JPH01179956A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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Publication number
JPH01179956A
JPH01179956A JP63004306A JP430688A JPH01179956A JP H01179956 A JPH01179956 A JP H01179956A JP 63004306 A JP63004306 A JP 63004306A JP 430688 A JP430688 A JP 430688A JP H01179956 A JPH01179956 A JP H01179956A
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JP
Japan
Prior art keywords
color
image
laser
signal
correction
Prior art date
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Pending
Application number
JP63004306A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Sato
幸夫 佐藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH01179956A publication Critical patent/JPH01179956A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent formation of a color image having color blur by providing a correcting means which corrects the positional deviation of each color image and a means which inhibits image formation in case of impossibility of correction in the correcting means. CONSTITUTION:A CPU 1401 forms a prescribed image on each of plural areas divided in the main scanning direction of a carried recording medium and operates the extent of relative color deviation of each image in accordance with outputs of positional deviation detectors 1402C, 1402M, 1402Y, and 1402K. That is, the correction time is operated and is set to counters 1403a-1403d for the purpose of controlling the image write timing. It is checked whether the counter set value is within a correctable range or not; and if it is on the outside of this range, an automatic resist ready signal 1158 is reset to disable the start of copying because correction is impossible. Thus, formation of images having color deviation is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の記録体上に夫々異なる画像を形成し、各
色画像を一つの記録媒体上に転写することにより多重画
像を得る多重画像形成装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to multiple image formation in which different images are formed on a plurality of recording media, and multiple images are obtained by transferring each color image onto one recording medium. It is related to the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

先ず、第29図に従来の感光ドラムを1つ用いたカラー
複写装置を示し、更に、その動作を示しておく。
First, FIG. 29 shows a conventional color copying apparatus using one photosensitive drum, and further shows its operation.

第29図において、1200は1ドラム式のカラー複写
装置本体である。1201は感光ドラムで、矢印aの方
向に回転している。1202は帯電器、1203はレー
ザ発振器、1204は露光帯電器、1205は表面電位
センサである。更に、1206. 1207および12
08はY(イエロー)9M(マゼンタ)およびC(シア
ン)の各カラー現像器である。
In FIG. 29, reference numeral 1200 indicates a one-drum type color copying apparatus main body. A photosensitive drum 1201 rotates in the direction of arrow a. 1202 is a charger, 1203 is a laser oscillator, 1204 is an exposure charger, and 1205 is a surface potential sensor. Furthermore, 1206. 1207 and 12
08 is each color developer of Y (yellow), 9M (magenta), and C (cyan).

この構成における動作をみる。先ず、帯電器1202に
よって、回転している感光ドラム1201の感光体表面
が帯電される(コロナ放電)。レーザ発振器1203に
よって発生させられたレーザ光は、反射ミラーを経て感
光ドラム1201に照射される。ここで、レーザ発振ユ
ニットは、ポリゴンミラー(図示せず)を含んでいる。
Let's see how this configuration works. First, the surface of the photoreceptor of the rotating photoreceptor drum 1201 is charged by the charger 1202 (corona discharge). Laser light generated by the laser oscillator 1203 is irradiated onto the photosensitive drum 1201 via a reflecting mirror. Here, the laser oscillation unit includes a polygon mirror (not shown).

このポリゴンミラーが回転することによ゛ってレーザ光
が主走査方向で走査されて、lラインを形成している。
As this polygon mirror rotates, the laser beam is scanned in the main scanning direction to form an 1 line.

このレーザ光がオンまたはオフすることにより、感光ド
ラム1201の感光体表面上に画素として静電潜像が形
成される。しかる後に、3つのカラー現像器1206.
 1207および1208のいずれか1つで、カラート
ナーが付着されて、潜像が顕像される。そして、転写帯
電器1209によって、給紙カセットから給紙ローラ1
211により送られてくる転写紙1210へ、トナー像
が転写される。ここで、白黒の複写装置と異なるのは、
転写紙1210が保持ドラム1215に保持され、矢印
方向すへ回転している点である。この保持ドラム121
5は、転写紙1210にカラートナーによる潜像をY、
MおよびCの順で移し取る為に回転しており、その回転
速度は感光ドラム1201の周速と一致している。
When this laser beam is turned on or off, an electrostatic latent image is formed as pixels on the surface of the photoreceptor of the photosensitive drum 1201. Thereafter, three color developers 1206.
At either 1207 or 1208, color toner is deposited and a latent image is developed. Then, the transfer charger 1209 transfers the paper from the paper feed cassette to the paper feed roller 1.
The toner image is transferred onto the transfer paper 1210 sent by the transfer paper 211. Here, what is different from a black and white copying machine is that
The transfer paper 1210 is held by a holding drum 1215 and is rotating in the direction of the arrow. This holding drum 121
5 is a latent image of color toner on the transfer paper 1210, Y,
It rotates in order to transfer M and C in that order, and its rotational speed matches the circumferential speed of the photosensitive drum 1201.

次に、3原色のカラートナーを転写し終えた転写紙は、
保持ドラム1215からはがされて、加熱定着器121
4へと搬送される。それにより定着された転写紙は排紙
ローラ1213によって、コピートレイ1212へと排
出される。
Next, the transfer paper after transferring the three primary color toners is
It is peeled off from the holding drum 1215 and transferred to the heating fixing device 121.
4. The fixed transfer paper is discharged to a copy tray 1212 by a paper discharge roller 1213.

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
コピースピードの点からみて、第29図に示す様な従来
例に比べ、第3図のような複数の感光体ドラムを用いた
方式の方が有利である。しかし例えば第3図に示す実施
例で4つの感光体ドラムを用いた方式においては、カラ
ー画像出力としての色のズレ(色レジスト)の問題や感
光体の距離的なズレによる画面メモリの必要な点、さら
には複数の感光体による感度バラツキの制御など、解決
すべき問題も多く残されている。
[Problem that the invention is trying to solve] However,
From the point of view of copy speed, the system using a plurality of photosensitive drums as shown in FIG. 3 is more advantageous than the conventional example shown in FIG. 29. However, for example, in the system using four photoreceptor drums as shown in the embodiment shown in FIG. There are still many problems to be solved, such as the control of sensitivity variations due to a plurality of photoreceptors.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は複数
の記録体上に夫々異なる色の画像を形成し、各色画像を
一つの記録体上に転写することにより複数色からなるカ
ラー画像を得るカラー画像形成装置において、各色画像
の位置ずれを補正する補正手段と、補正手段による補正
が不能のとき画像形成を禁止する手段を設けることによ
り、色ずれしたカラー画像の形成を抑止したカラー画像
形成装置の提供を目的としている。
[Means and effects for solving the problems] The present invention forms images of different colors on a plurality of recording bodies, and transfers each color image onto one recording body, thereby creating a color image consisting of a plurality of colors. In a color image forming apparatus that obtains a color image, the formation of a color image with color misregistration is suppressed by providing a correction means for correcting the positional deviation of each color image and a means for prohibiting image formation when correction by the correction means is impossible. The purpose is to provide a forming device.

(以2・下余白) J二s、−’−J 〔実施例〕 本実施例のカラー複写装置は、様々な要素から成り立っ
ているので、説明すべき要素技術、が多いので次に示す
順序に従って説明してい(。
(Hereafter 2, bottom margin) J2s, -'-J [Example] Since the color copying apparatus of this example is made up of various elements, there are many elemental technologies that need to be explained, so we will explain them in the following order. It is explained according to (.

l 装置の概要 (1−1)ブロック図 (1−2)装置全体 (1−3)リーダ部 (1−4)メモリ部 (1−5)プリンタ部 2、自動色レジスト補正 (2−1)アルゴリズム (2−2)要素技術 (2−3)補正タイミング (l装置の概要) (1−1)全体ブロック図 第1図は本実施例装置の全体ブロック図である。l Device overview (1-1) Block diagram (1-2) Entire device (1-3) Leader part (1-4) Memory section (1-5) Printer section 2. Automatic color registration correction (2-1) Algorithm (2-2) Elemental technology (2-3) Correction timing (Overview of the device) (1-1) Overall block diagram FIG. 1 is an overall block diagram of the apparatus of this embodiment.

100はリーダ部であり、115は読取りセンサ、11
8は原稿を照射する光源である。
100 is a reader section, 115 is a reading sensor, 11
8 is a light source that illuminates the original.

103は読取りセンサから出力されるアナログビデオ信
号を増幅する為のアンプ部であり、増幅されたアナログ
ビデオ信号は、A/D変換器104に人力される。ここ
で、センサ116は、CCDカラーセンサであり、1画
素がR(赤)、G(緑)、B(青)信号として、シリア
ルに順次転送され出力されてくる。105はB、  G
、  Rの順序でラッチしホールドして、1画素分の色
信号B、  G、  Rを同時に出力するラッチ回路で
ある。
103 is an amplifier section for amplifying the analog video signal output from the reading sensor, and the amplified analog video signal is input to the A/D converter 104. Here, the sensor 116 is a CCD color sensor, and one pixel is serially transferred and output as R (red), G (green), and B (blue) signals. 105 is B, G
, R, and outputs color signals B, G, and R for one pixel at the same time.

106は色変換部で、B、 G、 R信号からL’、a
*。
106 is a color conversion unit that converts B, G, and R signals into L' and a.
*.

b*傷信号作り出す為のもので、例えばROM (り一
ドオンリメモリ)等を用いたルンク・アップ・テーブル
で構成される。
b* This is used to create a flaw signal, and is composed of a look-up table using, for example, ROM (hard drive only memory).

従って、リーダ部100の出力としてはL*、a*。Therefore, the outputs of the reader section 100 are L* and a*.

b*の信号となる。It becomes a signal of b*.

300はメモリ部である。L*、  a木、  b*と
じて受は取った信号は、L*(明度信号)とa*、 b
*(色度信号)とは、それぞれ別々に圧縮され最終的に
は、所定数の画素の情報が32ビツトに圧縮されて画面
メモリ301に入力される。
300 is a memory section. The signals received by L*, a tree, and b* are L* (lightness signal) and a*, b
*(chromaticity signal) is compressed separately, and finally, the information of a predetermined number of pixels is compressed to 32 bits and input to the screen memory 301.

これらの詳細な説明については後で述べる。A detailed explanation of these will be given later.

画面メモリ301に蓄えられた画像信号は通信用インタ
ーフェース320を通して外部へ出力されたり、プリン
タ部200に出力される。
The image signal stored in the screen memory 301 is output to the outside through the communication interface 320 or to the printer section 200.

プリンタ部200に出力される場合は、画面メモリ30
1にストアされた画像信号が伸張器304によって読み
出され、復号化されて元の”*l  a’ 1b*信号
に戻されプリンタ部200に出力される。
When outputting to the printer section 200, the screen memory 30
The image signal stored in 1 is read out by the decompressor 304, decoded, returned to the original "*l a' 1b* signal, and outputted to the printer section 200.

プリンタ部200はL木、a*、  b*で受は取った
画像信号は、色変換部255によって複数の感光体から
の非同期の書込みタイミング信号の要求に対して、画像
信号を切換え供給し、且つ7=*、  a*。
The printer unit 200 receives the image signals from the L tree, a*, and b*, and uses the color conversion unit 255 to switch and supply the image signals in response to requests for asynchronous write timing signals from a plurality of photoreceptors. and 7=*, a*.

b*になっている画像信号を印刷用のトナーC(シアン
)9M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)
の画像信号に変換している。
Toner C (cyan), 9M (magenta), Y (yellow), K (black) for printing the image signal of b*
image signal.

201C,201M、 201Y、 201にはレーザ
ユニットであり、本実施例の場合4つを有しており、各
々C(シアン)9M(マゼンタ)、Y(イエロー)。
201C, 201M, 201Y, and 201 are laser units, and in the case of this embodiment, there are four laser units, each of which is C (cyan), 9M (magenta), and Y (yellow).

K(ブラック)の画像を感光体に書き込むようになって
いる。
A K (black) image is written on the photoreceptor.

211C,211M、 211Y、 211Kがそれら
の感光体であり、本実施例の場合はドラムとなっており
、それぞれレーザユニットと対応している。
The photoreceptors 211C, 211M, 211Y, and 211K are drums in this embodiment, and each corresponds to a laser unit.

(1−2)装置全体 第2図に本実施例のデジタル・カラー複写機の装置全体
の斜視図を示す。前述した通り、100はカラー原稿を
読取る為のカラーリーグ部、300は圧縮された画像信
号を記憶するメモリ部、そして、200はカラー画像を
形成し、出力するカラープリンタである。
(1-2) Overall Apparatus FIG. 2 shows a perspective view of the entire apparatus of the digital color copying machine of this embodiment. As mentioned above, 100 is a color league unit for reading a color original, 300 is a memory unit for storing compressed image signals, and 200 is a color printer for forming and outputting a color image.

又、アプリケーション装置として21はソータであり出
力されたカラーコピー紙を丁合するものである。
Further, as an application device, 21 is a sorter which collates the output color copy sheets.

25はA−D−F (オート・ドキュメント・フィーダ
ー)であり、シート原稿を自動的に給送するものである
25 is an A-D-F (auto document feeder) that automatically feeds sheet originals.

