JPH0116197B2 - - Google Patents
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- JPH0116197B2 JPH0116197B2 JP15153382A JP15153382A JPH0116197B2 JP H0116197 B2 JPH0116197 B2 JP H0116197B2 JP 15153382 A JP15153382 A JP 15153382A JP 15153382 A JP15153382 A JP 15153382A JP H0116197 B2 JPH0116197 B2 JP H0116197B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は模様情報信号に応答してステツチ形成
装置がパターン縫いを実行する電子式ミシンに関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electronic sewing machine in which a stitch forming device performs pattern sewing in response to a pattern information signal.
斯るミシンにおいては、例えば針及び布送りの
動作が予め決められた範囲で可変調節できるステ
ツチ形成装置(模様形成装置)を構成し、予め決
められた縫い模様情報を記憶させておいて、この
縫い模様情報によりステツチ形成装置の針及び布
送りの位置決めを行い、予め決められた縫い模様
をミシンに発生させるものである。 In such a sewing machine, for example, a stitch forming device (pattern forming device) is configured that can variably adjust the operation of the needle and cloth feed within a predetermined range, and predetermined sewing pattern information is stored. The needle and cloth feed of the stitch forming device are positioned based on the sewing pattern information, and the sewing machine generates a predetermined sewing pattern.
この様な電子式ミシンとしては従来、特開昭50
−37554号、特開昭50−37555号等のものが提案さ
れている。 Conventionally, this type of electronic sewing machine
-37554, JP-A-50-37555, etc. have been proposed.
上記した従来のミシンにあつては、予め決めら
れた縫い模様の情報(パターン情報)をリードオ
ンリーメモリ(ROM)に記憶させ、このROM
から取り出した信号で直接ステツチ形成装置の針
及び布送りの位置決めをして縫い模様をミシンに
発生させるものであつた。 In the conventional sewing machine described above, information on predetermined sewing patterns (pattern information) is stored in a read-only memory (ROM).
The signals extracted from the sewing machine were used to directly position the stitch forming device's needle and fabric feed, thereby causing the sewing machine to generate a sewing pattern.
この様な電子式ミシンにおいて、ROMに複数
種のパターンの模様信号を記憶させておいて、使
用者が縫いたいパターンを個々に選択し、この選
択された模様パターンをミシンに発生させるもの
である。 In such electronic sewing machines, pattern signals for multiple types of patterns are stored in the ROM, the user individually selects the pattern he or she wants to sew, and the sewing machine generates the selected pattern. .
ところが、このものは縫いたいパターンを縫い
作業する際その都度選択する、つまりパターン選
択は単一の模様パターンだけしかできず、複数種
類のパターンを連続して縫いたい時にパターンが
変わる毎に次のパターンを選択する操作を必要と
して、使用上極めて不便であつた。 However, with this method, you have to select the pattern you want to sew each time you sew. In other words, you can only select a single pattern, and when you want to sew multiple patterns in succession, you have to select the next pattern each time the pattern changes. It is extremely inconvenient to use because it requires an operation to select a pattern.
本発明は複数種類のパターンを連続して縫いた
い場合に、予めそのパターン順序を指定させるだ
けで縫い作業時には自動的に連続して異なるパタ
ーンの縫い動作に移行し得る電子式ミシンを提供
するものである。 To provide an electronic sewing machine that can automatically shift to sewing operations for different patterns in succession during sewing work by simply specifying the pattern order in advance when a plurality of types of patterns are to be sewn consecutively. It is.
即ち、本発明の電子式ミシンは例えば第1図に
示す様に4種の模様パターンを有していた場合
に、パターン順序を→→→と指定すると
(A)の如く連続してこれらの行程の縫い動作を行な
つて停止動作しまた→→→→→→
→と指定すると(B)の如く連続して縫い動作を行
なつて停止動作するものである。 That is, when the electronic sewing machine of the present invention has four types of patterns as shown in FIG. 1, for example, if the pattern order is specified as →→→,
As shown in (A), the sewing operation of these steps is performed continuously and the sewing operation is stopped, and then →→→→→→
If you specify →, the stitching will continue to sew and then stop as shown in (B).
以下本発明について図の一実施例と共に説明す
ると、第2図において、1は複数の模様パターン
(1)〜(16)の模様情報RY1、RX1、RY2、
RX2…RY16、RX16を有した模様記憶装置であつ
て、リードオンリーメモリーの様な静的記憶装置
(以下単にROMと称す)で構成されている。 The present invention will be described below with reference to an embodiment in the drawings. In FIG. 2, 1 is pattern information RY 1 , RX 1 , RY 2 ,
This is a pattern storage device having RX 2 .
この模様情報RY1,RX1は第3図に示す様に縫
い目位置A、BにおけるY軸の位置とX軸の位置
に関連する情報を2進コードで順次ステツプ順に
記憶されており、このRX側は針の左右方向に対
する位置決め情報でありまたRY側は布送り量情
報となつている。例えば、第3図における第1ス
テツプであるところのAの縫い目位置はY=1、
X=5であり、また第2ステツプであるところの
Bの縫い目位置はY=2、X=4、Cの縫い目位
置はY=3、X=3である。 As shown in Fig. 3, the pattern information RY 1 and RX 1 are information related to the Y-axis position and X-axis position at seam positions A and B, stored in binary code in step order. The side is positioning information for the needle in the left and right direction, and the RY side is information about the amount of cloth feed. For example, the seam position of A, which is the first step in Fig. 3, is Y=1,
X=5, and the stitch position of B, which is the second step, is Y=2, X=4, and the stitch position of C is Y=3, X=3.
