JPH01161104A - マルチプローブ測定装置 - Google Patents

マルチプローブ測定装置

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JPH01161104A
JPH01161104A JP63249178A JP24917888A JPH01161104A JP H01161104 A JPH01161104 A JP H01161104A JP 63249178 A JP63249178 A JP 63249178A JP 24917888 A JP24917888 A JP 24917888A JP H01161104 A JPH01161104 A JP H01161104A
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JP
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probe
output
distance
probes
distance measuring
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JP63249178A
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Robert C Abbe
ロバート・シー・アベ
Noel S Poduje
ノエル・エス・ポジュジェ
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ADE Corp
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    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G01B7/10Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/023Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object
    • GPHYSICS
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  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業」二の利用分野〉 この発明はマルチプローブ測定装置に関する。
〈従来の技術〉 2つの距離ゲージプローブを半導体ウェファ等の被at
!I定物の両サイトに配置して、その厚みを測定する容
産型厚みnlす定システムが、本出願人により米国特許
3990005号及び特公昭6]−55043号におい
て提案されている。
この提案済みのものは、半導体ウェファ等が非接地であ
るか或は非常に高いインピーダンスを示し誤差によりそ
の電位がコントロール不能である場合にも、厚みや他の
性質を高精度でn+す定できる装置を提供するものであ
る。その一つの実施例においては、非接地ウェファに起
因する誤差の根元を逆位相の交流励振をプローブに与え
ることにより補償している。この方法によれば、ウェフ
ァがプローブ間の中央に位置している限り」−記した誤
差の原因を排除できる。
〈発明か解決しようとする課題〉 しかし、測定誤差にはウェファの中央位置からのずれに
対応する誤差があり、このような誤差は上記した従来の
提案済みの技術では補償することが出来なかった。
この誤差は中央位置からのずれと本質的に非線形の関係
を有するものであり、線形よりも高次数(典型的には2
次)の誤差成分を有している。
本発明はこのような中央位置からのずれを補償するシス
テムを提供することを目的とするものである。
〈発明の概要〉 即ち本発明は厚さ信号に含まれる中央位置からのずれの
関数としての高次数の誤差成分を実質的に減少させるよ
うに、プローブ出力に所定の信号を補いオフセラ1−誤
差の補償を行おうとするものである。
本発明は特に半導体の厚みゲージの分野におけるウェフ
ァ位置のオフセットによる誤差の補償に好適であるが、
他の分野にも適用可能である。即ち、複数の距離プロー
ブを対象物に離間させて配置し、そのプローブの出力信
号が対象物とプローブ間における所定位置(通常は中央
位置)からの差を反映し且つ高次関数である誤差を含む
との様な分野にも適用i+]’能である。
〈実施例〉 以ド木発明の実施例を図面に県づいて説明する。
本発明はマルチプローブシステムを対象とするものであ
る。マルチブローブシステl\は、測定対象物との距離
をプローブにより検出し、この検出値に処理を加えて信
号を1Hるものであるか、このイー号にはプローブにお
むづる被測定対象物との距離のずれの高次関数に従って
変化する。ヒ(差が含まれており、この高次数的な誤差
を補償回路により更正する。
第1図に本発明を厚みallI定シスナシステムした実
施例を示す。
第1のプローブ12と第2のプローブ14はオシレータ
16により駆動され、半導体ウェファ18の両面側に対
面して配置されており、夫々ゾローブ12と半導体ウェ
ファ」−8、プローブ14と半導体つ」二)718まで
の距1Il11.を測定するように構成されている。プ
ローブ12.14の出力信号は夫々リニアライザ回路2
0、リニアライザ回路22に送信される。リニアライザ
回路20.22はプローブ12.14の1つC出力に作
用して、これを測定距離に比例した信号にリニアライス
するように構成されている。
リニアライザ回路20.22の出力は引算回路24、加
算回路26に夫々人力される。引算回路24の出力はプ
