JPH01170964A - Micro-image processor - Google Patents

Micro-image processor

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Publication number
JPH01170964A
JPH01170964A JP33295587A JP33295587A JPH01170964A JP H01170964 A JPH01170964 A JP H01170964A JP 33295587 A JP33295587 A JP 33295587A JP 33295587 A JP33295587 A JP 33295587A JP H01170964 A JPH01170964 A JP H01170964A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
zoom
magnification
lenses
projection
Prior art date
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Pending
Application number
JP33295587A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kuniaki Kamimura
上村 邦明
Kenji Sawada
沢田 賢二
Yasushi Yamade
泰 山出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP33295587A priority Critical patent/JPH01170964A/en
Priority to US07/289,032 priority patent/US4939538A/en
Publication of JPH01170964A publication Critical patent/JPH01170964A/en
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Abstract

PURPOSE:To automate operations such as changing the magnifications of plural zoom lenses by simple structure by performing the zooming action of zoom lenses by means of interlocking. CONSTITUTION:A scanner 84 is provided with three projecting lenses 68, 70 and 72 in the form of line in the extending direction of a guide shaft 82 (scanning direction). The projecting lens 68 is a zoom lens of a magnification of 7-9, the projecting lens 70 is one of a magnification of 9-16, and the projecting lens 72 is one of a magnification of 16-24. When the scanner 84 moves an inter-lens distance, the projecting lenses 68, 70 and 72 are positioned selectively in their projecting paths and are used for projection. If the operation of a scanner motor 9 is controlled by a signal from a sensor 91, the scanner 84 can be moved by the interval of the lenses to replace the zoom lens for projecting a microfilm 62. In the micro-image processing device provided with plural projecting lenses, each lens can be driven by simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、マイクロフィルムの画像を投影するレンズと
して、選択的に用いられる倍率範囲の異なる複数のズー
ムレンズを備えたマイクロ画像処理装置に間する。
Detailed Description of the Invention <Industrial Application Field> The present invention is directed to a micro image processing device equipped with a plurality of zoom lenses having different magnification ranges that are selectively used as lenses for projecting images on microfilm. do.

〈従来の技術〉 マイクロフィルムに記録されている画像情報は、投影レ
ンズを介して拡大投影されることにより利用に供せられ
る。
<Prior Art> Image information recorded on microfilm is made available for use by being enlarged and projected through a projection lens.

一般に、マイクロフィルムは、画像情報の拡大投影機で
あるリーダーまたはその画像情報を記録紙に印刷して記
録する機能をも備えたリーダープリンタにかけられて利
用される。
In general, microfilm is used by being placed in a reader, which is an enlarged projector for image information, or a reader printer, which also has the function of printing and recording the image information on recording paper.

ここで、記録紙への記録は、投影レンズにより拡大投影
された画像を回転する感光ドラム等の感光体にスリット
露光させ、これを公知のプリント処理により記録紙に転
写定着することにより行われるが、このスリット露光の
方式には大別してレンズスキャン方式、ミラースキャン
方式、フィルムスキャン方式、がある。
Here, recording on the recording paper is performed by subjecting a photosensitive member such as a rotating photosensitive drum to slit exposure of an image enlarged and projected by a projection lens, and transferring and fixing the image onto the recording paper using a known printing process. This slit exposure method can be broadly classified into a lens scan method, a mirror scan method, and a film scan method.

レンズスキャン方式を採用した従来のリーダープリンタ
としては第17図及び第18図に示すようなものが知ら
れている(特開昭61−143733号公報参照)。こ
のリーダープリンタは、投影レンズ8(10)、  ミ
ラー12等からなるプリント用光路を有し、照明光学系
140ランプ16により照射されたマイクロフィルム1
8の像を投影レンズ8(10)で拡大してこれをミラー
12等によって感光体20に導いてスリット露光させる
一方、投影レンズ8(10)、  ミラー22からなる
スクリーン用光路を有し、投影レンズ8(10)により
拡大さ′れたマイクロフィルム18の像をミラー22で
スクリーン24に導いて投影する。
As a conventional reader printer employing the lens scan method, the one shown in FIGS. 17 and 18 is known (see Japanese Patent Laid-Open No. 143733/1983). This reader printer has a printing optical path consisting of a projection lens 8 (10), a mirror 12, etc., and a microfilm 1 illuminated by an illumination optical system 140 and a lamp 16.
The image of 8 is magnified by the projection lens 8 (10) and guided to the photoreceptor 20 by the mirror 12 etc. for slit exposure. The image of the microfilm 18 magnified by the lens 8 (10) is directed onto a screen 24 by a mirror 22 and projected.

このプリント用光路からスクリーン用光路への切り替え
は、ミラー12を軸26を中心に第17図中反時計回り
に回動させることによりこのミラー12と共に遮光板2
8をスクリーン用光路から退避させることにより行う。
This switching from the optical path for printing to the optical path for screen is achieved by rotating the mirror 12 counterclockwise in FIG. 17 about the shaft 26.
8 from the screen optical path.

また、投影レンズ8(10)を保持したタレット板28
.マイクロフィルム18を保持したフィルムホルダ30
.照明光学系14.ランプ16は台枠32に取り付けら
れ、この台枠32はリーダ  。
Additionally, a turret plate 28 holding the projection lens 8 (10)
.. Film holder 30 holding microfilm 18
.. Illumination optical system 14. The lamp 16 is attached to an underframe 32, and this underframe 32 is a leader.

プリンタの枠34にガイド軸36,38を介して移動可
能に支持されている。台枠32に固定されているネジ軸
40はナツト42に螺合しており、このナツト42は回
転自在ではあるが軸方向へは移動しないように設けられ
ていると共に、枠34に取り付けられているモータ44
にベルト46を介して連結されている。従って、モータ
44が作動することにより台枠32がガイド軸36. 
38に沿って移動し、投影レンズ8(10)がその光軸
に直角な方向へ走査移動する。
It is movably supported by a frame 34 of the printer via guide shafts 36 and 38. A screw shaft 40 fixed to the underframe 32 is screwed into a nut 42, and the nut 42 is rotatable but not movable in the axial direction, and is attached to the frame 34. motor 44
is connected to via a belt 46. Therefore, when the motor 44 operates, the underframe 32 is moved to the guide shaft 36.
38, and the projection lens 8 (10) scans in a direction perpendicular to its optical axis.

ここで、従来からこの種のマイクロ画像処理装置には投
影倍率を変更できるように複数の投影レンズ8(10)
を備えたものがある。第17図及び第18図に示す装置
においては、台枠32に軸48を中心に回動可能に設け
られているタレット板28に倍率の異なる2つに投影レ
ンズ8,10が設けられており、タレット板28を回転
させていづれか一方の投影レンズを光路内に位置させる
ことにより投影像の倍率を変更することができる。
Here, conventionally, this type of micro image processing device has a plurality of projection lenses 8 (10) so as to change the projection magnification.
There are some that are equipped with. In the apparatus shown in FIGS. 17 and 18, two projection lenses 8 and 10 with different magnifications are provided on a turret plate 28 which is rotatably provided on the underframe 32 about a shaft 48. By rotating the turret plate 28 and positioning one of the projection lenses in the optical path, the magnification of the projected image can be changed.

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記のように複数の投影レンズを備えた従来のマイクロ
画像処理装置にあっては、複数の投影レンズ8,10を
タレット板28に設け、タレット板28を回動させるこ
とによりこれら投影レンズ8.10を交換して投影倍率
を変更することができる。
<Problems to be Solved by the Invention> As described above, in the conventional micro image processing device equipped with a plurality of projection lenses, the plurality of projection lenses 8 and 10 are provided on the turret plate 28, and the turret plate 28 is By rotating these projection lenses 8.10, the projection magnification can be changed by replacing them.