従つて、RX1の第1ステツプ、第2ステツプ、
第3ステツプにはX軸に関する縫い目位置をその
まま「00101」、「00100」、「00011」として記憶さ
れ、以後順次X軸に関する縫い目位置を2進コー
ドで記憶させた絶対位置情報としてなる。他方、
RY1の第1ステツプにはAのY=1とBのY=2
との差であるつまり第2ステツプに移行する送り
量である「1」が「00001」として記憶され、ま
た第2ステツプにはB=2、CのY=3との差が
「00001」として記憶され、以後順次前段のステツ
プとの差である相対的位置情報で記憶される。 Therefore, the first step, second step of RX 1 ,
In the third step, the stitch positions on the X-axis are stored as they are as "00101,""00100," and "00011," and thereafter, the stitch positions on the X-axis are sequentially stored as absolute position information in binary code. On the other hand,
In the first step of RY 1 , A's Y=1 and B's Y=2
In other words, the difference between B=2 and Y=3 of C is stored as "00001" in the second step. The relative position information, which is the difference from the previous step, is then stored sequentially.
これは最初第1ステツプで設定された針の位置
決めを行なつて縫い動作を行なわせ、次に第1ス
テツプで設定された布送りを行わせそして第2ス
テツプで設定された針の位置決めを行なわせると
いつた順序で縫い動作を行なわせる方式である。
また、RX1の各ステツプは上記同様に絶対位置情
報で記憶させると共にRY1に関して第1ステツプ
にAのY=1をそのまま絶対位置情報でつまり
「00001」として記憶させ、第2ステツプ以後に相
対的位置情報つまり第2ステツプにAのY=1と
BのY=2との差である「1」を「00001」とし
て記憶させまた第3ステツプにBのY=2とCの
Y=3との差「0001」として記憶させ、以後順次
前段のステツプとの差である相対的情報で記憶さ
せることもできる。 This first performs the needle positioning set in the first step and performs the sewing operation, then performs the fabric feed set in the first step, and then performs the needle positioning set in the second step. This is a method in which sewing operations are performed in the order in which they are set.
In addition, each step of RX 1 is stored as absolute position information in the same way as above, and regarding RY 1 , Y=1 of A is stored as absolute position information as it is as "00001" in the first step, and relative position information is stored after the second step. In other words, in the second step, the difference between A's Y=1 and B's Y=2, ``1'', is stored as ``00001'', and in the third step, B's Y=2 and C's Y=3 are stored. It is also possible to store the difference as "0001" between the step and the previous step, and then store the relative information as the difference from the previous step.
これは最初第1ステツプで設定された布送りを
行なつた後に第1ステツプで設定された針の位置
決めを行なつて縫い動作を行わせ、次に第2ステ
ツプで設定された布送りを行なつた後に第2ステ
ツプで設定された針の位置決めを行なわせる方式
であり、このROM1へ模様情報を記憶させる具
体的な方法は種々の方式を採用し得る。 This involves first performing the cloth feed set in the first step, then positioning the needle set in the first step to perform the sewing operation, and then performing the cloth feed set in the second step. This is a system in which the needle positioning set in the second step is performed after the pattern information has been adjusted, and various methods can be adopted as a specific method for storing the pattern information in the ROM 1.
2は前記ROM1のRX側とRY側からの出力に
対して夫々デイジタル−アナログ変換を行うD−
A変換器であり、このRX側に対応したD−A変
換器DAXからはステツチ形成装置3の針振巾調
節部4に導入されまたRY側に対応したD−A変
換器DAYからはステツチ形成装置3の布送り調
節部5に導入されている。 D-2 performs digital-to-analog conversion on the outputs from the RX side and RY side of the ROM1, respectively.
The DA converter DAX corresponding to the RX side is input to the needle swing width adjustment section 4 of the stitch forming device 3, and the DA converter DAY corresponding to the RY side is input to the stitch forming device. It is introduced into the cloth feed adjustment section 5 of the device 3.
ステツチ形成装置3は所謂ミシンの機構部であ
り、同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置
6、針振巾調節部4、布送り調節部5から構成さ
れている。 The stitch forming device 3 is a so-called mechanical part of a sewing machine, and is composed of a needle vertical drive device 6 including a synchronous pulse generating section, a needle swing width adjusting section 4, and a cloth feed adjusting section 5.
この同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置
6は足踏スイツチの如き押圧時のみ閉成して縫い
動作を行わせるスタートスイツチSWKの操作に
よりモータ7の動力が伝達されるものであり、ま
た針の上下駆動に同期してパルスを発生する出力
線3Aが導出されている。 The needle up and down drive device 6, which includes this synchronized pulse generator, is configured to transmit the power of the motor 7 by operating a start switch SWK, which closes only when pressed, such as a foot switch, to perform the sewing operation. An output line 3A is led out which generates pulses in synchronization with the vertical movement of the needle.
針振巾調節部4は針を予め決められた範囲内、
即ち第3図に示す如く、X軸方向に32段階に可動
調節するものである。 The needle width adjustment section 4 adjusts the needle within a predetermined range.
That is, as shown in FIG. 3, it is movably adjusted in 32 steps in the X-axis direction.
布送り調節部5は布を予め決められた範囲内、
即ち第3図のY軸方向に32段階に送り調節するも
のである。 The cloth feed adjustment section 5 feeds the cloth within a predetermined range.
That is, the feed is adjusted in 32 steps in the Y-axis direction of FIG. 3.
8はROM1のアドレスカウンターであり、模
様情報を順次アクセスするためにゲート回路(デ
コーダ)9を介してROM1に入力されている。 8 is an address counter of the ROM 1, which is input to the ROM 1 via a gate circuit (decoder) 9 in order to sequentially access pattern information.
