JPH01161104A - マルチプローブ測定装置 - Google Patents
マルチプローブ測定装置Info
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- JPH01161104A JPH01161104A JP63249178A JP24917888A JPH01161104A JP H01161104 A JPH01161104 A JP H01161104A JP 63249178 A JP63249178 A JP 63249178A JP 24917888 A JP24917888 A JP 24917888A JP H01161104 A JPH01161104 A JP H01161104A
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- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 13
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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- G01B7/10—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance
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- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業」二の利用分野〉
この発明はマルチプローブ測定装置に関する。
〈従来の技術〉
2つの距離ゲージプローブを半導体ウェファ等の被at
!I定物の両サイトに配置して、その厚みを測定する容
産型厚みnlす定システムが、本出願人により米国特許
3990005号及び特公昭6]−55043号におい
て提案されている。
!I定物の両サイトに配置して、その厚みを測定する容
産型厚みnlす定システムが、本出願人により米国特許
3990005号及び特公昭6]−55043号におい
て提案されている。
この提案済みのものは、半導体ウェファ等が非接地であ
るか或は非常に高いインピーダンスを示し誤差によりそ
の電位がコントロール不能である場合にも、厚みや他の
性質を高精度でn+す定できる装置を提供するものであ
る。その一つの実施例においては、非接地ウェファに起
因する誤差の根元を逆位相の交流励振をプローブに与え
ることにより補償している。この方法によれば、ウェフ
ァがプローブ間の中央に位置している限り」−記した誤
差の原因を排除できる。
るか或は非常に高いインピーダンスを示し誤差によりそ
の電位がコントロール不能である場合にも、厚みや他の
性質を高精度でn+す定できる装置を提供するものであ
る。その一つの実施例においては、非接地ウェファに起
因する誤差の根元を逆位相の交流励振をプローブに与え
ることにより補償している。この方法によれば、ウェフ
ァがプローブ間の中央に位置している限り」−記した誤
差の原因を排除できる。
〈発明か解決しようとする課題〉
しかし、測定誤差にはウェファの中央位置からのずれに
対応する誤差があり、このような誤差は上記した従来の
提案済みの技術では補償することが出来なかった。
対応する誤差があり、このような誤差は上記した従来の
提案済みの技術では補償することが出来なかった。
この誤差は中央位置からのずれと本質的に非線形の関係
を有するものであり、線形よりも高次数(典型的には2
次)の誤差成分を有している。
を有するものであり、線形よりも高次数(典型的には2
次)の誤差成分を有している。
本発明はこのような中央位置からのずれを補償するシス
テムを提供することを目的とするものである。
テムを提供することを目的とするものである。
〈発明の概要〉
即ち本発明は厚さ信号に含まれる中央位置からのずれの
関数としての高次数の誤差成分を実質的に減少させるよ
うに、プローブ出力に所定の信号を補いオフセラ1−誤
差の補償を行おうとするものである。
関数としての高次数の誤差成分を実質的に減少させるよ
うに、プローブ出力に所定の信号を補いオフセラ1−誤
差の補償を行おうとするものである。
本発明は特に半導体の厚みゲージの分野におけるウェフ
ァ位置のオフセットによる誤差の補償に好適であるが、
他の分野にも適用可能である。即ち、複数の距離プロー
ブを対象物に離間させて配置し、そのプローブの出力信
号が対象物とプローブ間における所定位置(通常は中央
位置)からの差を反映し且つ高次関数である誤差を含む