ここで、上記投影レンズは単焦点レンズであるためタレ
ット板28を回動させることにより得られる投影倍率は
各レンズの倍率により定まる。そこで、これら投影レン
ズにズームレンズを用いると、レンズ交換に相まって広
範囲な変倍範囲を実現することができる。
Here, since the projection lens is a single focus lens, the projection magnification obtained by rotating the turret plate 28 is determined by the magnification of each lens. Therefore, if a zoom lens is used for these projection lenses, a wide range of magnification can be realized in combination with lens exchange.

しかしながら、従来のマイクロ画像処理装置にあっては
複数の投影用ズームレンズを装備しても、これらレンズ
の倍率変更やピント調整の操作をいちいち操作者が行っ
ていたのでは操作がきわめて煩雑となってしまう。そこ
で、複数のズームレンズを装備した場合には、これらレ
ンズのズーム駆動等の操作を何等かの手段により容易に
達成させることが要求されていた。また、前述したレン
ズスキャン方式及びフィルムスキャン方式のリーダプリ
ンタにあっては、プリント処理のプロセススピード等の
関係から投影倍率によって走査速度を変更しなければな
らないためズームレンズの倍率を何等かの手段により検
出しておかなければならない。
However, even if a conventional micro image processing device is equipped with multiple projection zoom lenses, the operation becomes extremely complicated as the operator has to change the magnification and adjust the focus of these lenses one by one. It ends up. Therefore, when a plurality of zoom lenses are installed, it is required to easily perform operations such as zoom driving of these lenses by some means. Furthermore, in the lens scan type and film scan type reader printers mentioned above, the scanning speed must be changed depending on the projection magnification due to the print processing speed, etc., so the magnification of the zoom lens must be adjusted by some means. must be detected.

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたもので、複
数の投影用ズームレンズを備えたマイクロ画像処理装置
において、簡単な構造にて各レンズを駆動することがで
き、また、その倍率も容易に検出することができるマイ
クロ画像処理装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and in a micro image processing device equipped with a plurality of projection zoom lenses, each lens can be driven with a simple structure, and the magnification can also be increased. An object of the present invention is to provide a micro image processing device that can be easily detected.

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明のマイクロ画像処理装置は、
マイクロフィルムの画像を投影レンズにより投影するマ
イクロ画像処理装置において、選択的に画像投影に用い
られる複数のズームレンズと、前記ズームレンズを選択
して投影光路内に位置させるレンズ交換手段と、前記ズ
ームレンズの少なくともズーム駆動系を連結し該ズーム
レンズを連動させるレンズ駆動手段とを備えたことを特
徴とする。
Means for Solving the Problems> The micro image processing device of the present invention that achieves the above object has the following features:
A micro image processing device that projects an image on a microfilm using a projection lens, a plurality of zoom lenses selectively used for image projection, a lens changing means for selecting and positioning the zoom lens in a projection optical path, and the zoom lens. The present invention is characterized by comprising a lens drive means that connects at least a zoom drive system of the lens and causes the zoom lens to interlock.

く作用〉 モータ等の駆動源または操作ノブ等からの人手操作によ
り複数のズームレンズを連動して駆動し、これらレンズ
の倍率調整を行う。また、これらズームレンズの倍率・
も連動する駆動部から一括して検出することができる。
Function> A plurality of zoom lenses are driven in conjunction with each other by a drive source such as a motor or by manual operation from an operation knob, etc., and the magnification of these lenses is adjusted. Also, the magnification and
can also be detected all at once from the interlocking drive units.

〈実施例〉 本発明のマイクロ画像処理装置を実施例に基づいて具体
的に説明する。
<Example> The micro image processing device of the present invention will be specifically described based on an example.

第2図は本発明のマイクロ画像処理装置を適用したリー
ダープリンタの概略構成図である。このリーダープリン
タは、フィルムホルダ60に保持されたマイクロフィル
ム62を照明光学系64のランプ66により照射し、マ
イクロフィルムに記録されている画像を投影レンズ6.
8 (70)  (72)により拡大投影し、この投影
像をミラー78の切り替えによりスクリーン74または
感光体ドラム76に導くものである。すなわち、図中実
線で示す位置にミラー78がある状態(リーダーモード
)ではスクリーン74に画像が投影される。
FIG. 2 is a schematic diagram of a reader printer to which the micro image processing device of the present invention is applied. This reader/printer irradiates a microfilm 62 held in a film holder 60 with a lamp 66 of an illumination optical system 64, and projects an image recorded on the microfilm through a projection lens 6.
8 (70) and (72), and this projected image is guided to the screen 74 or the photosensitive drum 76 by switching the mirror 78. That is, when the mirror 78 is located at the position indicated by the solid line in the figure (reader mode), an image is projected onto the screen 74.

また、ミラー78が下方へ回動されて図中破線で示す位
置にある状態(プリントモード)では投影画像は感光体
ドラム76へ導かれ、この感光体ドラム76の回転速度
に同期して投影レンズ68(70)(72)を第2図中
紙面に直角方向へ走査移動させることにより投影画像を
感光体ドラム76上にスリット露光し、その後公知のプ
リント処理によりコピーを得る。なお、画像処理部とし
ては上記感光体76の代わりに光学画像を読み取って電
気信号に変換する撮像管や固体撮像装置(CCD等)の
画像処理入力装置を用いることもできる。
Further, when the mirror 78 is rotated downward and is in the position shown by the broken line in the figure (print mode), the projected image is guided to the photoreceptor drum 76, and in synchronization with the rotational speed of the photoreceptor drum 76, the projection image is 68 (70) and (72) are scanned in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 2, the projected image is slit-exposed onto the photosensitive drum 76, and then a copy is obtained by a known printing process. As the image processing section, an image processing input device such as an image pickup tube or a solid-state image pickup device (CCD, etc.) that reads an optical image and converts it into an electrical signal may be used instead of the photoreceptor 76.

上記のレンズスキャンは第1図に示す機構により達成さ
れる。図示のように、ガイド軸82がリーダープリンタ
の基体80に固定されて投影レンズの走査方向に延設さ
れており、このガイド軸82にスキャナ84が摺動自在
に支持されている。
The above lens scan is achieved by the mechanism shown in FIG. As shown in the figure, a guide shaft 82 is fixed to a base 80 of the reader/printer and extends in the scanning direction of the projection lens, and a scanner 84 is slidably supported on this guide shaft 82.

また、ガイド軸82に平行なネジ軸86が軸方向への移
動が阻止された状態で基体80に回転自在に支持されて
おり、スキャナ84はこのネジ軸86に螺合している。
Further, a screw shaft 86 parallel to the guide shaft 82 is rotatably supported by the base body 80 while being prevented from moving in the axial direction, and the scanner 84 is screwed onto this screw shaft 86 .

ネジ軸86はギア88,90を介してスキャンモータ9
2に連結され、このモータ92が作動することによりス
キャナ84はガイド軸82に沿って移動する。なお、こ
のスキャンモータ92にはエンコーダを内蔵したDCサ
ーボモータが用いられ、スキャナ84の位置及び移動速
度の制御ができるようになっている。
The screw shaft 86 connects to the scan motor 9 via gears 88 and 90.
When the motor 92 is operated, the scanner 84 moves along the guide shaft 82. Note that the scan motor 92 is a DC servo motor with a built-in encoder, so that the position and moving speed of the scanner 84 can be controlled.