該カウンター8はスタートスイツチSWKの閉
成でワンシヨツトのパルスを発生するパルス発生
器P0にてリセツトされ、また針上下駆動装置6
からの同期パルスαの到来毎にカウントアツプし
ゲート回路9を介しROM1の模様情報をNステ
ツプまで順次アクセスする。またNステツプまで
カウントアツプされると自動的に初期状態に戻る
リングカウンター形式になつている。このカウン
ター8及びゲート回路9の構成部分はROM1の
アドレス制御を行うところである。 The counter 8 is reset by a pulse generator P0 that generates a one-shot pulse when the start switch SWK is closed, and the needle up and down drive device 6
Each time a synchronization pulse α arrives from the ROM 1, the pattern information in the ROM 1 is sequentially accessed through the gate circuit 9 up to N steps. Furthermore, it is of a ring counter type that automatically returns to the initial state when it counts up to N steps. The components of the counter 8 and gate circuit 9 control the address of the ROM 1.
10は数値キーを有したキーボードであり、
ROM1に記憶された複数種類のパターンを指定
し得る操作手段を構成し、この出力は次の導入回
路によつて導びかれる。つまりこのキーボード1
0の出力はエンコーダ11と回路順序パルス発生
器12に導入されている。 10 is a keyboard with numerical keys;
It constitutes an operating means capable of specifying a plurality of types of patterns stored in the ROM 1, and its output is guided by the next introduction circuit. So this keyboard 1
The zero output is introduced into an encoder 11 and a circuit sequential pulse generator 12.
このエンコーダ11はキー信号をエンコードし
てアンドゲートG1に導入している。 This encoder 11 encodes the key signal and introduces it to the AND gate G1 .
また、回路順序パルス発生器12はキー信号の
入力によつて順次P1信号とP2信号とを導出する。
このP1信号とP2信号は第4図に示すタイムチヤ
ートとなつている。そして、このP2信号はアン
ドゲートG1に導入されている。従つてこのP2信
号の到来によつてアンドゲートG1が導通するも
のとなる。 Further, the circuit sequential pulse generator 12 sequentially derives the P 1 signal and the P 2 signal by inputting the key signal.
The P1 signal and P2 signal form the time chart shown in FIG. This P2 signal is then introduced into AND gate G1 . Therefore, the arrival of this P 2 signal causes the AND gate G 1 to conduct.
13はシフトレジスター、ランダムアクセスメ
モリー等の記憶装置であり、実施例ではシフトレ
ジスターを示し、操作手段10により指定された
模様パターン(1)〜(16)の選択情報(プロ
グラムパターン)を記憶するプログラムメモリー
を構成する。 Reference numeral 13 denotes a storage device such as a shift register, random access memory, etc. In the embodiment, a shift register is shown, and a program for storing selection information (program pattern) of pattern patterns (1) to (16) specified by the operating means 10. Configure memory.
このプログラムメモリー13はレジスターX1
〜X20から成り、20種のプログラム容量をもつて
いる。そして、レジスターX20はアンドゲートG1
からの信号が導入され、操作手段10で指定され
たパターンのコード(1)〜(16)がリードイ
ンされる。また、レジスターX20はデコーダ14
を介しゲート回路9に接続されていると共に表示
装置15にも接続されている。 This program memory 13 is register X 1
It consists of ~X 20 and has a program capacity of 20 types. And register X 20 is and gate G 1
A signal is introduced from the controller 10, and the codes (1) to (16) of the pattern specified by the operating means 10 are lead-in. Also, register X 20 is the decoder 14
It is connected to the gate circuit 9 and also to the display device 15 via.
従つて、プログラムメモリー13の内容はアン
ドゲートG2を介する循環経路によつて順次循環
され、このレジスターX20に導入されたパターン
のコード情報がデコーダ14でデコードされてゲ
ート回路9に導入され、その結果ROM1の模様
パターン(1)〜(16)のいずれかを指定す
る。 Therefore, the contents of the program memory 13 are sequentially circulated through the circulation path via the AND gate G2 , and the code information of the pattern introduced into the register X20 is decoded by the decoder 14 and introduced into the gate circuit 9. As a result, one of the patterns (1) to (16) in ROM1 is designated.
ここで前記ゲート回路9の構成につき第7図を
参照して今少し説明する。この第7図は部分的に
示しているが、それは他の部分も同様な構成とな
るからである。 Here, the configuration of the gate circuit 9 will be briefly explained with reference to FIG. Although FIG. 7 only partially shows the structure, the other parts have the same structure.
このゲート回路9はアドレスカウンター8の各
ビツト出力に対応して設けられたアンドゲート群
911,912…91NとROM1の各アドレス
位置に対応して設けられたアンドゲート群921
〜92N,931〜93N…から構成されてい
る。 This gate circuit 9 includes a group of AND gates 911, 912...91N provided corresponding to each bit output of the address counter 8, and a group of AND gates 921 provided corresponding to each address position of the ROM 1.
~92N, 931~93N...
前記アンドゲート群911,912〜91Nは
カウンター8のカウント内容に応答して順次ON
−OFF走査される。つまり、アドレスカウンタ
ー8のカウント値が“0”の時にはアンドゲート
911のみONし、また前記カウント値が“1”
の時にはアンドゲート912がON、カウント値
が“2”の時にはアンドゲート913がONとい
うように順次動作される。 The AND gate groups 911, 912 to 91N are turned ON sequentially in response to the count contents of the counter 8.
