JPH01181175A - Equipment controlling system for control system - Google Patents
Equipment controlling system for control systemInfo
- Publication number
- JPH01181175A JPH01181175A JP637488A JP637488A JPH01181175A JP H01181175 A JPH01181175 A JP H01181175A JP 637488 A JP637488 A JP 637488A JP 637488 A JP637488 A JP 637488A JP H01181175 A JPH01181175 A JP H01181175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- control signal
- station
- command
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 12
- 238000002789 length control Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[概要]
中央の計算機と多数の制御端末装置とをネットワークに
より接続して監視・制御を行う管理システムにおける機
器制御方式に関し、
防火管理、ビル管理等の管理システムにおいて、遠隔の
場所に設けられた被制御機器を操作部から起動した後で
伝送路のエラー、リンク断等の障害が発生しても制′4
′n機器が暴走するのを防止することができる管理シス
テムにおける機器制御方式を提供することを目的とし、
ネットワークを介して情報処理装置と制御装置とが接続
され、制御装置から制御信号が出力される間被制御機器
が駆動される管理システムにおいて、操作部において機
器を制御するためのスイフチのオン状態を検出すると状
態検出部から出力を発生し、該出力を受け取った情報処
理装置は、該出力が存在する間、対応する被制御機器を
指定して起動コマンドを一定の時間間隔毎にネットワー
クに送出し、制御装置が前記起動コマンドをネットワー
クから受信すると、その都度前記一定の時間間隔より長
い時間長の制御信号を発生し、被制御機器は該制御信号
の発生により起動し、消滅により停止するよう構成する
。[Detailed Description of the Invention] [Summary] This invention relates to an equipment control method in a management system that monitors and controls a central computer and a large number of control terminal devices connected through a network, and in management systems such as fire prevention management and building management. Even if a transmission line error, link breakage, or other failure occurs after starting up a controlled device installed in a remote location from the operation unit, the system can be controlled.
'n The purpose is to provide a device control method in a management system that can prevent devices from running out of control, and an information processing device and a control device are connected via a network, and a control signal is output from the control device. In a management system in which a controlled device is driven during a period of time, when the operation section detects the on state of a switch for controlling the device, the state detection section generates an output, and the information processing device that receives the output outputs the output. , a start command is sent to the network at fixed time intervals by specifying the corresponding controlled device, and each time the control device receives the start command from the network, the control device sends a start command to the network for a period longer than the fixed time interval. The device is configured to generate a long control signal, and to start the controlled device when the control signal is generated and to stop when the control signal disappears.
〔産業上の利用分野]
本発明は中央の計算機と多数の制御端末装置とをネット
ワークにより接続して監視・制御を行う管理システムに
おける機器制御方式に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to a device control method in a management system that connects a central computer and a large number of control terminal devices via a network to perform monitoring and control.
近年、計算機本体と複数の端末装置とをLAN等のネッ
トワークにより接続して、種々のシステムが構成される
ようになった。このようなシステムの中には事務処理を
目的とするものだけでな(、例えば、ビルや工場等の管
理システムや、防災のための管理システム等がある。In recent years, various systems have been constructed by connecting a computer main body and a plurality of terminal devices through a network such as a LAN. Some of these systems are not only for administrative purposes (for example, there are management systems for buildings, factories, etc., management systems for disaster prevention, etc.).
そのようなシステムにおいて、中央の管理用のコンソー
ルから操作員の指示により遠隔の被制御機器の動作を制
御する場合がある。具体的な例を挙げると、例えば防災
システムにおいて、消火設備の消火剤をどのような角度
で噴き出させるかを制御する場合がある。In such a system, operations of remote controlled devices may be controlled by instructions from an operator from a central management console. To give a specific example, in a disaster prevention system, for example, the angle at which extinguishing agent from fire extinguishing equipment is spouted may be controlled.
そのような制御を行う際、従来の制御方式では伝送路上
のエラー発生等により、被制御機器の制御が指定された
通りにできな(なる場合があり、信頬性のある制御方式
の実現が望まれている。When performing such control, conventional control methods may not be able to control the controlled equipment as specified due to errors occurring on the transmission path, making it difficult to realize a reliable control method. desired.
