JPH01168558A - Hydraulic booster device - Google Patents

Hydraulic booster device

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Publication number
JPH01168558A
JPH01168558A JP32458087A JP32458087A JPH01168558A JP H01168558 A JPH01168558 A JP H01168558A JP 32458087 A JP32458087 A JP 32458087A JP 32458087 A JP32458087 A JP 32458087A JP H01168558 A JPH01168558 A JP H01168558A
Authority
JP
Japan
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hydraulic
pressure
idling
accumulator
hydraulic pump
Prior art date
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Pending
Application number
JP32458087A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Azuma
東 裕章
Fumio Kageyama
景山 文雄
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH01168558A publication Critical patent/JPH01168558A/en
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  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make improvements in fuel consumption by operating a hydraulic pump for a brake pedal leg-power assisting hydraulic booster device with set pressure in an accumulator lower than at unidling time at the time of idling speed. CONSTITUTION:A hydraulic booster 2 receives hydraulic pressure out of an accumulator 8, while it assists leg-power for a brake pedal 12 and operates a brake cylinder 38. On the other hand, an electronic control unit 10 operates a hydraulic pump 4 when hydraulic pressure in the accumulator 8 being detected by a hydraulic pressure sensor 18 becomes less than the setting value, but this setting value is set to be lower than at unidling time at the time of idling speed, thereby operating the hydraulic pump 4. Thus, a load increase with the hydraulic pump operation at the time of idling is held down to the minimum, and an idle up is checked so that improvement in fuel consumption can be contrived.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、油圧によりブレーキペダル踏力をアシストす
るハイドロリックブースタを備えたハイドロリックブー
スタ装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic booster device that includes a hydraulic booster that assists brake pedal depression force using hydraulic pressure.

(従来の技術) ブレーキペダル踏力をアシストするブースタ装置として
は、従来より、バキュームサーボ装置が広く使用されて
いるが、ディーゼルエンジン等を備えた車両においては
十分な負圧が得られないため、装置が大型化してしまう
という難点がある。
(Prior art) Vacuum servo devices have been widely used as booster devices to assist brake pedal depression force, but in vehicles equipped with diesel engines, etc., sufficient negative pressure cannot be obtained, so the device The problem is that it becomes large.

このため、例えば特開昭Go−38243号公報に開示
されているように、油圧によりブレーキペダル踏力をア
シストするハイドロリックブースタを備えたハイドロリ
ックブースタ装置の採用により、ブースタ装置の小型化
を図る工夫がなされている。
For this reason, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. Sho Go-38243, efforts have been made to reduce the size of the booster device by employing a hydraulic booster device equipped with a hydraulic booster that uses hydraulic pressure to assist the brake pedal depression force. is being done.

このハイドロリックブースタ装置は、一般に、上記ハイ
ドロリックブースタのほかに、このハイドロリックブー
スタに供給する油圧を発生させる油圧ポンプと、これら
両者の間に設けられ、油圧ポンプで発生した油圧を蓄え
るアキュムレータと、このアキュムレータ内の油圧が所
定の設定圧以下に低下したとき油圧ポンプを作動させる
制御手段とを備えており、ハイドロリックブースタには
つねに設定圧を超える油圧が供給されるようになってい
る。
In general, this hydraulic booster device includes, in addition to the above-mentioned hydraulic booster, a hydraulic pump that generates hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic booster, and an accumulator that is provided between the two and stores the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump. , and control means for operating the hydraulic pump when the hydraulic pressure in the accumulator drops below a predetermined set pressure, so that the hydraulic booster is always supplied with hydraulic pressure exceeding the set pressure.

(発明が解決しようとする問題点) 上記ハイドロリックブースタ装置においては、ブレーキ
ペダル操作の度にアキュムレータ内に蓄えられた油圧が
消費されることとなるが、従来、上記設定圧は単一であ
るため、アイドリング時であるか否かを問わずアキュム
レータ圧が上記設定圧以下に低下すると一律に油圧ポン
プが作動することとなり、これにより、この油圧ポンプ
を駆動するモータ等に負荷がかかることとなる。特に、
アイドリング時には、通常走行時のように余剰電力が得
られないため、モータ等の負荷が大きくなるとエンジン
がアイドルアップ状態となり、燃費が悪化することとな
る。一方、上記設定圧を単に従来より低い値に設定する
のみでは、走行時におけるブレーキペダル踏力のアシス
トが不十分となってしまい、ハイドロリックブースタの
機能を十分に果し得なくなる。
(Problem to be Solved by the Invention) In the above hydraulic booster device, the hydraulic pressure stored in the accumulator is consumed every time the brake pedal is operated, but conventionally, the above set pressure is single. Therefore, regardless of whether the vehicle is idling or not, if the accumulator pressure drops below the set pressure, the hydraulic pump will operate uniformly, and this will place a load on the motor etc. that drives this hydraulic pump. . especially,
During idling, surplus power cannot be obtained as during normal driving, so if the load on the motor or the like increases, the engine will enter an idling-up state, resulting in poor fuel efficiency. On the other hand, if the set pressure is simply set to a value lower than the conventional value, assisting the brake pedal depression force during driving will be insufficient, and the function of the hydraulic booster will not be fully performed.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、ハイドロリックブースタの機能を損うことなく燃費
向上を図ることのできるハイドロリックブースタ装置を
提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic booster device that can improve fuel efficiency without impairing the function of the hydraulic booster. .