-OFF scanned. In other words, when the count value of the address counter 8 is "0", only the AND gate 911 is turned on, and the count value is "1".
When the count value is "2", the AND gate 912 is ON, and when the count value is "2", the AND gate 913 is ON, and so on.
他方、アンドゲート群921〜92N,931
〜93N…はこの一方の入力として上記したデコ
ーダ14の出力信号となつておりまたこの他方の
入力として前記アンドゲート群911,912…
91Nの出力信号となつている。 On the other hand, AND gate groups 921 to 92N, 931
~93N... is the output signal of the decoder 14 described above as one input, and the AND gate group 911, 912... is the other input.
91N output signal.
つまり、ROM1の模様パターン(1)のアド
レス領域に対応するアンドゲート群921〜92
Nは模様パターン(1)を選択するためのデコー
ダ14の出力14aが夫々入力されまた模様パタ
ーン(2)のアドレス領域に対応するアンドゲー
ト群931〜93Nは模様パターン(2)を選択
するためのデコーダ14の出力14bが夫々入力
されている。しかも、各アドレス領域の先頭位置
に対応するアンドゲート921,931…はアン
ドゲート911の出力がまたその2番目位置に対
応するアンドゲート922,932…はアンドゲ
ート912の出力が夫々入力され、以下同様に構
成されている。 In other words, the AND gate group 921 to 92 corresponding to the address area of pattern (1) of ROM1
N is the input of the output 14a of the decoder 14 for selecting the pattern pattern (1), and AND gate groups 931 to 93N corresponding to the address area of the pattern pattern (2) are used to select the pattern pattern (2). Outputs 14b of the decoder 14 are inputted respectively. Moreover, the output of the AND gate 911 is input to the AND gates 921, 931, . . . corresponding to the first position of each address area, and the output of the AND gate 912 is input to the AND gates 922, 932, . are configured similarly.
従つて、デコーダ14からの出力として14a
が有効となつてアンドゲート群921〜92Nが
選択された場合においてカウンター8がリセツト
され、カウント値が“0”状態になると、アンド
ゲート911がONしそしてこのゲート出力がア
ンドゲート921へ導入されて該ゲート921が
ONし、この結果ROM1の模様パターン(1)
の先頭位置がアドレスされる。続いてカウンター
8が“1”カウントするとアンドゲート912そ
してアンドゲート922が夫々ONして模様パタ
ーン(1)の第2番目位置がアドレスされるとい
つたように動作される。 Therefore, as the output from the decoder 14, 14a
is enabled and the AND gates 921 to 92N are selected, and when the counter 8 is reset and the count value becomes "0", the AND gate 911 is turned on and the output of this gate is introduced to the AND gate 921. The gate 921
Turn on, and as a result, pattern pattern (1) in ROM1
The first position of is addressed. Subsequently, when the counter 8 counts "1", the AND gate 912 and the AND gate 922 are turned on, respectively, and are operated as if the second position of the pattern (1) was addressed.
再び第2図にもどつて、16は上記プログラム
メモリー13のシフトを制御するシフト回路であ
り、回路順序パルス発生器12からのP1信号が
オアゲートG3を介して導入され、このP1信号の
到来毎にプログラムメモリー13のレジスター
X1〜X20の内容を1ブロツク毎にシフトさせる。 Returning again to FIG. 2, 16 is a shift circuit for controlling the shift of the program memory 13, into which the P1 signal from the circuit sequential pulse generator 12 is introduced via the OR gate G3 , and the P1 signal is Program memory 13 registers for each arrival
Shift the contents of X 1 to X 20 one block at a time.
また、シフト回路16にはスイツチ17からの
出力、アンドゲートG4からの出力そして検出回
路JOからの出力がオアゲートG3を介して導入さ
れている。 Further, the output from the switch 17, the output from the AND gate G4 , and the output from the detection circuit JO are introduced into the shift circuit 16 via an OR gate G3.
そして、前記スイツチ17は単独にプログラム
メモリー13をシフトさせるものであり、例えば
表示装置15を見ながらプログラムのチエツクを
行う場合、また任意のパターンのものをレジスタ
ーX20にシフトさせて単一模様を縫いたい場合等
に利用される。 The switch 17 is used to independently shift the program memory 13. For example, when checking a program while looking at the display device 15, or by shifting an arbitrary pattern to the register X 20 , a single pattern is displayed. It is used when you want to sew.
アンドゲートG4は検出器JCからの出力とモー
ド切換スイツチ18からの出力とが導入されてい
る。この検出器JCはカウンター8がROM1の各
パターンについてNステツプ分(パターンの全領
域)アクセスしたこと、つまりNだけカウントア
ツプされたことを検出して出力するものである。
また、モード切換スイツチ18はROM1の模様
パターン(1)〜(16)のうち、複数を指定し
て縫い動作を行わせるプログラムモードの時に
ONさせ、模様パターンの一つを単一縫いするマ
ニアルモードの時にOFFされるものである。従
つてモード切換スイツチ18がプログラムモード
にある時にカウンター8がパターンの全領域をア
クセスしたことを検出器JCによつて検出される
とアンドゲートG4のゲート出力がオアゲートG3
を介しシフト回路16に導入され、これによりシ
フト回路16は1ブロツク分プログラムメモリー
13の内容をシフトさせる。そしてアンドゲート
G4のゲート出力の到来毎にシフトが行われる。 The output from the detector JC and the output from the mode changeover switch 18 are introduced into the AND gate G4 . This detector JC detects and outputs that the counter 8 has accessed each pattern in the ROM 1 by N steps (all areas of the pattern), that is, has been counted up by N.