との様な分野にも適用i+]’能である。
ァ位置のオフセットによる誤差の補償に好適であるが、
他の分野にも適用可能である。即ち、複数の距離プロー
ブを対象物に離間させて配置し、そのプローブの出力信
号が対象物とプローブ間における所定位置(通常は中央
位置)からの差を反映し且つ高次関数である誤差を含む
との様な分野にも適用i+]’能である。
〈実施例〉
以ド木発明の実施例を図面に県づいて説明する。
本発明はマルチプローブシステムを対象とするものであ
る。マルチブローブシステl\は、測定対象物との距離
をプローブにより検出し、この検出値に処理を加えて信
号を1Hるものであるか、このイー号にはプローブにお
むづる被測定対象物との距離のずれの高次関数に従って
変化する。ヒ(差が含まれており、この高次数的な誤差
を補償回路により更正する。
る。マルチブローブシステl\は、測定対象物との距離
をプローブにより検出し、この検出値に処理を加えて信
号を1Hるものであるか、このイー号にはプローブにお
むづる被測定対象物との距離のずれの高次関数に従って
変化する。ヒ(差が含まれており、この高次数的な誤差
を補償回路により更正する。
第1図に本発明を厚みallI定シスナシステムした実
施例を示す。
施例を示す。
第1のプローブ12と第2のプローブ14はオシレータ
16により駆動され、半導体ウェファ18の両面側に対
面して配置されており、夫々ゾローブ12と半導体ウェ
ファ」−8、プローブ14と半導体つ」二)718まで
の距1Il11.を測定するように構成されている。プ
ローブ12.14の出力信号は夫々リニアライザ回路2
0、リニアライザ回路22に送信される。リニアライザ
回路20.22はプローブ12.14の1つC出力に作
用して、これを測定距離に比例した信号にリニアライス
するように構成されている。
16により駆動され、半導体ウェファ18の両面側に対
面して配置されており、夫々ゾローブ12と半導体ウェ
ファ」−8、プローブ14と半導体つ」二)718まで
の距1Il11.を測定するように構成されている。プ
ローブ12.14の出力信号は夫々リニアライザ回路2
0、リニアライザ回路22に送信される。リニアライザ
回路20.22はプローブ12.14の1つC出力に作
用して、これを測定距離に比例した信号にリニアライス
するように構成されている。
リニアライザ回路20.22の出力は引算回路24、加
算回路26に夫々人力される。引算回路24の出力はプ
ローブ12.1−4により検出された距離の差を表して
おり、即ち半導体ウェファ18の位置のずれ、プローブ
]−2とプローブ14との間の中央位置からの半導体ウ
ェファ18の位置のずれを表している。この引算回路2
4の出力は累乗回路28に送44されるように構1戊さ
れている。
算回路26に夫々人力される。引算回路24の出力はプ
ローブ12.1−4により検出された距離の差を表して
おり、即ち半導体ウェファ18の位置のずれ、プローブ
]−2とプローブ14との間の中央位置からの半導体ウ
ェファ18の位置のずれを表している。この引算回路2
4の出力は累乗回路28に送44されるように構1戊さ
れている。
この累乗回路28は引算回路24からの差信吟を累乗す
るもので、この実施例では差信号を2乗するように構成
されている。この累乗回路28からの出力はスケーリン
グ回路:30に送られ、ここで所定の定数を掛けるよう
に構成されている。加算回路26とスケーリング回路3
0とからの出力は更に加算回路コ32において加算され
て、メータ33−/− 4(または他の回路)に供給される。このメータ34は
表示装置であっても良い。加算回路32からの出力信号
は半導体ウェファ]−8の厚さを示しており、この出力
においては半導体ウェファ]8のプローブ1−2.14
間の中央位置からのずれにより生じる高次数の誤差は補
+Hされている。スケーリング回路;30ば典型的には
、ウェファの直径等の条件を決定する特定のキャパシタ
ンスのセラ1〜のためにシステムのギヤリフレーション
を見越しておくためのものであり、異なるウェファ直径
については再調整の必要がある。
るもので、この実施例では差信号を2乗するように構成
されている。この累乗回路28からの出力はスケーリン
グ回路:30に送られ、ここで所定の定数を掛けるよう
に構成されている。加算回路26とスケーリング回路3
0とからの出力は更に加算回路コ32において加算され
て、メータ33−/− 4(または他の回路)に供給される。このメータ34は
表示装置であっても良い。加算回路32からの出力信号
は半導体ウェファ]−8の厚さを示しており、この出力
においては半導体ウェファ]8のプローブ1−2.14