スキャナ84には3本の投影レンズ68. 70゜72
がガイド軸82の延在方向(走査方向)に沿って列設さ
れており、投影レンズ68は倍率7〜9のズームレンズ
、投影レンズ70は倍率9〜16のズームレンズ、投影
レンズ72は倍率16〜24のズームレンズとなってい
る。これら投影レンズ68,70.72は、後述のよう
にスキャナ84がこれらレンズ間距離だけ移動すること
により選択的に投影光路内に位置して画像の投影に用い
られる。
The scanner 84 has three projection lenses 68. 70°72
are arranged along the extending direction (scanning direction) of the guide shaft 82, the projection lens 68 is a zoom lens with a magnification of 7 to 9, the projection lens 70 is a zoom lens with a magnification of 9 to 16, and the projection lens 72 is a zoom lens with a magnification of 9 to 16. It is a 16-24 zoom lens. These projection lenses 68, 70, 72 are selectively positioned within the projection optical path and used for image projection by moving the scanner 84 by the distance between these lenses, as will be described later.

スキャナ84にはスキャン制御板93が設けられている
一方、この制御板93に対応して基体80には検出用セ
ンサ95が設けられている。これら制御板93、センサ
95はスキャナ84がガイド軸82に沿って移動(走査
移動)する際、スキャナ84の走査を正確に制御するた
めのものである。
The scanner 84 is provided with a scan control plate 93, and the base body 80 is provided with a detection sensor 95 corresponding to this control plate 93. These control plate 93 and sensor 95 are for accurately controlling the scanning of the scanner 84 when the scanner 84 moves (scanning movement) along the guide shaft 82.

また、スキャナ84には各投影レンズ68,70.72
に対応して3つの判別板68 a、  70 a。
The scanner 84 also includes projection lenses 68, 70, and 72.
There are three discrimination plates 68a and 70a corresponding to each other.

?2aがもうけられている一方、基体80にはこれら判
別板68 a、  70 a、  ? 2 aをそれぞ
れ判別するセンサ91が設けられている。すなわち、判
別板68 a、  70 a、  ? 2 aには1ま
たは2の孔が穿設されており、これら孔の位置または数
をセンサ91により検出して判別板の種類を判別する。
? 2a, while the base body 80 has these discrimination plates 68a, 70a, ? A sensor 91 is provided for determining the 2a. That is, the discrimination plates 68a, 70a, ? One or two holes are bored in 2a, and the position or number of these holes is detected by a sensor 91 to determine the type of the discrimination plate.

このように判別板68 a、  70 a、  72 
aを判別することにより、これらに対応した各投影レン
ズ68,70,72の位置を検出することができる。従
って、スキャンモータ92の作動をセンサ91の信号に
より制御すれば、スキャナ84を走査方向に各レンズの
間隔だけ移動させてマイクロフィルム62の投影に用い
るズームレンズを交換することができる。これらスキャ
ナ84、スキャンモータ92、判別板68 a、  7
0 a、  ? 2 a。
In this way, the discrimination plates 68a, 70a, 72
By determining a, the corresponding positions of the projection lenses 68, 70, and 72 can be detected. Therefore, if the operation of the scan motor 92 is controlled by the signal from the sensor 91, the zoom lens used for projecting the microfilm 62 can be replaced by moving the scanner 84 in the scanning direction by the distance between each lens. These scanner 84, scan motor 92, discrimination plate 68a, 7
0 a, ? 2 a.

センサ91さらには後述するCPU150はズームレン
ズ68,70,72を選択してその内の1つを投影光路
内に位置させるレンズ交換手段を構成している。  。
The sensor 91 and the CPU 150 (to be described later) constitute a lens changing means that selects the zoom lenses 68, 70, and 72 and positions one of them in the projection optical path. .

第3図に投影レンズ68を代表して示すように、各投影
レンズ68. 70. 72.  にはそれぞれズーム
ギア94とフォーカスギア96とが設けられており、ズ
ームギア94を回転させることによりズームレンズ68
,70,72の倍率が変化し、フォーカスギア96を回
転させることによりズームレンズ68,70,72のピ
ントが調整される。
As shown in FIG. 3 as a representative example of the projection lens 68, each projection lens 68. 70. 72. are provided with a zoom gear 94 and a focus gear 96, respectively, and by rotating the zoom gear 94, the zoom lens 68
, 70, 72 are changed, and the focus of the zoom lenses 68, 70, 72 is adjusted by rotating the focus gear 96.

各投影レンズ68,70,72のフォーカスギア96は
一本のチェーン(またはベルト)97で連結されており
、このチェーン97にはスキャナ  −84上に設けら
れているフォーカス用モータ99がギア101を介して
連結されている。従って、フォーカス用モータ99(パ
ルスモータ、DCモータ等)が作動することによりギア
101を介してチェーン97が移動し、各ズームレンズ
68゜70.72のピント調整がされる。これら各レン
ズ68,70,72のフォーカスギア96、チェーン9
7、ギア101、フォーカスモータ99はズームレンズ
68,70,72のフォーカス駆動系を連結してこれら
レンズを連動してピント調整させるレンズ駆動手段を構
成している。
The focus gears 96 of each projection lens 68, 70, 72 are connected by a single chain (or belt) 97, and a focus motor 99 provided on the scanner 84 connects the gear 101 to the chain 97. connected via. Therefore, when the focusing motor 99 (pulse motor, DC motor, etc.) is operated, the chain 97 is moved via the gear 101, and the focus of each zoom lens 68.degree. 70.72 is adjusted. Focus gears 96 and chains 9 for each of these lenses 68, 70, 72
7, the gear 101 and the focus motor 99 constitute a lens drive means that connects the focus drive system of the zoom lenses 68, 70, and 72 and adjusts the focus of these lenses in conjunction with each other.

各投影レンズ88,70,72のズームギア94は一本
のチェーン(またはベルト)98で連結されており、こ
のチェーン98にはスキャナ84上に設けられているズ
ーミング用モータ100がギア102を介して連結され
ている。従って、ズーミング用モータ100(パルスモ
ータ、DCモータ等)が作動することによりギア102
を介してチェーン98が移動し、各ズームレンズ68゜
70.72の倍率が変更される。これら各レンズ68.
70,72のズームギア94、チェーン98、ギア10
2、ズームモータ100はズームレンズ88,70,7
2のズーム駆動系を連結してこれらレンズを連動して倍
率変化させるレンズ駆動手段を構成している。
The zoom gears 94 of each projection lens 88, 70, 72 are connected by a single chain (or belt) 98, and a zooming motor 100 provided on the scanner 84 is connected to this chain 98 via a gear 102. connected. Therefore, when the zooming motor 100 (pulse motor, DC motor, etc.) operates, the gear 102
The chain 98 moves through the zoom lenses 68° and 70.72° to change the magnification of each zoom lens. Each of these lenses 68.
70, 72 zoom gear 94, chain 98, gear 10
2. The zoom motor 100 connects the zoom lenses 88, 70, 7
The two zoom drive systems are connected to constitute a lens drive means that changes the magnification of these lenses in conjunction with each other.

ここで、チェーン98にはスキャナ84上に設けられて
いるエンコーダ104が連結されており、このエンコー
ダ104により各ズームギア940回転角を検出して各
投影レンズ68. 70. 72の倍率を一括して検出
できるようになっている。
Here, an encoder 104 provided on the scanner 84 is connected to the chain 98, and the encoder 104 detects the rotation angle of each zoom gear 940 and detects the rotation angle of each projection lens 68. 70. 72 magnifications can be detected at once.