In addition, the mode changeover switch 18 is set when in the program mode in which multiple patterns (1) to (16) of the ROM 1 are specified and the sewing operation is performed.
It is turned ON and turned OFF when in manual mode for single stitching one of the patterns. Therefore, when the detector JC detects that the counter 8 has accessed the entire area of the pattern when the mode changeover switch 18 is in the program mode, the gate output of the AND gate G4 is changed to the OR gate G3.
The data is introduced into the shift circuit 16 via the shift circuit 16, which causes the shift circuit 16 to shift the contents of the program memory 13 by one block. and and gate
A shift is performed each time the gate output of G 4 arrives.
検出回路JOはプログラムメモリー13のレジ
スターX20の内容が「0」かどうかを検出し、レ
ジスターX20の内容が「0」の時に出力してオア
ゲートG4を介しシフト回路16に導入され、こ
れによりシフト回路16は1ブロツク分プログラ
ムメモリー13の内容をシフトさせる。この検出
回路JOからの出力が到来する毎にシフトが行わ
れる。 The detection circuit JO detects whether the contents of the register X 20 of the program memory 13 are "0", and outputs an output when the contents of the register Accordingly, the shift circuit 16 shifts the contents of the program memory 13 by one block. A shift is performed every time the output from this detection circuit JO arrives.
これはプログラムメモリー13がX1〜X20の20
種の容量を有し、20種以下のプログラムを組みた
い時にプログラムされていないブロツクに操作手
段10によつて0キーを操作して「0」を入れて
おき、この「0」のブロツクは自動的にシフトさ
せて指定したパターンのみがアクセスされるよう
になしている。 This means that the program memory 13 is 20 from X 1 to X 20 .
When you want to create a program with 20 types or less, use the operation means 10 to input ``0'' into the unprogrammed block by pressing the 0 key, and this ``0'' block is automatically filled. The pattern is shifted so that only the specified pattern is accessed.
19はプログラムメモリー13の内容をクリア
ーするクリアキーである。 19 is a clear key for clearing the contents of the program memory 13.
上記構成について今少し動作を説明すると、最
初にキーボード10のキー操作を行なつてROM
1の模様パターン(1)〜(16)を選択し、プ
ログラムを組む。これはキーボード10の数値キ
ーにて模様パターンの(1)〜(16)を選ぶの
であるが、今数値キー□1を操作して模様パターン
(1)を指定すると、キー出力がエンコーダ11
と回路順序パルス発生器12に導入される。 To explain the operation of the above configuration a little bit, first, key operations on the keyboard 10 are performed, and the ROM
1. Select patterns (1) to (16) and create a program. This involves selecting pattern patterns (1) to (16) using the numerical keys on the keyboard 10. If you now operate the numerical key □1 to specify pattern pattern (1), the key output will be sent to the encoder 11.
and are introduced into the circuit sequential pulse generator 12.
従つて、回路順序パルス発生器12にて先ず
P1信号が出力され、このP1信号がオアゲートG4
を介しシフト回路16に導入されてプログラムメ
モリー13が1ブロツクだけシフトする。 Therefore, in the circuit sequential pulse generator 12, first
P 1 signal is output, and this P 1 signal is the OR gate G 4
The data is introduced into the shift circuit 16 via the program memory 13, and the program memory 13 is shifted by one block.
前記P1信号に続いてP2信号の発生でアンドゲ
ートG1が導通しプログラムメモリー13のレジ
スターX20にキー入力がリードインされる。 When the P2 signal is generated following the P1 signal, the AND gate G1 becomes conductive and the key input is read into the register X20 of the program memory 13.
また、次に数値キー□2を操作すると上記と同様
にしてプログラムメモリー13のレジスターX20
にリードインされる。この場合、レジスターX20
に導入された前の内容はキー□2操作でP1信号が
シフト回路16に導入されるため1ブロツク分シ
フトされている。 Also, when you next operate the numeric key □2, register X 20 of program memory 13 is
will be lead-in to. In this case, register X 20
Since the P1 signal is introduced into the shift circuit 16 by operating the key □2, the previous content introduced into the block is shifted by one block.
この様にしてキーボード10のキー操作を行う
ことにより好みのプログラムを組む。この場合メ
モリープログラム13はX1〜X20の20種組むこと
ができるが、20種以下のプログラムである時には
残りのブロツクのところに、キーボード10の数
値キー□0を操作して「0」をリードインさせる。
そして、レジスターX20に最初に指定した「1」
の内容が来る。 By operating the keys on the keyboard 10 in this manner, a desired program is created. In this case, the memory program 13 can contain 20 types of programs, X 1 to X 20 , but if there are fewer than 20 types of programs, enter "0" in the remaining blocks by operating the numeric key □0 on the keyboard 10. Lead-in.
Then, the first “1” specified in register X 20
The content of is coming.
上記キーボード10のキー操作によるリードイ
ンした内容はリードイン時に表示装置15で表示
されるが、プログラムを組んだ後、今一度プログ
ラムの内容(プログラムパターン)を確認したい
時にはスイツチ17を操作してシフト回路16を
作動させる。これによつて、プログラムメモリー
13の内容は順次シフトされ、レジスターX20に
導入された内容が順次表示される。この確認後、
スイツチ17をOFFさせる。 The contents of the lead-in by key operations on the keyboard 10 are displayed on the display device 15 at the time of lead-in, but if you want to check the contents of the program (program pattern) again after programming, you can shift by operating the switch 17. Activate circuit 16. As a result, the contents of the program memory 13 are sequentially shifted, and the contents introduced into the register X 20 are sequentially displayed. After this confirmation,
Turn switch 17 OFF.