(問題点を解決するための手段) 本発明によるハイドロリックブースタ装置は、アイドリ
ング時にはブレーキペダル踏力のアシストをあまり必要
としないのが一般的であるという点に着目し、アイドリ
ング時における油圧ポンプ作動設定圧を非アイドリング
時よりも低い設定圧とすることにより、アイドリング時
の油圧ポンプ作動頻度を低減し、もって上記目的達成を
図るようにしたものである。すなわち、油圧によりブレ
ーキペダル踏力をアシストするハイドロリックブースタ
と、このハイドロリックブースタに供給する油圧を発生
させる油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記ハイドロリ
ックブースタとの間に設けられ、前記油圧ポンプで発生
した油圧を蓄えるアキュムレータと、このアキュムレー
タ内の油圧が所定の設定圧以下に低下したとき前記油圧
ポンプを作動させる制御手段とを備えたハイドロリック
ブースタ装置において、前記制御手段は、アイドリング
時には、非アイドリング時よりも低い設定圧で前記油圧
ポンプを作動させるように構成されていることを特徴と
するものである。
(Means for Solving the Problems) The hydraulic booster device according to the present invention focuses on the fact that brake pedal depression force assist is generally not required during idling, and the hydraulic pump operation setting during idling is implemented. By setting the pressure to a lower set pressure than when the engine is not idling, the frequency of hydraulic pump operation during idling is reduced, thereby achieving the above objective. That is, a hydraulic booster that assists the brake pedal depression force with hydraulic pressure, a hydraulic pump that generates hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic booster, and a hydraulic pump that is provided between the hydraulic pump and the hydraulic booster to generate the hydraulic pressure that is generated by the hydraulic pump. In the hydraulic booster device, the hydraulic booster device includes an accumulator that stores hydraulic pressure, and a control unit that operates the hydraulic pump when the hydraulic pressure in the accumulator drops below a predetermined set pressure. The present invention is characterized in that the hydraulic pump is configured to operate at a set pressure lower than the normal setting pressure.

(作  用) 上記構成に示すように、アキュムレータ圧が所定の設定
値以下になると油圧ポンプが作動するが、アイドリング
時にはブレーキペダル踏力のアシストを非アイドリング
時はど必要としないことに鑑み、設定値は、アイドリン
グ時の方が非アイドリング時よりも低い値に設定されて
いるので、アイドリング時においては、ブレーキペダル
操作によるアキュムレータ圧低下に伴う油圧ポンプ作動
の頻度が非アイドリング時よりも低減することとなる。
(Function) As shown in the above configuration, the hydraulic pump operates when the accumulator pressure falls below a predetermined set value, but considering that the assist of brake pedal depression force is not needed when idling is not required when not idling, the set value is set. is set to a lower value when idling than when not idling, so when idling, the frequency of hydraulic pump operation due to the drop in accumulator pressure due to brake pedal operation is lower than when not idling. Become.

(発明の効果) したがって、本発明によれば、アイドリング時における
油圧ポンプ作動に伴うモータ等の負荷増大を最小限に押
えることができ、これによりアイドルアップを抑制して
燃費向上を図ることができる。しかも、このような効果
を、ハイドロリックブースタの機能を損うことなく(す
なわち、ブレーキペダル踏力のアシストをその必要性に
応じて十分確保した上で)得ることができる。
(Effects of the Invention) Therefore, according to the present invention, it is possible to minimize the increase in load on the motor etc. due to hydraulic pump operation during idling, thereby suppressing idling up and improving fuel efficiency. . Moreover, such an effect can be obtained without impairing the function of the hydraulic booster (that is, after ensuring sufficient assistance of brake pedal depression force according to the necessity).