23はペーパーデツキであり、転写紙を大量にストック
し、給送する為のものである。
23 is a paper deck for storing and feeding a large amount of transfer paper.

又、22A、Bは紙カセットであり、この場合二段カセ
ットとなっている。
Further, 22A and 22B are paper cassettes, which in this case are two-stage cassettes.

第3図は本実施例装置の内部構造を示したものである。FIG. 3 shows the internal structure of the device of this embodiment.

各部の動作説明については後で述べるが、第3図では基
本動作をするだけの最少構成にしであるので、第2図で
示したようなソータ21やペーパデツキ23などのアプ
リケーション装置は省略しである。
The operation of each part will be explained later, but since FIG. 3 shows the minimum configuration that only performs basic operations, application devices such as the sorter 21 and paper deck 23 shown in FIG. 2 are omitted. .

(1−3)リーグ部 次にリーダ部について説明する。(1-3) League club Next, the reader section will be explained.

第3図において、112は光源であるところの原稿照射
ランプ、113は反射ミラー、114は原稿台ガラス1
21上に置かれた原稿122からの反射光を読取りセン
サ115上に集光させるロッドレンズアレイである。1
18は前記原稿照射ランプに、反射ミラー113、ロッ
ドレンズアレイ114、読取りセンサ115と、読取り
センサ115から信号線116を介して送出された画像
信号をA/D変換するA/D変換回路を有すA/D変換
回路基板117とを搭載した走査体であり、これら搭載
物112〜117と走査体118は一体となって矢印方
向に同一の直線運動を行う。120はA/D変換回路基
板117から信号線119を介して送出された所定ビッ
ト本例では8ビツトの画像信号を記憶・演算出力する処
理制御回路120(後述)を有す処理制御回路基板であ
る。
In FIG. 3, 112 is an original illumination lamp which is a light source, 113 is a reflection mirror, and 114 is an original platen glass 1.
It is a rod lens array that focuses reflected light from a document 122 placed on a reading sensor 115 on a reading sensor 115. 1
Reference numeral 18 includes a reflection mirror 113, a rod lens array 114, a reading sensor 115, and an A/D conversion circuit for A/D converting an image signal sent from the reading sensor 115 via a signal line 116 in the document irradiation lamp. This is a scanning body on which an A/D conversion circuit board 117 is mounted, and these mounted objects 112 to 117 and the scanning body 118 move together in the same linear motion in the direction of the arrow. Reference numeral 120 denotes a processing control circuit board having a processing control circuit 120 (described later) for storing and calculating and outputting a predetermined bit (in this example, 8-bit) image signal sent from the A/D conversion circuit board 117 via the signal line 119. be.

第4図は第3図に示したカラーリーダの概略構成図であ
り、第3図と同様のものには同じ符号を付けた。図にお
いて123は走査体118の移動の駆動源であるところ
のステッピングモータ、124はステッピングモータ1
23の軸に固定されたモータプーリ、125はステッピ
ングモータ123の回転運動を軸127に固定されたプ
ーリ126に伝達するベルト、128は軸127に固定
された駆動プーリである。129は2本のレールでその
表面を走査体118が摺動する。130は駆動ワイヤで
駆動プーリ128と空転プーリ133を介して金具13
2と部材131で走査体118の両側面に固定されてお
り、空転プーリ133は駆動ワイヤ130に張りを与え
る方向にバネ134で引張られている。135は処理制
御回路120から信号線136を介して送られる信号に
基づいてステッピングモータ123を駆動する駆動信号
を発生するモータドライバ回路と駆動信号のタイミンク
を取るパルスを発生するパルス発生回路を含むモータ制
御基板であり、信号線137でステッピングモータ12
3と接続されている。
FIG. 4 is a schematic diagram of the color reader shown in FIG. 3, and the same components as in FIG. 3 are given the same reference numerals. In the figure, 123 is a stepping motor that is a driving source for moving the scanning body 118, and 124 is a stepping motor 1.
A motor pulley 125 is fixed to a shaft 23, a belt 125 transmits the rotational motion of the stepping motor 123 to a pulley 126 fixed to a shaft 127, and a drive pulley 128 is fixed to the shaft 127. Reference numeral 129 has two rails on which the scanning body 118 slides. 130 is a drive wire that connects the metal fitting 13 via the drive pulley 128 and the idle pulley 133.
2 and members 131 on both sides of the scanning body 118, and the idle pulley 133 is pulled by a spring 134 in a direction that applies tension to the drive wire 130. A motor 135 includes a motor driver circuit that generates a drive signal for driving the stepping motor 123 based on a signal sent from the processing control circuit 120 via a signal line 136, and a pulse generation circuit that generates a pulse to time the drive signal. It is a control board, and a signal line 137 connects the stepping motor 12.
3 is connected.

上記構成において、ステッピングモータ123の回転運
動は、モータプーリ124、ベルト125、プーリ12
6、軸127、駆動プーリ128、ワイヤ130、金具
132、部材131.を介して走査体118のレール1
29上ての直線運動に変換される。この時の走査体11
8の直線運動の方向はステッピングモータ123の正転
、逆転により制御される。
In the above configuration, the rotational movement of the stepping motor 123 is caused by the motor pulley 124, the belt 125, the pulley 12
6, shaft 127, drive pulley 128, wire 130, metal fitting 132, member 131. Rail 1 of scanning body 118 via
29 is converted into linear motion. Scanning body 11 at this time
The direction of the linear motion of 8 is controlled by forward and reverse rotation of the stepping motor 123.

原稿の画像読取りは、走査体118の移動と一体である
画像読取り部(照射ランプ1121反射ミラー113、
ロッドレンズアレイ114.読取りセンサ115等)が
原稿122をある一定の速度で走査することにより行わ
れる。又、実際の読取り動作は原稿先端位置から行われ
る。
Image reading of the original is carried out by an image reading unit (irradiation lamp 1121, reflection mirror 113,
Rod lens array 114. This is performed by scanning the document 122 at a certain speed using a reading sensor 115 or the like. Further, the actual reading operation is performed from the leading edge position of the document.

第5図は、リーダ部に関してのブロック回路図である。FIG. 5 is a block circuit diagram regarding the reader section.

読取り系についてはほぼ同じであるので避けるが原稿1
22上で、第5図において示す方向MSが主走査方向、
SSが副走査方向である。
The reading system is almost the same, so I will avoid manuscript 1.
22, the direction MS shown in FIG. 5 is the main scanning direction,
SS is the sub-scanning direction.

又、ロッドレンズアレイ114は単にレンズとして表現
しである。
Further, the rod lens array 114 is simply expressed as a lens.

さて、115読取センサから出力される画像信号は前述
のA/D変換回路基板117へ送り込まれる。
Now, the image signal output from the reading sensor 115 is sent to the A/D conversion circuit board 117 mentioned above.

B、 G、 Rアナログ信号はシリアルで順次入力され
、701プリアンプで増巾された後に、703サンプル
ホールドに入力される。φ8.φ0.φ2はシリアルの
B、 G、  Rアナログ信号をサンプルホールドさせ
る為のタイミングパルスである。又、702はCCDの
サンプルホールドパルスの発生を含む、画像信号をサン
プルホールドするタイミングパルスを発生させるパルス
発生器である。
B, G, and R analog signals are serially input one after another, amplified by a 701 preamplifier, and then input to a 703 sample hold. φ8. φ0. φ2 is a timing pulse for sampling and holding serial B, G, and R analog signals. Further, 702 is a pulse generator that generates timing pulses for sample-holding image signals, including generation of sample-hold pulses for the CCD.

アンプ103はR,G、  Bのバランスをとる為のゲ
イン調整器103’  を有している。104はアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器である。
The amplifier 103 has a gain adjuster 103' for balancing R, G, and B. 104 is an A/D converter that converts an analog signal into a digital signal.

ここで、R,G、  Bの各色の画像信号は、各8ビツ
トのデジタル信号となる。
Here, the image signals of each color of R, G, and B are 8-bit digital signals.

第6図はり−ダ部を動作させる為の制御回路のブロック
図である。
FIG. 6 is a block diagram of a control circuit for operating the beam reader section.

1150はCPU (例えば、マイクロコンピュータ)
で、1151はリーダ部の各負荷を動作させる駆動部で
あり、例えば前述のステッピングモータ123等である
。1152はプリンタ部の電源スイツチ信号であるがプ
リンタ部におけるジャム(紙づまり)等が発生した場合
、ジャム処理作業時にプリンタ部において、電源スィッ
チが切られてしまうことも予想される。
1150 is a CPU (e.g. microcomputer)
Reference numeral 1151 is a drive unit that operates each load of the reader unit, and is, for example, the above-mentioned stepping motor 123 or the like. Reference numeral 1152 is a power switch signal for the printer section, and if a jam (paper jam) or the like occurs in the printer section, it is expected that the power switch in the printer section will be turned off during jam clearance work.

1153はキーボード入力で第7図で示されるところの
入カキ−の入力操作を行う。
Reference numeral 1153 performs a keyboard input operation using the input key shown in FIG.

1154は表示器であり、第7図で示されるところのコ
ピー枚数表示器1103やジャム警告灯などを表示させ
る信号である。
A display 1154 is a signal for displaying the copy number display 1103, a jam warning light, etc. shown in FIG.

1156はプリンタ部から送られて(る“トナー無し”
を示す信号で、C(シアン)トナー、M(マゼンタ)ト
ナー、Y(イエロー)トナー、K(ブラック)トナーの
“トナー無し”信号があった場合、CPU1150は表
示器1154における“トナー無し”ランプを点灯し警
告する。具体的には第7図における操作パネルの110
1ランプの点灯することである。
1156 is sent from the printer unit (“no toner”)
If there is a “no toner” signal for C (cyan) toner, M (magenta) toner, Y (yellow) toner, or K (black) toner, the CPU 1150 displays the “no toner” lamp on the display 1154. lights up to warn you. Specifically, 110 of the operation panel in FIG.
1 lamp is lit.

ランプ1101は4つ設けられており、それぞれC(シ
アン)トナー、M(マゼンタ)トナー、Y(イエロー)
トナー、K(ブラック)トナーの“トナー無し”ランプ
である。
There are four lamps 1101, each for C (cyan) toner, M (magenta) toner, and Y (yellow).
This is the "no toner" lamp for toner and K (black) toner.

このうち、いずれか一つでも点灯し、1色でもトナーが
無(なれば、カラーコピーとしての色再現性は不可能と
なる。従って通常のコピーキー1107でのコピー動作
のスタートは不可である。 しかし、多少の色バランス
の崩れは承知の上でユーザーがコピーをしたい場合など
で、例えば、単色コピー等の場合も含まれるが、この様
な場合については、単色コピーキー1113によってコ
ピー動作を開始させることができる。
If any one of these lights up and there is no toner for even one color, color reproducibility for color copying will be impossible. Therefore, it is impossible to start a copy operation using the normal copy key 1107. However, there are cases where the user wants to make a copy even though he or she is aware that the color balance will be slightly disrupted, and this includes, for example, monochrome copying. can be started.

4色とも“トナー無し”が点灯した場合は、単色コピー
も不可能であることは言うまでもない。
Needless to say, if "no toner" lights up for all four colors, single-color copying is impossible.

第7図の1106はテンキーで、コピーの枚数等の設定
を行う。又、1108はクリアーキーであり、1106
テンキーで設定した枚数のクリアーに用いる。
Numeric keys 1106 in FIG. 7 are used to set the number of copies, etc. Also, 1108 is a clear key, and 1106
Used to clear the number of sheets set using the numeric keypad.

又、1103は枚数表示器であり、上述のコピー枚数の
表示等に用いる。
Further, 1103 is a copy number display, which is used to display the above-mentioned number of copies, etc.

1102はジャム表示器である。1105はウェイト表
示器である。これらについては後で述べる。
1102 is a jam indicator. 1105 is a weight indicator. These will be discussed later.

1120はストップキーであり、コピー動作中に動作を
中止させたい場合等に用いる。
A stop key 1120 is used when it is desired to stop the copying operation.

1110及び1111はそれぞれ上段カセット選択キー
及び下段カセット選択キーで、第2図における22A、
B(上段カセット、下段カセット)の選択をしている。
1110 and 1111 are an upper cassette selection key and a lower cassette selection key, respectively; 22A in FIG.
B (upper cassette, lower cassette) is selected.

又、1121はペーパーデツキ選択キーであって、第2
図に示す様なペーパーデツキ23を選択する為のもので
ある。
Further, 1121 is a paper deck selection key, and the second
This is for selecting a paper deck 23 as shown in the figure.

1112は濃度レバーであり、カラーコピーの明るさを
可変にするものである。本例ではL*(明度信号)の生
成を選択的にすることで実現させている。
A density lever 1112 is used to vary the brightness of color copies. In this example, this is achieved by selectively generating L* (lightness signal).