[従来の技術] 第3図に従来例の構成を示す。[Conventional technology] FIG. 3 shows the configuration of a conventional example.
第3図において、30はキー、スイッチ等の操作部、3
1は入力検出部を備えた子局、32は情報処理機能を備
えた親局、33はネットワーク、34は制御局、35は
被制御機器を表す。In FIG. 3, 30 is an operating section such as a key or a switch;
1 represents a slave station equipped with an input detection section, 32 a master station equipped with an information processing function, 33 a network, 34 a control station, and 35 a controlled device.
第3図の構成による動作を第4図に示すタイムチャート
を用いて説明する。The operation of the configuration shown in FIG. 3 will be explained using the time chart shown in FIG. 4.
初めに、操作部30において被制御機器を指定して、機
器を起動するスイッチ(押した後戻る復帰形スイッチま
たはキー)をオンにする。この起動を表すスイッチから
の信号は第4図のイ、に示すように発生すると子局31
の入力検出部で検出し、起動を表示する制御信号を親局
32に送出する。First, a controlled device is specified on the operation unit 30, and a switch (a reset type switch or key that returns after being pressed) for starting the device is turned on. When the signal from the switch representing this activation is generated as shown in Fig. 4, the slave station 31
It is detected by the input detection unit of the controller and sends a control signal indicating activation to the master station 32.
親局32でこれを受け取ると、被制御機器を指定した起
動制御信号を起動制御信号発生部321から発生し、第
4図ハ、に示すようにネットワーク33に送信する。When the master station 32 receives this, a startup control signal specifying the controlled device is generated from the startup control signal generating section 321 and transmitted to the network 33 as shown in FIG. 4C.
制御局34ではその起動制御信号をネットワーク33か
ら受信すると、解読部j41で解読して、起動制御信号
を制御信号発生部342に供給する。When the control station 34 receives the activation control signal from the network 33, it is decoded by the decoding unit j41 and the activation control signal is supplied to the control signal generation unit 342.
これにより制御信号発生部342は第4図の二。As a result, the control signal generator 342 operates as shown in FIG.
に示すような起動信号(駆動信号)を発生して被制御機
器35を゛起動する。起動した被制御機器35は起動信
号が停止するまで駆動され続ける。The controlled device 35 is started by generating a starting signal (drive signal) as shown in FIG. The activated controlled device 35 continues to be driven until the activation signal stops.
この被制御機器35を停止させたい場合は、操作部30
において、停止スイッチ(起動スイッチと同様の復帰形
スイッチまたはキー)を操作してオンにすると、第4図
の口、に示すような停止を表すスイッチからの信号を子
局31の入力検出部で検出し、親局32に対し出力を送
出すると、親局32ではこれを受け取って停止制御■信
号を停止制御信号発生部322から発生し、第4図のハ
。If you want to stop this controlled device 35, use the operation section 30.
When the stop switch (reset switch or key similar to the start switch) is operated and turned on, the input detection section of the slave station 31 receives a signal from the switch indicating a stop as shown in the opening in FIG. When the detection is detected and an output is sent to the master station 32, the master station 32 receives this and generates a stop control signal from the stop control signal generator 322, as shown in FIG.
に示すようにネットワーク33に送信する。 制御局3
4でこれを受信すると、解読部341で解読し、停止信
号を制御信号発生部342へ供給する。これにより、起
動出力を受け取って以降発生し続けた起動信号の発生が
第4図の二、に示すように停止して被制御機器35の駆
動が終了する。It is transmitted to the network 33 as shown in FIG. Control station 3
When this is received at step 4, the decoder 341 decodes it and supplies a stop signal to the control signal generator 342. As a result, the generation of the activation signal that has continued to occur since receiving the activation output is stopped as shown in 2 of FIG. 4, and the driving of the controlled device 35 is completed.