(実 施 例) 以下添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳
述する。
(Examples) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明によるハイドロリックブースタ装置の
一実施例を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic booster device according to the present invention.

ハイドロリックブースタ装置は、油圧によりブレーキペ
ダル踏力をアシストするハイドロリックブースタ2と、
このブースタ2に供給する油圧を発生させる油圧ポンプ
4と、このポンプ4とブースタ2とを接続する油路6の
途中に設けられ、ポンプ4で発生した油圧を蓄えるアキ
ュムレータ8と、このアキュムレータ8内の油圧が所定
の設定値以下に低下したときポンプ4を作動させる制御
手段たるECU (エレクトリックコントロールユニッ
ト) 10とを備えている。
The hydraulic booster device includes a hydraulic booster 2 that assists brake pedal depression force with hydraulic pressure;
A hydraulic pump 4 that generates hydraulic pressure to be supplied to the booster 2, an accumulator 8 that is provided in the middle of an oil passage 6 that connects the pump 4 and the booster 2, and that stores the hydraulic pressure generated by the pump 4; The pump 4 is provided with an ECU (Electric Control Unit) 10 which is a control means for operating the pump 4 when the oil pressure of the pump 4 falls below a predetermined set value.

ハイドロリックブースタ2は、ブレーキペダル12とマ
スクシリンダ14との間に設けられ、油圧ポンプ4は、
ECUIOに作動制御されるモータ16に駆動され、ア
キュムレータ8内の油圧は、油圧センサ18によって検
出されてECUIOにその検出信号が入力されるように
なっている。また、ECUloには、各車輪近傍に設け
られた車輪速センサ20からの車輪速信号およびアクセ
ルペダル22近傍に設けられたアクセル開度センサ24
からのアクセル開度信号が入力されるようになっている
The hydraulic booster 2 is provided between the brake pedal 12 and the mask cylinder 14, and the hydraulic pump 4 is
It is driven by a motor 16 whose operation is controlled by the ECUIO, and the oil pressure in the accumulator 8 is detected by an oil pressure sensor 18, and a detection signal thereof is input to the ECUIO. ECUlo also includes a wheel speed signal from a wheel speed sensor 20 provided near each wheel and an accelerator opening sensor 24 provided near an accelerator pedal 22.
The accelerator opening signal is inputted from the controller.

本実施例によるハイドロリックブースタ装置は、第2図
に示す3サーキツト3チヤンネルのABS(アンチスキ
ッドブレーキシステム)とほとんど回路を共用している
。このABSにおいては、前輪各輪28a 、 28b
にはマスクシリンダ14からの油圧がそれぞれ供給可能
とされ、後輪30にはハイドロリックブースタ2からの
油圧が直接供給される声うになっている。なお、第1図
には、右側前輪28aへの配管系のみ詳細に示す。
The hydraulic booster device according to this embodiment shares almost all circuits with the 3-circuit, 3-channel ABS (anti-skid brake system) shown in FIG. In this ABS, each front wheel 28a, 28b
Hydraulic pressure can be supplied from the mask cylinder 14 to the rear wheels 30, and hydraulic pressure from the hydraulic booster 2 can be directly supplied to the rear wheels 30. Note that FIG. 1 shows only the piping system to the right front wheel 28a in detail.

ABSの作動は、概路次のようにしてなされる。The ABS operates in the following manner.

すなわち、配管系内には、メインバルブ32と、ノーマ
ルオーブンおよびノーマルクローズのソレノイドバルブ
34.36とが設けられていて、ブレーキペダル12を
踏むと、マスクシリンダ14からの油圧がソレノイドバ
ルブ34を介して車輪211aのブレーキシリンダ38
に供給される。このブレーキペダル操作によって車輪2
8aが減速してロックしそうになると、ECUIOによ
り上記各バルブ32.34.88が動作する。これによ
り、ブレーキシリンダ38への油圧供給が停止される一
方、ブレーキシリンダ38の油圧がリザーバ40に排出
されて、車輪28aのロックが回避される。そして、ブ
レーキシリンダ38の油圧が所定値まで減圧されると、
バルブ36が復帰してブレーキシリンダ38の油圧を保
持する。
That is, a main valve 32 and normally oven and normally closed solenoid valves 34 and 36 are provided in the piping system, and when the brake pedal 12 is depressed, the hydraulic pressure from the mask cylinder 14 is applied via the solenoid valve 34. The brake cylinder 38 of the wheel 211a
is supplied to By operating this brake pedal, wheel 2
When 8a decelerates and is about to lock, the ECUIO operates the above-mentioned valves 32, 34, and 88. As a result, the hydraulic pressure supply to the brake cylinder 38 is stopped, while the hydraulic pressure of the brake cylinder 38 is discharged to the reservoir 40, and locking of the wheels 28a is avoided. Then, when the hydraulic pressure of the brake cylinder 38 is reduced to a predetermined value,
The valve 36 returns to maintain the hydraulic pressure in the brake cylinder 38.

