JPH01162567A - Flux spray coating device - Google Patents
Flux spray coating deviceInfo
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- JPH01162567A JPH01162567A JP31998587A JP31998587A JPH01162567A JP H01162567 A JPH01162567 A JP H01162567A JP 31998587 A JP31998587 A JP 31998587A JP 31998587 A JP31998587 A JP 31998587A JP H01162567 A JPH01162567 A JP H01162567A
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Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、自動はんだ付はラインに組込まれて、ワーク
に対するフラックスの塗布を噴霧式で行うフラックス噴
M塗布装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a flux spray M coating device that is incorporated into an automatic soldering line and applies flux to a workpiece by a spraying method. It is.
(従来の技術)
特開昭61−293663号公報および実開昭61−1
11668号公報に示されるように、槽本体に収容され
たフラックス中にメツシュドラムが部分浸漬され、この
メツシュドラムが回転されることにより、このメツシュ
ドラムの周面にフラックス膜が形成され、このフラック
ス膜に対しメツシュドラムの内部に設けられたエア噴射
ノズルからエアが噴射され、メツシュドラムから外部の
ワークに向けてフラックスが噴霧されるフラックス噴霧
塗布装置がある。従来のメツシュドラムは、常に一定の
回転速度で定速回転されている。(Prior art) Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-293663 and Utility Model Application No. 61-1
As shown in Japanese Patent No. 11668, a mesh drum is partially immersed in flux contained in a tank body, and by rotating this mesh drum, a flux film is formed on the circumferential surface of the mesh drum, and a flux film is formed on the circumferential surface of the mesh drum. There is a flux spray coating device in which air is injected from an air injection nozzle provided inside a mesh drum, and flux is sprayed from the mesh drum toward an external workpiece. A conventional mesh drum is always rotated at a constant rotation speed.
(発明が解決しようとする問題点)
このようなフラックス噴W1塗布装買は、ワーク搬送速
度が変化すると、ワークに対するフラックス塗布密度が
変化する。例えば、ワーク搬送速度が大になるとフラッ
クス塗布密度は小となるが、このフラックス塗布音度は
常に一定であることが望ましい。(Problems to be Solved by the Invention) In such a flux jetting W1 coating device, when the workpiece conveyance speed changes, the density of flux applied to the workpiece changes. For example, as the workpiece conveyance speed increases, the flux application density decreases, but it is desirable that the flux application sound intensity is always constant.
本発明の目的は、ワーク搬送速度等が調整された場合で
も、ワークの7ラツクス塗布密度が一定に保たれるよう
にすることにある。An object of the present invention is to maintain a constant 7 lux coating density on a workpiece even when the workpiece conveyance speed or the like is adjusted.
(問題点を解決するための手段)
本発明は、フラックス21中にメツシュドラム22が部
分浸漬され、このメツシュドラム22が回転されること
により、このメツシュドラム22の周面にフラックス膜
が形成され、このフラックス膜に対しメツシュドラム2
2の内部に設けられたエア噴射ノズル17からエアが噴
射され、メツシュドラム22から外部のワークWに向け
てフラックスが噴霧されるフラックス噴霧塗布装置にお
いて、前記メツシュドラム22の回転駆動系に可変速モ
ータ27が設けられ、この可変速モータ27に対して、
メツシュドラム22の回転速度を可変制御してフラック
ス塗布密度を一定に保つ制御器53が接続されたもので
ある。(Means for Solving the Problems) In the present invention, the mesh drum 22 is partially immersed in the flux 21 and the mesh drum 22 is rotated to form a flux film on the circumferential surface of the mesh drum 22. Mesh drum 2 against the membrane
In the flux spray coating device, air is injected from an air injection nozzle 17 provided inside the mesh drum 22, and flux is sprayed from the mesh drum 22 toward the external workpiece W. is provided, and for this variable speed motor 27,
A controller 53 is connected thereto which variably controls the rotational speed of the mesh drum 22 to keep the flux application density constant.