上記の操作でプログラムを組んだ後、縫い動作
を行わせる。この場合、先ずモード切換スイツチ
18をONさせてプログラムモードにする。そし
て、縫い動作を行うスタートスイツチSWKを
ONさせる。 After assembling the program using the above operations, perform the sewing operation. In this case, first turn on the mode changeover switch 18 to set the program mode. Then, turn on the start switch SWK that performs the sewing operation.
Turn it on.
このスタートスイツチSWKのON動作でモー
ター7が駆動し、またパルス発生器P0からのパ
ルスによりカウンター8がリセツトされる。そし
てモーター7に連動した針上下駆動装置6も駆動
して針の上下移動に同期した同期信号αが出力さ
れる。 The motor 7 is driven by this ON operation of the start switch SWK, and the counter 8 is reset by the pulse from the pulse generator P0 . Then, the needle vertical drive device 6 linked to the motor 7 is also driven, and a synchronization signal α synchronized with the vertical movement of the needle is output.
この同期信号αは第5図に示す、布を通過した
最下位の位置(a)、布から離れた直後の位置(b)、最
も上位の位置(c)の中で、前記(b)の位置でパルスが
発生されるものに構成されている。 This synchronization signal α is the lowest position after passing through the cloth (a), the position immediately after leaving the cloth (b), and the highest position (c) shown in Fig. 5. The device is configured such that a pulse is generated at the location.
この同期信号αはカウンター8に導入され、前
記カウンター8が同期信号αの到来毎にカウント
アツプする。 This synchronization signal α is introduced into a counter 8, and the counter 8 counts up each time the synchronization signal α arrives.
従つて、上記した様にプログラムメモリー13
のレジスターX20には最初に指定した「1」の内
容となつているところからROM1の模様パター
ン(1)が指定されているので、カウンター8の
カウントアツプにしたがつてこの模様パターン
(1)について順次アクセスが行われる。 Therefore, as mentioned above, the program memory 13
The pattern pattern (1) of ROM1 is specified in register access is performed sequentially.
つまり、最初に、模様パターン(1)の第1ス
テツプがアドレスされると、RY1、RY2の第1ス
テツプ目の位置情報がD−A変換器DAY,DAX
に送られ、このDAYからの信号がステツチ形成
装置3の布送り調節部5を制御しまたDAXから
の信号が針振巾調節部4を制御する。そして、順
次Nステツプまでアドレスされて模様パターン
(1)の模様を形成する。 That is, when the first step of pattern (1) is addressed first, the position information of the first step of RY 1 and RY 2 is sent to the D-A converters DAY and DAX.
The signal from DAY controls the fabric feed adjustment section 5 of the stitch forming device 3, and the signal from DAX controls the needle swing width adjustment section 4. Then, up to N steps are sequentially addressed to form pattern (1).
模様パターン(1)がNステツプまでアドレス
されると、検出器JCはこれを検出し、この検出
出力がアンドゲートG4、オアゲートG3を介して
シフト回路16に入力されてプログラムメモリー
13を1ブロツク分シフトさせる。 When the pattern (1) is addressed up to N steps, the detector JC detects this, and this detection output is input to the shift circuit 16 via the AND gate G4 and the OR gate G3 , and the program memory 13 is Shift by block.
このシフト動作でレジスターX20には第2番目
に指定された「2」が導入され、ROM1の模様
パターン(2)が指定される。また、カウンター
8が初期状態となり、同期信号αの到来毎にカウ
ントアツプして模様パターン(2)を順次アドレ
スする。 With this shift operation, the second designated "2" is introduced into the register X20 , and the pattern (2) of the ROM1 is designated. Further, the counter 8 becomes an initial state, and counts up every time the synchronization signal α arrives, sequentially addressing the pattern (2).
この様な動作を繰返してプログラムメモリー1
3に記憶された指定位置(プログラムパターン)
に従つて縫い動作が行われる。 Repeat this operation to program memory 1.
Specified position (program pattern) stored in 3
The sewing operation is performed according to the following.
今、プログラムメモリー13の容量は20種であ
るが、20種以下のプログラムの時には一連の縫い
模様が形成されると、レジスターX20の内容が
「0」となる。 Currently, the capacity of the program memory 13 is 20 types, but when a series of sewing patterns is formed in a program with less than 20 types, the contents of register X 20 become "0".
このレジスターX20の内容が「0」になると検
出器JOがこれを検出してシフト回路16を作動
させてプログラムメモリー13をシフトさせる。
従つて、レジスターX20に指定された模様パター
ンの数値が到来するまでプログラムメモリー13
をシフトさせることになる。 When the contents of this register X 20 become "0", the detector JO detects this and activates the shift circuit 16 to shift the program memory 13.
Therefore, the program memory 13 is stored until the value of the pattern specified in register X 20 arrives.
will be shifted.
而して、スタートスイツチSWKの押圧操作を
続けると連続して一連のプログラムパターンの繰
返し縫いが実行される。 If the start switch SWK is continued to be pressed, a series of program patterns will be repeatedly sewn continuously.
他方、単一の模様パターンのみを、縫いたい場
合、つまりROM1の模様パターン(1)のみを
縫いたい場合にはプログラムモードを切換え、つ
まりスイツチ18をOFFにする。 On the other hand, if you want to sew only a single pattern, that is, if you want to sew only the pattern (1) in ROM1, change the program mode, that is, turn off the switch 18.