[発明が解決しようとする問題点コ
従来例の構成によれば、第4図のタイムチャートに示す
ように、被制御8sは起動制御信号、を制御局で受信し
て一旦起動すると、停止制御信号を受信するまで制御信
号(駆動信号)を発生し続けるので、例えば、ネットワ
ーク上で伝送エラー(符号歪み等によるパリティエラー
等)、リンク断等により停止制御信号が制御局に到達し
ない場合や、ノイズにより停止制御信号が検出されない
場合がある。[Problems to be Solved by the Invention] According to the configuration of the conventional example, as shown in the time chart of FIG. Since the control signal (drive signal) continues to be generated until the signal is received, for example, if the stop control signal does not reach the control station due to a transmission error (parity error due to code distortion, etc.) or link breakage on the network, The stop control signal may not be detected due to noise.
そのような場合には、被制御機器の駆動がいつまでも継
続して、機器の暴走をまねく危険性があり、管理システ
ムを正常に運営することが困難になるという問題があっ
た。In such a case, there is a risk that the controlled device may continue to be driven indefinitely, causing the device to run out of control, making it difficult to operate the management system normally.
本発明は防火管理、ビル管理等の管理システムにおいて
、遠隅の場所に設けられた被制御機器を操作部から起動
した後で伝送路のエラー、リンク断等の障害が発生して
も制御機器が暴走するのを防止することができろ管理シ
ステムにおける機器制御方式を提供することを目的とす
る。In a management system such as fire prevention management or building management, the present invention is designed to prevent the control equipment from operating even if a failure such as a transmission line error or link disconnection occurs after a controlled equipment installed in a far corner is activated from the operating unit. The purpose of this invention is to provide a device control method in a management system that can prevent runaway operations.
し問題点を解決するための手段] 本発明の原理的構成を第1図(alに示す。[Means to solve the problem] The basic configuration of the present invention is shown in FIG. 1 (al).
第1図(a)において、10は操作部、11は子局、1
2は情報処理装置(親局)、13はネy)ワーク、14
は制御装置(制御局)、15は被制御機器を表す。In FIG. 1(a), 10 is an operation unit, 11 is a slave station, 1
2 is an information processing device (master station), 13 is a network work, 14
1 represents a control device (control station), and 15 represents a controlled device.
本発明は、操作部で制御用のスイッチをオンすると子局
により検出され、情報処理装置(以下、親局という)に
対してオン状態信号を送出し、親局ではオン状態信号を
受け取ると、一定周期で被itl制御機器を起動するコ
マンド(制御電文)をネットワークへ送信する。:b制
御装置(以下、制御局と゛いう)でこのコマンド(制御
電文)を受信すると、その都度被制御機器を起動する制
御信号をコマンドの送信周期より長い期間発生して、コ
マンドが到来しないと制御信号の発生が停止して被制御
機器の駆動を停止するものである。According to the present invention, when a control switch is turned on at the operation unit, the slave station detects it, sends an on-state signal to an information processing device (hereinafter referred to as the master station), and when the master station receives the on-state signal, A command (control message) for starting the ITL controlled device is sent to the network at regular intervals. :b When the control device (hereinafter referred to as the control station) receives this command (control message), it generates a control signal to start the controlled device for a period longer than the command transmission cycle each time, and if the command does not arrive, The generation of the control signal is stopped and the drive of the controlled device is stopped.
[作用]
本発明の詳細な説明するタイムチャートを第1図fbl
に示す。[Operation] A time chart for explaining the present invention in detail is shown in FIG.
Shown below.
第1図(blを参照して第1図(alの動作を説明する
と、操作者が被制御機器15を起動するために対応する
操作部10のスイッチSWをオン状態にセットすると、
酸スイッチSWは第1図tblのイ、に示すようにオン
状態を保持する。To explain the operation of FIG. 1(al) with reference to FIG.
The acid switch SW is maintained in the on state as shown in FIG.
このスイッチSWの状態は子局11の状態検出部により
検出され、オン状態を表す信号を親局12に送出する。The state of this switch SW is detected by the state detection section of the slave station 11, and a signal representing the on state is sent to the master station 12.
親局12ではこのオン状態信号を受け取ると、周期的起
動コマンド発生部121が動作してスイッチのオン状態
がmbtして発生している間一定周期で被制御機器15
を指定して(当然制御局も指定して)起動コマンドを第
1同市)の口、に示すようにネットワーク13に送信す
る。When the master station 12 receives this on-state signal, the periodic start-up command generation unit 121 operates, and the controlled device 12 is activated at a constant cycle while the switch is on-state.mbt.