なお、上記エンコーダxo4i代わりに第4図及び第5
図に示すような発光素子106と受光センサ107とか
らなるセンサをスキャナ84上に設けてもよく、このセ
ンサによりズームギア94の歯数を数えてギア940回
転角すなわち投影レンズ68,70.72の倍率を検出
するようにしてもよい。
In addition, instead of the above encoder xo4i,
A sensor consisting of a light emitting element 106 and a light receiving sensor 107 as shown in the figure may be provided on the scanner 84, and this sensor counts the number of teeth of the zoom gear 94 and determines the rotation angle of the gear 940, that is, the projection lenses 68, 70, and 72. The magnification may also be detected.

ここで、上記した3本の投影レンズ68. 70゜72
の内中央に位置するズームレンズ70は両わきのズーム
レンズ68.72とズーミング機構のカム環の切り方が
逆になっている。このため、1本のチェーン980巻掛
は伝動により各レンズ68.70,72のズームギア9
4が同方向(例えば、時計回り方向)に回転すると、両
わきのズームレンズ68.72の倍率が拡大する一方、
中央のズームレンズ700倍率は縮小する。従って、隣
合うズームレンズで一方の倍率が最大となったときには
他方の倍率は最小となり、第6図に示すように、各レン
ズ68,70.72間でその倍率  −を連続させるこ
とができる。
Here, the three projection lenses 68. 70°72
The zoom lens 70 located in the center has the cam ring of the zooming mechanism opposite to the zoom lenses 68 and 72 on both sides. Therefore, one chain 980 is wrapped around the zoom gear 9 of each lens 68, 70, 72 by transmission.
4 rotate in the same direction (for example, clockwise), the magnification of the zoom lenses 68 and 72 on both sides increases, while
The central zoom lens 700 magnification is reduced. Therefore, when the magnification of one of the adjacent zoom lenses becomes the maximum, the magnification of the other becomes the minimum, and as shown in FIG. 6, the magnification - can be made continuous between the lenses 68, 70, and 72.

なお、各レンズ68,70,72に設けられているズー
ムギア94の内の1つには第3図に示すように周方向に
沿って複数の倍率基準孔108が設けられている一方、
第1図に示すようにスキャナ84上にはこのズームギア
94に対応して光学センサ等からなる倍率基準位置セン
サ110が設けられている。これら倍率基準孔108は
それぞれそのレンズ68の整数倍率(7倍、8倍、9倍
)を示す位置に設けられており、これら孔108をセン
サ110で検出することによりそのレンズ68の整数倍
位置を検出できる。この整数倍位置は後述のように誤差
の防止のためにメモリー中の倍率のリセットに用いられ
る。
Note that one of the zoom gears 94 provided in each lens 68, 70, 72 is provided with a plurality of magnification reference holes 108 along the circumferential direction, as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a magnification reference position sensor 110 consisting of an optical sensor or the like is provided on the scanner 84 in correspondence with the zoom gear 94. These magnification reference holes 108 are provided at positions indicating the integer magnification (7x, 8x, 9x) of the lens 68, respectively, and by detecting these holes 108 with the sensor 110, the integer multiple magnification of the lens 68 is detected. can be detected. This integer multiple position is used to reset the magnification in memory to prevent errors, as will be described later.

スキャナ84と基体80との間には、第7図に示すよう
なロック機構が設けられている。スキャナ84には3本
のロックビン68b、70b、72bが突設されており
、これらロックビンはそれぞれ投影レンズ6B、70.
72に対応して走査方向に沿って列設されている。一方
、基体80に取り付けられたベース112にはロックビ
ン68b、70b、72bのいずれかに係合し得るロッ
カ114が進退自在に設けられている。そして、ベース
112上にはソレノイド116が設けられ、このソレノ
イド116とロッカ114とは軸118を枢軸とするL
字形のレバー120を介して連結されている。また、レ
バー120とベース112との間にはソレノイド116
に対抗するリターンスプリング122が設けられており
、ソレノイド116が消磁されているときにはスプリン
グ122のバネ力によりレバー120が図中時計方向へ
回動し、ロッカ114が進出してロックビンに係合する
。一方、ソレノイド116が励磁されたときにはスプリ
ング122に抗してレバー120が図中反時計方向へ回
動し、ロッカ114が後退してロックビンとの係合が解
除される。
A locking mechanism as shown in FIG. 7 is provided between the scanner 84 and the base 80. The scanner 84 has three lock bins 68b, 70b, and 72b protruding from each other, and these lock bins are provided with projection lenses 6B, 70, and 70, respectively.
72, they are arranged in rows along the scanning direction. On the other hand, a base 112 attached to the base body 80 is provided with a rocker 114 capable of engaging with any one of the lock bins 68b, 70b, and 72b so as to be movable forward and backward. A solenoid 116 is provided on the base 112, and the solenoid 116 and the rocker 114 are connected to each other with a shaft 118 as a pivot.
They are connected via a letter-shaped lever 120. Additionally, a solenoid 116 is provided between the lever 120 and the base 112.
A return spring 122 is provided to oppose the solenoid 116, and when the solenoid 116 is demagnetized, the spring force of the spring 122 causes the lever 120 to rotate clockwise in the figure, and the rocker 114 advances to engage the lock pin. On the other hand, when the solenoid 116 is energized, the lever 120 rotates counterclockwise in the figure against the spring 122, causing the rocker 114 to retreat and disengage from the lock bin.

第8図にはこのリーダプリンタに設けられた操作パネル
を示しである。この操作パネルには、所望の投影倍率値
を設定するためのテンキー130、テンキー130で設
定された倍率値を後述する記憶装置に記憶させるズーム
セットキー132.ズームメモリー設定キー134、記
憶されている投影倍率を選択するためのズームメモリー
キー136、操作子の右端(+)または左端(−)を押
しつづけることにより投影倍率を拡大または縮小へ連続
的に変更させるためのズームアツプ/ダウンキー138
、投影像のピントを連続的に調整するためのフォーカス
キー140、投影画像を記録紙に記録するプリント処理
を開始させるためのプリントボタン142等が設けられ
ている。
FIG. 8 shows an operation panel provided on this reader printer. This operation panel includes a numeric keypad 130 for setting a desired projection magnification value, and a zoom set key 132 for storing the magnification value set with the numeric keypad 130 in a storage device to be described later. Zoom memory setting key 134, zoom memory key 136 for selecting a stored projection magnification, projection magnification can be changed continuously to enlarge or reduce by holding down the right end (+) or left end (-) of the operator. Zoom up/down key 138 to
, a focus key 140 for continuously adjusting the focus of the projected image, and a print button 142 for starting a print process for recording the projected image on recording paper.

また、このリーダプリンタには第9図に示すような制御
部が設けられている。すなわち、超小形演算素子(以下
、CPUという)160、読み出し専用メモリー(以下
、ROMという)152、随時読み出し書き込み可能メ
モリー(以下、RAMという)154、を備えている。
Further, this reader printer is provided with a control section as shown in FIG. That is, it includes an ultra-small arithmetic element (hereinafter referred to as CPU) 160, a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 152, and a memory that can be read and written at any time (hereinafter referred to as RAM) 154.