そして、プログラムメモリー13に所望の模様
パターンが記憶されていた場合にはスイツチ17
をONさせ、プログラムメモリー13を順次シフ
トさせてレジスターX20に所望の模様パターンを
位置させる。この操作は表示装置15を見ながら
行なうものである。 If the desired pattern is stored in the program memory 13, the switch 17
is turned ON, and the program memory 13 is sequentially shifted to position the desired pattern in register X20 . This operation is performed while looking at the display device 15.
また、プログラムメモリー13に所望の模様パ
ターンが記憶されていない場合にはキーボード1
0を操作し、レジスターX20に所望の模様パター
ンを導入させる。 In addition, if the desired pattern is not stored in the program memory 13, the keyboard 1
0 to introduce the desired pattern into register X 20 .
然る後、スタートスイツチSWKを押圧操作す
ると上述と同じ様に指定した模様パターンが順次
アドレスされてステツチ形成装置3でその模様パ
ターンが形成される。 Thereafter, when the start switch SWK is pressed, the designated patterns are sequentially addressed in the same manner as described above, and the stitch forming device 3 forms the specified patterns.
そして、この模様パターンがNステツプまでア
ドレスされると、検出器JCはこれを検出するが
今マニアルモードでスイツチ18がOFFとなつ
ているためアンドゲートG4のゲート出力はない。 When this pattern is addressed up to N steps, the detector JC detects this, but since the switch 18 is currently in manual mode and is turned off, there is no gate output from the AND gate G4 .
従つて、プログラムメモリー13の内容はシフ
トされず、カウンター8が初期状態に戻り、再び
同じ模様パターンを順次アドレスするものとな
る。このため、スタートスイツチSWKの押圧操
作を続けると単一の模様パターンが連続して形成
されるものとなる。 Therefore, the contents of the program memory 13 are not shifted, and the counter 8 returns to its initial state and sequentially addresses the same pattern again. Therefore, if the start switch SWK is continued to be pressed, a single pattern will be continuously formed.
上記プログラムモードの説明においては、スタ
ートスイツチSWKの操作を続けると連続してプ
ログラムパターンの模様が形成されるものであつ
たが、プログラムパターンを1回で終らせること
も行い得る。 In the above description of the program mode, the program pattern is formed continuously as the start switch SWK is continued to be operated, but the program pattern can also be completed in one go.
これは第6図に示す様に、スタートスイツチ
SWKを操作することによりパルス発生器P0から
ワンシヨツトのパルスを発生させてカウンター8
をリセツトさせると共にフリツプフロツプF/F
をセツトさせる。このフリツプフロツプF/Fの
セツト出力でモード7を駆動させてステツチ形成
装置の針を上下移動させる。 This is done by turning the start switch on as shown in Figure 6.
By operating SWK, a one-shot pulse is generated from pulse generator P 0 and counter 8 is generated.
and flip-flop F/F.
set. Mode 7 is driven by the set output of the flip-flop F/F to move the needle of the stitch forming device up and down.
そして、プログラムメモリー13のレジスター
X20の内容が「0」か否かを検出する検出器JOの
「0」検出による出力でフリツプフロツプF/F
をリセツトし、モータ7を停止させる。 And register of program memory 13
The flip-flop F/F is output by the detection of "0" of the detector JO which detects whether the content of X20 is "0" or not.
and stop the motor 7.
つまり、プログラムメモリー13のブロツクに
「0」がレジスターX20に到来した時に一回のプ
ログラムが終了することになり、これを検出して
モータ7を停止させることによりプログラムパタ
ーンを1回で終らせることができる。 In other words, one program ends when "0" arrives at register be able to.
尚、これはプログラムメモリー13が20種の異
なる模様パターンを組合せることができるものと
なつているが、通常20種全部を組合せることはな
いので、プログラムメモリー13のプログラムの
最終に「0」が導入されることから、これを利用
して制御したものである。 The program memory 13 is designed to be able to combine 20 different patterns, but since all 20 patterns are not normally combined, "0" is added to the end of the program in the program memory 13. Since this was introduced, this was used for control.
以上の様に、本発明の電子式ミシンにあつては
パターン縫いを行わせるための模様情報を複数種
類のパターン分記憶したROMの如き静的記憶装
置を備え、この複数種類の模様パターンを操作者
が任意に選択してプログラムを組み、このプログ
ラムを記憶装置(プログラムメモリー)に記憶さ
せ、このプログラムに従つて上記静的記憶装置の
模様パターンを順次アドレスして自動的に模様縫
いを行うものであるから、この任意のプログラム
化によつて実質的に静的記憶装置の模様パターン
以上に模様の種類が増加することになり、またプ
ログラムされたパターンは自動的に形成されてこ
の操作が極めて簡単であり使用上も便利である。
そして、プログラムした一連のプログラムパター
ン(単一プログラムパターン)だけを縫わせる場
合にも、このプログラムパターンが終了した時に
自動的に停止させることができ、操作者が縫い動
作を見ながら制御するといつた面倒で困難な操作
を必要としないのでこの単一プログラムパターン
縫いも簡単に行い得る。 As described above, the electronic sewing machine of the present invention is equipped with a static storage device such as a ROM that stores pattern information for multiple types of patterns to perform pattern sewing, and the multiple types of sewing patterns can be manipulated. A person arbitrarily selects and assembles a program, stores this program in a storage device (program memory), and automatically performs pattern sewing by sequentially addressing the pattern patterns in the static storage device according to this program. Therefore, this arbitrary programming essentially increases the variety of patterns beyond the pattern patterns in the static storage device, and the programmed patterns are automatically formed, making this operation extremely easy. It is simple and convenient to use.