間の中央位置からのずれにより生じる高次数の誤差は補
+Hされている。スケーリング回路;30ば典型的には
、ウェファの直径等の条件を決定する特定のキャパシタ
ンスのセラ1〜のためにシステムのギヤリフレーション
を見越しておくためのものであり、異なるウェファ直径
については再調整の必要がある。
第2図にこの誤差のグラフを示す。曲線36は非直線性
を示しており、中心位ii’i、からのずれと厚み出力
との間は実(Cτ的に2次級数的な関係を示している。
を示しており、中心位ii’i、からのずれと厚み出力
との間は実(Cτ的に2次級数的な関係を示している。
引算回路24はこの中心からのすれを示す信シ)を出力
し、累乗回路28はこの出力を曲線36に近似した非線
形関数に変換する。第3図から分かるように、距@Aと
Bはプローブ12.14の容量プレー1〜38.40と
゛1′、導体ウェファ18間の間隙である。
し、累乗回路28はこの出力を曲線36に近似した非線
形関数に変換する。第3図から分かるように、距@Aと
Bはプローブ12.14の容量プレー1〜38.40と
゛1′、導体ウェファ18間の間隙である。
実際の適用では、半導体ウェファ18は接地されないた
め、半導体ウェファ18と容量プレー1〜38.40と
実際のポテンシャルが不明であり、この点から他の誤差
が生して来る。この誤差を補償するための回路の−・例
として第4図に示す(そして1)η記した特公昭61−
5504 :3号及び米国特許3990005号に示す
)回路が用いられる。
め、半導体ウェファ18と容量プレー1〜38.40と
実際のポテンシャルが不明であり、この点から他の誤差
が生して来る。この誤差を補償するための回路の−・例
として第4図に示す(そして1)η記した特公昭61−
5504 :3号及び米国特許3990005号に示す
)回路が用いられる。
特に、第4図の回路はプローブ12.14の容量プレー
ト38と容量プレート40に位相の異なる(この実施例
でば]−80度)励振を付与するように動作する。これ
により、半導体ウェファ18の電位を回路のコモン、グ
ランド又は予め定められた実質的に一定の電位に設定す
ることができる。
ト38と容量プレート40に位相の異なる(この実施例
でば]−80度)励振を付与するように動作する。これ
により、半導体ウェファ18の電位を回路のコモン、グ
ランド又は予め定められた実質的に一定の電位に設定す
ることができる。
これを実現する回路はトランジスタ58とトランジスタ
60を有する発振回路56を備えている。
60を有する発振回路56を備えている。
トランジスタ58とトランジスタ60は互いにそのベー
スが結合されており、かつそのコレクタがトランス62
の第1と第2のコイルを通じて結合され、1〜ランジス
タ58.60のエミッタ間に直列に接続された他のトラ
ンスフォーマコイルにフイードハックを供給するように
構成されている。
スが結合されており、かつそのコレクタがトランス62
の第1と第2のコイルを通じて結合され、1〜ランジス
タ58.60のエミッタ間に直列に接続された他のトラ
ンスフォーマコイルにフイードハックを供給するように
構成されている。
そしてコレクタはまた更に並列のキャパシタ64.66
を通して結合されている。キャパシタ66は可変であり
、このキャパシタンスを調整することにより周波数を変
えるようになっている。ベースバイアス抵抗68は電源
入力ターミナル70に接続されている。同様にトランス
62のコレクタ回路コイルの中間結合点はチョークコイ
ル74を介して電源人力ターミナル70に接続している
。
を通して結合されている。キャパシタ66は可変であり
、このキャパシタンスを調整することにより周波数を変
えるようになっている。ベースバイアス抵抗68は電源
入力ターミナル70に接続されている。同様にトランス
62のコレクタ回路コイルの中間結合点はチョークコイ
ル74を介して電源人力ターミナル70に接続している
。
トランス62の2次コイルはその一端において接地され
ており、他端は発振器の出力になっている。この出力は
2つに分割されケーブル76とケーブル78を通って各
プローブ[こ通している。ケーブル76を通じたAC励
振はトランス80の一時コイルに供給され、一方このコ
イルの他端は接地されている。1ヘランス80の2次コ
イルは第1と第2のコイルを有しており、その各コイル
の一端がプローブ84に接続されている。そして、他端
側はキャパシタ86.88を介してAC接地されている
。プローブ84のI) C出力信号はリニアライザ90
は通って加算回路112、引算回路110に送られる。
ており、他端は発振器の出力になっている。この出力は
2つに分割されケーブル76とケーブル78を通って各