ローブ12.1−4により検出された距離の差を表して
おり、即ち半導体ウェファ18の位置のずれ、プローブ
]−2とプローブ14との間の中央位置からの半導体ウ
ェファ18の位置のずれを表している。この引算回路2
4の出力は累乗回路28に送44されるように構1戊さ
れている。
この累乗回路28は引算回路24からの差信吟を累乗す
るもので、この実施例では差信号を2乗するように構成
されている。この累乗回路28からの出力はスケーリン
グ回路:30に送られ、ここで所定の定数を掛けるよう
に構成されている。加算回路26とスケーリング回路3
0とからの出力は更に加算回路コ32において加算され
て、メータ33−/− 4(または他の回路)に供給される。このメータ34は
表示装置であっても良い。加算回路32からの出力信号
は半導体ウェファ]−8の厚さを示しており、この出力
においては半導体ウェファ]8のプローブ1−2.14
間の中央位置からのずれにより生じる高次数の誤差は補
+Hされている。スケーリング回路;30ば典型的には
、ウェファの直径等の条件を決定する特定のキャパシタ
ンスのセラ1〜のためにシステムのギヤリフレーション
を見越しておくためのものであり、異なるウェファ直径
については再調整の必要がある。
第2図にこの誤差のグラフを示す。曲線36は非直線性
を示しており、中心位ii’i、からのずれと厚み出力
との間は実(Cτ的に2次級数的な関係を示している。
引算回路24はこの中心からのすれを示す信シ)を出力
し、累乗回路28はこの出力を曲線36に近似した非線
形関数に変換する。第3図から分かるように、距@Aと
Bはプローブ12.14の容量プレー1〜38.40と
゛1′、導体ウェファ18間の間隙である。
実際の適用では、半導体ウェファ18は接地されないた
め、半導体ウェファ18と容量プレー1〜38.40と
実際のポテンシャルが不明であり、この点から他の誤差
が生して来る。この誤差を補償するための回路の−・例
として第4図に示す(そして1)η記した特公昭61−
5504 :3号及び米国特許3990005号に示す
)回路が用いられる。
特に、第4図の回路はプローブ12.14の容量プレー
ト38と容量プレート40に位相の異なる(この実施例
でば]−80度)励振を付与するように動作する。これ
により、半導体ウェファ18の電位を回路のコモン、グ
ランド又は予め定められた実質的に一定の電位に設定す
ることができる。
これを実現する回路はトランジスタ58とトランジスタ
60を有する発振回路56を備えている。
トランジスタ58とトランジスタ60は互いにそのベー
スが結合されており、かつそのコレクタがトランス62
の第1と第2のコイルを通じて結合され、1〜ランジス
タ58.60のエミッタ間に直列に接続された他のトラ
ンスフォーマコイルにフイードハックを供給するように
構成されている。
そしてコレクタはまた更に並列のキャパシタ64.66
を通して結合されている。キャパシタ66は可変であり
、このキャパシタンスを調整することにより周波数を変
えるようになっている。ベースバイアス抵抗68は電源
入力ターミナル70に接続されている。同様にトランス
62のコレクタ回路コイルの中間結合点はチョークコイ
ル74を介して電源人力ターミナル70に接続している
トランス62の2次コイルはその一端において接地され
ており、他端は発振器の出力になっている。この出力は
2つに分割されケーブル76とケーブル78を通って各
プローブ[こ通している。ケーブル76を通じたAC励
振はトランス80の一時コイルに供給され、一方このコ
イルの他端は接地されている。1ヘランス80の2次コ
イルは第1と第2のコイルを有しており、その各コイル
の一端がプローブ84に接続されている。そして、他端
側はキャパシタ86.88を介してAC接地されている
。プローブ84のI) C出力信号はリニアライザ90
は通って加算回路112、引算回路110に送られる。
プローブ84はiX」配した特公昭61. 55043
号及び米国特許3990005号に示すものと同一のデ
ザインで良い。
ケーブル78に表れる信号は同様に1〜ランス100の
1次コイルを介してプローブ回路に送られる。トランス
100の2次コイルは第1と第2のコイルから構成され
ており、これらの一端はプローブ104に接続し、距離
Bの容量近接ゲージングを行う。2次コイルの他端はキ
ャパシタ10!3とキャパシタ106を介してAC接地
されている。
そして、リニアライザ108を通して供給されるDC信
号はこれらに阻止される。リニアライザ90.108へ
のシングルライン人力はキャパシタ86.1.05を回
避することにより得られ、下記する回路を用いるのが良
い。
リニアライザ90とリニアライザ1’08の出力は」−
記したように夫々引算回路1]−〇と加算111】路1
12に供給される。引算回路」10の出力は更に累乗回
路上14に送られ、その出力は今度はスケールファクタ
回路116に送られる。加算回路118は加算回路11
2とスケールファクタ回路116の出力を受け、加算出
力をメータ120等の指示装置或は他の応用機器に出力
する。
以上により第4図に示す発明は被測定対象物の非接地に
よる効果と、対象物のゲージ間の位置のオフセットに起
因する誤差或は複数のプローブと被llIす定対象物の
間の距離の不等性に起因する誤差の両方の補償を実現す
る。この発明はまた、他の構成に用いることも可能であ
る。例えば上記した特公昭61−550/13号及び米
国特許3990005号において要素126に代えて本
発明の引算回路24乃至メータ34を使用することも可
能である。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、非測定対象物のプ