(作用)
本発明は、ワークWの搬送速度が大に変更されたら、可
変速モータ27の回転速度も大に制御し、より高速でメ
ツシュドラム22を回転することにより、フラン・クス
塗布密度を一定に保つ。(Function) In the present invention, when the conveyance speed of the workpiece W is changed to a high value, the rotation speed of the variable speed motor 27 is also controlled to a high value, and the mesh drum 22 is rotated at a higher speed, thereby keeping the flan-x coating density constant. Keep it.
(実施例)
以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples shown in the drawings.
第1図および第2図に示されるように、槽本体11の内
部に一対の固定支持板12が設けられ、この両側の固定
支持板12に円筒形のエアタンク13の両端部に一体に
設けられたエアバイブ14.15が回動自在に嵌合され
ている。−側のバイブ14は、エア供給口16が上方に
開口されるように折曲され、他側のバイブ15は閉塞さ
れている。前記エアタンク13の上部には多数のエア噴
射ノズル17が一列に設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of fixed support plates 12 are provided inside the tank body 11, and fixed support plates 12 on both sides are integrally provided at both ends of a cylindrical air tank 13. Air vibrators 14 and 15 are rotatably fitted therein. The vibrator 14 on the − side is bent so that the air supply port 16 is opened upward, and the vibrator 15 on the other side is closed. A large number of air injection nozzles 17 are arranged in a line above the air tank 13.
また、前記エアタンク13の両側のバイブ14゜15に
、前記槽本体11に収容されたフラックス21中に部分
浸漬されるメツシュドラム22の両端の円板23、24
が回動自在に嵌合されている。このメツシュドラム22
は、円筒形に形成された網目のものであり、一方の円板
24にネジ止めされたギヤ25およびこのギヤ25と噛
合するギヤ26を介して、槽本体11に取付けられた可
変速モータ(サーボモータ)27の駆動軸28によって
、第3図に示されるようにワーク(プリント配線基板)
Wと同方向に回転される。そして、この回転により、こ
のメツシュドラム22の周面にフラックス膜が形成され
る。In addition, disks 23 and 24 at both ends of the mesh drum 22, which are partially immersed in the flux 21 housed in the tank body 11, are attached to the vibrators 14 and 15 on both sides of the air tank 13.
are rotatably fitted. This mesh drum 22
has a mesh formed in a cylindrical shape, and is connected to a variable speed motor ( The drive shaft 28 of the servo motor 27 moves the workpiece (printed wiring board) as shown in FIG.
It is rotated in the same direction as W. Due to this rotation, a flux film is formed on the circumferential surface of the mesh drum 22.
そうして、エアタンク13の一端面に接続されたエアパ
イプ14からエアタンク13内に加圧供給されたエアが
、エア噴射ノズル17からメツシュドラム22のフラッ
クス膜に噴射され、このメツシュドラム22から上方に
フラックスが噴霧される。Then, air is pressurized and supplied into the air tank 13 from the air pipe 14 connected to one end surface of the air tank 13, and is injected from the air injection nozzle 17 onto the flux film of the mesh drum 22, and the flux flows upward from the mesh drum 22. Sprayed.
さらに、前記エアパイプ14.15を中心にエアタンク
13を回動してエア噴射ノズル17を首振り運動させる
ための首撮り機構31が、−側のエアパイプ14に対し
て設けられている。Furthermore, a neck capture mechanism 31 for rotating the air tank 13 around the air pipes 14 and 15 and swinging the air injection nozzle 17 is provided for the air pipe 14 on the negative side.