プローブ[こ通している。ケーブル76を通じたAC励
振はトランス80の一時コイルに供給され、一方このコ
イルの他端は接地されている。1ヘランス80の2次コ
イルは第1と第2のコイルを有しており、その各コイル
の一端がプローブ84に接続されている。そして、他端
側はキャパシタ86.88を介してAC接地されている
。プローブ84のI) C出力信号はリニアライザ90
は通って加算回路112、引算回路110に送られる。
プローブ84はiX」配した特公昭61. 55043
号及び米国特許3990005号に示すものと同一のデ
ザインで良い。
号及び米国特許3990005号に示すものと同一のデ
ザインで良い。
ケーブル78に表れる信号は同様に1〜ランス100の
1次コイルを介してプローブ回路に送られる。トランス
100の2次コイルは第1と第2のコイルから構成され
ており、これらの一端はプローブ104に接続し、距離
Bの容量近接ゲージングを行う。2次コイルの他端はキ
ャパシタ10!3とキャパシタ106を介してAC接地
されている。
1次コイルを介してプローブ回路に送られる。トランス
100の2次コイルは第1と第2のコイルから構成され
ており、これらの一端はプローブ104に接続し、距離
Bの容量近接ゲージングを行う。2次コイルの他端はキ
ャパシタ10!3とキャパシタ106を介してAC接地
されている。
そして、リニアライザ108を通して供給されるDC信
号はこれらに阻止される。リニアライザ90.108へ
のシングルライン人力はキャパシタ86.1.05を回
避することにより得られ、下記する回路を用いるのが良
い。
号はこれらに阻止される。リニアライザ90.108へ
のシングルライン人力はキャパシタ86.1.05を回
避することにより得られ、下記する回路を用いるのが良
い。
リニアライザ90とリニアライザ1’08の出力は」−
記したように夫々引算回路1]−〇と加算111】路1
12に供給される。引算回路」10の出力は更に累乗回
路上14に送られ、その出力は今度はスケールファクタ
回路116に送られる。加算回路118は加算回路11
2とスケールファクタ回路116の出力を受け、加算出
力をメータ120等の指示装置或は他の応用機器に出力
する。
記したように夫々引算回路1]−〇と加算111】路1
12に供給される。引算回路」10の出力は更に累乗回
路上14に送られ、その出力は今度はスケールファクタ
回路116に送られる。加算回路118は加算回路11
2とスケールファクタ回路116の出力を受け、加算出
力をメータ120等の指示装置或は他の応用機器に出力
する。
以上により第4図に示す発明は被測定対象物の非接地に
よる効果と、対象物のゲージ間の位置のオフセットに起
因する誤差或は複数のプローブと被llIす定対象物の
間の距離の不等性に起因する誤差の両方の補償を実現す
る。この発明はまた、他の構成に用いることも可能であ
る。例えば上記した特公昭61−550/13号及び米
国特許3990005号において要素126に代えて本
発明の引算回路24乃至メータ34を使用することも可
能である。
よる効果と、対象物のゲージ間の位置のオフセットに起
因する誤差或は複数のプローブと被llIす定対象物の
間の距離の不等性に起因する誤差の両方の補償を実現す
る。この発明はまた、他の構成に用いることも可能であ
る。例えば上記した特公昭61−550/13号及び米
国特許3990005号において要素126に代えて本
発明の引算回路24乃至メータ34を使用することも可
能である。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、非測定対象物のプ
ローブ間における位置のずれを効果的に補償できるから
、精度の高い測定か可能になる。
ローブ間における位置のずれを効果的に補償できるから
、精度の高い測定か可能になる。
=12−
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
オフセラ1へ誤差を示すグラフ、第3図はプローブ間隔
の説明冒、第4図は本発明の他の実施例の回路図である
。 12ニブローブ、14ニブローブ、16:オシレータ、
18−半導体ウェファ、20:リニアライザ回路、22
:リニアライザ回路、24:引算回路、26:加算回路
、28:累乗回路、30:スケーリング回路、32:加
算回路、34:メータ、36:曲線、38:容量プレー
ト、40:容tブレー1〜.56:発振回路、58:1
−ランジスタ、60:トランシスタ、62ニドランス、
64:キャパシタ、66:キャパシタ、68:ベースバ
イアス抵抗、7o:tM電源入力ターミナル74ニチヨ