メモリクリアーキー1122は画像メモリの内容を強制
的にクリアする為のものであり、これは、主にジャム発
生時にジャム処理後のコピー再開をしない場合、画像メ
モリ内に残っていた画像信号を消去する為のものである
The memory clear key 1122 is for forcibly clearing the contents of the image memory. This is mainly used to erase image signals remaining in the image memory when a jam occurs and copying is not restarted after clearing the jam. It is for the purpose of

C,P、U 1150はこのメモリクリアーキー112
2を検知すると、第6図のメモリクリアー信号1155
をメモリ部300に送出し、メモリの内容を消去する。
C, P, U 1150 are this memory clear key 112
2 is detected, the memory clear signal 1155 in FIG.
is sent to the memory unit 300, and the contents of the memory are erased.

1123は彩度ツマミである。これはa*、b木の色度
信号を調整し、彩度を可変させる為のものである。11
57はA、P、Cレディー信号の入力であり、後述する
電位制御とこれに続< A、P、C(オート・パワー・
コントロール)動作が終了していることを示すものであ
る。
1123 is a saturation knob. This is to adjust the chromaticity signals of the a* and b trees and vary the saturation. 11
57 is the input of the A, P, C ready signal, which will be described later for potential control and subsequent < A, P, C (auto power signal).
control) indicates that the operation has ended.

1158は自動レジストレディー信号の入力であり、後
述する自動レジスト動作が終了していることを示すもの
である。これら、1157.1158のレディ信号はコ
ピー動作を行う前に必ず実行する必要があるもので、コ
ピー動作可能な条件として通常の複写機と同様な定着器
ヒータの温調、転写紙の紙有り等の条件(図示せず)の
他に、1156トナー無しなどが全て揃った状態でコピ
ー動作が可能となり、これを知らせるウェイト表示11
05が消えることになる。
Reference numeral 1158 is an input of an automatic registration ready signal, which indicates that the automatic registration operation described later has been completed. These ready signals of 1157 and 1158 must be executed before performing a copy operation, and the conditions for making a copy possible include the temperature control of the fuser heater, the presence of transfer paper, etc., which are the same as in ordinary copying machines. In addition to the above conditions (not shown), copy operation is possible when all conditions such as 1156 no toner are present, and the wait display 11 indicates this.
05 will disappear.

(1−4)メモリ部 リーダ部とプリンタ部との間にあって、画像信号を蓄積
してお(働きをするのがメモリ部である。
(1-4) Memory section The memory section is located between the reader section and the printer section and functions to accumulate image signals.

A4判(210x297mm)で、主・副走査とも16
画素/ m mとし、1画素当り8ビツトの階調を有し
ている場合、1画面で16MB (バイト)ものメモリ
容量が必要である。これをカラー信号R,G、  B画
面全て持つ場合は、16X3=48MB、又、Y。
A4 size (210x297mm), 16 in both main and sub-scanning
When the number of pixels per mm is 8 bits per pixel, a memory capacity of 16 MB (bytes) is required for one screen. If this has all color signal R, G, and B screens, 16X3 = 48MB, and Y.

M、C,に画面で持つ場合は16x4=64MBとなっ
てしない、ぼう大な量となってしまう。
If you hold it on a M or C screen, it will be 16x4 = 64MB, which is a huge amount.

例えば、これらを1MビットのDRAMを用いて蓄える
場合384個(48MB)、又は、512個(64MB
)必要であり、4 M b i tのDRAMを用いた
場合でもこのA必要である。
For example, if these are stored using 1M bit DRAM, 384 (48MB) or 512 (64MB)
) is necessary, and this A is necessary even when a 4 Mbit DRAM is used.

さらに、複写機である以上A3判まで対応することが必
要条件である。従ってさらに、この2倍ものメモリIC
チップの個数が必要である。
Furthermore, since it is a copying machine, it is necessary to support up to A3 size. Therefore, in addition, the memory IC is twice as large as this.
The number of chips is required.

そこで、本例においてはデータ圧縮を行い少しでも、メ
モリ容量を減らしてメモリチップの数量削減と伝送など
を含めたデータの処理時間を減らすことを考えた。
Therefore, in this example, we considered reducing the memory capacity as much as possible by compressing data to reduce the number of memory chips and data processing time including transmission.

データ圧縮のアルゴリズムについては後で述べるとして
圧縮率12とした場合、A3判として48MB(A4)
X2÷12=8MBで済む。
The data compression algorithm will be discussed later, but if the compression rate is 12, it will be 48MB for A3 size (A4)
X2÷12=8MB.

これは1MビットのDRAMで64個となり、十分実用
の範囲となってくる。
This number is 64 for a 1M bit DRAM, which is well within the practical range.

さらに、データビット幅を32ビツトで構成して高速ア
クセスを可能にした。
Furthermore, the data bit width is configured to 32 bits to enable high-speed access.

第8図は、本例におけるメモリの構成例である。FIG. 8 shows an example of the configuration of the memory in this example.

1〜64は1MビットのICメモリチップである。1 to 64 are 1M bit IC memory chips.

32ビツトのデータ幅で入力される為、32個のICメ
モリチップが並べられており、1〜32番目の前半部分
と33〜64番目の後半部分とに分けて使われている。
Since data is input with a data width of 32 bits, 32 IC memory chips are arranged, and the first half of 1st to 32nd and the second half of 33rd to 64th are used.

前述したように、総メモリビット数は8 M Bである
ので32ビツト幅でアクセスした場合、アドレス本数と
しては合計21本必要である。
As mentioned above, since the total number of memory bits is 8 MB, if access is made with a width of 32 bits, a total of 21 addresses are required.

第8図において、801はアドレスカウンタでこの21
本のアドレスを発生している。又、1MビットのICメ
モリチップのDRAMは、アドレス入力として20本が
必要であるので、801アドレスカウンタで発生したア
ドレス本数のうち、下位20本(AO〜A1.)を入力
すれば良い。これを804のアドレスバスA0〜AI9
とする。1MビットのDRAMのビット構成は、1ビツ
ト1048576となっている場合が多い。又、20本
のアドレス入力は、ICチップの端子として持っている
訳ではなく、RAS、CASというふうにA O〜A 
9 、  A 10”A I9の各上位lOビット、下
位10ビツトのアドレスに分けて入力されるのが普通で
はあるが、ここでは説明は省略する。又、DRAMはメ
モリ内容を保持する為のリフレッシュ動作が必要不可欠
ではあるが、ここでは省略しである。
In FIG. 8, 801 is an address counter and this 21
The address of the book is occurring. Further, since a DRAM of a 1M bit IC memory chip requires 20 address inputs, it is sufficient to input the lower 20 addresses (AO to A1.) of the number of addresses generated by the 801 address counter. This is the 804 address bus A0 to AI9.
shall be. The bit configuration of a 1M bit DRAM is often 1 bit 1048576. Also, the 20 address inputs are not provided as terminals on the IC chip, but rather as RAS, CAS, and so on.
9, A 10"A It is normal to input the address separately for each upper 10 bits and lower 10 bits of I9, but the explanation is omitted here. Also, DRAM has a refresh function to retain the memory contents. Although the operation is essential, it is omitted here.

さて、64ケのメモリICチップは32ケづつ分けるこ
とは既に述べたが、この前半部分と後半部分との選択は
S(チップセレクト)で行うものとし、信号入力として
は、アドレスバスA20を用いている。
Now, I have already mentioned that the 64 memory IC chips are divided into 32 pieces, but the selection between the first half and the second half is done by S (chip select), and the address bus A20 is used for signal input. ing.

アドレスA20は第8図では805で示されており、イ
ンバータ806の論理によって、前半部分か後半部分の
いずれかが選ばれる。
Address A20 is indicated by 805 in FIG. 8, and either the first half or the second half is selected depending on the logic of inverter 806.

つまり、アドレスバス804の最上位アドレス805が
“0”のときびによって、前半部分のICメモリチップ
が選択される。
That is, depending on when the highest address 805 of the address bus 804 is "0", the IC memory chip in the first half is selected.

第9図は8MBのメモリマツプである。FIG. 9 is an 8MB memory map.

32ビツトのデータ幅を1ブロツクとすると19958
40ブロツクあるので、アドレスとしてはIE7440
 (Hex)となる。これらのアドレスは、アドレスカ
ウンタ101から発生されるが、この時のクロック入力
としては続出用クロックf1と書込み用クロックf2の
2通りがあり、これらの切替えは802によって行われ
る。
If the data width of 32 bits is 1 block, it is 19958.
There are 40 blocks, so the address is IE7440.
(Hex). These addresses are generated from the address counter 101, and there are two types of clock inputs at this time: the successive output clock f1 and the write clock f2, and switching between these is performed by 802.

又、803はR/W (リードライト切替)信号で、“
0”のときに書込みモードとなり、“1”のとき読出し
モードとなる。
Also, 803 is an R/W (read/write switch) signal, “
When it is "0", it is in the write mode, and when it is "1", it is in the read mode.

メモリICチップには、データ入力(Din)データ出
力(Dout)があり、前半部分と後半部分の各々のD
in、  Doutは接続されている。特にデータ出力
(Dout)は非選択時(3=1のとき)はハイ・イン
ピーダンスとなるので、出力端子同士が接続されていて
も問題はない。
The memory IC chip has data input (Din) and data output (Dout), and each D
in and Dout are connected. In particular, since the data output (Dout) becomes high impedance when not selected (when 3=1), there is no problem even if the output terminals are connected to each other.

A3判で総メモリ8MB (バイト)と説明したが、実
際はIE7440 (Hex)までしかアドレスは進ま
ない。これはA3判の面積の大きさ(297x420m
m)が2進法における8MB (バイト)の大きさと異
なるからであり、この場合101312ブロツクの余り
がでる。これは、A3判よりやや大きくなり約21 m
 mX297mmの画像の面積に相当する。
I explained that the total memory is 8MB (bytes) in A3 size, but in reality, the address only advances up to IE7440 (Hex). This is the area size of A3 size (297x420m
This is because m) is different from the size of 8 MB (bytes) in the binary system, and in this case there is a remainder of 101312 blocks. This is slightly larger than A3 size, approximately 21 m.
This corresponds to an image area of m x 297 mm.

第8図において、メモリクリア信号1155は前述の如
くメモリの内容を消去する為のもので、メモリチップI
Cの全てのクリア端子(「了)に加えられている。
In FIG. 8, the memory clear signal 1155 is for erasing the contents of the memory as described above, and is for the memory chip I
It is added to all clear terminals (``completed'') of C.

(1−5)プリンタ部 第3図で示した様に4連ドラム式のカラープリンタ20
0は、感光ドラムを中心とした4つのユニットから成っ
ている。それぞれのユニットが、それぞれのカラー現像
器205中に収納されているトナーが色別に異なってい
る。
(1-5) Printer section As shown in Figure 3, a four-drum color printer 20
0 consists of four units centered around the photosensitive drum. In each unit, the toner stored in each color developing device 205 is different for each color.

また第3図において、201C,201M、201Yお
よび201にはレーザ発振器であり、K(黒)、Y(イ
エロー)9M(マゼンタ)およびC(シアン)のカラー
信号用である。これには、ポリゴンミラー(図示せず)
が含まれており、このポリゴンミラーの回転によってレ
ーザ光が主走査方向へと走査しており、lラインを形成
している。
Further, in FIG. 3, 201C, 201M, 201Y, and 201 are laser oscillators for color signals of K (black), Y (yellow), 9M (magenta), and C (cyan). This includes a polygon mirror (not shown)
The rotation of this polygon mirror causes the laser beam to scan in the main scanning direction, forming an l line.

ここで、同一構成であるlユニットの感光ドラム211
は時計方向に回転しており、帯電器212によって、そ
の感光体表面が帯電されるようになっている。
Here, the photosensitive drum 211 of l unit having the same configuration
is rotating clockwise, and a charger 212 charges the surface of the photoreceptor.

レーザ光が照射され、オン、オフによって画素情報が書
込まれる。この時はまだ潜像の段階であるが、現像スリ
ーブ206によってカラートナーが付着されて可視像化
(顕像)され、転写帯電器210によって、給紙カセッ
ト208から給紙ローラ207により送られてくる転写
紙へとトナー像が移し取られる。
Laser light is irradiated, and pixel information is written by turning it on and off. At this time, it is still in the latent image stage, but the color toner is attached by the developing sleeve 206 and visualized (developed), and transferred from the paper feed cassette 208 by the paper feed roller 207 by the transfer charger 210. The toner image is transferred to the transfer paper that comes next.

この場合レジスタローラ250によって、画像の光端余
白が調整される。
In this case, the register roller 250 adjusts the light end margin of the image.

転写紙は、搬送ベルト209によって、C(シアン)の
カラー現像から、次のカラーであるM(マゼンタ)へと
運ばれる。そして次々と、Y(イエロー)およびK(黒
)とトナー像が重ねられて、4色のカラートナーが揃っ
た時点で加熱定着器213へと搬送される。ここで、加
熱ローラ214によって熱定着される。そして、排紙ロ
ーラ216によってコピートレイ215に載置される。
The transfer paper is conveyed by a conveyor belt 209 from C (cyan) color development to M (magenta), which is the next color. Then, Y (yellow) and K (black) toner images are superimposed one after another, and when the four color toners are aligned, they are conveyed to the heat fixing device 213. Here, the image is thermally fixed by the heating roller 214. Then, the paper is placed on the copy tray 215 by the paper ejection roller 216.

