JPH01180491U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01180491U JPH01180491U JP7546488U JP7546488U JPH01180491U JP H01180491 U JPH01180491 U JP H01180491U JP 7546488 U JP7546488 U JP 7546488U JP 7546488 U JP7546488 U JP 7546488U JP H01180491 U JPH01180491 U JP H01180491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- light emitting
- emitting source
- laser light
- load
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案のクレーンの振れ状況検出装置
の一実施例の説明図、第２図は第１図の実施例に
用いられる演算装置の構成説明図、第３図は荷掴
み装置の振え角度の概略説明図、第４図は荷掴み
装置の振れ角度の詳細説明図、第５図は従来の振
れ角度を検出する機械式センサの説明図である。 図中、１は荷掴み装置、３はトロリー、４はレ
ーザー発光源、５，６は受光器、７はＣＰＵを示
す。
の一実施例の説明図、第２図は第１図の実施例に
用いられる演算装置の構成説明図、第３図は荷掴
み装置の振え角度の概略説明図、第４図は荷掴み
装置の振れ角度の詳細説明図、第５図は従来の振
れ角度を検出する機械式センサの説明図である。 図中、１は荷掴み装置、３はトロリー、４はレ
ーザー発光源、５，６は受光器、７はＣＰＵを示
す。
Claims (1)
- 荷掴み装置をロープで吊下げたトロリーに下向
きに設けたレーザー発光源と、前記荷掴み装置上
に前記レーザー発光源の垂直方向中心線を挟んで
前記トロリーの横行方向へ等間隔に配設した２個
の受光器と、該受光器から発信される受光信号と
トロリーの加減速度及びトロリーから荷掴み装置
までの距離に関する別途インプツト信号を基にし
て荷掴み装置の振れ角度と振れ方向を算出し出力
する演算装置を設けたことを特徴とするクレーン
の振れ状況検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7546488U JPH01180491U (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7546488U JPH01180491U (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01180491U true JPH01180491U (ja) | 1989-12-26 |
Family
ID=31300532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7546488U Pending JPH01180491U (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01180491U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014189353A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 吊具の振れ検出装置及びその制御方法 |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP7546488U patent/JPH01180491U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014189353A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 吊具の振れ検出装置及びその制御方法 |
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