JPH01160409A - Seedling placing stage of vegetable for transplanting machine or the like - Google Patents

Seedling placing stage of vegetable for transplanting machine or the like

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JPH01160409A
JPH01160409A JP32024387A JP32024387A JPH01160409A JP H01160409 A JPH01160409 A JP H01160409A JP 32024387 A JP32024387 A JP 32024387A JP 32024387 A JP32024387 A JP 32024387A JP H01160409 A JPH01160409 A JP H01160409A
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JP
Japan
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seedlings
seedling
frame
shaft
pot holder
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JP32024387A
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Japanese (ja)
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JPH07108129B2 (en
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Eiichiro Kinoshita
栄一郎 木下
Tamaki Kubo
久保 環
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent entanglements of seedling leaves at the last and the last but one rows, by flexibly catching and holding leaf part of the seedlings by a brush body located at the front side of a pot holder and making the distance between the pot holder and the brush adjustable. CONSTITUTION:In the rear part of a seedlings placing stage, consisting of a transferring frame and a receiving frame 34, a pot holder 43 to receive the seedlings transferred to the receiving frame 34 is installed not to drop the seedlings. A brush 50, planted with hair bodies is fixed to longitudinally long holes 49, protrusively attached to protrusions 48 projecting upward and forward from a side board part 44b by bolts 52, and the space between a pot receiving lever 47 and the brush 50 is adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、野菜移植機等の苗載台後部の構造に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to the structure of the rear part of a seedling stand of a vegetable transplanter or the like.

[従来の技術] 土壌中で腐食するバルブ材や天然繊維等の材料でできた
育苗ポットを縦横に並設した育苗器で育成されたキャベ
ツ、白菜等の野菜苗を、各ポットごとに分割して圃場に
移植する野菜移植機がある。
[Conventional technology] Vegetable seedlings such as cabbage and Chinese cabbage are grown in seedling pots made of materials such as bulb wood and natural fibers that corrode in the soil and are placed side by side in rows and columns, and are divided into individual pots. There is a vegetable transplanter that transplants vegetables into the field.

この種の野菜移植機の苗載台は、野菜苗を載せて左右に
往復動するとともに、この往復動作に同期して載せられ
ている苗を間歇的に後方に移送する移動枠と、該移動枠
の底板の後側に移植機機体に固定して設けられ、中央部
に苗取出口を有する受枠と、移動枠の後端部に設けられ
る背面視櫛状のポットホルダ等で構成され、ポットホル
ダで受止め支持された受板上に位置する最後列の苗を、
移動枠の往復動によって順次苗取出口に供給するように
なっている。
The seedling stand of this type of vegetable transplanter has a moving frame that reciprocates left and right on which vegetable seedlings are placed, and that intermittently transfers the seedlings placed backwards in synchronization with this reciprocating movement, and a moving frame that moves the seedlings backward intermittently. It consists of a receiving frame that is fixed to the transplanter body on the rear side of the bottom plate of the frame and has a seedling extraction port in the center, and a pot holder that is comb-shaped when viewed from the back and is installed at the rear end of the movable frame. The last row of seedlings located on the receiving plate received and supported by the holder,
The reciprocating movement of the movable frame sequentially supplies the seedlings to the seedling outlet.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、苗の葉の張り具合は野菜の種類によって異な
るため、各野菜ごとにポットホルダから葉が受ける抵抗
力が違っていた。葉が大きく横に拡がる野菜の場合、ポ
ットホルダによって前方に押された最後列の苗の葉とそ
の前列の苗の葉とが絡み合い、移植時に葉が損傷すると
いう問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, since the tension of the leaves of seedlings differs depending on the type of vegetable, the resistance force applied to the leaves from the pot holder differs for each vegetable. In the case of vegetables with leaves that spread widely laterally, there is a problem in that the leaves of the last row of seedlings pushed forward by the pot holder become entangled with the leaves of the seedlings in the front row, causing damage to the leaves when transplanting.

[問題点を解決するための手段] 一ヒ記問題点を解決するために、本発明は次のような構
成とした。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.