(of course, also specifying the control station) and sends a start command to the network 13 as shown in (1).
不・7トワークには多数の制御局が接続されているが指
定された制御局14が自局宛のコマンドを受信し、その
コマンドをコマンドMH5’LJ 141で解読して指
定された被制御機器15を制御するコマンドであること
が解読されると出力信号を発生し、所定長制御信号発生
部142に供給する。A large number of control stations are connected to the network, and the designated control station 14 receives a command addressed to its own station, decodes the command with the command MH5'LJ 141, and sends it to the designated controlled device. 15, an output signal is generated and supplied to a predetermined length control signal generator 142.
これにより所定長制御信号発生部142は第1図(bl
のハ、に示すように、親局のコマンドの発生周期の時間
tより長い時間長Tの期間持続する制御信号を発生して
被制御機器15を駆動する。As a result, the predetermined length control signal generating section 142 is activated as shown in FIG.
As shown in (c), the controlled device 15 is driven by generating a control signal that lasts for a period of time T, which is longer than the time t of the command generation cycle of the master station.
この制御局の所定長制御信号発生部142は、親局から
の起動コマンドにより、所定長の時間の制御13号を発
生した後制御信号が消滅しない時に後続の起動コマンド
が到来すると、第1図(blハ。The predetermined length control signal generation unit 142 of this control station generates control No. 13 for a predetermined length of time in response to a start command from the master station, and when a subsequent start command arrives when the control signal does not disappear, the control signal generator 142 generates control signal No. 13 for a predetermined length of time in response to a start command from the master station. (blha.
に示すように再スタートする機能を有する。It has a restart function as shown in the figure below.
このように、操作部のスイッチSWがオン状態を継続す
る間親局12からは周期的に起動コマンドが発生し続け
、制御局14から発生する所定長の制j■信号が繰り返
し再設定されて制御信号出力は連続的に発生するのと同
等である。従って、被制御機器15は第1図(blの二
、に示すような制御入力により駆動される。In this way, while the switch SW of the operation section continues to be in the ON state, the activation command continues to be periodically generated from the master station 12, and the control signal of a predetermined length generated from the control station 14 is repeatedly reset. The control signal output is equivalent to being generated continuously. Therefore, the controlled device 15 is driven by control inputs as shown in FIG.
操作部10のスイッチSWが操作員の操作によりオフ状
態に戻ると親局12からの起動コマンドの送出が停止し
、そのために制御局14からはその直前に発生した制御
信号が所定時間(T)後に終了すると、被制御機器15
の駆動を停止する。When the switch SW of the operation unit 10 is returned to the OFF state by the operator's operation, the transmission of the startup command from the master station 12 is stopped, and therefore the control signal generated immediately before is transmitted from the control station 14 for a predetermined period of time (T). If it ends later, the controlled device 15
Stops driving.
このように動作するのでスイッチのオン・オフによる機
器の制御(例えば、微調整方向制御等)において、制御
動作を行っている時に伝送エラーや伝送リンクの断が発
生しても被制御機器が暴走することを防止できる。Because it operates in this way, when controlling equipment by turning on and off switches (for example, fine-tuning direction control, etc.), even if a transmission error or disconnection of the transmission link occurs during control operation, the controlled equipment will not go out of control. can be prevented from happening.
[実施例] 本発明の実施例の構成を第2図(alに示す。[Example] The configuration of an embodiment of the present invention is shown in FIG. 2 (al).
第2図(alにおいて、20はコンソール、21はグラ
フィックパネル、22.23は入出力制御装置、24は
CPU、RAMおよび各I10装五とのインクフェイス
回路(1,F、)等の装置からなる情報処理装置、25
〜28は光ファイバ29を伝送路として構成したリング
形LAN (ローカル・エリア・名ノドワーク)の各ノ
ード、40〜42は人出力g置(機器制御の出力用およ
び監視データの入力用)、43〜45は被制御機器(ま
たは状態感知機器)を表す。In Figure 2 (al), 20 is the console, 21 is the graphic panel, 22, 23 is the input/output control device, 24 is the CPU, RAM, and devices such as the ink face circuit (1, F,) for each I10 unit. information processing device, 25
- 28 are each node of a ring type LAN (local area/name node work) configured with an optical fiber 29 as a transmission line, 40 - 42 are human output g stations (for output of equipment control and input of monitoring data), 43 ~45 represents a controlled device (or condition sensing device).