すなわち、前記槽本体11と一体の取付板部32にシリ
ンダ嵌合溝33が設けられ、この嵌合溝33に嵌合され
たエアシリンダ34の取付フランジ35が、前記取付板
部32に設けられた上下方向の長穴36にネジ止めされ
、このエアシリンダ34のピストンロッド37の先端に
設けられたピン38が、前記−側のエアパイプ14に溶
接付けされたレバー39の縦溝40に摺動自在に嵌合さ
れている。That is, a cylinder fitting groove 33 is provided in the mounting plate part 32 that is integral with the tank body 11, and a mounting flange 35 of the air cylinder 34 fitted in this fitting groove 33 is provided in the mounting plate part 32. A pin 38, which is screwed into an elongated hole 36 in the vertical direction and provided at the tip of the piston rod 37 of this air cylinder 34, slides into a vertical groove 40 of a lever 39 welded to the air pipe 14 on the negative side. They are fitted freely.
この首振り機構31において、前記シリンダ嵌合溝33
、長穴36および縦溝40が上下方向に設けられ、エア
シリンダ34が上下方向に移動調整可能となっている機
構は、ノズル17の首振り角度をワーク(プリント配線
基板)Wの進行方向の長さ寸法に応じて可変調整するた
めの首撮り角度調整機構を構成している。In this swinging mechanism 31, the cylinder fitting groove 33
, a mechanism in which elongated holes 36 and vertical grooves 40 are provided in the vertical direction, and the air cylinder 34 is movable and adjustable in the vertical direction, adjusts the swing angle of the nozzle 17 in the direction of movement of the workpiece (printed wiring board) W. It constitutes a neck shooting angle adjustment mechanism for variable adjustment according to the length dimension.
すなわち、エアシリンダ34のビストンストロークが常
に同一であっても、エアシリンダ34の取付位置を上方
に移動すると、ピン38もレバー39の上部に位置する
から、このレバー39の揺動角度は比較的小さくなり、
ノズル17の首1辰り角度も小さくなる。1.“、たエ
アシリンダ34の取付位置を下方に移動すると、ピン3
8もレバー39の下部に移動するから、このレバー39
の揺動角度は同一ピストンストロークに対して拡大し、
ノズル17の首振り角度も大きくなる。That is, even if the piston stroke of the air cylinder 34 is always the same, if the mounting position of the air cylinder 34 is moved upward, the pin 38 will also be located at the top of the lever 39, so the swing angle of this lever 39 will be relatively small. becomes smaller,
The neck angle of the nozzle 17 also becomes smaller. 1. ", when the mounting position of the air cylinder 34 is moved downward, the pin 3
8 also moves to the bottom of the lever 39, so this lever 39
The swing angle of increases for the same piston stroke,
The swing angle of the nozzle 17 also increases.
したがって、ワークWの進行方向の長さ寸法が小さい場
合は、シリンダ34を上方に移動調整して、ノズル17
の首振り角度も小さくし、また、ワークWの進行方向の
長さ寸法が大きい場合は、シリンダ34を下方に移動調
整して、ノズル17の首振り角度も大きくする。Therefore, if the length of the work W in the advancing direction is small, move the cylinder 34 upward to adjust the nozzle 17.
Also, if the length of the work W in the advancing direction is large, the cylinder 34 is moved downward and the swing angle of the nozzle 17 is increased.
次に、前記エア噴射ノズル17の首振り運動について説
明すると、第3図に示されるように、イ)ワークWがエ
ア噴射ノズル17上に搬入されるときは、そのワークW
よりも前方に向ってエア噴射ノズル17が傾斜され、(
B)それからワークWが進行するにしたがって前記ノズ
ル11はワーク進行方向とは逆方向に首撮り運動を行い
ながら、ワーク下面に噴霧されたフラックス21aを吹
付け、(0さらに、ワークWがエア噴射ノズル17上か
ら搬出されるときは、そのワークよりも後方に向ってエ
ア噴射ノズル17が傾斜される。この後、ノズル17は
直ちに(ハ)の状f8に戻り、次のワークに対処する。Next, to explain the oscillating motion of the air injection nozzle 17, as shown in FIG.