すなわち、本発明にがかる苗載台は、紙等でできた育苗
ポットを縦横に並設した育苗器で育成された野菜の苗を
各ポットごとに分割して圃場に移 植する野菜移植機等
の苗載台であって、苗を載せて左右に往復動するととも
に該苗を適宜後方に移送する移動枠と、該移動枠の底板
の後側に移植機機体に固定して設けられ適所に苗取出口
を有する受枠と、受板上に位置する最後列の苗を後側か
ら受止め支持するポットホルダと、該ポットホルダの前
側にポットホルダからの距離を調節可能に設けられ、苗
の葉部を弾力的に受け止めるプランとを備えてなること
を特徴としている。
In other words, the seedling platform according to the present invention is a vegetable transplanter, etc., which divides vegetable seedlings grown in a seedling tray in which seedling pots made of paper or the like are placed side by side in rows and columns into individual pots and transplants them into a field. This is a seedling platform, which includes a movable frame that reciprocates left and right on which seedlings are placed and transports the seedlings appropriately to the rear, and a movable frame that is fixed to the transplanter body on the rear side of the bottom plate of the movable frame so that the seedlings can be placed in the appropriate position. A receiving frame having a seedling extraction port, a pot holder that receives and supports the last row of seedlings located on the receiving plate from the rear side, and a pot holder provided on the front side of the pot holder so that the distance from the pot holder can be adjusted. It is characterized by having a plan that elastically receives the leaves.

[作 用] ポットホルダの前側に設けたプラン体で苗の葉部を弾力
的に受止め支持するようになっており、しかもポットホ
ルダとプランとの距離が調節可能であるので、葉部が適
度な抵抗を受けるようにすることができ、最後列の苗の
葉とその前列の苗の葉との絡み付きを防止できる。
[Function] The plan body provided on the front side of the pot holder elastically receives and supports the leaves of the seedlings, and since the distance between the pot holder and the plan is adjustable, the leaves are It is possible to receive a moderate amount of resistance, and it is possible to prevent the leaves of the last row of seedlings from becoming entangled with the leaves of the seedlings in the front row.

[実施例] 以下、図面にあら゛わされた実施例について説明する。[Example] The embodiments shown in the drawings will be described below.

この野菜移植機1は、機体の前端部に設けたエンジン2
の後部に走行部ミッションケース3を配し、該ミッショ
ンケースの左右側部に突設した回動筒部5,5の先端部
に前輪伝動ケース6.6を後方斜め下向きに設け、この
前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪7,7を
軸支している。
This vegetable transplanting machine 1 has an engine 2 installed at the front end of the machine.
A running part transmission case 3 is disposed at the rear of the transmission case, and a front wheel transmission case 6.6 is provided diagonally downwardly at the tip of the rotating cylinder parts 5, 5 protruding from the left and right sides of the transmission case. Front wheels 7, 7, which are propulsion wheels, are pivotally supported at the lower end of the case.

左右の前輪7.7は後述する昇降機構によって互いに連
係させて昇降が可能となっている。
The left and right front wheels 7.7 can be moved up and down in conjunction with each other by a lifting mechanism that will be described later.