そして、CPU150には入出力回路(以下、Iloと
いう)156を介して、投影レンズ68,70,72の
判別信号がセンサ91から入力され、スキャナ84の操
作制御信号がセンサ95から入力され、ズームギア94
の回動角信号がズームエンコーダ104から入力され、
投影レンズの整数倍位置を表す基準孔108の検出信号
がセンサ110から入力される。また、CPU150か
らはl10156を介して、ロック機構のソレノイド1
16へ駆動パルスが出力され、ズーミング用モータ10
0゜フォーカス用モータ99.スキャンモータ92を駆
動させる駆動回路158へ制御信号が出力される。なお
、ROM152には各投影レンズ68゜70.72の倍
率範囲がメモリされている一方、RAM154には第1
0図に示すように投影レンズ68,70,72の倍率メ
モリに関する領域FFlOH,FFIIH,FF12H
が設けられており、テンキー130の操作によりメモリ
倍率を変更することができる。
The CPU 150 receives, via an input/output circuit (hereinafter referred to as Ilo) 156, discrimination signals for the projection lenses 68, 70, and 72 from a sensor 91, an operation control signal for the scanner 84 from a sensor 95, and a zoom gear. 94
A rotation angle signal is input from the zoom encoder 104,
A detection signal of the reference hole 108 representing an integral multiple position of the projection lens is input from the sensor 110. Also, from the CPU 150, the solenoid 1 of the locking mechanism is sent via l10156.
A drive pulse is output to the zooming motor 10.
0° focus motor 99. A control signal is output to a drive circuit 158 that drives the scan motor 92. Note that the ROM 152 stores the magnification range of each projection lens 68°70.72, while the RAM 154 stores the magnification range of the first projection lens.
As shown in FIG.
is provided, and the memory magnification can be changed by operating the numeric keypad 130.

CPU150で制御されるリーダプリンタの作動を第1
1図〜第16図に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
The first operation of the reader printer controlled by the CPU 150
This will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 1 to 16.

第11図のメインルーチンに示すように、り一ダブリン
タの電源を投入すると、必要な初期設定を行った後(ス
ッテブSl)、操作系のスイッチ類のチエツクを行い、
これらスイッチがONされている場合には各処理ルーチ
ンに移り、それぞれの処理を行った後に再びメインルー
チンに戻る。
As shown in the main routine of Fig. 11, when the power to the router is turned on, the necessary initial settings are made (step S1), and the operation system switches are checked.
When these switches are turned on, the process moves to each processing routine, and after performing each process, returns to the main routine again.

すなわち、操作パネルのプリントボタン142をチエツ
クして(スッテブS2)これがONとなっているときに
はプリント処理サブルーチン(スッテブS3)を行い、
ズームアツプ/ダウンキー138をチエツクして(スッ
テブS4)これがONとなっているときにはズームアツ
プ/ダウンサブルーチン(スッテブS5)を行い、ズー
ムメモリーキー136をチエツクして(スッテブs6)
これがONとなっているときにはメモリーセットサブル
ーチン(スッテプS7)を行い、メモリーセットキー1
32をチエツクして(スッテブS8)これがONとなっ
ているときにはメモリーセットサブルーチン(スッテブ
S9)を行う。
That is, check the print button 142 on the operation panel (step S2), and if it is ON, perform the print processing subroutine (step S3),
Check the zoom up/down key 138 (step S4), and if it is ON, execute the zoom up/down subroutine (step S5), and check the zoom memory key 136 (step S6).
When this is ON, the memory set subroutine (step S7) is executed and the memory set key 1 is
32 is checked (step S8), and if this is ON, a memory set subroutine (step S9) is executed.

第12図に示すプリント処理サブルーチンを説明する。The print processing subroutine shown in FIG. 12 will be explained.

なお、このサブルーチンを実行するときには、プリント
ボタン142の操作によりミラー78が第1図に破線で
示すような位置にあってマイクロフィルム62の投影像
が感光体ドラム76に導かれる状態にある。
Note that when this subroutine is executed, the mirror 78 is in a position as shown by the broken line in FIG. 1 by operating the print button 142, so that the projected image of the microfilm 62 is guided to the photosensitive drum 76.

まず、記録紙のサイズ及び投影倍率からスキャナ84の
走査距離及び走査速度を演算した後(ステップ510)
、ロック機構のソレノイド116を励磁してスキャナ8
40ロツクを解除する(ステップ511)。次いで、ス
キャンモータ92を作動させてスキャナ84を感光体ド
ラム76と同期させて走査移動させ、公知のプリント処
理により感光体76上にスリット露光された像を記録紙
に転写定着させる(ステップ512)。そして、元の位
置に復帰されたスキャナ84をソレノイド116を消磁
することにより再びロックする(ステップ513)。
First, after calculating the scanning distance and scanning speed of the scanner 84 from the size of the recording paper and the projection magnification (step 510)
, the scanner 8 is activated by energizing the solenoid 116 of the locking mechanism.
40 lock is released (step 511). Next, the scan motor 92 is activated to scan and move the scanner 84 in synchronization with the photoreceptor drum 76, and the slit-exposed image on the photoreceptor 76 is transferred and fixed onto recording paper by known printing processing (step 512). . Then, the scanner 84 returned to its original position is locked again by demagnetizing the solenoid 116 (step 513).

上記の走査移動を更に詳しく説明すると、走査距離の半
分に予備スキャン距離を足した距離より離れた位置にあ
る制御板93の切り欠きのエツジをセンサ95で検出時
に、スキャンモータ92にブレーキをかけてスキャナ8
4を停止させる。そして、プリント機構の記録紙の給紙
等の準備が整っていることを確認した後、スキャナ84
の走査を開始する。この走査開始後、スキャンモータ9
2のエンコーダパルスをカウントして走査距離を測定し
、スキャナ84が露光終了位置まで移動したところでブ
レーキをかけて停止させる。その後、エンコーダパルス
をカウントしながらリターン動作を行い、スキャナ84
を所定の位置まで復帰させる。
To explain the above-mentioned scanning movement in more detail, when the sensor 95 detects the edge of the notch in the control board 93 located further away than half the scanning distance plus the preliminary scanning distance, the scanning motor 92 is braked. Scanner 8
Stop 4. After confirming that the printing mechanism is ready for recording paper feeding, etc., the scanner 84
Start scanning. After starting this scan, the scan motor 9
The scanning distance is measured by counting 2 encoder pulses, and when the scanner 84 moves to the exposure end position, the brake is applied to stop it. After that, a return operation is performed while counting encoder pulses, and the scanner 84
Return to the specified position.

第13図に示すアップ/ダウンズームサブルーチンを説
明する。
The up/down zoom subroutine shown in FIG. 13 will be explained.

まず、ズームアツプ/ダウンキー138がアップ側に操
作されたかダウン側に操作せれたかを判別しくステップ
520)、この操作方向がアップ側である時にはズーム
モータ100をズームアツプ側(本実施例では右回転)
へ回転作動させてズーミングを開始する(ステップ52
1)。そして、エンコーダ104から発生するパルスを
カウントしくステップ522)、このカウント数から投
影レンズ68,70,72の変化しつつある倍率を演算
する(ステップ523)。すなわち、l101δ6を介
してエンコーダ104から入力されるパルスをCPU1
50がカウントし、予め判っている1パルス当りの倍率
変化量から現在の倍率を算出する。なお、予め倍率とズ
ームギア940回動角との関係をテーブルにしてプログ
ラム中にいれておき、エンコーダパルスのカウント数に
よりこのテーブルから倍率を求めることもでき、このよ
うにすればズームギア94の回動角と倍率との関係は第
6図に示したようにリニアとしなくてもよく、また、個
々のレンズのバラツキ等の補正も行える。
First, it is determined whether the zoom up/down key 138 has been operated to the up side or the down side (step 520). If the operating direction is the up side, the zoom motor 100 is turned to the zoom up side (in this embodiment, rotated clockwise).
to start zooming (step 52).
1). Then, the pulses generated from the encoder 104 are counted (step 522), and the changing magnification of the projection lenses 68, 70, 72 is calculated from this count (step 523). That is, the pulses input from the encoder 104 via l101δ6 are sent to the CPU1
50 is counted, and the current magnification is calculated from the previously known amount of change in magnification per pulse. Note that it is also possible to create a table in advance that shows the relationship between the magnification and the rotation angle of the zoom gear 940 and include it in the program, and then calculate the magnification from this table based on the encoder pulse count. The relationship between the angle and the magnification does not have to be linear as shown in FIG. 6, and it is also possible to correct variations in individual lenses.

