JPH01175870A - Training device - Google Patents

Training device

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Publication number
JPH01175870A
JPH01175870A JP13397287A JP13397287A JPH01175870A JP H01175870 A JPH01175870 A JP H01175870A JP 13397287 A JP13397287 A JP 13397287A JP 13397287 A JP13397287 A JP 13397287A JP H01175870 A JPH01175870 A JP H01175870A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bicycle
training
image display
brake
display means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13397287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunji Hayashi
俊二 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Home Electronics Ltd, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Home Electronics Ltd
Priority to JP13397287A priority Critical patent/JPH01175870A/en
Publication of JPH01175870A publication Critical patent/JPH01175870A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PURPOSE:To additionally provide a game quality in training work by providing a brake of a wheel in a bicycle, detecting means detecting a rotary condition of the wheel, control means outputting a control signal in accordance with the rotary condition of the wheel and a picture image display means controlled by the control signal. CONSTITUTION:A training device is constituted of a training bicycle 2 equipped with a brake 1, detecting means 3, control means 4 and a picture image display means 5. A control part 17 connects its input side to an output side of a rotary speed calculating part 16 and the output side to an input side of the picture image display means 5, outputting a control signal in accordance with a rotary speed and controlling an image plane of the picture image display means 5. The control part 17 controls pedal action and brake action of a person, riding in the bicycle, displayed on the image plane of the picture image display means 5 to be associated with the action of a trainer actually performing training work, performing the similar action. The picture image display means 5 displays a scene and the bicycle or the like in a CRT image plane, being associated with pedal action and brake action of the trainer by a control signal from the control part 17, and the person, riding in the bicycle, on the image plane performs the pedal action and the brake action.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、体力向上或いは健康増進のためのトレーニ
ング装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a training device for improving physical strength or health.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、基礎体力の回上或いは健康増進等のため、室内の
小スペースでも簡単に設置して誰でも使用することので
きるトレーニング用自転車が各種開発され使用されてい
る。このトレーニング用自転車は、トレーナ−が座るサ
ドルと、ハンドルと。
In recent years, various training bicycles that can be easily installed in a small indoor space and used by anyone have been developed and used in order to improve basic physical strength or improve health. This training bicycle has a saddle for the trainer to sit on, and a handlebar.

車輪を回転させるためのペダル等とを有しており、床面
に直接接触しないような状態で車輪が回転するようにな
っている。
It has a pedal etc. for rotating the wheels, so that the wheels can be rotated without making direct contact with the floor surface.

ところで、このトレーニング用自転車にあっては、CR
T等のデイスプレィ装置を有するものが開発されている
。即ち、このデイスプレィ装置付のトレーニング用自転
車は、CRT等の画面上に起伏を持たせたサイクリング
ロード及び風景等を映し出し、このサイクリングロード
上でトレーナ−に見立てた人物を自転車に乗せペダルを
漕がせながらその風景を徐々に変えていくようにすると
共に、実際にそのサイクリングロードの起伏状態に応じ
てそのトレーニング用自転車のペダルに対する負荷を適
宜変化させた、換言すれば画面とペダルとを連動させた
構成となっている。
By the way, this training bicycle has CR
A device with a display device such as T has been developed. In other words, this training bicycle equipped with a display device projects a undulating cycling road, scenery, etc. on a screen such as a CRT, and a person acting as a trainer is placed on the bicycle and pedals on the cycling road. At the same time, the load on the pedals of the training bicycle was changed appropriately according to the ups and downs of the cycling road.In other words, the screen and the pedals were linked. The structure is as follows.