ミッションケース3の後部片側(図示例では左側)には
内部に伝動軸を有する前部伝動フレーム10が後方に延
出させて固着連結されており、その後端部に移植部ミッ
ションケース11が設けられている。移植部ミッション
ケース11からは後述する移植装置13に伝動する伝動
軸を内部に有する後部伝動フレーム14が後方に延出さ
れ、さらに該伝動フレーム14の後端部にはハンドル支
持フレーム15が後向きに突設されている。このハンド
ル支持フレーム15とこれに固着した固定板16に操縦
ハンドル17、各種操作レバー等が取り付けられている
。一方、前部伝動フレームlOと反対側(図示例では右
側)にはこれに対向させてサイドフレーム20が設けら
れている。両フレーム10.20は右端部が外方に突出
する横フレーム21によって連結されている。横フレー
ム21には平面視コ字形のブラケット22が固着されて
おり、このブラケット22と前記固定板16との間に補
強フレーム23が設けられている。これら走行部および
移植部のミッションケース3゜11と各フレーム10,
14,15,20,21 。
A front transmission frame 10 having a transmission shaft therein extends rearward and is fixedly connected to one rear side of the mission case 3 (the left side in the illustrated example), and a transplanted mission case 11 is provided at the rear end. ing. A rear transmission frame 14 having a transmission shaft therein for transmitting power to a transplant device 13, which will be described later, extends rearward from the transplantation part mission case 11, and a handle support frame 15 is attached rearwardly to the rear end of the transmission frame 14. It is installed protrudingly. A control handle 17, various operating levers, etc. are attached to the handle support frame 15 and a fixed plate 16 fixed thereto. On the other hand, a side frame 20 is provided on the opposite side (the right side in the illustrated example) of the front transmission frame 1O to face it. Both frames 10.20 are connected by a transverse frame 21 whose right end projects outward. A bracket 22 having a U-shape in plan view is fixed to the horizontal frame 21, and a reinforcing frame 23 is provided between the bracket 22 and the fixing plate 16. The transmission case 3゜11 and each frame 10 of these traveling parts and transplant parts,
14, 15, 20, 21.

23とでこの野菜移植機lの機体フレームを構成してい
る。
23 constitutes the body frame of this vegetable transplanter I.

横フレーム21の後方下位位置には、前記ブラケット2
2と移植部ミッションケース11に固着したブラケット
25によって後輪支持軸26が横架されている。そして
、この支持軸26の両端部に後輪支持アーム27.27
が回動自在に取り付けられ、該アームの下端部に左右の
後輪28.28が軸支されている。後輪28.28も前
輪7゜7に連係して昇降するようになっている。また、
後輪支持軸26には後述の土掘り装置30と覆土装m3
1が取り付けられている。
The bracket 2 is located at a lower rear position of the horizontal frame 21.
2 and a bracket 25 fixed to the transplanted part transmission case 11, a rear wheel support shaft 26 is horizontally suspended. Rear wheel support arms 27 and 27 are attached to both ends of this support shaft 26.
is rotatably attached, and left and right rear wheels 28, 28 are pivotally supported at the lower end of the arm. The rear wheels 28.28 are also raised and lowered in conjunction with the front wheels 7.7. Also,
The rear wheel support shaft 26 is equipped with an earth digging device 30 and earth covering m3, which will be described later.
1 is attached.

機体の上部には、移動枠33と受枠34とからなる苗載
台35が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられ
ている。苗載台35の大部分を占める移動枠33は、左
右の側板36a、36aと前後の底板36b、36cと
で枠組36を構成し、前後の底板間に形成される底部開
口部に前後一対のロール38a、38bに張設された苗
移送ベルト38を前後の底板と同一高さに設けてなる。
A seedling stand 35 consisting of a movable frame 33 and a receiving frame 34 is provided on the upper part of the machine with a slight inclination so that the front part is at the upper side. The movable frame 33, which occupies most of the seedling stand 35, constitutes a framework 36 with left and right side plates 36a, 36a and front and rear bottom plates 36b, 36c, and has a pair of front and rear panels in the bottom opening formed between the front and rear bottom plates. A seedling transfer belt 38 stretched over rolls 38a and 38b is provided at the same height as the front and rear bottom plates.

移植用1’+7300としては、第21図に示すような
ボッ)301a、・・・を縦横に並設した紙製の育苗器
301で育成されたポット状のものが使用され、後側の
底板36bは背面視がポットの幅に相当する周期の波形
に成形されている。この移動枠33は前後のレール39
.40によって左右方向に滑動1在に支持されている。
As the 1'+7300 for transplanting, a pot-shaped one is used which is grown in a paper seedling nursery 301 in which pots 301a, . . . are arranged vertically and horizontally as shown in Fig. 36b is formed into a waveform with a period corresponding to the width of the pot when viewed from the rear. This moving frame 33 has front and rear rails 39
.. 40, it is slidably supported in the left and right direction.