The air injection nozzle 17 is tilted further forward than (
B) Then, as the workpiece W advances, the nozzle 11 sprays the sprayed flux 21a onto the lower surface of the workpiece while performing a neck shooting motion in the opposite direction to the workpiece progressing direction. When the workpiece is carried out from above the nozzle 17, the air injection nozzle 17 is tilted backward from the workpiece.After this, the nozzle 17 immediately returns to the state f8 (c) and deals with the next workpiece.
このように、ノズル17から噴射されたエアによってメ
ツシュドラム22からワークWよりも上側に噴霧された
フラックス21aは、常にワークWとは反対側に噴出す
るので、ワークW上に落下しない。In this way, the flux 21a sprayed from the mesh drum 22 above the workpiece W by the air jetted from the nozzle 17 is always jetted to the opposite side of the workpiece W, so that it does not fall onto the workpiece W.
第3図い)には、メツシュドラム22の回転速度V1、
ワークWの搬送速度v2、メツシュドラム面におけるノ
ズル首振り周速度■3、ワーク搬送面におけるノズル首
振り周速度V4がそれぞれ示されている。In Fig. 3), the rotational speed V1 of the mesh drum 22,
The transport speed v2 of the workpiece W, the circumferential nozzle swing speed 3 on the mesh drum surface, and the nozzle swing peripheral speed V4 on the workpiece transport surface are shown, respectively.
これらの値からワークWの下面に対するフラックス塗布
密度Aを求めると、
A;(V1+Va )/ (V2 +V4 )となる。The flux application density A on the lower surface of the workpiece W is determined from these values as follows: A; (V1+Va)/(V2+V4).
第1図に戻って、前記円板23の外周面には一定のピッ
チで多数のセンサ感知部51が設けられ、このセンサ感
知部51に対してドラム回転速度検知センサ52が設け
られている。このセンサ52がフォトセンサの場合は前
記感知部51として反射板が使用され、またセンサ52
が磁気センサの場合は前記感知部51としてマグネット
が使用される。Returning to FIG. 1, a large number of sensor sensing sections 51 are provided on the outer peripheral surface of the disk 23 at a constant pitch, and a drum rotation speed detection sensor 52 is provided for each sensor sensing section 51. When this sensor 52 is a photosensor, a reflecting plate is used as the sensing section 51, and the sensor 52
When is a magnetic sensor, a magnet is used as the sensing section 51.
このドラム回転速度検知センサ52は制01ll器53
のコンピュータ54に接続されている。このコンピュー
タ54は、アンプ55を介し前記可変速モータ(サーボ
モータ)27の駆動速度を制御し、メツシュドラム22
の回転速度■1を可変制御することにより、前記フラッ
クス塗布密度へを一定に保つものである。このコンピュ
ータ54には、前記センサ52が検知したドラム回転速
度■1、ワーク搬送コンベヤからのワーク搬送速度■2
、前記エアシリンダ34の駆動速度に関係するノズル首
振り周速度V3.V4に関するそれぞれの情報が入力さ
れる。This drum rotation speed detection sensor 52 is a control device 53.
is connected to the computer 54 of. This computer 54 controls the driving speed of the variable speed motor (servo motor) 27 via an amplifier 55, and controls the driving speed of the mesh drum 22.
By variably controlling the rotational speed (1), the flux coating density is kept constant. This computer 54 stores the drum rotational speed (1) detected by the sensor 52 and the workpiece conveyance speed (2) from the workpiece conveyor.
, the nozzle swing circumferential speed V3. which is related to the driving speed of the air cylinder 34. Respective information regarding V4 is input.