〔解決しようとする問題点〕[Problem to be solved]

ところで、このような構成のトレーニング用自転車にあ
っては、その画面に映し出される風景をみながら実際に
サイクリングを行っているような気分でトレーニングす
ることができ、例えば速度を速めて走る時にはその分ペ
ダルを速く回転させれば実際に画面上の風景も速く変化
するようになっているためその点でiよ問題ない。しか
し実際の自転車では不可欠なブレーキがトレーニング用
としては不要であるため取付けていない。このため、ト
レーニング用自転車輪の回転速度を自由に制御できず、
その結果車輪の速度を小刻みに変化させるのが難しく、
特に急停止動作については不可能であり、リアル惑に欠
けている。
By the way, with a training bicycle configured like this, you can train while looking at the scenery displayed on the screen as if you were actually cycling. If you rotate the pedal faster, the scenery on the screen will actually change faster, so there is no problem with i in that respect. However, the brakes, which are essential for actual bicycles, are not installed because they are not needed for training purposes. For this reason, it is not possible to freely control the rotational speed of the training bicycle wheels.
As a result, it is difficult to change the speed of the wheels in small increments.
In particular, it is impossible to perform sudden stopping operations, and it lacks realism.

そこで、この発明は、上記した従来の欠点に鑑み、車輪
の急停止等のように回転速度を自由に制御することがで
き、しかもその回転速度に応じて画面上の人物や風景等
をリアルに変化させることができるようトレーニング作
業にゲーム性も付加したトレーニング装置を提供するこ
とを目的とするものである。
Therefore, in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, the present invention allows the rotation speed to be freely controlled such as when the wheels suddenly stop, and moreover, it is possible to realistically display people, scenery, etc. on the screen according to the rotation speed. The object of the present invention is to provide a training device that adds a game feature to the training work so that the training work can be changed.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

即ち、この発明は、トレーニング用自転車を用いた健康
増進装置において、前記自転車の車輪の回転を停止させ
るブレーキと、前記車輪の回転状態を検知する検知手段
と、この検知手段が検知する車輪の回転状態に応じた制
御信号を出力する制御手段と、この制御手段から出力さ
れる制御信号によって制御された画像表示手段とを備え
たものである。
That is, the present invention provides a health promotion device using a training bicycle, which includes a brake for stopping the rotation of the wheels of the bicycle, a detection means for detecting the rotation state of the wheels, and a rotation state of the wheels detected by the detection means. It is equipped with a control means that outputs a control signal according to the state, and an image display means that is controlled by the control signal output from the control means.

〔作用〕[Effect]

この発明のトレーニング装置は、トレーニング作業だけ
のためであれば本来不必要であったブレーキをトレーニ
ング用自転車に取付け、例えばブレーキを作動させて車
輪を急停止させると、この車輪の急停止動作を検知手段
が検知すると共にこの検知手段からの検知信号を制御手
段が出力し、この制御手段によって画像表示手段に表示
される画像がトレーニング自転車の車輪の急停止動作に
応じて制御されるなど、トレーナ−のペダル操作やブレ
ーキ操作に合わせて自由にかつ迅速に画像が制御され、
これによってトレーナ−がトレーニング時にリアル感の
あるゲームを同時に楽しむことができるようになってい
るものである。
The training device of this invention attaches a brake, which is originally unnecessary if it is only for training work, to a training bicycle. For example, when the brake is activated to suddenly stop a wheel, the sudden stopping operation of the wheel is detected. The control means outputs a detection signal from the detection means, and the control means controls the image displayed on the image display means in accordance with the sudden stop operation of the wheels of the training bicycle. The images are controlled freely and quickly according to pedal and brake operations.
This allows the trainer to enjoy a realistic game while training.

〔実施例〕〔Example〕

以下この発明の一実施例について添付図面を参照しなが
ら説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図はこの発明に係るトレーニング装置を示すもので
あり、このトレーニング装置は、ブレーキ1を備えたト
レーニング用自転車2と、検知手段3と、制御手段4と
9画像表示手段5とから構成されている。
FIG. 1 shows a training device according to the present invention, which comprises a training bicycle 2 equipped with a brake 1, a detection means 3, a control means 4, and an image display means 5. ing.