ークコイル、76:ケーブル、78:ケーブル、80ニ
ドランス、84ニブローブ、86:キャパシタ、88:
キャパシタ、90:リニアライザ、100:Iヘランス
、104ニブローブ、105:キャパシタ、106:キ
ャパシタ、」o8:リニアライザ、]10:引算回路、
112:加算回路、1」4:累乗回路、」」6:スケー
ルファクタ回路、118二加算回路、12o:メータ。
オフセラ1へ誤差を示すグラフ、第3図はプローブ間隔
の説明冒、第4図は本発明の他の実施例の回路図である
。 12ニブローブ、14ニブローブ、16:オシレータ、
18−半導体ウェファ、20:リニアライザ回路、22
:リニアライザ回路、24:引算回路、26:加算回路
、28:累乗回路、30:スケーリング回路、32:加
算回路、34:メータ、36:曲線、38:容量プレー
ト、40:容tブレー1〜.56:発振回路、58:1
−ランジスタ、60:トランシスタ、62ニドランス、
64:キャパシタ、66:キャパシタ、68:ベースバ
イアス抵抗、7o:tM電源入力ターミナル74ニチヨ
ークコイル、76:ケーブル、78:ケーブル、80ニ
ドランス、84ニブローブ、86:キャパシタ、88:
キャパシタ、90:リニアライザ、100:Iヘランス
、104ニブローブ、105:キャパシタ、106:キ
ャパシタ、」o8:リニアライザ、]10:引算回路、
112:加算回路、1」4:累乗回路、」」6:スケー
ルファクタ回路、118二加算回路、12o:メータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)被測定対象物との距離に対応する信号を出力する複
数の距離測定プローブと、 該距離測定プローブからの信号を処理し、各距離測定プ
ローブと被測定対象物との距離の関数に対応する出力を
提供する処理手段とを備え;該出力が、距離測定プロー
ブと被測定対象物との間隙における差に対応し、線形よ
りも速く変化する誤差関数を有し、 前記処理手段が前記出力の線形より高次数の誤差関数を
補償する手段を備えた、 ことを特徴とするマルチプローブ測定装置。 2)処理手段が複数の距離測定プローブの出力を加算す
る手段を含む特許請求の範囲第1項に記載のマルチプロ
ーブ測定装置。 3)処理手段が更に; 複数の距離測定プローブの出力の差信号を出力する手段
と、 該差信号を1以上に増大する手段と、 該増大された信号と各距離測定プローブの出力の和とを
結合し、システムの出力を作成する手段と、 を含む特許請求の範囲第2項に記載のマルチプローブ測
定装置。 4)増大する手段が2乗する手段を含む特許請求の範囲
第3項に記載のマルチプローブ測定装置。 5)増大した信号をスケーリングする手段を含む特許請
求の範囲第3項に記載のマルチプローブ測定装置。 6)距離測定プローブが被厚み測定対象物の対向する面
に向けて配置された第1と第2のプローブを有し、 処理手段が被厚み測定対象物の厚さに対応する信号を出
力する手段を含む、 特許請求の範囲第1項に記載のマルチプローブ測定装置
。 7)複数の距離測定プローブの出力を加算する手段と、 複数の距離測定プローブの出力を引算する手段と、 該引算する手段からの出力を二乗し、又スケーリングす
る手段と、 該二乗されスケーリングされた出力と前記加算する手段
の出力を結合する手段と、 を備えた特許請求の範囲第6項に記載のマルチプローブ
測定装置。 8)各距離測定プローブの出力を線形化する手段を含む
特許請求の範囲第1項に記載のマルチプローブ測定装置
。 9)複数の距離測定プローブの出力を線形化する手段を
含む特許請求の範囲第3項に記載のマルチプローブ測定
装置。 10)複数の距離測定プローブの出力を線形化する手段
を含む特許請求の範囲第7項に記載のマルチプローブ測
定装置。 11)被測定対象物が複数の距離測定プローブに関し、
回路のコモン点に対して充分なインピーダンスを有し、 距離測定プローブの出力について該インピーダンスに起
因する被測定対象物の電位を補償する手段を備えた、 特許請求の範囲第1項に記載のマルチプローブ測定装置
。 12)インピーダンスを補償する手段が距離測定プロー
ブに互いに位相のずれた励振を生じさせる手段を含む特
許請求の範囲第11項に記載のマルチプローブ測定装置
。 13)距離測定プローブが容量形プローブであり、前記
位相のずれた励振が被測定対象物の電位を距離測定プロ
ーブの容量要素に関して実質的に中間に維持し、 該距離測定プローブが前記位相の異なる励振信号に対応
して励振される容量要素を含む、 特許請求の範囲第12項に記載のマルチプローブ測定装
置。
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