この実施例の構成は、建物の各部の消火機器を中央の監
視制御室に置かれたグラフィックパネル21を見ながら
操作員がコンソール20のキーボードのスイッチを操作
して、遠隔の場所に設けた被制御機器である消火装置を
制御するためのシステムを示す。The configuration of this embodiment is such that an operator can control the fire extinguishing equipment in each part of the building by operating the switches on the keyboard of the console 20 while looking at the graphic panel 21 placed in the central monitoring and control room. This figure shows a system for controlling a fire extinguisher, which is a control device.
なお、本実施例の構成中、コンソール20、人出力制御
装置22.23、情報処理装置24、入出力袋に40〜
42は夫々第1図(alの操作部10、子局11、親局
12、制御局14に対応する。In addition, in the configuration of this embodiment, the console 20, the human output control device 22, 23, the information processing device 24, and the input/output bag have 40~
42 correspond to the operation unit 10, slave station 11, master station 12, and control station 14 in FIG. 1 (al), respectively.
この実施例の構成による制御動作を第2図(blに示す
実施例の43号関係の説明図を用いて説明する。The control operation according to the configuration of this embodiment will be explained using an explanatory diagram related to No. 43 of the embodiment shown in FIG. 2 (bl).
操作員がグラフィ・7クバネル21を見て(または警報
により)、入出力装置41に所属する被制御機器44(
消火剤の放出角度を制御する機器)を駆動するため、対
応するコンソール20のスイッチ(図示せず)を押下(
起動制御)すると、入出力制御装置22は第2図(+1
)のイ、に示す(aO〜an+lにより示す)ように常
時コンソール20のスイッチを一定周期で走査している
ので、直ちに当該スイッチのオン状態をヰ★出すること
ができる。When the operator looks at the graph panel 21 (or due to an alarm), the controlled device 44 belonging to the input/output device 41 (
Press the corresponding switch (not shown) on the console 20 to drive the device that controls the extinguishant discharge angle (
(Startup Control) Then, the input/output control device 22 operates as shown in FIG.
) As shown in (a) to (a) to an+l, the switches on the console 20 are constantly scanned at a constant cycle, so the ON state of the switch can be immediately detected.
オン状態を検出すると入出力制御装置22は、第2図t
blの口、に示すよう (bO−bn−1)にその情報
を情報処理装置24に送出し、オン状態が検出される都
度その情報送出が行われる。Upon detecting the on state, the input/output control device 22 operates as shown in FIG.
As shown in (bO-bn-1) at the beginning of bl, the information is sent to the information processing device 24, and the information is sent each time the on state is detected.
このオン状態情報を受けると情報処理装置24は一定の
周期(コンソールの走査周期と関係なく)で入出力装置
41を宛先として起動コマンドをLANのノード25か
ら不フトワークに送信する。その起動コマンド(または
制御電文)は第2図(blのハ、に示すc O−c n
−3である。Upon receiving this on-state information, the information processing device 24 sends a startup command from the LAN node 25 to the softwork with the input/output device 41 as the destination at a constant cycle (irrespective of the scanning cycle of the console). The startup command (or control message) is shown in Figure 2 (c in bl).
-3.
宛先の入出力装置41に接続されたノード27において
光ファイバ29のハイウェイ上のデータの宛先(アドレ
ス)を識別して、入出力装置41を指定した制御電文で
あることを検出すると、そのデータを取り込み、電文を
解読して被制御機器44を駆動する制御信号を一定時間
発生する(第2回1b)のdO・・・)。When the node 27 connected to the destination input/output device 41 identifies the destination (address) of the data on the highway of the optical fiber 29 and detects that it is a control message specifying the input/output device 41, the data is A control signal for driving the controlled device 44 is generated for a certain period of time by taking in the message and decoding the message (dO of the second 1b)...).