受枠34は、上記後側レール40と一体に形成され、底
板36cの後部に隣接させて該底板と同一面上に設けら
れており、左右中央部に苗取出口41が形成されている
。該苗取出口にはポットの底面を受ける状態と受けない
状態に開閉する開閉体42が設けられている。
The receiving frame 34 is formed integrally with the rear rail 40, is provided adjacent to the rear part of the bottom plate 36c on the same plane as the bottom plate, and has a seedling outlet 41 formed in the left and right center portions. The seedling outlet is provided with an opening/closing body 42 that opens and closes to receive and not receive the bottom of the pot.

苗載台35の後部には、受枠34上まで移送されてきた
苗を落下しないように受け止めるためのポットホルダ4
3が設けられている。ポットホルダ43は、鉤形の側板
部44a、44aの後端部同士を横板部44bで連結し
たブラケット44を移動枠の側板36a、36aの後端
部上部にビン45.45で回動自在に設け、横板部44
bの前面部にピアノ線等で形成されるポット受杆47゜
・・・がポット幅の間隔で下向き垂下させて取り付けら
れている。各ポット受杆47は下部が若干前向きに屈曲
成形されているため、上部が後方に張り出してその分だ
け上部のふところが深くなっている。そして、横板部4
4bから上方前向きに突出する突起48.48に穿設さ
れている前後の長穴49.49に、毛状体を植設したプ
ラン50がボルト52.52によって取り付けられてい
る。プラン50は苗の葉を柔く受けとめて、葉がポット
ホルダの後方にはみ出さないようにするもので、後記移
植爪75.75による葉の損傷を防止する。
At the rear of the seedling platform 35, there is a pot holder 4 for receiving the seedlings transferred to the receiving frame 34 to prevent them from falling.
3 is provided. In the pot holder 43, a bracket 44, which connects the rear ends of hook-shaped side plates 44a and 44a with a horizontal plate part 44b, is attached to the upper part of the rear ends of the side plates 36a and 36a of the movable frame, and is rotatable with a pin 45. provided in the horizontal plate part 44
Pot holder rods 47 degrees formed of piano wire or the like are attached to the front part of b so as to hang downward at intervals equal to the width of the pot. Since the lower part of each pot holder 47 is bent slightly forward, the upper part protrudes rearward and the upper part becomes deeper by that amount. And the horizontal plate part 4
Plans 50 in which hair-like bodies are implanted are attached by bolts 52.52 to front and rear elongated holes 49.49 bored in projections 48.48 projecting upward and forward from 4b. The plan 50 gently receives the leaves of the seedling so that the leaves do not protrude behind the pot holder, and prevents the leaves from being damaged by the transplanted claws 75 and 75 described later.

前述の如くポット受杆47.・・・は上部が後方に張り
出しているので、ポット受杆47.・・・の上部とプラ
ン50との間には空間が形成されている。ポット受杆4
7.・・・とプラン50との間隔は、長穴49.49へ
のボルト52.52の取付は位晋を変えることによって
任意に調節できる。さらに、移動枠の側板36aの外面
に突設された凸部54に係合する凹部55を有し連結t
Pa56によって上端部同士が連結されたフック57.
57が、ブラケットの側板部44a、44aに回動自在
に取り付けられている。ブラケット44とフック47と
の間にはスプリング58が介装されており、前記凸部5
4と凹部55とが係合する方向にフック57が付勢され
ているため、ポットホルダ43はポット受杆およびプラ
ンが移動枠33の後端面を閉止する状態になっている。
As mentioned above, pot receiver 47. Since the upper part of ... overhangs backward, the pot holder 47. A space is formed between the upper part of ... and the plan 50. pot receiver 4
7. ... and the plan 50 can be arbitrarily adjusted by changing the mounting position of the bolts 52, 52 to the elongated holes 49, 49. Furthermore, the coupling t
Hooks 57 whose upper ends are connected by Pa56.
57 is rotatably attached to the side plate portions 44a, 44a of the bracket. A spring 58 is interposed between the bracket 44 and the hook 47, and the protrusion 5
4 and the recess 55 engage with each other, the pot holder 43 is in a state where the pot holder and plan close the rear end surface of the moving frame 33.