上記演算結果により各投影レンズ6B、  70゜72
に対応するメモリを書換え(ステップ524)、現在画
像投影用に選択されている投影レンズの現時点における
倍率をリーダプリンタの操作パネルに設けられている表
示部(図示せ11″)に表示する(ステップ525)。
Based on the above calculation results, each projection lens 6B, 70°72
(step 524), and displays the current magnification of the projection lens currently selected for image projection on the display unit (11'' shown) provided on the operation panel of the reader printer (step 524). 525).

次いで、アップ/ダウンキー138がOFFされたかを
判断しくステップ526)、コノキー138がOFFさ
れテいるときにはズームモータ100の作動を停止して
(ステップ527)、メインルーチンに戻る。
Next, it is determined whether the up/down key 138 is turned off (step 526), and if the control key 138 is turned off, the operation of the zoom motor 100 is stopped (step 527), and the process returns to the main routine.

一方、キー138が未だOFFされていないときには、
予めROM152に各レンズ毎にメモリされている倍率
範囲とステップS23で求めた倍率とを比較して、ズー
ムエンドに達しているかすなわち3本の内の現在投影に
用いられている投影レンズの拡大側の限界かどうかを判
別しくステップ528)、未だズームエンドまで余裕が
あるときにはステップS22に戻って処理を続行する。
On the other hand, when the key 138 is not turned off yet,
The magnification range stored in the ROM 152 in advance for each lens is compared with the magnification obtained in step S23, and the zoom end is reached, that is, the magnification side of the projection lens currently used for projection among the three. If there is still time to reach the zoom end, the process returns to step S22 to continue the process.

これに対し、ズームエンドに達しているときには、ズー
ムモータ100の作動を停止させ(ステップ529)、
現在画像投影光路内に位置して投影用に用いられている
レンズが最大倍率範囲を有するズームレンズ72である
かどうかを、センサ91で判別板68 a、  70 
a、  ? 2 aのいずれが検出されるかにより判別
する(ステップ530)。この結果、レンズ72が像投
影に既に用いられているときには、これ以上の拡大は実
現できないので、ステップS22に以降の処理を繰り返
してズームキー138がOF’Fされるのを待つ。
On the other hand, when the zoom end has been reached, the operation of the zoom motor 100 is stopped (step 529),
The sensor 91 determines whether or not the lens currently located in the image projection optical path and used for projection is the zoom lens 72 having the maximum magnification range.
a.? 2a is detected (step 530). As a result, when the lens 72 is already used for image projection, no further enlargement can be achieved, so the process from step S22 onwards is repeated and the process waits for the zoom key 138 to be turned OFF.

一方、ステップS30の判断の結果、画像投影に用いら
れているレンズが68または70であるときには、ロッ
ク機構のソレノイド116を励磁してスキャナ840ロ
ツクを解除しくステップ531)、スキャンモータ92
を作動させる(ステップ532)。そして、スキャナ8
4がスキャン方向に移動して今まで投影に用いていたレ
ンズ68または70に続く高倍率のレンズ70または7
2が投影光路内に位置したことをセンサ91により検出
する(ステップ533)。このようにスキャナ84が走
査方向に各レンズの間隔づつ移動して、次の倍率範囲を
有する投影レンズが投影光路に入れ替わったところでス
キャンモータ92を停止させ(ステップ534)、ロッ
ク機構のソレノイド11Bを消磁させてスキャナ84を
再びロックする(ステップ535)。そして、このよう
に投影光路内に位置するレンズを入れ換えた後、再びス
テップS22以降の処理を行う。従って、ズームキー1
38の操作に応じて各投影レンズ68゜70.72が拡
大ズームされ、投影光路内に位置していたある投影レン
ズの倍率範囲を越えるときにはこの投影レンズを更に大
きな倍率範囲を有する他の投影レンズに交換してズーム
キー138の操作に応じた倍率を実現する。ここで、中
間の倍率範囲を有するレンズ70に対してこれに続く倍
率範囲を有するレンズ68.72はそのズーミング操作
方向すなわちズーミング機構のカム環の方向が逆となっ
ているとともに、各レンズ68,70.72はチェーン
980巻掛けにより連動するようになっているため、−
のズームレンズの倍率範囲の最大値(最小値)に達した
ときにはそれにつづく倍率範囲を有するレンズはその倍
率範囲の最小値(最大値)に達している。このため、レ
ンズの交換後に迅速且つスムースに連続したズーミング
が行える。
On the other hand, as a result of the determination in step S30, if the lens used for image projection is 68 or 70, the solenoid 116 of the locking mechanism is energized to unlock the scanner 840 (step 531), and the scan motor 92
(step 532). And scanner 8
4 moves in the scanning direction and a high magnification lens 70 or 7 follows the lens 68 or 70 that has been used for projection up until now.
2 is located within the projection optical path by the sensor 91 (step 533). In this way, the scanner 84 moves in the scanning direction by the distance between each lens, and when the projection lens having the next magnification range is replaced in the projection optical path, the scan motor 92 is stopped (step 534), and the solenoid 11B of the locking mechanism is activated. The scanner 84 is demagnetized and locked again (step 535). After replacing the lenses located in the projection optical path in this way, the processes from step S22 onwards are performed again. Therefore, zoom key 1
38, each projection lens 68°70.72 is enlarged and zoomed, and when the magnification range of a certain projection lens located in the projection optical path is exceeded, this projection lens is replaced with another projection lens having a larger magnification range. The magnification corresponding to the operation of the zoom key 138 is realized by exchanging the zoom key 138 with the zoom key 138. Here, the zooming operation direction of the lenses 68 and 72 having a magnification range subsequent to the lens 70 having an intermediate magnification range, that is, the direction of the cam ring of the zooming mechanism, is reversed, and each lens 68, 70.72 is linked by 980 winding chains, so -
When the maximum value (minimum value) of the magnification range of the zoom lens reaches the maximum value (minimum value), the lenses having the following magnification ranges have reached the minimum value (maximum value) of their magnification ranges. Therefore, continuous zooming can be performed quickly and smoothly after replacing the lens.

一方、ステップS20の判断においてズームキー138
が縮小側に操作されていると判別したときには、上述し
た拡大側への作動と次の点を除いて同様である。すなわ
ち、ズームモータ100を上記とは逆回転させる点くス
テップ836)、ズームエンドを検知したときに現在投
影光路内にあるレンズが最小の倍率範囲のレンズ68か
どうかを判別する点(ステップ537)、レンズ交換時
にスキャン用モータ92を上記とは逆回転させる点(ス
テップ538)である。
On the other hand, in the determination in step S20, the zoom key 138
When it is determined that the image is being operated on the reduction side, the operation is the same as the operation on the enlargement side described above except for the following points. That is, step 836) of rotating the zoom motor 100 in the opposite direction to that described above, and determining whether the lens currently in the projection optical path is the lens 68 in the minimum magnification range when the zoom end is detected (step 537). , the scanning motor 92 is rotated in the opposite direction to the above when replacing the lens (step 538).

第14図に示すメモリーズームサブルーチンを説明する
The memory zoom subroutine shown in FIG. 14 will be explained.