ところで、第29図に示した1ドラム式のカラー複写装
置では、その感光ドラムが1つであるので、感光体の感
度劣化などによる画質の低下は、全てのカラー現像に同
様な影響を与える。そのため、カラーバランスの面から
言えば、劣化があってもバランスはとれていることにな
る。従って簡単な表面電位制御によって画質の劣化を防
ぐことが可能である。
Incidentally, since the one-drum type color copying apparatus shown in FIG. 29 has only one photosensitive drum, deterioration in image quality due to deterioration in sensitivity of the photosensitive member has a similar effect on all color developments. Therefore, from the perspective of color balance, even if there is deterioration, the balance is maintained. Therefore, it is possible to prevent deterioration of image quality by simple surface potential control.

これに対して、4連ドラム式のカラー複写装置の場合に
あっては、4つのドラムの感度劣化は、各々バラバラで
ある。また、あるドラムを新品と交換することなどでカ
ラーバランスがくずれることが多い。本実施例では、こ
の点についての問題点を解決している。
On the other hand, in the case of a four-drum type color copying apparatus, the sensitivity deterioration of the four drums is different. Furthermore, color balance often deteriorates when a certain drum is replaced with a new one. This embodiment solves this problem.

第10図は、lユニットのみの感光ドラム211の周辺
を拡大して示す。1008は感光ドラム211の表面電
位を測定する為の電位センサである。
FIG. 10 shows an enlarged view of the periphery of the photosensitive drum 211 of only one unit. Reference numeral 1008 denotes a potential sensor for measuring the surface potential of the photosensitive drum 211.

一般に感光ドラムの表面電位は、帯電器212のコロナ
放電によって、ドラム表面電位がvoとなるまで帯電さ
れる。そして、露光ポイントAまでの間に暗減衰してし
まう。露光ポイントAは、第10図におけるレーザ光照
射点Aのことである。ここで、レーザ光によって露光さ
れるが、露光量つまりレーザパワーの強弱で、その表面
電位が変化する。アナログ記録の場合はレーザパワーの
強弱で、記録画像の濃淡を表現することができるが、本
実施例の場合はデジタル記録であるので、濃淡表現は必
要ない。
Generally, the surface potential of the photosensitive drum is charged by corona discharge from the charger 212 until the drum surface potential reaches vo. Then, dark decay occurs until the exposure point A is reached. The exposure point A is the laser beam irradiation point A in FIG. Here, the surface potential changes depending on the exposure amount, that is, the intensity of the laser power. In the case of analog recording, the shading of the recorded image can be expressed by changing the intensity of the laser power, but in the case of this embodiment, since digital recording is performed, shading expression is not necessary.

第1θ図に示す230は高圧トランスである。レーザパ
ワーを所定にし、ビーム径も一定にして、感光ドラム2
11に照射する。そのドラムの表面電位を測定すれば、
その時のドラムの感度がわかるのである。
230 shown in FIG. 1θ is a high voltage transformer. The laser power is set to a certain value, the beam diameter is also kept constant, and the photosensitive drum 2 is
11. If you measure the surface potential of the drum,
This tells you the sensitivity of the drum at that time.

レーザパワーを所定にして発光させて、上述の如く、電
位センサによって表面電位の測定を行った場合、その表
面電位はVLOであるとする。これは目標の値であって
、実際はVLIまでしか下らずにダイナミックレンジが
狭くなりてしまうことがある。これは、感光ドラム21
1の劣化あるいは露光量の低下つまりレーザパワーの不
足等が原因として考えられる。
When the laser is emitted with a predetermined power and the surface potential is measured by the potential sensor as described above, the surface potential is assumed to be VLO. This is a target value, and in reality it may only go down to VLI, resulting in a narrow dynamic range. This is the photosensitive drum 21
Possible causes include deterioration of 1 or a decrease in exposure amount, that is, insufficient laser power.

いずれの原因にしても、レーザパワーを増加させること
で解決することができる。
Whatever the cause, it can be solved by increasing the laser power.

この電位制御方式については(2−3)の項で述べる。This potential control method will be described in section (2-3).

(2)第11図は画像の書き始めタイミングを示したも
のである。
(2) FIG. 11 shows the timing at which image writing starts.

前述の如く250レジスタローラで送り出された記録紙
208はt1〜t4時間後には紙先端が各々対応する感
光体211C,211M、211Y、211Kに達し、
トナー像が転写され始める。
As mentioned above, the leading edge of the recording paper 208 fed out by the 250 register rollers reaches the corresponding photoreceptors 211C, 211M, 211Y, and 211K after hours t1 to t4.
The toner image begins to be transferred.

第12図はこの様子をタイミングチャートで表わしたも
のである。
FIG. 12 shows this situation in the form of a timing chart.

レジスタローラ250はスタートしてから、例えばA4
判の記録紙の場合は記録紙が通過するだけの時間通電さ
れ回転している。このスタートからt1〜t4時間遅れ
て感光体に画像信号を書き込み始めレジスタローラと同
様の時間だけ書き込まれる。
After the register roller 250 starts, for example, A4
In the case of sized recording paper, electricity is applied and rotated long enough for the recording paper to pass through. After a delay of time t1 to t4 from this start, image signals are started to be written on the photoreceptor for a time similar to that of the register roller.

この様な4連ドラム式プリンター特有の問題があるので
、画面メモリの読出しアクセスにもそれに応じて変えて
いく必要がある。
Since there are problems unique to four-drum printers, it is necessary to change the screen memory read access accordingly.

第13図はリーグ部の光学系が前進し、メモリへ書込む
タイミングとプリンタ部のレジストローラを回転させ、
レーザユニットによって画像が書込まれていくタイミン
グを表わしたものである。
Figure 13 shows the optical system in the league unit moving forward, timing to write to memory, and rotating the registration roller in the printer unit.
This shows the timing at which an image is written by the laser unit.

第13図の■は第3図に示した光学系118が前進して
原稿を読取るタイミングを示している。■。
13 indicates the timing at which the optical system 118 shown in FIG. 3 moves forward to read the original. ■.

■、■は第5図に示した117A/D変換回路基板のR
,G、  Bの画像信号である。■のメモリ書込みクロ
ックfWRでメモリ部300へ送り込まれ色変換されデ
ータ圧縮された後メモリ部へ書き込まれる。
■ and ■ are R of the 117A/D conversion circuit board shown in Figure 5.
, G, and B image signals. The data is sent to the memory section 300 using the memory write clock fWR of (2), subjected to color conversion and data compression, and then written to the memory section.

メモリ部にストアされた画像信号はプリンタ部に送り出
される。
The image signal stored in the memory section is sent to the printer section.

この時前述のごとく4つの感光体が位置的にずれている
ので、C(シアン)信号、M(マゼンタ)信号、Y(イ
エロ)信号、K(ブラック)信号を別々に非同期で取り
出す必要がある。
At this time, as mentioned above, since the four photoreceptors are shifted in position, it is necessary to extract the C (cyan) signal, M (magenta) signal, Y (yellow) signal, and K (black) signal separately and asynchronously. .

第13図■、■、■、■はこの様子を示しており、又、
■、0,0.0は各々の読出しクロック信号fRDであ
る。
Figure 13 ■, ■, ■, ■ shows this situation, and
(2), 0, and 0.0 are respective read clock signals fRD.

これは第1図に示した200プリンタ部の色変換回路2
50にて高速に切替えて実現できるものである。
This is the color conversion circuit 2 of the 200 printer section shown in Figure 1.
This can be realized by switching at high speed at 50.

又、メモリ部に対しては第8図に示す様にメモリ書込み
クロックf WR(850)、メモリ読出しクロックf
Ro (851)がマルチプレクサ802に加えられ、
書込みと読出しのタイミングによって切替えられ801
に加えられる。これによって801のアドレスカウンタ
からメモリチップに対してアドレスが発生される。但し
、この場合画素単位のアドレッシングではなく、4×4
画素ブロックに1だけアドレスがインクレメント(増加
)されてい(ものである。
In addition, for the memory section, as shown in FIG. 8, the memory write clock f WR (850) and the memory read clock f
Ro (851) is added to multiplexer 802;
Switched depending on write and read timing 801
added to. As a result, an address is generated from the address counter 801 to the memory chip. However, in this case, instead of pixel-by-pixel addressing, 4×4
The address is incremented by 1 for the pixel block.

2、自動色レジスト補正 本実施例に示すような4連ドラム式のデジタル・カラー
・複写機においては色レジストのずれを修正し、色相の
とれたカラー画像を形成することが最も基本的条件の一
つであることは言うまでもない。この為、本例の装置は
この色レジストを自動的に補正する手段を有している。
2. Automatic Color Registration Correction In a four-drum digital color copying machine like the one shown in this example, the most basic condition is to correct color registration deviations and form color images with even hue. Needless to say, it is one. For this reason, the apparatus of this example has means for automatically correcting this color registration.

(2−1)補正手段 実際の画像形成手段を用いて搬送ベルト上に未定着のま
まのレジスタマーカを形成し、これを読取った後、それ
ぞれのカラー画像の色ずれを計測して、画像書き込みタ
イミングを制御することで、色ずれのない鮮明なカラー
画像を出力できるレーザビームプリンタを得ることがで
きる。
(2-1) Correction means Forms an unfixed register marker on the conveyor belt using an actual image forming means, reads it, measures the color shift of each color image, and writes the image. By controlling the timing, it is possible to obtain a laser beam printer that can output clear color images without color shift.

さらに詳細に述べると、主走査方向が複数に分割された
記録媒体の各領域にそれぞれの感光体に形成される所定
の画像を形成させる画像形成制御手段と、この画像形成
制御手段により記録媒体の各領域に形成されるそれぞれ
の画像の相対位置ずれを測定する色ずれ測定手段と、こ
の色ずれ測定手段が測定した色ずれに応じて各感光体へ
のレーザビーム書き込みタイミングをそれぞれ補正する
色ずれ補正手段とを設けたものである。
More specifically, there is an image forming control means for forming a predetermined image on each photoreceptor in each region of a recording medium divided into a plurality of regions in the main scanning direction, and A color shift measuring means that measures the relative positional shift of each image formed in each area, and a color shift that corrects the timing of laser beam writing to each photoreceptor according to the color shift measured by this color shift measuring means. A correction means is provided.

第14図は位置ずれ補正回路のブロック図であり、14
01はCPUで、搬送される記録媒体の主走査方向が複
数に分割された各領域に所定の画像を形成させるととも
に、例えばCOD等で構成される位置ずれ検知器140
2c、  1402M、  1402Y、  1402
にの出力に応じて各画像の相対的色ずれ量を演算する。
FIG. 14 is a block diagram of the positional deviation correction circuit.
01 is a CPU that forms a predetermined image in each area of the main scanning direction of the conveyed recording medium, which is divided into a plurality of areas, and also a positional deviation detector 140 composed of, for example, a COD or the like.
2c, 1402M, 1402Y, 1402
The relative color shift amount of each image is calculated according to the output of the image.

1403 a 〜1403 dはカウンタ(CNT)で
、カウンタ1403aはレジスタローラから転写紙が給
送され始めてからシアン画像を書き始めるタイミングま
での時間をカウントする。カウンタ1403bはCPU
1401が演算した、例えばシアン画像に対するマゼン
ダ画像との位置ずれ量を含めた画像の書き始めるタイミ
ングをカウントし、同様にカウンタ1403cはCPU
1401が演算した、例えばシアン画像に対するイエロ
ー画像との位置ずれ量をカウントし、カウンタ1403
dはCPU1401が演算した、例えばシアン画像に対
するブラック画像との位置ずれ量をカウントする。
1403a to 1403d are counters (CNT), and the counter 1403a counts the time from when the transfer paper begins to be fed from the register roller to when the cyan image starts to be written. Counter 1403b is CPU
The counter 1403c counts the timing at which an image starts to be written, including the amount of positional deviation between the cyan image and the magenta image, which is calculated by the counter 1401.
For example, the amount of positional deviation between the cyan image and the yellow image calculated by the counter 1403 is counted.
d counts the amount of positional deviation between the cyan image and the black image calculated by the CPU 1401, for example.

カウンタ1403a〜1403dがカウントアツプして
、キャリー信号が発せられると1405a〜1405d
のJ−にフリップフロップのJ端子によってセットされ
、書込み許可信号V D O−a −V D O−dが
“H”レベルになる。
When counters 1403a to 1403d count up and a carry signal is issued, counters 1405a to 1405d
is set to J- by the J terminal of the flip-flop, and the write permission signals VDO-a to VDO-d become "H" level.

この時、アンドゲート1404a−1404dの入力ゲ
ートが開(ので、前述したビームデイテクト信号(BD
−C−BD−K)がアンドゲートから出力される。これ
はH3YNC信号と呼ばれるもので水平同期信号であり
、レーザビームの主走査方向の同期を表わすものである
At this time, the input gates of AND gates 1404a-1404d are open (so the beam detect signal (BD
-C-BD-K) is output from the AND gate. This signal is called the H3YNC signal and is a horizontal synchronization signal, which indicates synchronization of the laser beam in the main scanning direction.

この)IsYNc信号は画像メモリへ送出される。This ) IsYNc signal is sent to the image memory.