トレーニング用自転車2は、床等に設置しトレーナ−が
サドル6に座った状態でペダルを漕ぎ、車輪を回転させ
て自転車に乗って実際にサイクリングを行っているよう
な気分でトレーニングを行うためのものであり、先のブ
レーキ1と、サドル6と、ペダル7と9図示外のチェー
ンを介して回転する車輪8と、ハンドル9と、これらを
取付は床10に据付固定されたフレーム11とから構成
されている。そして、このトレーニング用自転車2は、
トレーナ−の体力や疲労度に応じて車輪8に対する負荷
が調整手段18によって自由に調整できるようになって
いる。
The training bicycle 2 is set up on the floor, etc., and the trainer pedals the bicycle while sitting on the saddle 6, rotating the wheels so that training can be done in a way that feels like actually cycling on the bicycle. It consists of a brake 1, a saddle 6, pedals 7 and 9, a wheel 8 that rotates via a chain (not shown), a handle 9, and a frame 11 that is fixed to a floor 10. It is configured. And this training bicycle 2 is
The load on the wheels 8 can be freely adjusted by adjusting means 18 according to the physical strength and fatigue level of the trainer.

検知手段3は、・自転車の車輪の回転状態或いは回転速
度、即ち等速度回転、逓増速回転、逓減速回転、急゛停
車、急発進等を検知するためのものであり、この実施例
にあっては、第2図に示すように、光学的に検知するよ
うになっている。即ち、この実施例の検知手段3は、フ
レーム11に取付けた特定波長の光を出射する発光ダイ
オード等からなる発光部12と、この発光部12からの
光を反射するため車輪8例の各スポーク13毎に取付け
た反射板14と、この反射板14で反射した光を入射す
ると検知信号を出力する受光部15とから構成されてい
る。なお、この検知手段としては特にこの実施例のよう
な構成のものに限定されるものではない。
The detection means 3 is for detecting the rotational state or rotational speed of the bicycle wheel, that is, constant speed rotation, increasing speed rotation, decreasing speed rotation, sudden stop, sudden start, etc. As shown in FIG. 2, the detection is performed optically. That is, the detection means 3 of this embodiment includes a light emitting section 12 that is attached to a frame 11 and consists of a light emitting diode or the like that emits light of a specific wavelength, and each spoke of eight examples of wheels for reflecting the light from the light emitting section 12. 13, and a light receiving section 15 which outputs a detection signal when the light reflected by the reflecting plate 14 is incident thereon. Note that this detection means is not particularly limited to the configuration as in this embodiment.

制御手段4は、検知手段3によって検知した車輪の回転
状態或いは回転速度に応じて制御信号を出力し、その回
転状態に合わせて画像表示手段5の画面に表示される画
像を小まめに制御するものであり、回転数算出部16と
、制御部17とから構成されている。回転数算出部16
は、入力側が検知手段3の出力側に接続されており、検
知手段3から出力される検知信号に基づいて車輪8の微
小時間間隔(例えば1〜3秒程度)あたりの回転数を算
出するためのものであり、その回転数に応じて出力信号
を出力するようになっている。制御部17は、入力側が
回転数算出部16の出力側に接続されていると共に出力
側が画像表示手段5の入力側に接続されており、回転数
に応じた制御信号を出力し画像表示手段5の画面を制御
するようになっている。即ち、この実施例の制御部17
は、次に説明する画像表示手段5の画面上に表示された
自転車に乗った人物のペダル操作やブレーキ操作を実際
にトレーニング作業を行っているトレーナ−の動作と連
動させ全く同様の動作を行わせるためのものである。
The control means 4 outputs a control signal according to the rotational state or rotational speed of the wheel detected by the detection means 3, and frequently controls the image displayed on the screen of the image display means 5 in accordance with the rotational state. It is composed of a rotation speed calculation section 16 and a control section 17. Rotation speed calculation unit 16
The input side is connected to the output side of the detection means 3, and the rotation speed of the wheel 8 per minute time interval (for example, about 1 to 3 seconds) is calculated based on the detection signal output from the detection means 3. It is designed to output an output signal depending on the rotation speed. The control section 17 has an input side connected to the output side of the rotation speed calculation section 16 and an output side connected to the input side of the image display means 5, and outputs a control signal according to the rotation speed and outputs a control signal to the image display means 5. It is designed to control the screen. That is, the control section 17 of this embodiment
The pedal operation and brake operation of the person riding the bicycle displayed on the screen of the image display means 5, which will be explained next, are linked with the movements of the trainer who is actually performing the training work, and the person performs exactly the same movements. It is for the purpose of