これにより制御動作が開始されるが、情報処理装置24
からの起動コマンドが第2図(blの03の後伝送エラ
ー等により一定時間以上中断すると、入出力装置41で
は制御信号d3が所定時間持続した後消滅すると、制御
信号が被制御信号に与えられなくなるので被制御機器4
4における放出角度制御動作が停止する。This starts the control operation, but the information processing device 24
If the activation command from 03 in FIG. Controlled equipment 4
The discharge angle control operation in step 4 stops.
その中断の後、情報処理装置24からの起動コマンド(
第2図tblのC4)が再び入出力装置41で検出され
ると、入出力装置41は被制御機器44に対し起動制御
信号(同d4)を発生する。After the interruption, a startup command (
When C4) in tbl of FIG. 2 is detected again by the input/output device 41, the input/output device 41 generates an activation control signal (d4) to the controlled device 44.
第2図tblの場合、その後再び親局からの起動コマン
ドが制御局で検出されない(到達しない)ので、被制御
機器への駆動が中断するが、その後再び入出力装置41
で起動コマンドを検出して、制御信号が発生されるよう
になる。そして、コンソール20のいままでオン状態で
あったスイッチが操作員によりオフ状態へ操作されると
、入出力制御装置22によりその状態が読み取られ(a
n←1)、入出力制御装置22から情報処理装置24ヘ
オン状態信号が停止し、起動コマンドの送信も停止する
ので所定時間後に入出力装置41から被制御機器44へ
の起動制御信号が消滅する。1次に被制御機器への制御
信号を発生するための各部の制御フローの例を第2図(
C)の例1および第2図(dlの例2に示す。In the case of tbl in FIG. 2, the activation command from the master station is not detected (does not arrive) at the control station again, so the drive to the controlled device is interrupted, but then the input/output device 41
A start command is detected and a control signal is generated. When the switch on the console 20 that has been on is turned off by the operator, the input/output control device 22 reads the switch (a
n←1), the on-state signal from the input/output control device 22 to the information processing device 24 stops, and the transmission of the startup command also stops, so the startup control signal from the input/output device 41 to the controlled device 44 disappears after a predetermined period of time. . Figure 2 shows an example of the control flow of each part to generate a control signal to the controlled device.
C) Example 1 and FIG. 2 (dl Example 2).
第2図(C1の例1は、第2図(blのタイムチャート
に示す形式で信号を送受信する場合の制御フローを示す
。このフローについて、簡単に説明すると、コンソール
20の起動を指示する押釦(スイッチ)がオンであるか
どうかを入出力制御装置22で0.4秒(400ミリ秒
)毎に走査して読み取り(第2図(C1の500)、オ
ンの時はそのスイッチのオン状態信号を送出する。入出
力制御装置22からの信号を情報処理装置24で受け取
ると、その都度起動コマンドを不、トワータへ送信する
(同520.530)。Example 1 in FIG. 2 (C1) shows a control flow when transmitting and receiving signals in the format shown in the time chart in FIG. The input/output control device 22 scans and reads whether the switch (switch) is on every 0.4 seconds (400 milliseconds) (500 in Fig. 2 (C1), and when it is on, the switch is on. When the information processing device 24 receives a signal from the input/output control device 22, it sends a start command to the controller each time (520.530).
この起動コマンドを入出力装置41がノード27を介し
て受信すると、入出力装置内に設けられた制御信号発生
部を駆動して、0.5秒間継続する制御信号を発生する
(同550)。制御信号は起動°コマンドが受信されな
いと第2図tblに示すように停止する。When the input/output device 41 receives this activation command via the node 27, it drives a control signal generator provided in the input/output device to generate a control signal that lasts for 0.5 seconds (550). The control signal stops as shown in FIG. 2 tbl if no activation command is received.
なお、入出力装置に設ける制御信号発生部としては、ハ
ード的に構成する場合例えば、再トリガ可1なモノステ
ーブルマルチバイブレーク等の信号発生器を用いること
ができ、ソフト的に発生できることはいうまでもない。As the control signal generation section provided in the input/output device, if it is configured in hardware, for example, a signal generator such as a monostable multi-by-break that can be retriggered can be used, and it goes without saying that it can be generated in software. Nor.