そうして、ワーク搬送速度V2、またはノズル首撮り周
速度V3.V4が変更された場合、コンピュータ54の
演算機能によって前記フラックス塗布密度Aが一定にな
るようにメツシュドラム22の回転速度V1が自動的に
決定され、そのドラム回転速度■1が突堤されるように
制御器53から可変速モータ27に出力がなされる。Then, the workpiece conveyance speed V2 or the nozzle neck peripheral speed V3. When V4 is changed, the calculation function of the computer 54 automatically determines the rotational speed V1 of the mesh drum 22 so that the flux application density A remains constant, and controls the drum rotational speed 1 to be jetted. An output is provided from the device 53 to the variable speed motor 27.
例えば、ワーク搬送コンベヤがスピードアップ(ワーク
搬送速度v2が大に変更〉されたら、可変速モータ27
の回転速度もスピードアップされ、より高速でメツシュ
ドラム22が回転され、フラックス塗布密度八が一定に
保たれる。For example, if the workpiece conveyor speeds up (workpiece conveyance speed v2 is changed to high), the variable speed motor 27
The rotation speed is also increased, the mesh drum 22 is rotated at a higher speed, and the flux application density is kept constant.
本発明によれば、メツシュドラムの回転駆動系に可変速
モータが設けられ、この可変速モータに対して、メツシ
ュドラムの回転速度を可変制御してフラックス塗布密度
を一定に保つ制クロ器が接続されたから、ワーク搬送速
度等が調整された場合でも、これに自助的に対処してワ
ークのフラックス塗布密度を常に一定にしておくことが
できる。According to the present invention, a variable speed motor is provided in the rotational drive system of the mesh drum, and a black stopper is connected to the variable speed motor to variably control the rotational speed of the mesh drum to keep the flux application density constant. Even if the workpiece conveyance speed or the like is adjusted, the flux application density on the workpiece can always be kept constant by self-helping.
第1図は本発明のフラックス噴霧塗布装置の一実施例を
示す断面図、第2図はその平面図、第3図はそのエア噴
射ノズルの首振り運動を説明する説明図である。
W・・ワーク(プリント配線基板)、17・・エア噴射
ノズル、21・・フラックス、22・・メッシュドラム
、27・・可変速モータ、53・・制御器。
昭和62年12月17日
発 明 者 岡 野 輝 男
同 小野的 純 −FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of the flux spray coating device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the swinging motion of the air injection nozzle. W... Work (printed wiring board), 17... Air injection nozzle, 21... Flux, 22... Mesh drum, 27... Variable speed motor, 53... Controller. December 17, 1986 Inventor Teru Okano Jun Ono -
Claims (1)
このメッシュドラムが回転されることにより、このメッ
シュドラムの周面にフラックス膜が形成され、このフラ
ックス膜に対しメッシュドラムの内部に設けられたエア
噴射ノズルからエアが噴射され、メッシュドラムから外
部のワークに向けてフラックスが噴霧されるフラックス
噴霧塗布装置において、前記メッシュドラムの回転駆動
系に可変速モータが設けられ、この可変速モータに対し
て、メッシュドラムの回転速度を可変制御してフラック
ス塗布密度を一定に保つ制御器が接続されたことを特徴
とするフラックス噴霧塗布装置。(1) The mesh drum is partially immersed in the flux;
By rotating this mesh drum, a flux film is formed on the circumferential surface of this mesh drum, and air is injected from an air injection nozzle provided inside the mesh drum to this flux film, and the external air is emitted from the mesh drum. In a flux spray coating device that sprays flux toward a workpiece, a variable speed motor is provided in the rotational drive system of the mesh drum, and the rotational speed of the mesh drum is variably controlled by the variable speed motor to apply flux. A flux spray coating device characterized by being connected to a controller that keeps the density constant.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31998587A JPH01162567A (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Flux spray coating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP31998587A JPH01162567A (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Flux spray coating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01162567A true JPH01162567A (en) | 1989-06-27 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31998587A Pending JPH01162567A (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Flux spray coating device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH01162567A (en) |
-
1987
- 1987-12-17 JP JP31998587A patent/JPH01162567A/en active Pending
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