画像表示手段5は、この実施例ではCRT画面上にサイ
クリング時の風景とこの風景の中のサイクリングロード
上をトレーナ−に見立てた人物が走る自転車等が表示さ
れるようになっており、先に説明したように、制御ブレ
ーキ17からの制御信号によってトレーナ−のペダル操
作やブレーキ操作に連動し画面上の自転車に乗った人物
が小まめにペダル動作やブレーキ動作を行うことができ
るようになっている。
In this embodiment, the image display means 5 displays on the CRT screen a scenery during cycling and a bicycle, etc., being ridden by a person acting as a trainer on the cycling road in this scenery. As explained, the control signal from the control brake 17 allows the person on the bicycle on the screen to perform small pedal and brake operations in conjunction with the trainer's pedal and brake operations. There is.

従って、この実施例のトレーニング装置によれば、例え
ばトレーナ−が一定の等速度でペダル7を漕ぎ車輪8を
回転させると、第3図(A)に示すように検知手段3か
ら検知信号が一定微小時間間隔で出力され、画像表示手
段5の画面上の自転車に乗った人物が一定の等速度でペ
ダルを漕ぐ。
Therefore, according to the training device of this embodiment, when the trainer rotates the wheel 8 by pedaling the pedal 7 at a constant speed, the detection signal from the detection means 3 is constant as shown in FIG. 3(A). The image is output at minute time intervals, and a person riding a bicycle on the screen of the image display means 5 pedals at a constant speed.

また、トレーナ−がペダル7を漕ぐのを速めると、第3
図(B)に示すように、検知手段3から出力される検知
信号の出力時間間隔が速くなり、画面上の人物もペダル
を速く漕ぐようになる。
Also, if the trainer accelerates the pedal 7, the third
As shown in Figure (B), the output time interval of the detection signal output from the detection means 3 becomes faster, and the person on the screen also pedals faster.

また、トレーナ−がペダル7を漕ぐ動作を停止すると、
第3図(C)に示すように、検知手段3から出力される
検知信号の出力時間間隔が徐々に長くなり、画面上の人
物もこれに合わせてペダルを漕ぐのを停止する。
Also, when the trainer stops pedaling 7,
As shown in FIG. 3(C), the output time interval of the detection signal output from the detection means 3 gradually becomes longer, and the person on the screen also stops pedaling in accordance with this.

更に、トレーナ−がペダルを漕いでいる最中にブレーキ
1を操作して車輪8を急停止させると、第3図(D)に
示すように、検知手段3から出力されていた検知信号の
出力が急に停止し、これによって画面上の人物もブレー
キを作動し自転車が急停車する。
Furthermore, when the trainer suddenly stops the wheels 8 by operating the brake 1 while pedaling, the detection signal outputted from the detection means 3 is output as shown in FIG. 3(D). suddenly stops, which causes the person on the screen to also apply the brakes, causing the bicycle to come to a sudden stop.

〔効果〕 以上説明してきたように、この発明に係るトレーニング
装置によれば、実際にサイクリングを行うような感覚を
付与するためトレーニング用自転車に単なるトレーニン
グ作業用としては不必要であったブレーキを取付け、車
輪の回転状態例えば急停車等をヰ★知手段によって検知
しこれに連動させて画像表示手段の画面上の人物に画面
上の自転車のブレーキ動作を行わせる等、トレーニング
自転車の動きに対応して画面上の人物及び自転車を動か
すことができ、機敏な動きを必要とするゲームもトレー
ニングソフトとして使えるようになる。
[Effects] As explained above, according to the training device of the present invention, in order to give the feeling of actually cycling, a brake, which is unnecessary for a training bicycle, can be attached to the training bicycle. In response to the movement of the training bicycle, the rotating state of the wheels, such as a sudden stop, is detected by the intelligent means, and in conjunction with this, the person on the screen of the image display means is made to brake the bicycle on the screen. People and bicycles on the screen can be moved, and games that require agile movements can also be used as training software.