次に第2図+d+に示す制御フローの例2について説明
すると、コンソールの押釦は入出力制御装置により、2
秒毎(第2図tc)では0.4秒)に走査され状態を判
別され(第2図Fdlの600)、オンであることを入
出力制御装置22で検出すると、押釦オン状態であるこ
とを表すと共に多数回(この例では5回)分の信号であ
ることを表す指示信号を送出する。すなわら、1つの信
号で5回分(1回分は0.4秒に相当)のオン状態信号
を表す。Next, to explain example 2 of the control flow shown in Fig. 2 +d+, the push buttons on the console are
The button is scanned every second (0.4 seconds in tc in Figure 2) to determine the state (600 in Fdl in Figure 2), and when the input/output control device 22 detects that it is on, it indicates that the push button is in the on state. An instruction signal indicating that the signal is for a large number of times (in this example, five times) is sent out. In other words, one signal represents five on-state signals (one signal corresponds to 0.4 seconds).
このようにするのは、情報処理装置24が複数の入出力
制御装置22.23やネットワーク等多数の装置からの
要求を受けて処理を行うが、その要求の発生周期が短い
と過負荷となるので、負担を軽減するためのものである
。This is done because the information processing device 24 receives and processes requests from a large number of devices such as multiple input/output control devices 22 and 23 and networks, but if the request generation cycle is short, it will be overloaded. Therefore, this is to reduce the burden.
このオン状態信号(5回分)を111報処理装置24で
受け取ると、起動コマンドを0.4秒毎に対応する入出
力装置の被制御機器を指定して送信し、合計5回送る(
同620.630)。When the 111 information processing device 24 receives this on-state signal (5 times), it sends a start command every 0.4 seconds specifying the controlled device of the corresponding input/output device, and sends it a total of 5 times (
620.630).
ノード27を介して入出力’AW41でその起動コマン
ドを受信すると、装置内の処理部(図示せず)のレジス
タXに5を設定し、次にX=0か調べ、この場合は当然
否(No)であるから直ちに制御信号発生部(図示せず
)を駆動して0.5秒持続する制御信号を発生させる(
同670)。When the start command is received by the input/output 'AW 41 via the node 27, it sets 5 in the register No), the control signal generator (not shown) is immediately driven to generate a control signal lasting 0.5 seconds (
670).
この駆動制御卸の後、レジスタXの内容をマイナス1し
て、0.4秒のタイミングをとって再び制御信号発生の
制御フロー(同660〜690)に移り、順次制御信号
を発生する。なお、起動コマンドが受信された場合は、
その都度レジスタXに5がセットされるので、最後の起
動コマンドを受信した後、少なくとも2秒間は制御信号
が発生し続ける。After the drive control is reset, the contents of the register X are incremented by 1, and at a timing of 0.4 seconds, the flow returns to the control flow for generating control signals (660 to 690), and control signals are sequentially generated. Additionally, if a startup command is received,
Since 5 is set in register X each time, the control signal continues to be generated for at least 2 seconds after receiving the last activation command.
[発明の効果]
本発明によれば、従来のような起動と停止の制御信号を
単発的に発生する制御方式に比べ、伝送エラー、リンク
断による機器の暴走およびノイズによる誤動作の発生を
防止することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, compared to conventional control systems that generate start and stop control signals singly, it is possible to prevent transmission errors, device runaway due to link disconnections, and malfunctions due to noise. be able to.
また、これにより機器制御における信顛性を高めること
かできる。This also makes it possible to improve reliability in device control.