第1S図は本実施例による位置ずれ検知動作を説明する
斜視図である。
FIG. 1S is a perspective view illustrating the positional deviation detection operation according to this embodiment.

この図において1505は記録媒体であるが、本例の場
合、搬送ベルト上に相当する。各レーザユニット201
C,201M、  201Yおよび201Kからのレー
ザビームにより各感光ドラム211C。
In this figure, 1505 is a recording medium, which in this example corresponds to the conveyor belt. Each laser unit 201
Each photosensitive drum 211C is illuminated by laser beams from C, 201M, 201Y and 201K.

211M、 211Yおよび211Kに形成された潜像
を現像し、所定の画像1501C,1501M、150
1Yおよび1501Kを形成する。1506はセンサ基
板で後述するように位置ずれ検知器1402c、140
2M。
The latent images formed on 211M, 211Y and 211K are developed to form predetermined images 1501C, 1501M, 150
1Y and 1501K are formed. Reference numeral 1506 denotes a sensor board that includes positional deviation detectors 1402c and 140 as described later.
2M.

1402Y、1402Kが所定位置に配設されている。1402Y and 1402K are arranged at predetermined positions.

各感光ドラム211C,211M、 211Yおよび2
11には一定間隔りをもって配設され、感光ドラム21
1Cでの画像形成タイミングはレジストローラ250の
転写紙の送出からt1時間経過後であり、さらに感光ド
ラム211Mでの画像形成タイミングはt2時間経過後
である。
Each photosensitive drum 211C, 211M, 211Y and 2
11 are arranged at regular intervals, and photosensitive drums 21
The image forming timing at 1C is after t1 time has elapsed since the registration roller 250 sends out the transfer paper, and the image forming timing at photosensitive drum 211M is after t2 time has elapsed.

同様に感光ドラム211Y、211にでの画像形成タイ
ミングはそれぞれt3.t4時間経過後である。
Similarly, the image forming timing on the photosensitive drums 211Y and 211 is t3. This is after t4 hours have elapsed.

これをタイミングチャートで示すと第18図となる。This is shown in a timing chart as shown in FIG. 18.

第18図においてレジストローラ250で転写紙を送出
した後、例えばA4サイズの転写紙の場合通過するだけ
の時間t。レジストロiう250を回転させる。VDO
−C,VDO−M、VDO−Y、VDO−には画像書込
許可信号であり、前述の如くレジストローラ250が回
転を開始し、転写紙の給送を開始してからそれぞれtl
、t2.t3.t4時間経過してから画像の書込みを許
可している。但し、本例の様に転写紙の送出かない場合
でもタイミング関係は変わらない。
In FIG. 18, after the transfer paper is sent out by the registration roller 250, the time t required for the transfer paper to pass, for example, in the case of A4 size transfer paper. Rotate the Registro iU250. VDO
-C, VDO-M, VDO-Y, and VDO- are image write permission signals, and as described above, after the registration roller 250 starts rotating and feeding of the transfer paper starts, each tl
, t2. t3. Image writing is permitted after t4 hours have elapsed. However, even if the transfer paper is not sent out as in this example, the timing relationship remains the same.

さらに具体的に第19図を用いて説明する。この図にお
いて、ビーム検出器1513からのBD倍信号ビームデ
イテクト)信号はポリゴン・スキャナーが回転している
間は常時出力されている。
More specifically, this will be explained using FIG. 19. In this figure, the BD double signal (beam detect) signal from the beam detector 1513 is constantly output while the polygon scanner is rotating.

カウントアツプ信号は前述のカウンタ1403a〜14
03dがカウントアツプして第14図に示すJ−にフリ
ップフロップ1405a−CのJ端子がセットされると
、その出力が“H″になることは既に述べたとおりであ
る。又、アンドゲート1404a〜1404dによって
BD倍信号画像形成時のみ抽出されてHSYNC信号と
なることを表わしている。
The count up signal is sent to the counters 1403a to 1403a described above.
As already mentioned, when the J terminal of the flip-flops 1405a-C is set to J- as shown in FIG. 14 by counting up 03d, the output becomes "H". It also indicates that the HSYNC signal is extracted by the AND gates 1404a to 1404d only when forming a BD double signal image.

このHSYNC信号に同期して画像メモリ300から画
像信号を読み出し、画像を形成していく。
An image signal is read out from the image memory 300 in synchronization with this HSYNC signal, and an image is formed.

この様子を第17図に示す。This situation is shown in FIG.

この第17図においてH3YNC−C,H3YNC−M
In this Figure 17, H3YNC-C, H3YNC-M
.

H8YNC−Y、H3YNC−に信号がメモリ部300
ヘアクセスして、C(シアン)7M(マゼンタ)。
Signals are sent to H8YNC-Y and H3YNC- to the memory section 300.
Access C (cyan) 7M (magenta).

Y(イエロー)、K(ブラック)の画像信号を取り出し
、レーザユニット201C,201M、201Y。
Image signals of Y (yellow) and K (black) are taken out and laser units 201C, 201M, and 201Y.

201Kに書き込んでいる様子を示している。It shows writing to 201K.

255は色変換器であり、L木(明度信号)+a*+b
*(色度信号)をそれぞれC(シアン)9M(マゼンタ
)、Y(イエロー)、K(ブラック)信号に変換する為
のものである。
255 is a color converter, L tree (lightness signal) + a * + b
* (chromaticity signal) into C (cyan), 9M (magenta), Y (yellow), and K (black) signals, respectively.

これは第1図に示したものと同じものである。This is the same as shown in FIG.

第16図は第15図に示すセンサ基板1506の配置構
成を示す平面図であり、第16図と同一のものには同じ
符号を付している。
FIG. 16 is a plan view showing the arrangement of the sensor substrate 1506 shown in FIG. 15, and the same parts as in FIG. 16 are given the same reference numerals.

この図において、1600C,1600M、1600Y
In this figure, 1600C, 1600M, 1600Y
.

1600には前記記録媒体1505の主走査方向に分割
された色別領域で、色別領域1600Cに形成される画
像1501Cを基準にした場合各色別領域1600M。
1600 is a color area divided in the main scanning direction of the recording medium 1505, which is a color area 1600M based on an image 1501C formed in a color area 1600C.

1600Y、  1600Kに形成される各画像150
1M。
Each image 150 formed at 1600Y and 1600K
1M.

1501Y、  1501にの相対位置ずれ量がΔY 
21Δy3.Δy4の場合を示しである。1602は基
準板で、位置ずれ検知器1402C,1402M、  
1402Y及び1402にの取り付けによるバラツキ誤
差を相殺する。なお、矢印1604は記録媒体1505
の搬送方向(副走査方向)である。
1501Y, relative positional deviation amount of 1501 is ΔY
21Δy3. The case of Δy4 is shown. 1602 is a reference plate, positional deviation detectors 1402C, 1402M,
1402Y and 1402 to offset the variation error due to attachment. Note that an arrow 1604 indicates a recording medium 1505
This is the transport direction (sub-scanning direction).

この様に複数の位置ずれ検知器1402C,1402M
In this way, multiple positional deviation detectors 1402C, 1402M
.

1402Y、1402Kを同一の基板1506上に取り
付けているので、複数の検知器の位置は基板に対して変
化せず、正確に調整することが可能となる。
Since the detectors 1402Y and 1402K are mounted on the same substrate 1506, the positions of the plurality of detectors do not change with respect to the substrate and can be adjusted accurately.

まず、CPU1は一定間隔りをもって配設される感光ド
ラム211C,211M、  211Y、  211K
により搬送させる記録媒体1505の色別領域1600
C。
First, the CPU 1 connects photosensitive drums 211C, 211M, 211Y, and 211K arranged at regular intervals.
Color-specific areas 1600 of the recording medium 1505 conveyed by
C.

1600M、  1600Y、  1600Kに順次所
定の画像1501 C−1501Kを形成させると、す
なわち時間t4が経過すると、センサ基板1506が配
設される位置まで搬送される。ここで、各色別領域16
00C。
When predetermined images 1501C-1501K are sequentially formed on 1600M, 1600Y, and 1600K, that is, when time t4 has elapsed, the sensor substrate 1506 is transported to a position where it is disposed. Here, each color area 16
00C.

1600M、  1600Y、  1600Kに形成さ
れる画像15010〜1501Kを位置ずれ検知器14
02C,1402M。
Images 15010 to 1501K formed at 1600M, 1600Y, and 1600K are detected by the positional deviation detector 14.
02C, 1402M.

1402Y、  1402Kにより検知する。このとき
、例えば画像1501Cを基準に各画像1501M〜1
501にの相対位置ずれを演算して、その位置ずれ量Δ
Y 21ΔY 3+ Δy4に相当する時間と前記時間
t2+  t3+t4とをそれぞれ加算した時間(t2
+lΔy21)。
Detected by 1402Y and 1402K. At this time, for example, each of the images 1501M to 1 is based on the image 1501C.
Calculate the relative positional deviation to 501 and calculate the positional deviation amount Δ
The time (t2
+lΔy21).

(t3+lΔY31)、(t4+lΔy41)を演算し
てカウンタ1303b〜1303dにカウント値として
設定する。本画像形成時、各カウンタ1403b〜14
03dのカウント終了後に、すなわち補正された時間経
過後に各レーザユニット201M、  201Y。
(t3+lΔY31) and (t4+lΔy41) are calculated and set as count values in counters 1303b to 1303d. During main image formation, each counter 1403b-14
03d, that is, after the corrected time has elapsed, each laser unit 201M, 201Y.

201に!、:対し各画像の許可信号VDO−C,VD
O−M、VDO−Y、VDO−Kを発生させる。これに
よって自動的に色レジストのずれが補正されることにな
る。
To 201! , : For each image permission signal VDO-C, VD
Generate O-M, VDO-Y, and VDO-K. This automatically corrects the misregistration of the color registration.

前述の如(色レジストのずれを自動的に補正するものと
してマーカ読取り方式を提案したがマーカの形成そのも
のの安定性などを考えた場合、確実なマーカの形成が前
提となってくる。
As mentioned above, a marker reading method has been proposed to automatically correct deviations in color registration, but when considering the stability of marker formation itself, reliable marker formation is a prerequisite.

この前提を支える要素として次のことが挙げられる。The following are the elements that support this premise.

(i)4つのポリゴンスキャナーの回転数が完全に一致
すること。
(i) The rotational speeds of the four polygon scanners must completely match.

(ii)  4つの感光体の感度バラツキを制御し、マ
ーカの形成に極端な濃度差が見られないこと。
(ii) Sensitivity variations among the four photoreceptors should be controlled so that no extreme density difference is observed in marker formation.

(i)については複数のポリゴンスキャナーの制御回路
における基準発振器(例えば水晶発振器)を共通にする
ことによって解決できる。又(ii)については表面電
位を制御することによって解決することができる。
(i) can be solved by using a common reference oscillator (for example, a crystal oscillator) in the control circuits of a plurality of polygon scanners. In addition, (ii) can be solved by controlling the surface potential.

本例ではこれらの点について解決しているもので自動レ
ジスト補正の手段を構成する重要な技術要素である。何
故なら、第16図に示したとおり、レジスト補正マーカ
1501C〜1501にの記録幅Y1〜Y4は主走査の
走査線の本数に比例しており、これは第20図における
t、=NXt8っで表わされる時間にプロセススピード
を乗したものである。
This example solves these problems and is an important technical element constituting automatic registration correction means. This is because, as shown in FIG. 16, the recording widths Y1 to Y4 of the registration correction markers 1501C to 1501 are proportional to the number of main scanning lines, and this is because t,=NXt8 in FIG. The time represented is multiplied by the process speed.

Y1〜Y4はそれぞれ4つのポリゴンスキャナーからの
レーザビームの照射によって形成されるものである。従
ってtanの時間のずれがそのままY1〜Y4に悪影響
を与えることは言うまでもない。
Y1 to Y4 are each formed by laser beam irradiation from four polygon scanners. Therefore, it goes without saying that the time difference of tan directly affects Y1 to Y4.

又、表面電位制御によってレジスト補正マーカの濃度を
一定に管理することによってマーカの検出精度を上げる
ことができる。
Further, by controlling the density of the registration correction marker to be constant through surface potential control, it is possible to improve the detection accuracy of the marker.

(2−2)基準発振器の共通st これまで述べた様に第1図、第3図、第15図で示した
201C,201M、  201Y及び201にはレー
ザユニットである。この様子をさらに詳しく説明する。
(2-2) Common st of reference oscillator As described above, 201C, 201M, 201Y, and 201 shown in FIGS. 1, 3, and 15 are laser units. This situation will be explained in more detail.

但し1つのレーザユニット201Cについてのみ説明し
、あとは省略する。
However, only one laser unit 201C will be explained and the rest will be omitted.