まず、予め設定されてRAM154にメモリーされてい
る拡大倍率がキー134により選択されて、この選択さ
れた倍率(指定倍率)により画像投影をさせるズームメ
モリーキー136がONされると、この倍率を含む倍率
範囲を有したズームレンズをROM152の倍率メモリ
データと比較して68,70.72の内から決定する(
ステップ541)。次いで、各ズームレンズ68. 7
0゜72の位置を代表する判別板68a、70a、72
aをセンサ91により検出し、上記決定されたレンズと
現在投影光路内に位置しているレンズとが一致している
かをセンサ91からの入力により判別しくステップ54
2)、この一致があるときには上記選択された倍率を達
成すべくズームモータ100を作動させる(ステップ5
43)。一方、この一致が無いときにはズームモータ1
00を作動させる際に、ロック機構によるスキャナ84
のロックを解除しくステップS44,45)、上記選択
された倍率を含むズームレンズを投影光路内に位置させ
るべくスキャンモータ92を正転もしくは逆転作動させ
て(ステップ346,47)、スキャナ84をスキャン
方向もしくはこれとは逆の方向に移動させる。
First, an enlargement magnification set in advance and stored in the RAM 154 is selected by the key 134, and when the zoom memory key 136 is turned on to project an image at this selected magnification (designated magnification), this magnification is included. A zoom lens with a magnification range is compared with the magnification memory data in the ROM 152 and determined from among 68 and 70.72.
step 541). Next, each zoom lens 68. 7
Discrimination plates 68a, 70a, 72 representing the position of 0°72
a is detected by the sensor 91, and it is determined based on the input from the sensor 91 whether or not the determined lens matches the lens currently located in the projection optical path.Step 54
2), when there is a match, actuate the zoom motor 100 to achieve the selected magnification (step 5);
43). On the other hand, if there is no match, zoom motor 1
Scanner 84 with lock mechanism when operating 00
Steps S44, 45) to unlock the scanner 84), operate the scan motor 92 in forward or reverse rotation to position the zoom lens having the selected magnification in the projection optical path (steps 346, 47), and scan the scanner 84. move in this direction or in the opposite direction.

次いで、上記選択された倍率を含む倍率範囲を有したズ
ームレンズが投影光路内に位置したかをセンサ91から
の信号により判別しくステップ548)、この条件を満
たすときにはスキャンモータ92の作゛動を停止させて
(ステップ549)スキャナ84をロック機構により再
びロックする(ステップ550)。そして、エンコーダ
104からのパルスによりズームレンズの倍率が上記選
択された倍率となったかを判別しくステップ551)、
これら倍率が−゛致したところでズームモータ100の
作動を停止させて(ステップ552)メインルーチンに
リターンする。
Next, it is determined based on the signal from the sensor 91 whether a zoom lens having a magnification range including the selected magnification is located in the projection optical path (step 548), and when this condition is met, the scan motor 92 is activated. Then, the scanner 84 is stopped (step 549) and the scanner 84 is locked again by the locking mechanism (step 550). Then, it is determined whether the magnification of the zoom lens has reached the selected magnification based on the pulse from the encoder 104 (step 551),
When these magnifications match -, the operation of the zoom motor 100 is stopped (step 552) and the process returns to the main routine.

一方、ステップS48の判別で選択された倍率を含む倍
率範囲を有したズームレンズが未だ投影光路内に位置し
ていないときには、ズームモータ100とスキャンモー
タ92とが作動している状態において、ズームレンズ中
のレンズの倍率を判断して(ステップ553)これが上
記選択された倍率となたところでズームモータ100の
作動を停止させると共に(ステップ554)、この選択
された倍率を倍率範囲に含むレンズが投影光路内に位置
したかを判断して(ステップ556)これを満たすとき
にはスキャンモータ92を停止させる(ステップ566
)。そして、ロック機構により再びスキャナ84をロッ
クしてメインルーチンにリターンする。
On the other hand, if a zoom lens having a magnification range including the magnification selected in step S48 is not yet located within the projection optical path, the zoom lens The zoom motor 100 is stopped when the magnification reaches the selected magnification (step 554), and the lens whose magnification range includes the selected magnification is projected. It is determined whether the scan motor 92 is located within the optical path (step 556), and when this is satisfied, the scan motor 92 is stopped (step 566).
). Then, the scanner 84 is locked again by the locking mechanism and the process returns to the main routine.

上記ズームメモリキー136は投影倍率を指定する倍率
指定手段を構成している。また、判別板68 a、  
70 a、  ? 2 a、センサ91、スキャンモー
タ100、CPU150により制御されるステップS4
1,42.44〜49,55.56は指定倍率を含む倍
率範囲を有したズームレンズを選択して投影光路内に位
置させるレンズ交換手段を構成している。また、ズーム
モータ100、エンコーダ104、CPU150により
制御されるステップS43.51〜54はズームレンズ
を駆動して指定倍率を達成する倍率変更手段を構成して
いる。
The zoom memory key 136 constitutes a magnification specifying means for specifying a projection magnification. In addition, the discrimination plate 68a,
70 a, ? Step S4 controlled by 2a, sensor 91, scan motor 100, and CPU 150
Reference numerals 1, 42.44 to 49, 55.56 constitute a lens changing means for selecting a zoom lens having a magnification range including a specified magnification and positioning it in the projection optical path. Furthermore, steps S43.51 to S54 controlled by the zoom motor 100, encoder 104, and CPU 150 constitute a magnification changing means for driving the zoom lens to achieve a specified magnification.

第15図に示すメモリーセラ)サブルーチンを説明する
The memory cell subroutine shown in FIG. 15 will be explained.

このルーチンはRAM1540倍率メモリーの値を変更
するためのものであり、まず、操作パネルの倍率表示を
クリアにしくステップ561)テンキー130からの倍
率に関する人力を待つ(ステップ562)。そして、こ
の入力がされるとくステップ563)その倍率を表示す
る(ステップ563)。そして、テンキー130からの
入力をクリアするクリアキー133とこの入力をメモリ
入力させるセットキー132とをチエツクしくステップ
S64.65)、テンキー1300Å力がクリアされる
ことなくセットキー132がONされたときにはテンキ
ー130人力の倍率をメモリに入力して(ステップ86
6)メインルーチンにリターンする。
This routine is for changing the value in the RAM 1540 magnification memory, and first clears the magnification display on the operation panel (step 561) and waits for human input regarding the magnification from the numeric keypad 130 (step 562). Then, when this input is made, the magnification is displayed (step 563). Then, check the clear key 133 that clears the input from the numeric keypad 130 and the set key 132 that inputs this input into the memory (step S64.65), and if the set key 132 is turned on without the numeric keypad 1300A force being cleared, Enter the numeric keypad 130 manual magnification into memory (step 86)
6) Return to the main routine.

第16図には倍率リセットルーチンが示してあり、この
ルーチンは倍率基準孔10Bを検出したセンサ107か
らの入力があったときに割り込み処理ルーチンとして実
行され、終了後にメインルーチンにリターンする。
FIG. 16 shows a magnification reset routine, which is executed as an interrupt processing routine when there is an input from the sensor 107 that detects the magnification reference hole 10B, and returns to the main routine after completion.