この状態で車輪28aの減速度がロックの恐れがなくな
るまで回復すると、バルブ34が復帰してポンプ4から
の油圧がハイドロリックブースタ2およびメインバルブ
82を介してマスクシリンダ14から供給される。上記
減圧、保持および増圧による制御が不要な状態になると
メインバルブ32が復帰して通常のブレーキ作動状態と
なる。なお、バルブ34には、ブレーキペダル12の操
作により供給される油圧以上の油圧がブレーキシリンダ
38に供給されないようにするためのチエツクバルブ4
2が設けられている。
In this state, when the deceleration of the wheels 28a recovers to the point where there is no risk of locking, the valve 34 returns to its original state, and the hydraulic pressure from the pump 4 is supplied from the mask cylinder 14 via the hydraulic booster 2 and the main valve 82. When the pressure reduction, holding, and pressure increase control becomes unnecessary, the main valve 32 returns to the normal brake operating state. Note that the valve 34 includes a check valve 4 for preventing hydraulic pressure higher than the hydraulic pressure supplied by operating the brake pedal 12 from being supplied to the brake cylinder 38.
2 is provided.

一方、ハイドロリックブースタ装置のECUIOは、ア
キュムレータ8内の油圧が所定の設定値以下になると油
圧ポンプ4の駆動用のモータ1Bを作動させる制御を行
うことはすでに述べたとおりであるが、上記設定値は2
段階に設定されている。
On the other hand, as already mentioned, the ECUIO of the hydraulic booster device performs control to operate the motor 1B for driving the hydraulic pump 4 when the hydraulic pressure in the accumulator 8 becomes less than a predetermined set value. value is 2
It is set in stages.

すなわち、アイドリング時の方が非アイドリング時より
も低いアキュムレータ圧(アイドリング時は105 b
ar 、非アイドリング時は140 bar )に設定
されている。アイドリング時であるか否かは、アクセル
ペダル22を踏まなくても車両が走行する下り坂走行時
等を考慮して、アクセル開度が所定値以下でかつ車速か
所定値以下であるか否かによって判断される。これらの
データは、アクセル開度センサ24および各車輪速セン
サ20からの検出信号によって得られる。このように、
アイドリング時におけるアキュムレータ8の油圧ボン1
4作動設定圧を非アイドリング時より低くしても、アイ
ドリング時にはブレーキペダル12の踏力のアシストを
あまり必要としないのでハイドロリックブースタ2にお
けるアシスト油圧として十分であり、また、アイドリン
グ時にはABSを作動させる必要性も乏しいため、これ
らハイドロリックブースタ装置およびABSの機能に何
ら支障を及ぼすことはない。むしろ、アイドリング時に
おけるアキュムレータ8の設定圧が低いため、アイドリ
ング時になされるブレーキペダル操作によるアキュムレ
ータ圧消費に伴う油圧ポンプ4の作動の頻度が低減する
こととなり、これによりモータ16の負荷が軽減するの
でアイドルアップが抑制され、燃費向上を図ることがで
きる。
That is, the accumulator pressure is lower when idling than when not idling (105 b
ar, and 140 bar when not idling). Whether the vehicle is idling is determined by whether the accelerator opening is below a predetermined value and the vehicle speed is below a predetermined value, taking into account when the vehicle is traveling downhill without pressing the accelerator pedal 22. judged by. These data are obtained from detection signals from the accelerator opening sensor 24 and each wheel speed sensor 20. in this way,
Hydraulic cylinder 1 of accumulator 8 during idling
4 Even if the operating set pressure is lower than when not idling, the assist pressure of the brake pedal 12 is not required much when idling, so it is sufficient as the assist hydraulic pressure in the hydraulic booster 2, and it is necessary to operate ABS when idling. Since the hydraulic power is also poor, the functions of these hydraulic booster devices and ABS are not affected in any way. Rather, since the set pressure of the accumulator 8 during idling is low, the frequency of operation of the hydraulic pump 4 due to accumulator pressure consumption due to brake pedal operation performed during idling is reduced, thereby reducing the load on the motor 16. Idle up is suppressed and fuel efficiency can be improved.

第3図は、ECUlOにおける制御フローを示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing the control flow in the ECUIO.