第15図において半導体レーザチップ1005から発射
されたレーザビームは151Oポリゴンミラーによって
反射され、f・θレンズ1511を介して感光ドラム2
11Cに照射され一様に走査する。その走査方向は矢印
のとおりである。1512は反射ミラーでレーザユニッ
ト201Cから発射されたレーザビームを画像書き出し
位置より前に受けてビームデイテクト信号発生ユニット
(BD信号発生ユニット)1513に入射され、BD−
Cという信号として取り出される。
In FIG. 15, a laser beam emitted from a semiconductor laser chip 1005 is reflected by a 151O polygon mirror, and passes through an f/θ lens 1511 to a photosensitive drum 2.
11C and scans uniformly. The scanning direction is as indicated by the arrow. Reference numeral 1512 is a reflecting mirror that receives the laser beam emitted from the laser unit 201C before the image writing position and enters the beam detect signal generation unit (BD signal generation unit) 1513.
It is extracted as a signal C.

又、他のレーザユニットに関しても同様である。The same applies to other laser units.

1.514はスキャナーモータである。1.514 is a scanner motor.

第21図、(第22図)は第19図に示すスキャナーモ
ータ1514の制御構成を説明するブロック図である。
FIGS. 21 and 22 are block diagrams illustrating the control configuration of the scanner motor 1514 shown in FIG. 19.

これらの図において、61はドライバ回路で、ポリゴン
ミラー1510を回転させる、例えば永久磁石からなる
ロータ61aを有している。ロータ61aにはロータ6
1aの回転角度位置に対して一定の角度、例えば135
°で配置されるホール素子62a。
In these figures, 61 is a driver circuit, which rotates the polygon mirror 1510 and has a rotor 61a made of, for example, a permanent magnet. The rotor 61a has a rotor 6
a constant angle, e.g. 135, relative to the rotational angular position of 1a.
Hall element 62a arranged at .

62bを有している。63a〜63dはステータで、ス
テータ63a、  63dのコイルに電流が印加される
場合に、ロータ61aに面したステータ63a、 63
dがS極となり、ステータ63b、63cのコイルに電
流が印加される場合に、ロータ61aに面したステータ
63b、 63cがN極となるようにそれぞれコイルが
巻回されている。64はホールICで、ロータ61aの
近傍に配設され、検出した周波数信号FGを制御部65
にフィードバックする。制御部65は周波数信号FGと
図示しないCPUから送出される駆動信号Mとからステ
ータ63a〜63dに供給する電流を制御するPLL制
御部65a、電流増幅器65b。
62b. 63a to 63d are stators, and when a current is applied to the coils of the stators 63a and 63d, the stators 63a and 63 face the rotor 61a.
The coils are wound so that when d is the south pole and a current is applied to the coils of the stators 63b and 63c, the stators 63b and 63c facing the rotor 61a are the north pole. 64 is a Hall IC disposed near the rotor 61a, and transmits the detected frequency signal FG to the control unit 65.
Give feedback. The control unit 65 includes a PLL control unit 65a and a current amplifier 65b that control currents supplied to the stators 63a to 63d based on a frequency signal FG and a drive signal M sent from a CPU (not shown).

電流リミッタ回路65cを有している。なお、ホール素
子62a、62bはロータ61aのN極が近づいたとき
に−側が「0」の起電力を出力し、+側が「1」の起電
力を出力する。またホール素子62a。
It has a current limiter circuit 65c. Note that the Hall elements 62a and 62b output an electromotive force of "0" on the negative side and output an electromotive force of "1" on the positive side when the N pole of the rotor 61a approaches. Also, a Hall element 62a.

62bはロータ61aのS極が近づいたときに一側がr
lJの起電力を出力し、+側が「0」の起電力を出力す
る。
62b has one side r when the S pole of the rotor 61a approaches.
It outputs an electromotive force of 1J, and an electromotive force of "0" is output on the + side.

第21図に示される位置において、ホール素子62aの
ロータ61aはN極と対向しているため、出力Haが「
0」となり、ステータ63aに電流が流れ、ステータ6
3aはS極に磁化されるため、ロータ61aのS極は反
発し、N極が吸引されて回転力が発生して矢印の方向に
回転する。ロータ61aが回転すると、ホール素子62
a上にあったN極が遠ざかるにつれてホール素子62a
は起電力を失い、ステータ63aは遮断状態となる。一
方、ロータ61aのS極がホール素子62bに近づくた
め、出力Hbが「0」となり、ステータ63bに電流が
流れN極に磁化される。従って、S極を吸引する。この
ように出力Ha→出力Hb→出力Hc→出力Hdの順に
「0」となって行き、これに呼応してステータ63a〜
63dが順次磁化され、ロータ61aの回転が継続され
る。
At the position shown in FIG. 21, the rotor 61a of the Hall element 62a faces the N pole, so the output Ha is
0'', current flows to the stator 63a, and the stator 6
Since rotor 3a is magnetized to the south pole, the south pole of the rotor 61a is repelled, and the north pole is attracted, generating rotational force and rotating in the direction of the arrow. When the rotor 61a rotates, the Hall element 62
As the N pole above a moves away, the Hall element 62a
loses its electromotive force, and the stator 63a enters the cut-off state. On the other hand, since the S pole of the rotor 61a approaches the Hall element 62b, the output Hb becomes "0" and a current flows through the stator 63b, magnetizing it to the N pole. Therefore, the south pole is attracted. In this way, the output Ha→output Hb→output Hc→output Hd becomes "0" in this order, and in response, the stators 63a to 63a.
63d is sequentially magnetized, and the rotation of the rotor 61a continues.

一方、回転速度はロータ61aの近傍に取り付けられた
ホールIC64により検出された周波数信号FGが回転
制御部65に送出されて、ロータ61aの回転を一定速
度に保持するようにステータ63a〜63dに印加する
電流が制御される。なお、ロータ61aが各ポリゴンミ
ラー1510に1つずつ設けられているのは云うまでも
ない。
On the other hand, the rotation speed is determined by a frequency signal FG detected by a Hall IC 64 installed near the rotor 61a, which is sent to the rotation control section 65 and applied to the stators 63a to 63d to maintain the rotation of the rotor 61a at a constant speed. The current that flows is controlled. It goes without saying that one rotor 61a is provided for each polygon mirror 1510.

第22図において、71は例えばHA12032 (日
立製作所社製)で構成されるPLLICチップ(PLL
制御手段)で、基準周波数発振器(水晶発振器)72か
ら供給される基準周波数信号FVとホールIC64から
フィードバックされる周波数信号FGとを比較し、ステ
ータ63a〜63dに供給する電流を制御する。なお、
PLLICチップ71は各スキャナモータ1514毎に
設けられている。
In FIG. 22, 71 is a PLLIC chip (PLLIC chip) composed of, for example, HA12032 (manufactured by Hitachi, Ltd.).
The control means) compares the reference frequency signal FV supplied from the reference frequency oscillator (crystal oscillator) 72 with the frequency signal FG fed back from the Hall IC 64, and controls the current supplied to the stators 63a to 63d. In addition,
A PLLIC chip 71 is provided for each scanner motor 1514.

このため、PLLICチップ71はそれぞれの基準周波
数発振器72から供給される基準周波数信号FVの同期
して各スキャナモータ1514の回転を制御するので、
各基準周波数信号FVのバラツキにより精度よく各スキ
ャナモータ1514の回転数を同一に制御することがで
きない。従って、レジスト補正用マーカの線幅Y1〜Y
4が不揃いになって、これを読み取ってレジストの補正
をするには不都合がある。
Therefore, since the PLLIC chip 71 controls the rotation of each scanner motor 1514 in synchronization with the reference frequency signal FV supplied from each reference frequency oscillator 72,
Due to variations in each reference frequency signal FV, it is not possible to precisely control the rotational speed of each scanner motor 1514 to be the same. Therefore, the line width Y1 to Y of the registration correction marker
4 are not aligned, and it is inconvenient to read this and correct the registration.

上記の問題点を解消するために、PLLICチップに供
給する基準周波数信号の発振源を共通化することにより
色レジストずれを自動的に補正し、色ずれのないカラー
画像が出力できる。複数のPLL制御手段に共通の基準
周波数信号を供給する共通周波数信号発生手段を設けた
ものである。
In order to solve the above problems, by sharing the oscillation source of the reference frequency signal supplied to the PLLIC chip, color registration deviations can be automatically corrected and color images without color deviations can be output. A common frequency signal generating means is provided for supplying a common reference frequency signal to a plurality of PLL control means.

第23図はこの発振源の共通化の実施例を示すレーザビ
ームプリンタのPLL制御回路図であり、第22図と同
一のものには同じ符号を付している。
FIG. 23 is a PLL control circuit diagram of a laser beam printer showing an embodiment of this common oscillation source, and the same parts as in FIG. 22 are given the same reference numerals.

この図において、2300は共通周波数信号発生手段で
、共通の基準周波数信号f。を各色別のPLLICチッ
プ71の信号入力端子Xに供給する。
In this figure, 2300 is a common frequency signal generating means which generates a common reference frequency signal f. is supplied to the signal input terminal X of the PLLIC chip 71 for each color.

この図から分かるように、各PLLICチップ71は基
準周波数信号f。と各ホールICからフィードバックさ
れる周波数信号FGとを比較して、スキャナモータ15
14の回転を制御する。
As can be seen from this figure, each PLLIC chip 71 receives the reference frequency signal f. By comparing the frequency signal FG fed back from each Hall IC, the scanner motor 15
Controls the rotation of 14.

このため、各PLLICチップ71の相互の回転数が全
く同一となって、前述した様なレジスト補正用マーカの
画像幅Y1〜Y4が異なってくるなどの不都合はなくな
る。
Therefore, the rotation speeds of the PLLIC chips 71 are exactly the same, and the above-mentioned problems such as the difference in the image widths Y1 to Y4 of the registration correction markers are eliminated.

(2−3)表面電位制御 レジスト補正用マーカの形成は、マーカのエツジを捉え
色相瓦間のズレ量を測定しているので非常に重要である
。従ってマーカの濃度を一定に保つことでこの問題を解
決する必要がある。その手段として、感光体の表面電位
を制御することが考えられる。
(2-3) Surface potential control The formation of resist correction markers is very important because the edges of the markers are captured to measure the amount of deviation between the hue tiles. Therefore, it is necessary to solve this problem by keeping the concentration of the marker constant. One possible means for this is to control the surface potential of the photoreceptor.

第10図において、211は感光ドラムで、矢印方向に
回転する。212は一次帯電器で、感光ドラム211を
コロナ放電により一様帯電させる。230は高圧トラン
スで、−成帯電器212に電力を供給する。1004は
この発明の電流制御手段および電流補正手段をなすオー
トパワーコントローラ(APC)で、レーザドライバ回
路1005a、D/Aコンバータ1005bおよび半導
体レーザ1005cを有するレーザ基板1005に基準
駆動電流を供給するための駆動電流データを、例えば8
ビツトで送出する。
In FIG. 10, 211 is a photosensitive drum that rotates in the direction of the arrow. A primary charger 212 uniformly charges the photosensitive drum 211 by corona discharge. 230 is a high voltage transformer that supplies power to the negative charger 212. Reference numeral 1004 denotes an auto power controller (APC) which constitutes a current control means and a current correction means of the present invention, and is used to supply a reference drive current to a laser board 1005 having a laser driver circuit 1005a, a D/A converter 1005b, and a semiconductor laser 1005c. For example, set the drive current data to 8
Send in bits.

1006はこの発明のモニタ手段をなすパワーディテク
タで、レーザ基板1005の半導体レーザ1005cの
発光パワーを検知するとともに、その出力をアンプ10
06aで増幅し、A/Dコンバータ1006bを介して
発光パワーデータをAPC1004のCPU1004a
に送出する。1007はレーザ光で、レーザ基板10o
5より感光ドラム211の露光ポイントAに照射される
。1008は電位センサで、露光ポイントAで照射され
たレーザ光1007による感光ドラム211の表面電位
を測定するもので表面電位は電位測定ポイントBで測定
される。1009はこの発明の表面電位測定手段をなす
電位測定装置で、電位センサ1008の出力をA/Dコ
ンバータ1009aでディジタル値に変換し、マイクロ
コンピュータ1009bよりAPC1004のCPU1
004aに表面電位データをフィードバックする。20
6は現像スリーブで、補給ローラR1,R2の駆動によ
り現像剤が補給される。搬送ベルト209は矢印方向に
搬送される。
Reference numeral 1006 denotes a power detector serving as a monitoring means of the present invention, which detects the emission power of the semiconductor laser 1005c of the laser board 1005 and outputs the output from the amplifier 10.
06a, and sends the light emission power data to the CPU 1004a of the APC 1004 via the A/D converter 1006b.
Send to. 1007 is a laser beam, and the laser substrate 10o
5, the exposure point A of the photosensitive drum 211 is irradiated with light. A potential sensor 1008 measures the surface potential of the photosensitive drum 211 due to the laser beam 1007 irradiated at the exposure point A, and the surface potential is measured at the potential measurement point B. Reference numeral 1009 denotes a potential measuring device which constitutes a surface potential measuring means of the present invention, which converts the output of the potential sensor 1008 into a digital value by an A/D converter 1009a, and converts the output from the potential sensor 1008 into a digital value by the microcomputer 1009b to the CPU 1 of the APC 1004.
The surface potential data is fed back to 004a. 20
A developing sleeve 6 is supplied with developer by driving replenishment rollers R1 and R2. The conveyor belt 209 is conveyed in the direction of the arrow.