ローブ間における位置のずれを効果的に補償できるから
、精度の高い測定か可能になる。
【図面の簡単な説明】
=12− 第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
オフセラ1へ誤差を示すグラフ、第3図はプローブ間隔
の説明冒、第4図は本発明の他の実施例の回路図である
。 12ニブローブ、14ニブローブ、16:オシレータ、
18−半導体ウェファ、20:リニアライザ回路、22
:リニアライザ回路、24:引算回路、26:加算回路
、28:累乗回路、30:スケーリング回路、32:加
算回路、34:メータ、36:曲線、38:容量プレー
ト、40:容tブレー1〜.56:発振回路、58:1
−ランジスタ、60:トランシスタ、62ニドランス、
64:キャパシタ、66:キャパシタ、68:ベースバ
イアス抵抗、7o:tM電源入力ターミナル74ニチヨ
ークコイル、76:ケーブル、78:ケーブル、80ニ
ドランス、84ニブローブ、86:キャパシタ、88:
キャパシタ、90:リニアライザ、100:Iヘランス
、104ニブローブ、105:キャパシタ、106:キ
ャパシタ、」o8:リニアライザ、]10:引算回路、
112:加算回路、1」4:累乗回路、」」6:スケー
ルファクタ回路、118二加算回路、12o:メータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)被測定対象物との距離に対応する信号を出力する複
    数の距離測定プローブと、 該距離測定プローブからの信号を処理し、各距離測定プ
    ローブと被測定対象物との距離の関数に対応する出力を
    提供する処理手段とを備え;該出力が、距離測定プロー
    ブと被測定対象物との間隙における差に対応し、線形よ
    りも速く変化する誤差関数を有し、 前記処理手段が前記出力の線形より高次数の誤差関数を
    補償する手段を備えた、 ことを特徴とするマルチプローブ測定装置。 2)処理手段が複数の距離測定プローブの出力を加算す
    る手段を含む特許請求の範囲第1項に記載のマルチプロ
    ーブ測定装置。 3)処理手段が更に; 複数の距離測定プローブの出力の差信号を出力する手段
    と、 該差信号を1以上に増大する手段と、 該増大された信号と各距離測定プローブの出力の和とを
    結合し、システムの出力を作成する手段と、 を含む特許請求の範囲第2項に記載のマルチプローブ測
    定装置。 4)増大する手段が2乗する手段を含む特許請求の範囲
    第3項に記載のマルチプローブ測定装置。 5)増大した信号をスケーリングする手段を含む特許請
    求の範囲第3項に記載のマルチプローブ測定装置。 6)距離測定プローブが被厚み測定対象物の対向する面
    に向けて配置された第1と第2のプローブを有し、 処理手段が被厚み測定対象物の厚さに対応する信号を出
    力する手段を含む、 特許請求の範囲第1項に記載のマルチプローブ測定装置
    。 7)複数の距離測定プローブの出力を加算する手段と、 複数の距離測定プローブの出力を引算する手段と、 該引算する手段からの出力を二乗し、又スケーリングす
    る手段と、 該二乗されスケーリングされた出力と前記加算する手段
    の出力を結合する手段と、 を備えた特許請求の範囲第6項に記載のマルチプローブ
    測定装置。 8)各距離測定プローブの出力を線形化する手段を含む
    特許請求の範囲第1項に記載のマルチプローブ測定装置
    。 9)複数の距離測定プローブの出力を線形化する手段を
    含む特許請求の範囲第3項に記載のマルチプローブ測定
    装置。 10)複数の距離測定プローブの出力を線形化する手段
    を含む特許請求の範囲第7項に記載のマルチプローブ測
    定装置。 11)被測定対象物が複数の距離測定プローブに関し、
    回路のコモン点に対して充分なインピーダンスを有し、 距離測定プローブの出力について該インピーダンスに起
    因する被測定対象物の電位を補償する手段を備えた、 特許請求の範囲第1項に記載のマルチプローブ測定装置
    。 12)インピーダンスを補償する手段が距離測定プロー
    ブに互いに位相のずれた励振を生じさせる手段を含む特
    許請求の範囲第11項に記載のマルチプローブ測定装置
    。 13)距離測定プローブが容量形プローブであり、前記
    位相のずれた励振が被測定対象物の電位を距離測定プロ
    ーブの容量要素に関して実質的に中間に維持し、 該距離測定プローブが前記位相の異なる励振信号に対応
    して励振される容量要素を含む、 特許請求の範囲第12項に記載のマルチプローブ測定装
    置。
JP63249178A 1987-10-15 1988-10-04 マルチプローブ測定装置 Pending JPH01161104A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/109,239 US4910453A (en) 1987-10-15 1987-10-15 Multi-probe grouping system with nonlinear error correction
US109239 1987-10-15

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JPH01161104A true JPH01161104A (ja) 1989-06-23

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