図から明らかなように、アキュムレータ圧が140 b
arを超える場合には5、すでに十分な油圧が蓄えられ
ているとして、油圧ポンプ4は駆動されないが、ハイド
ロリックブースタ2およびABSは、アイドリング時で
あるか否かを問わず上記アキュムレータ圧での作動が可
能である。アキュムレータ圧が140 bar以下の場
合には、アイドリング時と非アイドリング時とで異なる
制御がなされる。すなわち、ABSは、アイドリング時
には、アンチスキッド制御中止フラグがセットされてシ
ステムダウンする一方、非アイドリング時には、上記中
止フラグがリセットされて作動可能とされ、かつ、この
ABSおよびハイドロリックブースタ2を140 ba
rを超える油圧で作動させるようにするため油圧ポンプ
4が駆動される。さらに、アイドリング時には、アキュ
ムレータ圧が105 bar以下になると上記非アイド
リング時と同様に油圧ポンプ4の駆動がなされるが、1
05 barを超え140bar以下のアキュムレータ
圧のときには油圧ポンプ4の駆動はなされない。
As is clear from the figure, the accumulator pressure is 140 b
If ar exceeds 5, it is assumed that sufficient hydraulic pressure has already been stored, and the hydraulic pump 4 is not driven, but the hydraulic booster 2 and ABS operate at the above accumulator pressure regardless of whether it is idling or not. Operation is possible. If the accumulator pressure is below 140 bar, different controls are carried out during idling and non-idling. That is, when the ABS is idling, the anti-skid control stop flag is set and the system goes down, while when the system is not idling, the stop flag is reset and the system is enabled, and the ABS and hydraulic booster 2 are activated at 140 ba.
The hydraulic pump 4 is driven to operate with a hydraulic pressure exceeding r. Furthermore, during idling, when the accumulator pressure becomes 105 bar or less, the hydraulic pump 4 is driven in the same way as when not idling, but 1
When the accumulator pressure exceeds 0.5 bar and is below 140 bar, the hydraulic pump 4 is not driven.

したがって、ハイドロリックブースタ2は、非アイドリ
ング時には140 barを超えるアキュムレータ圧で
作動され、アイドリング時には105 barを超える
アキュムレータ圧で作動されることとなる。
The hydraulic booster 2 is therefore operated with an accumulator pressure of more than 140 bar when not idling, and with an accumulator pressure of more than 105 bar when idling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるハイドロリックブースタ装置の一
例を示す回路図、 第2図は該装置と組み合わされたABS (アンチスキ
ッドブレーキシステム)の概要図、第3図は該装置の作
用を示すフローチャートである。 2・・・ハイドロリックブースタ 4・・・油圧ポンプ 8・・・アキュムレータ 10・・・ECU (エレクトリックコントロールユニ
ット)(制御手段)
Fig. 1 is a circuit diagram showing an example of a hydraulic booster device according to the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of an ABS (anti-skid brake system) combined with the device, and Fig. 3 is a flow chart showing the operation of the device. It is. 2...Hydraulic booster 4...Hydraulic pump 8...Accumulator 10...ECU (Electric control unit) (control means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 油圧によりブレーキペダル踏力をアシストするハイドロ
リックブースタと、このハイドロリックブースタに供給
する油圧を発生させる油圧ポンプと、この油圧ポンプと
前記ハイドロリックブースタとの間に設けられ、前記油
圧ポンプで発生した油圧を蓄えるアキュムレータと、こ
のアキュムレータ内の油圧が所定の設定圧以下に低下し
たとき前記油圧ポンプを作動させる制御手段とを備えた
ハイドロリックブースタ装置において、 前記制御手段は、アイドリング時には、非アイドリング
時よりも低い設定圧で前記油圧ポンプを作動させるよう
に構成されていることを特徴とするハイドロリックブー
スタ装置。
[Scope of Claims] A hydraulic booster that assists brake pedal depression force with hydraulic pressure, a hydraulic pump that generates hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic booster, and a hydraulic pump that is provided between the hydraulic pump and the hydraulic booster, and A hydraulic booster device comprising an accumulator that stores hydraulic pressure generated by a hydraulic pump, and a control means that operates the hydraulic pump when the hydraulic pressure in the accumulator drops below a predetermined set pressure, the control means controlling the idling state. A hydraulic booster device, characterized in that it is configured to sometimes operate the hydraulic pump at a lower set pressure than when it is not idling.
JP32458087A 1987-12-22 1987-12-22 Hydraulic booster device Pending JPH01168558A (en)

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