210は転写帯電器で、搬送ベルト209に感光ドラム
211で現像されたレジスト補正用マーカを転写させる
A transfer charger 210 transfers the registration correction marker developed by the photosensitive drum 211 onto the conveyor belt 209.

第24図は表面電位制御とAPC機能を実現させる回路
のブロック図である。
FIG. 24 is a block diagram of a circuit that realizes surface potential control and APC functions.

第10図と同一のものについては同じ番号を付しである
。動作については後述の動作フローチャートで詳細に説
明するものとし、表面電位制御とAPC機能について第
24図、第25図を用いて回路動作を説明する。
Components that are the same as those in FIG. 10 are given the same numbers. The operation will be explained in detail using an operation flowchart to be described later, and the circuit operation of the surface potential control and APC function will be explained using FIGS. 24 and 25.

まず第24図では、電位センサ1008→A/D変換器
1009a→マイクロコンピユータ1009b→APC
のCPU1004a →D/ A変換器1005b →
レーザドライバ回路1005a→半導体レーザl 00
5c・・・・・・・・・→受光ダイオード1006c→
増幅器1006a→A/D変換器1006b−4APC
のCPU1004aという一連の制御系について示しで
ある。APC動作の目的は感光体表面電位を一定に保つ
ということである。
First, in FIG. 24, potential sensor 1008 → A/D converter 1009a → microcomputer 1009b → APC
CPU 1004a → D/A converter 1005b →
Laser driver circuit 1005a → semiconductor laser l 00
5c・・・・・・・・・→Photodetector diode 1006c→
Amplifier 1006a → A/D converter 1006b-4APC
This figure shows a series of control systems called CPU 1004a. The purpose of APC operation is to keep the photoreceptor surface potential constant.

表面電位センサで測定した値を記憶し、この時に必要と
した光量を一定に保つことで目的を達成させるものであ
る。又、本例の場合4つの感光体を有している為、これ
らの制御を一元的に扱うことが望ましい。第25図はA
PC1004を中心に電位測定装置が4つ接続され、又
、4つのレーザ基板1005と半導体レーザ1005c
によるレーザ発光及びこれを受光する4つの受光ダイオ
ード1006cとビームディテクタ1006が示されて
いる。これによりAPCにおけるCPU1004aは潜
像形成に関する全ての情況を把握することができる。
The purpose is achieved by storing the value measured by the surface potential sensor and keeping the amount of light required at that time constant. Furthermore, since this example has four photoreceptors, it is desirable to handle these controls in an integrated manner. Figure 25 is A
Four potential measuring devices are connected to the PC 1004, and four laser boards 1005 and a semiconductor laser 1005c are connected.
The laser light emitted by the laser beam and the four light receiving diodes 1006c and the beam detector 1006 that receive the laser light are shown. This allows the CPU 1004a in the APC to grasp all the circumstances regarding latent image formation.

第26図はこの表面電位測定動作の一例を説明するフロ
ーチャートである。なお、(1)〜(11)は各ステッ
プを示す。
FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of this surface potential measurement operation. Note that (1) to (11) indicate each step.

まず、感光ドラム211は一次帯電器212により表面
電位V。に帯電させ、露光ポイントAに到達した時点で
、APC1004が基準駆動電流データをレーザ基板1
005のD/A変換器1005bに送出して、半導体レ
ーザ1o05cに基準駆動電流■。を印加してレーザ光
1007を感光ドラム211に照射する(1)。次いで
、調整回数Nが所定回数aに到達したかどうかを判定し
く2)、YESならばエラーフラグをセットして制御を
終了しく3)、NOならば感光ドラム211が電位測定
ポイントBに到達したかどうか、すなわち、表面電位測
定タイミングに到達するのを待機しく4)、到達したら
電位センサ1008の表面電位を検知しく5)、電位セ
ンサ1008の出力を電位測定装置1009のA/D変
換器1009aがディジタル値に変換し、さらにマイク
ロコンピュータ1009bがテーブルデータに変換する
First, the photosensitive drum 211 has a surface potential V by the primary charger 212. When the laser substrate 1 is charged and reaches the exposure point A, the APC 1004 transfers the reference drive current data to the laser substrate 1.
005 to the D/A converter 1005b, and a reference drive current ■ to the semiconductor laser 1o05c. is applied to irradiate the photosensitive drum 211 with laser light 1007 (1). Next, it is determined whether the number of adjustments N has reached a predetermined number a 2), and if YES, an error flag is set and the control is terminated 3), and if NO, the photosensitive drum 211 has reached the potential measurement point B. In other words, wait for the surface potential measurement timing to arrive (4), and then detect the surface potential of the potential sensor 1008 (5). converts it into a digital value, and further converts it into table data by the microcomputer 1009b.

次いで、測定した電位が所望とする電位vLに一致した
かどうかを判断しく6)、YESならば印加したレーザ
駆動電流(基準駆動電流I0+Δα)を図示しないメモ
リに格納し制御を終了する(7)。
Next, it is determined whether the measured potential matches the desired potential vL (6), and if YES, the applied laser drive current (reference drive current I0+Δα) is stored in a memory (not shown) and the control is ended (7) .

一方、ステップ(6)の判断で、Noの場合は、測定回
数Nを「1」インクリメントしく8)、次いで、測定電
位が所望とする電位vLよりも大きいかどうかを判断し
く9)、YESならばレーザ光量を増加するようにレー
ザ駆動電流(基準駆動電流■o+Δ10)を印加して(
lO)、ステップ(2)に戻り、NOならばレーザくお
りようを増加するようにレーザ駆動電流(基準駆動電流
I0−Δ10)を印加して(11)、ステップ(2)に
戻る。なお、Δ工。は1回の制御で増減できる電流の最
小単位でアリ、D/A変換器1005b(7)LSB 
(最小ビット)の変化に対応する電流単位である。また
ΔαはN(調整回数)倍のΔIoとなる。
On the other hand, if the judgment in step (6) is No, the number of measurements N should be incremented by "1"8), and then it should be judged whether the measured potential is larger than the desired potential vL9), and if YES In this case, apply a laser drive current (reference drive current ■o+Δ10) to increase the amount of laser light (
lO), return to step (2), and if NO, apply a laser drive current (reference drive current I0-Δ10) to increase laser passthrough (11), and return to step (2). In addition, Δ engineering. is the smallest unit of current that can be increased or decreased in one control, D/A converter 1005b (7) LSB
This is the unit of current that corresponds to the change in (minimum bit). Further, Δα becomes ΔIo times N (the number of adjustments).

このようにして、感光ドラムの表面電位がvLに対する
レーザ光量P。はレーザ駆動電流(基準駆動電流I0−
Δα)によって発生させることができる。
In this way, the amount of laser light P is determined by the surface potential of the photosensitive drum being vL. is the laser drive current (reference drive current I0-
Δα).

従って、感光ドラム211の表面電位を一定に保持する
ためにはレーザ光量P。を一定に保つことと同じになる
が、レーザ基板1005の半導体レーザ1005cは、
周囲の温度等の環境変動に左右され易く、レーザ光量P
。とレーザ駆動電流(基準駆動電流I。−Δα)との関
係は、この環境変動に左右されるため、レーザ光量P。
Therefore, in order to keep the surface potential of the photosensitive drum 211 constant, the amount of laser light P is required. It is the same as keeping constant, but the semiconductor laser 1005c of the laser substrate 1005 is
Easily affected by environmental changes such as ambient temperature, laser light intensity P
. Since the relationship between and the laser drive current (reference drive current I.-Δα) depends on this environmental change, the laser light amount P.

を一定に保持するためには、レーザ駆動電流(基準駆動
電流■。−Δα)に対して環境変動補正を行い、レーザ
駆動電流(基準駆動電流I。−Δα)に環境変動補正値
Δβを考慮した電流を印加する必要がある。このため、
半導体レーザ1005cの光量を常にパワーディテクタ
1006cでモニタして、その光量変動をA/D変換器
1006bを介して発光パワーデータをAPC1004
のCPU1004aに送出している。
In order to keep constant, environmental fluctuations are corrected for the laser drive current (reference drive current I. -Δα), and the environmental fluctuation correction value Δβ is taken into account for the laser drive current (reference drive current I. -Δα). It is necessary to apply a certain current. For this reason,
The light intensity of the semiconductor laser 1005c is constantly monitored by the power detector 1006c, and the light emission power data is sent to the APC 1004 via the A/D converter 1006b based on fluctuations in the light intensity.
is sent to the CPU 1004a.

次に第25図を参照しなからレーザ発光パワーのモニタ
制御について説明する。
Next, the monitor control of the laser emission power will be explained with reference to FIG. 25.

第27図はレーザ発光パワーのモニタ制御の一例を説明
するフローチャートである。なお、(1)〜(8)は各
ステップを示す。
FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of monitor control of laser emission power. Note that (1) to (8) indicate each step.

まず、感光ドラム211の表面電位がvLとなるレーザ
駆動電流でレーザ光量P。を出力する状態で画像形成動
作を実行しく1)、例えば給紙される記録紙と記録紙と
の間の非画像領域または一定の時間毎に設定されるレー
ザパワーの測定タイミングに到達するのを待機しく2)
、到達したらレーザ基板1005の半導体レーザ100
5cの発光パワーをパワーディテクタ1006cが測定
(モニタ)して、その出カヲアンプ1006aで増幅し
、A/D変換器1006bを介して発光パワーデータP
DをAPC1004のCPUl004aに送出する(3
)。次いで、発光パワーデータPDが初期のレーザ光量
P。に一致するかどうかを判定しく4)、YESならば
レーザ駆動電流(基準駆動電流I。+Δα+Δβ)をレ
ーザドライバ回路1005aに印加し制御する。そして
APCレディー信号1157をセットして終了する(5
)。
First, the amount of laser light is P at the laser drive current that makes the surface potential of the photosensitive drum 211 vL. 1) If you want to perform an image forming operation while outputting Waiting 2)
, the semiconductor laser 100 on the laser substrate 1005
A power detector 1006c measures (monitors) the light emission power of 5c, amplifies it with an output amplifier 1006a, and converts it into light emission power data P via an A/D converter 1006b.
Send D to CPU1004a of APC1004 (3
). Next, the light emission power data PD is the initial laser light amount P. 4) If YES, a laser drive current (reference drive current I.+Δα+Δβ) is applied to the laser driver circuit 1005a for control. Then, the APC ready signal 1157 is set and the process ends (5
).

一方、ステップ(4)の判定でNoの場合は、発光パワ
ーデータPDが初期のレーザ光量P0よりも大きいかど
うかを判定しく6)、YESならばレーザ光量を少なく
するためレーザドライバ回路1005aにレーザ駆動電
流(基準駆動電流I。+Δα−Δ工。)を印加して(7
)、ステップ(2)に戻り、Noならばレーザ光量を多
くするためレーザドライバ回路1005aにレーザ駆動
電流(基準駆動電流I。+Δα十ΔI0)を印加してス
テップ(2)に戻る(8)。なお、ΔI0は1回の制御
で増減できる電流の最小単位であり、D/A変換器10
05bのLSB (最小ビット)の変化に対応する電流
単位である。またΔβはN(調整回数)倍のΔI0とな
る。
On the other hand, if the determination in step (4) is No, it is determined whether the emission power data PD is larger than the initial laser light amount P0 (6). If YES, the laser driver circuit 1005a is connected to the Applying the drive current (reference drive current I.+Δα−Δengine.) (7
), return to step (2), and if No, apply a laser drive current (reference drive current I. +Δα +ΔI0) to the laser driver circuit 1005a to increase the amount of laser light, and return to step (2) (8). Note that ΔI0 is the minimum unit of current that can be increased or decreased in one control, and
This is a current unit corresponding to a change in the LSB (least bit) of 05b. Further, Δβ becomes ΔI0 times N (the number of adjustments).

ところで、位置ずれ検知器1402はCCDセンサ等て
構成されるが、その光源の光量の安定性はきわめて重要
である。何故なら光量が一定でないとレジスト補正用マ
ーカ1501に照射して、その反射光をCCDセンサで
受光した場合、レジスト補正用マーカ1501のエツジ
がずれてくることになるからである。
By the way, although the positional deviation detector 1402 is constituted by a CCD sensor or the like, the stability of the light amount of its light source is extremely important. This is because if the amount of light is not constant, when the registration correction marker 1501 is irradiated and the reflected light is received by the CCD sensor, the edge of the registration correction marker 1501 will shift.

第14図では発光素子16o3は発光ダイオード(CE
D )であり、これに対しそれぞれに定電流回路をもっ
た1406を設けて光量の安定化をはかっている。さら
にレジスト補正用マーカ15o1を形成する搬送ベルト
209が汚れてSN比が十分にとれない時など光量を上
げた場合など、発光素子1603C。
In FIG. 14, the light emitting element 16o3 is a light emitting diode (CE
D), and 1406 each having a constant current circuit is provided to stabilize the amount of light. Furthermore, when the light intensity is increased, such as when the conveyor belt 209 forming the registration correction marker 15o1 is dirty and a sufficient S/N ratio cannot be obtained, the light emitting element 1603C.

