつ
て前記ミラーハウジング内に張設された線状材
と、軸の回動によりインピーダンス値が変化する
回転式可変インピーダンス素子とを備え、その回
転式可変インピーダンス素子の軸に前記線状材を
少なくとも1回巻き付け、前記ミラー体の傾動に
伴い前記線状材を駆動させて前記回転式可変イン
ピーダンス素子の軸を回動させることにより前記
ミラー体の変位を前記回転式可変インピーダンス
素子のインピーダンス値の変化に変換し、ミラー
位置を検出するようにしたことを特徴とするミラ
ー位置検出装置。
A mirror drive shaft is connected via a universal joint to the back surface of a mirror body provided in a mirror housing so as to be tiltable, and an electric remote control tilts the mirror body to a predetermined position by moving the mirror drive shaft forward and backward. In a mirror position control device, both ends of the mirror body are latched to the rear surface of the mirror body, and the mirror body is suspended over pulleys placed at appropriate locations between the two ends so as to be driven in the length direction as the mirror body tilts. and a linear material stretched in the mirror housing with a predetermined tension, and a rotary variable impedance element whose impedance value changes by rotation of the shaft, The linear material is wound at least once, and the linear material is driven as the mirror body tilts to rotate the axis of the rotary variable impedance element, thereby controlling the displacement of the mirror body to the rotary variable impedance element. A mirror position detection device characterized in that the mirror position is detected by converting the impedance value of an element into a change.
JP2146782U 1982-02-19 1982-02-19 Mirror position detection device Granted JPS58126248U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2146782U JPS58126248U (en) 1982-02-19 1982-02-19 Mirror position detection device

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JP2146782U JPS58126248U (en) 1982-02-19 1982-02-19 Mirror position detection device

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Publication Number Publication Date
JPS58126248U JPS58126248U (en) 1983-08-27
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ID=30033583

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JP2146782U Granted JPS58126248U (en) 1982-02-19 1982-02-19 Mirror position detection device

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57138441A (en) * 1981-02-18 1982-08-26 Yoshiteru Takahashi Adjuster for driving mirror of automobile

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57138441A (en) * 1981-02-18 1982-08-26 Yoshiteru Takahashi Adjuster for driving mirror of automobile

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JPS58126248U (en) 1983-08-27

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