Even when sewing only a series of programmed program patterns (single program pattern), it can be automatically stopped when this program pattern is completed, and the operator can control the sewing while watching the sewing operation. This single program pattern sewing can be easily performed since it does not require troublesome and difficult operations.
第1図は本発明電子式ミシンの動作状態を示す
説明図、第2図は同ミシンの構成を示すブロツク
回路図、第3図は模様パターンと模様情報との関
係を示す説明図、第4図は第2図における各種信
号のタイムチヤート、第5図は針の上下移動と同
期信号αとの関係を示す構成図、第6図は本発明
電子式ミシンの他の実施例を示す要部構成図、第
7図はアドレスカウンター、ゲート回路部分の具
体的構成図である。
1:静的記憶装置(ROM)、(1)〜(1
6):ROMの各種模様パターン、2:D−A変
換器、3:ステツチ形成装置、8:カウンター、
9:ゲート回路、10:キーボード、11:エン
コーダ、12:回路順序パルス発生器、13:プ
ログラムメモリー、14:デコーダ、15:表示
装置、16:シフト回路、18:モード切換スイ
ツチ。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the operating state of the electronic sewing machine of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram showing the configuration of the sewing machine, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between pattern patterns and pattern information, and FIG. The figure is a time chart of various signals in Figure 2, Figure 5 is a configuration diagram showing the relationship between the vertical movement of the needle and the synchronization signal α, and Figure 6 is a main part showing another embodiment of the electronic sewing machine of the present invention. The configuration diagram, FIG. 7, is a specific configuration diagram of the address counter and gate circuit portions. 1: Static storage device (ROM), (1) to (1
6): Various patterns of ROM, 2: D-A converter, 3: Stitch forming device, 8: Counter,
9: Gate circuit, 10: Keyboard, 11: Encoder, 12: Circuit order pulse generator, 13: Program memory, 14: Decoder, 15: Display device, 16: Shift circuit, 18: Mode changeover switch.
Claims (1)
パターン縫いを実行する電子式ミシンにおいて、 前記パターン縫いを行わせるための模様情報を
複数種類のパターン分記憶した模様記憶装置、 前記模様記憶装置の有する複数パターンに対し
てその所望するパターンを外部から選択指示する
とこの縫い模様選択のための操作手段、 パターン縫い動作の実行に先行して前記縫い模
様選択のための操作手段を相次いで操作すること
によつて選択指示入力された複数パターンにおよ
ぶ縫い模様選択情報を順次収容保持する記憶装置
(プログラムメモリ)、 前記記憶装置(プログラムメモリ)に保持され
た選択情報の内の1つの選択パターン情報に応答
して模様記憶装置の対応するパターンを有効とす
ると共に縫い動作の開始にともない該パターンの
模様情報を順次取り出すところの模様記憶装置の
アドレス制御を行う手段、 前記手段により模様記憶装置から1つの模様パ
ターンについての模様情報の取り出しが終了した
か否かを検出する検出手段、 前記検出手段による1パターン分の模様情報の
取り出し終了検出に応答して上記記憶装置(プロ
グラムメモリ)に保持された選択情報の内の次の
選択パターン情報に対応した模様記憶装置のパタ
ーンを、アドレス制御を行う前記手段をして有効
となすよう制御する上記記憶装置(プログラムメ
モリ)の制御手段、 前記制御手段によつて制御される記憶装置に保
持された一連の選択情報に対するところの模様情
報の取り出し終了を検知する検知手段、 前記検知手段の検出に応答してステツチ形成装
置の縫い動作を停止制御する手段、 とを備え、上記模様記憶装置のアドレス制御を行
う手段により取り出された模様情報をステツチ形
成装置へ与えると共に一連の選択情報の単一縫い
を実行させた電子式ミシン。[Scope of Claims] 1. In an electronic sewing machine in which a stitch forming device executes pattern sewing in response to a pattern information signal, a pattern storage device stores pattern information for a plurality of types of patterns for performing the pattern sewing; When a desired pattern is selected from a plurality of patterns stored in the pattern storage device from the outside, the operation means for selecting the sewing pattern is activated, and the operation means for selecting the sewing pattern is activated prior to execution of pattern sewing operation. A storage device (program memory) that sequentially stores and holds sewing pattern selection information for a plurality of patterns whose selection instructions are input by successive operations; one of the selection information held in the storage device (program memory); means for controlling addresses of a pattern storage device for validating a corresponding pattern in a pattern storage device in response to selected pattern information and sequentially extracting pattern information of the pattern at the start of a sewing operation; Detection means for detecting whether extraction of pattern information for one pattern from a storage device has been completed; and said storage device (program memory) in response to detection by said detection means of completion of extraction of pattern information for one pattern. control means for the storage device (program memory) for controlling the means for performing address control to make valid a pattern in the pattern storage device corresponding to the next selection pattern information among the selection information held in the storage device; Detection means for detecting completion of retrieval of pattern information from a series of selection information held in a storage device controlled by the control means; stopping the sewing operation of the stitch forming device in response to the detection by the detection means; An electronic sewing machine comprising: means for controlling the address of the pattern storage device; and providing pattern information retrieved by the means for controlling the address of the pattern storage device to a stitch forming device and executing a single stitch based on a series of selected information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15153382A JPS5861783A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Electronic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15153382A JPS5861783A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Electronic sewing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5861783A JPS5861783A (en) | 1983-04-12 |
JPH0116197B2 true JPH0116197B2 (en) | 1989-03-23 |
Family
ID=15520590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15153382A Granted JPS5861783A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Electronic sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5861783A (en) |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP15153382A patent/JPS5861783A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5861783A (en) | 1983-04-12 |
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