1603M、1603Y、1603Kが同時に光量を上
げてバランスを保つ必要がある為、定電圧回路14o9
には出力電圧V。が可変できる様なボリューム1407
が設置されている。
1603M, 1603Y, and 1603K need to increase the light intensity at the same time to maintain balance, so constant voltage circuit 14o9
is the output voltage V. Volume 1407 that can be varied
is installed.

又、1408は、これらの発光素子16o3を駆動させ
る為の電源である。
Further, 1408 is a power source for driving these light emitting elements 16o3.

この様に各検知器1402の為の複数の光源1603の
光量を一定にしているので、各色のレジストマーク検知
が高精度に行え、もってレジスト制御を正確に行うこと
が可能となる。
Since the light intensity of the plurality of light sources 1603 for each detector 1402 is kept constant in this way, registration marks of each color can be detected with high precision, thereby making it possible to perform registration control accurately.

ところで、補正用レジストマーク1501の読取り精度
はきわめて重要である。何故なら読取精度・ が本来の
カラープリントの解像力より低ければ、色レジストは調
整は不可能であるからである。この読取精度は、前述の
レジストマーク1501の形成精度と読取用CCDセン
サ1402の分解能及び4つのCCDセンサの相対的取
付精度の安定、経時変化に大きく左右されることは言う
までもない。そこで、これら4つのCCDセンサをしっ
かり固定し一体型にしておけば解決する問題である。
Incidentally, the reading accuracy of the correction registration mark 1501 is extremely important. This is because if the reading accuracy is lower than the original resolution of color printing, it is impossible to adjust the color resist. It goes without saying that this reading accuracy is greatly influenced by the formation accuracy of the registration mark 1501 described above, the resolution of the reading CCD sensor 1402, the stability of the relative mounting accuracy of the four CCD sensors, and changes over time. Therefore, this problem can be solved by firmly fixing these four CCD sensors and making them integral.

第16図において右側の図はセンサ基板1506の断面
図である。1606は筺体、1605は補正用レジスト
マーク1501照射用ランプである。又、1404はC
CDセンサ、1608はこれらを取付けるプリント基板
、1606は短焦点レンズアレーである。これにより補
正用レジストマーク1501を正確に読取り、レジスト
補正の精度をあげることができる。
The right side diagram in FIG. 16 is a cross-sectional view of the sensor substrate 1506. 1606 is a housing, and 1605 is a lamp for irradiating the correction registration mark 1501. Also, 1404 is C
A CD sensor, 1608 is a printed circuit board to which these are attached, and 1606 is a short focus lens array. As a result, the registration mark 1501 for correction can be read accurately and the accuracy of registration correction can be improved.

次にCCDセンサ1402.照射用ランプ1605の経
時変化であるが、これは温度、湿度に大変影響を受けや
すい。これを防ぐには標準反射板を読取って校正するの
が一番良い。第16図の1602は標準反射板であり、
例えば白色となっており、CCDセンサの分光感度には
余り左右されずにリファレンス光を読み取り校正が可能
である。
Next, CCD sensor 1402. The aging of the irradiation lamp 1605 is highly susceptible to temperature and humidity. The best way to prevent this is to read and calibrate a standard reflector. 1602 in FIG. 16 is a standard reflector,
For example, it is white, and the reference light can be read and calibrated without being influenced much by the spectral sensitivity of the CCD sensor.

(2−4)補正タイミング 次に第14図及び第16図を参照しながらこの発明によ
る自動色レジスト補正タイミング動作について説明する
(2-4) Correction Timing Next, the automatic color registration correction timing operation according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 14 and 16.

第28図はこの発明による画像形成タイミング補正動作
を説明するフローチャートである。なお、(1)〜(1
2)は各ステップを示す。
FIG. 28 is a flowchart illustrating the image forming timing correction operation according to the present invention. In addition, (1) to (1
2) shows each step.

第14図において、CPUI  1401はカウンタ1
403a〜1403dに対し、初期値をセットする。
In FIG. 14, CPU 1401 is counter 1
Initial values are set for 403a to 1403d.

これは感光体ドラム211によって形成される画像つま
り色レジスト補正用マーカ1501c〜1501Kが搬
送ベルト1505上に初期値t1〜t4時間経過後に記
録が開始されるようにする為のものである。
This is to ensure that the image formed by the photosensitive drum 211, that is, the color registration correction markers 1501c to 1501K, starts to be recorded on the conveyor belt 1505 after an initial value of time t1 to t4 has elapsed.

これは第28図のフローチャートにおけるステップ(1
)に相当するものである。
This is step (1) in the flowchart in Figure 28.
).

これまで述べている様にこれら色レジスト補正用マーカ
が全て形成された状態は第16図に示されているもので
ある。
As described above, the state in which all of these color registration correction markers are formed is shown in FIG. 16.

1505は搬送ベルトとして扱っており、言わばエンド
レスベルトである。しかし色レジスタ補正マーカを測定
する時は、この搬送ベルト1505上にこれらを形成す
ることとなる。従って、相対的な色ズレを測定するには
何か基準となる時間が必要であり、この基準の時間から
の差として求めることができる。これを本来の転写紙が
紙の先端としであるべき時間がこれに相当する。第16
図に示した1505の仮の紙先端が位置ずれ検知器14
02C〜1402にのいずれか1つに検知されるのを待
機しく2)、検知されたら内部タイマ回路(図示しない
)により各マーカの画像15010〜1501Kが検知
されるまでの時間Δxl +  Δx2.  ΔX 3
 + ΔX4をそれぞれ計測して内部メモリに格納しく
3)〜(6)、時間ΔX1との相対時間差(差分)Δy
2(ΔX、 −ΔX2)、Δy3(ΔX1−Δx3)、
ΔY4(ΔX、 −Δx4)を順次求める(7)〜(9
)。続いて、ステップ(7)〜(9)で得られる時間差
ΔM 21 Δ”l’31Δy4にそれぞれ時間t2+
  t3+  t4をそれぞれ加味した補正時間t2+
ΔYz+  j3+ΔY 31t4+Δy4を演算し、
カウンタl 403 a 〜1403 dにセットする
(10)〜(12)。
1505 is treated as a conveyor belt, so to speak, an endless belt. However, when measuring color register correction markers, they are formed on this conveyor belt 1505. Therefore, in order to measure the relative color shift, a reference time is required, and it can be determined as a difference from this reference time. This corresponds to the time that the original transfer paper should be at the leading edge of the paper. 16th
The leading edge of the temporary paper 1505 shown in the figure is detected by the positional deviation detector 14.
02C to 1402 2), and once detected, an internal timer circuit (not shown) waits for each marker image 15010 to 1501K to be detected by Δxl + Δx2. ΔX 3
+ ΔX4 is measured and stored in the internal memory 3) to (6), relative time difference (difference) Δy with time ΔX1
2(ΔX, -ΔX2), Δy3(ΔX1−Δx3),
Sequentially find ΔY4 (ΔX, -Δx4) (7) to (9
). Subsequently, time t2+ is added to the time difference ΔM 21 Δ"l'31Δy4 obtained in steps (7) to (9), respectively.
Correction time t2+ with t3+ t4 taken into account
Calculate ΔYz+j3+ΔY 31t4+Δy4,
Set the counters 1403a to 1403d (10) to (12).

モしてカウンタセット値が補正可能な範囲か否かをチエ
ツクする(13)。即ち、カウンタ1403a〜140
3dの補正許容量をオーバーしているか否かがチエツク
される。オーバーしていない場合には補正が可能なので
自動レジストレディ信号1158をセットする(14)
。オーバーしている場合には補正が不能なので自動レジ
ストレディ信号1158をリセットする。
Then, it is checked whether the counter set value is within a correctable range (13). That is, counters 1403a to 140
It is checked whether the allowable amount of correction for 3d is exceeded. If it is not over, correction is possible, so set the automatic registration ready signal 1158 (14)
. If it exceeds, correction is impossible, so the automatic registration ready signal 1158 is reset.

従って補正可能でない場合には自動レジストレディ信号
1158はリセットされたままとなり、ウェイト表示ラ
ンプ1105(第7図)は点灯したままとなり、コピー
開始は不可能となる。ウェイト表示ランプに限らず、別
の表示器に表示させても勿論構わない。
Therefore, if correction is not possible, the automatic registration ready signal 1158 remains reset, the wait display lamp 1105 (FIG. 7) remains lit, and copying cannot be started. It goes without saying that the weight display lamp is not limited to the weight display lamp, and the display may be displayed on another display device.

本実施例の場合にはシアン画像のレジスト補正用マーカ
ーが一番早(検知され、これを基準に差分が演算されて
いるが、これ以外の色が早(検知される場合にはその色
を基準にすれば良い。
In the case of this example, the registration correction marker for the cyan image is the earliest (detected, and the difference is calculated based on this), but the other colors are the earliest (if detected, that color is You can use it as a standard.

又、電子写真を例に説明したが、複数色を順次転写する
形成のカラー記録装置であれば、記録形成を問わず本発
明を適用できることは勿論である。例えばサーマル転写
、リソグラフ型プリンタ等種々適用可能である。
Moreover, although electrophotography has been described as an example, it goes without saying that the present invention can be applied to any color recording apparatus that sequentially transfers a plurality of colors, regardless of the type of recording formation. For example, various applications such as thermal transfer and lithographic printers are possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、複数の感光体を用いたデジタル・
カラー複写機において、複数の画像形成手段がフルカラ
ー画像を形成するに足り得るだけの調整を自動的に行う
ことにより、オペレータは容易に美しいカラー画像を得
ることができると共に、調整が不能の場合に、色ずれの
ある画像の形成を禁止できるので、無駄な記録が生じず
、省資源にも有効である。
As explained above, digital
In a color copying machine, multiple image forming means automatically make sufficient adjustments to form a full-color image, allowing the operator to easily obtain beautiful color images, and also when adjustments are not possible. Since the formation of images with color misregistration can be prohibited, wasteful recording does not occur and it is also effective in saving resources.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用したデジタルカラー複写装置のブ
ロック図、 第2図は第1図のデジタルカラー複写装置の斜視図、 第3図は第1図のデジタルカラー複写装置の断面図、 第4図はリーダーユニットの斜視図、 第5図はリーグ部の回路図、 第6図はリーダ一部CPU回路の一例を示すブロック図
、 第7図は操作パネルの上面図、 第8図はメモリ回路の回路図、 第9図はメモリマツプを示す図、 第1O図はAPC回路の回路図、 第11図、第12図、第13図はレジスト制御の説明図
、 第14図は位置ずれ検出及び補正回路図、第15図は位
置ずれ発生を示す斜視図、第16図は位置ずれの原理を
示す模式図、第17図はメモリ回路とプリンタユニット
のインターフェースを示す図、 第18図はレジストマーク形成のタイミング図、第19
図はH3YNC信号の発生のタイミング図、第20図は
記録幅と、ビームデイテクト信号BDの関係を示す図、 第21図、第22図はスキャナーモータの駆動回路図、 第23図はPLL制御回路図、 第24図、第25図はレーザーの自動パワー制御回路(
APC)の回路図、 第26図、第27図はAPC制御のフロー図、第28図
はレジスト制御のフロー図、 第29図は従来のワンドラムカラー複写機の断面図であ
る。
1 is a block diagram of a digital color copying apparatus to which the present invention is applied; FIG. 2 is a perspective view of the digital color copying apparatus of FIG. 1; FIG. 3 is a sectional view of the digital color copying apparatus of FIG. 1; Figure 4 is a perspective view of the reader unit, Figure 5 is a circuit diagram of the league section, Figure 6 is a block diagram showing an example of the reader part CPU circuit, Figure 7 is a top view of the operation panel, and Figure 8 is the memory. The circuit diagram of the circuit, Fig. 9 shows the memory map, Fig. 1O shows the circuit diagram of the APC circuit, Figs. Correction circuit diagram, Fig. 15 is a perspective view showing the occurrence of misalignment, Fig. 16 is a schematic diagram showing the principle of misalignment, Fig. 17 is a diagram showing the interface between the memory circuit and printer unit, Fig. 18 is a registration mark Formation timing diagram, No. 19
The figure is a timing diagram of the generation of the H3YNC signal, Figure 20 is a diagram showing the relationship between recording width and beam detect signal BD, Figures 21 and 22 are scanner motor drive circuit diagrams, and Figure 23 is PLL control. The circuit diagrams, Figures 24 and 25, show the laser automatic power control circuit (
26 and 27 are flowcharts of APC control, FIG. 28 is a flowchart of registration control, and FIG. 29 is a sectional view of a conventional one-drum color copying machine.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の記録体上に夫々異なる色の画像を形成し、各色画
像を一つの記録媒体上に転写することにより複数色から
成るカラー画像を得るカラー画像形成装置において、各
色画像の位置ずれを補正する補正手段と、前記補正手段
による補正が不能のとき画像形成を禁止する手段を有す
ることを特徴とするカラー画像形成装置。
In a color image forming apparatus that forms images of different colors on a plurality of recording media and transfers each color image onto a single recording medium to obtain a color image made up of multiple colors, the positional deviation of each color image is corrected. A color image forming apparatus comprising: a correction means; and a means for prohibiting image formation when correction by the correction means is impossible.
JP63004306A 1988-01-11 1988-01-11 Color image forming device Pending JPH01179956A (en)

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