第1図fatは本発明の原理的構成を示す図、第1図t
blは本発明の詳細な説明するタイムチャート、第2図
(alは本発明の実施例の構成を示す図、第2図tb+
は実施例の信号関係の説明図、第2図(C1と第2図f
dlは実施例の各部の制御フローの例1と例2を示す図
、第3図は従来例の構成を示す図、第4図は従来例のタ
イムチャートを示す図である。
第1図(al中、
10:操作部
11:子局
12:情報処理装置(親局)
13:ネットワーク
14:制御装置(制御局)
15:被制御機器Figure 1 fat is a diagram showing the principle configuration of the present invention, Figure 1 t
bl is a time chart explaining the present invention in detail, FIG. 2 (al is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 tb+
is an explanatory diagram of the signal relationship of the embodiment, and Fig. 2 (C1 and Fig. 2 f
dl is a diagram showing examples 1 and 2 of the control flow of each part of the embodiment, FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a conventional example, and FIG. 4 is a diagram showing a time chart of the conventional example. Figure 1 (in al) 10: Operation unit 11: Slave station 12: Information processing device (master station) 13: Network 14: Control device (control station) 15: Controlled equipment
Claims (1)
(14)とが接続され、制御装置から制御信号が出力さ
れる間被制御機器(15)が駆動される管理システムに
おいて、 操作部(10)において機器を制御するためのスイッチ
のオン状態を検出すると状態検出部(11)から出力を
発生し、 該出力を受け取った情報処理装置(12)は、該出力が
存在する間、対応する被制御機器を指定して起動コマン
ドを一定の時間間隔(t)毎にネットワークに送出し、 制御装置(14)が前記起動コマンドをネットワークか
ら受信すると、その都度前記一定の時間間隔より長い時
間長(T)の制御信号を発生し、被制御機器(15)は
該制御信号の発生により起動し、消滅により停止するこ
とを特徴とする管理システムにおける機器制御方式。[Claims] In a management system in which an information processing device (12) and a control device (14) are connected via a network, and a controlled device (15) is driven while a control signal is output from the control device. , When the operation unit (10) detects the on state of a switch for controlling the device, the status detection unit (11) generates an output, and the information processing device (12) that receives the output determines that the output exists. During the period, a start command is sent to the network at fixed time intervals (t) by specifying the corresponding controlled device, and when the control device (14) receives the start command from the network, the control device (14) sends the start command to the network at the fixed time interval each time. A device control method in a management system, characterized in that a control signal with a longer time length (T) is generated, and a controlled device (15) is started by the generation of the control signal and stopped by the disappearance of the control signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP637488A JPH01181175A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Equipment controlling system for control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP637488A JPH01181175A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Equipment controlling system for control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01181175A true JPH01181175A (en) | 1989-07-19 |
Family
ID=11636603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP637488A Pending JPH01181175A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Equipment controlling system for control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01181175A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03260702A (en) * | 1990-03-09 | 1991-11-20 | Mitsubishi Motors Corp | On-vehicle electronic controller |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP637488A patent/JPH01181175A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03260702A (en) * | 1990-03-09 | 1991-11-20 | Mitsubishi Motors Corp | On-vehicle electronic controller |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1124301A2 (en) | Remote power management system | |
JPH01181175A (en) | Equipment controlling system for control system | |
JPS5860368A (en) | Switching system for queued duplex computer system | |
JPH10232704A (en) | Duplex programmable controller | |
JPH0729986U (en) | Supervisory control device | |
JPH05236566A (en) | Central monitor control system | |
JPH0599477A (en) | Protecting device for air-conditioning machine | |
JPH03292554A (en) | Communication processor | |
JPH02202611A (en) | Remote power unit controller | |
JPH1027111A (en) | Method for switching for operation system and stand-by system | |
JPH1011310A (en) | Switching system for duplexed network monitor devices | |
JP3312078B2 (en) | Frame relay device | |
KR20010073689A (en) | Method for starting a process through message queue | |
JP2683474B2 (en) | Remote control system | |
JP2889888B2 (en) | Communication processing device | |
JPH01220094A (en) | Home bus system | |
JPH06343194A (en) | Monitoring and controlling device | |
JPH1049450A (en) | Recovery system for abnormal time of remote monitor system | |
JP2004110531A (en) | Inching control method | |
JPH04352098A (en) | Building managing system | |
JPH1069445A (en) | Abnormality recovery system for remote monitoring system | |
JP2002353881A (en) | Packet base station and processing method at switching to duplexing | |
JPH0629996A (en) | Communication control system | |
JP2001103069A (en) | Device and method for atm transmission | |
JPH01194629A (en) | Communication network constitution switching system |