従って、トレーナ−はトレーニング作業と共にゲームも
楽しむことができ、換言すればトレーニング作業を飽き
ずに楽しく長続きさせて励むことが可能になる。
Therefore, the trainer can enjoy the game as well as the training work, in other words, the trainer can enjoy the training work for a long time without getting tired of it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るトレーニング装置を示す概略構成
図、第2図はこの発明に係るトレーニング装置の検知手
段を示す断面図、第3図(A)〜(D)は夫々この発明
に係るトレーニング装置を用いてトレーニング作業時の
車輪の回転状態に対応して検知手段から出力される検知
信号の波形を示す波形図である。 2・・・トレーニング用自転車、 1・・・ブレーキ、 8・・・車輪、 3・・・検知手段、 4・・・制御手段、 5・・・画像表示手段。 手  続  補   正   書  (方式)    
      11.事件の表示 昭和62年特許願第133972号 2、考案の名称 トレーニング装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 住 所 大阪府大阪市淀川区宮原三丁目5番24号名 
称 (193)  日本電気ホームエしクトロ功ス株式
会社代表者 村 上 隆 − 4、代理人 住 所 ■104東京都中央区銀座2丁目IO番5号6
、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 7、補正の内容 明細書第1O頁第8行目乃至第9行目、「第3図(A)
〜(D)は夫々」を「第3図は」に訂正する。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a training device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a detection means of the training device according to the present invention, and FIGS. 3 (A) to (D) are respectively related to the present invention. FIG. 4 is a waveform diagram showing a waveform of a detection signal output from a detection means in response to a rotational state of a wheel during training work using the training device. 2... Training bicycle, 1... Brake, 8... Wheel, 3... Detection means, 4... Control means, 5... Image display means. Procedural amendment (method)
11. Display of the case 1986 Patent Application No. 133972 2, Name of the device Training device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant address 3-5-24 Miyahara, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture
Name (193) NEC Home Eshiktro Kosu Co., Ltd. Representative Takashi Murakami - 4, Agent address ■104 IO 5-6, Ginza 2-chome, Chuo-ku, Tokyo
, Column 7 for a brief explanation of drawings in the specification subject to amendment, page 10, lines 8 to 9 of the specification of the contents of the amendment, "Figure 3 (A)
~ (D) respectively'' is corrected to ``Figure 3 is''.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、トレーニング用自転車を用いた健康増進装置におい
て、 前記自転車の車輪の回転を停止させるブレーキと、 前記車輪の回転状態を検知する検知手段と、この検知手
段が検知する車輪の回転状態に応じた制御信号を出力す
る制御手段と、 この制御手段から出力される制御信号によって制御され
た画像表示手段と を備えたことを特徴とするトレーニング装置。
[Claims] 1. A health promotion device using a training bicycle, comprising: a brake for stopping the rotation of the wheels of the bicycle; a detection means for detecting the rotational state of the wheels; and a wheel detected by the detection means. A training device comprising: a control means for outputting a control signal according to a rotational state of the training device; and an image display means controlled by the control signal output from the control means.
JP13397287A 1987-05-29 1987-05-29 Training device Pending JPH01175870A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000029181A (en) * 1998-10-21 2000-05-25 우상엽 physical training apparatus and method
KR20000037168A (en) * 2000-04-10 2000-07-05 홍만의 A bicycle sports/game device
US7806810B2 (en) 2005-05-30 2010-10-05 Honda Motor Co., Ltd. Bicycle simulation system

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