すなわち、整数倍の倍率値を表す基準孔108を検出し
た時にRAM1540倍率メモリから倍率値を読み出し
くステップ571)、この読み出した値が整数かどうか
を判別する(ステップ572)。この結果、読み出し値
に小数点以下の値がある場合には、この小数点以下の値
をクリアしてゼロにしくステップ573)、整数値とさ
れた値を倍率メモリからの読み出し値として用いる。従
って、この割り込みルーチンによりズームレンズにおけ
る実際の倍率とメモリされている倍率との一致がない場
合にあっても、レンズ倍率の実際値に基づいてズーム倍
率を精度良く管理することができる。
That is, when the reference hole 108 representing a magnification value of an integer multiple is detected, the magnification value is read from the RAM 1540 magnification memory (step 571), and it is determined whether the read value is an integer (step 572). As a result, if the read value has a value below the decimal point, the value below the decimal point is cleared to zero (step 573), and the integer value is used as the read value from the magnification memory. Therefore, even if the actual magnification of the zoom lens and the stored magnification do not match, the interrupt routine allows the zoom magnification to be managed accurately based on the actual value of the lens magnification.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば次のような種々の変更を行うことができる。上記
実施例では複数のズームレンズの配列方向とこれらレン
ズの走査方向とを一致させることによりレンズスキャン
とレンズ交換とを1つのモータ92で実現できる態様の
ものを示したが、従来例として示したようなタレット板
に複数のズームレンズを設ける形式のものにあっても本
発明を適用することができる。また、本発明はレンズス
キャン方式のみならず勿論ミラースキャン方式やマイク
ロフィルムを走査させるフィルムスキャン方式のリーダ
プリンタにも適用することができ、さらには、単に画像
を投影するリーダにも適用することができる。また、本
発明はり−ダやリーダプリンタのみならず、光学画像を
CCD等で読み取って電気信号に変換するいわゆるマイ
クロスキャナ(リーダ機能を有しないものも含む)に対
しても適用することができる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
For example, the following various changes can be made. In the above embodiment, the arrangement direction of a plurality of zoom lenses is made to match the scanning direction of these lenses, so that lens scanning and lens exchange can be achieved with one motor 92. The present invention can also be applied to such a type in which a plurality of zoom lenses are provided on a turret plate. Further, the present invention can be applied not only to a lens scan type reader printer but also to a mirror scan type reader printer or a film scan type reader printer that scans microfilm, and furthermore, it can be applied to a reader printer that simply projects an image. can. Further, the present invention can be applied not only to beamers and reader printers, but also to so-called micro scanners (including those without a reader function) that read optical images with a CCD or the like and convert them into electrical signals.

〈発明の効果〉 本発明によれば、複数のズームレンズを備えたため個々
のズームレンズに広範囲な倍率範囲を要求せずとも全体
として広範囲な倍率範囲を実現できるマイクロ画像処理
装置において、これらズームレンズのズーミング動作を
連動して行うようにしたため、複数のズームレンズの倍
率変更等の操作を簡単な構造にて自動化することができ
、画像投影及び記録作業の容易化を達成することができ
る。また、簡単な構造にてレンズの倍率を検出すること
ができ、ズームレンズの採用にあってもレンズスキャン
方式及びフィルムスキャン方式を容易に実現することが
できる。
<Effects of the Invention> According to the present invention, in a micro image processing device that is equipped with a plurality of zoom lenses and can realize a wide magnification range as a whole without requiring a wide magnification range for each zoom lens, these zoom lenses Since the zooming operations are performed in conjunction with each other, operations such as changing the magnification of multiple zoom lenses can be automated with a simple structure, and image projection and recording operations can be facilitated. Furthermore, the magnification of the lens can be detected with a simple structure, and even when a zoom lens is employed, a lens scan method and a film scan method can be easily implemented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係る画像処理装置の斜視図、
第2図は本発明の実施例を適用したり一ダブリンタの概
略構成図、第3図は画像処理装置のズームレンズの斜視
図、第4図は画像処理装置の他の態様を示す斜視図、第
5図はそのズームギア部分の斜視図、第6図はズームギ
アの回転角と倍率との関係を表す特性図、第7図はロッ
ク機構の斜視図、第8図はリーダプリンタの操作パネル
の正面図、第9図は画像処理装置の制御部の構成図、第
10図は制御部のメモリアドレスを示す図、第11図は
制御のメインルーチンを示すフローチャート、第12図
は制御のプリント処理サブルーチンを示すフローチャー
ト、第13図は制御のアップ/ダウンズームサブルーチ
ンを示すフローチャート、第14図は制御のメモリーズ
ームサブルーチンを示すフロ7チヤート、第15図は制
御のメモリーセットサブルーチンを示すフローチャート
、第16図は制御の倍率リセットサブルーチンを示すフ
ローチャート、第17図は従来のり−ダブリンクの構成
図、第18図はその走査機構の構成図である。 62、、、マイクロフィルム、 68、 70. 72.  、 、ズームレンズ、68
a、70a、?2a、、、判別板、84、、、スキャナ
、 91、、、センサ、 92、、、スキャンモータ、 97、 98.、、チェーン、 99、、、フォーカスモータ、 100、、、ズームモータ、 104、、、エンコーダ、 150、、、CPU。 代理人  弁理士  桑 井 清 −(外1名)第2図 ○       ○ 第3図 第5図 第6図 回転角 θ。 第9図 第10図 第12図 第15図 第16図 第18図
FIG. 1 is a perspective view of an image processing device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a doubler to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 3 is a perspective view of a zoom lens of an image processing device, and FIG. 4 is a perspective view showing another aspect of the image processing device. Fig. 5 is a perspective view of the zoom gear part, Fig. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotation angle of the zoom gear and magnification, Fig. 7 is a perspective view of the locking mechanism, and Fig. 8 is a front view of the operation panel of the reader printer. 9 is a configuration diagram of the control section of the image processing apparatus, FIG. 10 is a diagram showing the memory address of the control section, FIG. 11 is a flowchart showing the main routine of control, and FIG. 12 is a print processing subroutine of control. 13 is a flowchart showing the control up/down zoom subroutine, FIG. 14 is a flowchart showing the control memory zoom subroutine, FIG. 15 is a flowchart showing the control memory set subroutine, and FIG. 16 is a flowchart showing the control memory zoom subroutine. 17 is a flowchart showing a control magnification reset subroutine, FIG. 17 is a block diagram of a conventional glue-doubling system, and FIG. 18 is a block diagram of its scanning mechanism. 62, Microfilm, 68, 70. 72. , , zoom lens, 68
a, 70a,? 2a, Discrimination plate, 84, Scanner, 91, Sensor, 92, Scan motor, 97, 98. ,,chain, 99, ,focus motor, 100, ,zoom motor, 104, ,encoder, 150, ,CPU. Agent Patent Attorney Kiyoshi Kuwai - (1 other person) Figure 2 ○ ○ Figure 3 Figure 5 Figure 6 Rotation angle θ. Figure 9 Figure 10 Figure 12 Figure 15 Figure 16 Figure 18

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)マイクロフィルムの画像を投影レンズにより投影
するマイクロ画像処理装置において、選択的に画像投影
に用いられる複数のズームレンズと、前記ズームレンズ
を選択して投影光路内に位置させるレンズ交換手段と、
前記ズームレンズの少なくともズーム駆動系を連結し該
ズームレンズを連動させるレンズ駆動手段とを備えたこ
とを特徴とするマイクロ画像処理装置。
(1) A micro image processing device that projects an image on a microfilm using a projection lens, including a plurality of zoom lenses selectively used for image projection, and a lens changing means for selectively positioning the zoom lens in a projection optical path. ,
A micro image processing device characterized by comprising: a lens drive means that connects at least a zoom drive system of the zoom lens and causes the zoom lens to interlock.
(2)複数のズームレンズのズーム駆動系を連結するレ
ンズ駆動手段に倍率検出手段を介装したことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のマイクロ画像処理装置。
(2) A micro image processing device according to claim 1, characterized in that a magnification detection means is interposed in a lens drive means that connects zoom drive systems of a plurality of zoom lenses.
JP33295587A 1987-12-25 1987-12-25 Micro-image processor Pending JPH01170964A (en)

Priority Applications (2)

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JP33295587A JPH01170964A (en) 1987-12-25 1987-12-25 Micro-image processor
US07/289,032 US4939538A (en) 1987-12-25 1988-12-23 Microfilm image processing apparatus

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