苗載台35の横移動装置60として、作業部ミッション
ケース11に固着連結された苗載台伝動ケース62の先
端部と横フレーム21の突出端部に設けた軸受部材63
との間に、外周部に右回りおよび左回りの螺旋状リード
溝65 、65 ’が形成されたリードカム軸66が軸
支されているとともに、上記リード溝に係合するリード
爪をそなえたリードメタル67が苗載台の移動枠33に
固着されており、リードカム軸66が回転することによ
り、これに摺動自在に嵌合しているリードメタル67を
介して移動枠33が左右方向に往復移動させられ、受枠
34上の最後列の苗を順次苗取出口41に供給するよう
になっている。また、移動枠33が左右行程の端部まで
移動すると、駆動ロール38aの軸の端部に固着したラ
チェットレバー68が後記カム取付軸122に取り付け
られたカム69によって所定方向に回動させられ、苗移
送ベルト38が作動して苗を1列分だけ後方に移送する
ようになっている。
As a lateral movement device 60 for the seedling platform 35, a bearing member 63 is provided at the tip of the seedling platform transmission case 62 fixedly connected to the working part mission case 11 and at the protruding end of the horizontal frame 21.
A lead cam shaft 66 having clockwise and counterclockwise spiral lead grooves 65, 65' formed on its outer periphery is rotatably supported between the lead cam shaft 66 and a lead provided with a lead claw that engages with the lead groove. A metal 67 is fixed to the movable frame 33 of the seedling stand, and as the lead cam shaft 66 rotates, the movable frame 33 reciprocates in the left-right direction via the lead metal 67 that is slidably fitted to the lead cam shaft 66. The seedlings in the last row on the receiving frame 34 are sequentially supplied to the seedling outlet 41. Furthermore, when the moving frame 33 moves to the end of the left-right stroke, the ratchet lever 68 fixed to the end of the shaft of the drive roll 38a is rotated in a predetermined direction by a cam 69 attached to the cam mounting shaft 122, which will be described later. The seedling transfer belt 38 operates to transfer the seedlings one row backward.

最後列の苗300は、ポット部300aがポット受杆4
7の下端部に支持されるとともに、葉部300bがプラ
ン50によって弾力的に受け止められる。ポット受杆4
7の上部が後方に張り出しているため、葉が大きく生育
している苗の場合も葉部がポット受杆によって前方に無
理に押圧されることがない。また、ブ)シ50が前後に
取付位置調節可能に設けられているので、野菜の種類に
応じてポット受杆とプランとの間隔りを調整することが
できる0例えば、キャベツのように葉が上に伸びる苗の
場合は、第10図(a)に示すように間隔(L+ )を
広くシ、白菜のように葉が横に拡がる苗の場合は、第1
O図(b)に示すように間隔(L2)を狭くすればよい
。ただし、L、 >L2゜このように、ポット受杆とプ
ランの間隔りを調整することにより、葉に適度の抵抗が
かかるように設定でき、最後列の苗の葉とその前夕呼の
苗の葉との絡み付きを防止できる。
For the seedlings 300 in the last row, the pot part 300a is connected to the pot receiver 4.
7 and the leaf portion 300b is elastically received by the plan 50. pot receiver 4
Since the upper part of 7 protrudes backward, even in the case of a seedling with large leaves, the leaf part is not forcibly pressed forward by the pot holder. In addition, since the bush 50 is provided so that its mounting position can be adjusted back and forth, the distance between the pot holder and the plan can be adjusted depending on the type of vegetable. In the case of seedlings that grow upward, the spacing (L+) should be widened as shown in Figure 10 (a), and in the case of seedlings with leaves that spread horizontally like Chinese cabbage, the first
The interval (L2) may be narrowed as shown in Figure 0(b). However, L, >L2゜ By adjusting the spacing between the pot holders and the plan in this way, it is possible to set the leaves to have a suitable amount of resistance, and the leaves of the last row of seedlings and those of the previous row of seedlings are Prevents entanglement with leaves.

また、第10図(C)において鎖線で示すようにフック
57.57の上部を前方に倒して凸部54と凹部55と
の係合を解除することにより、同図において実線で示す
ようにポットホルダ43を上方に跳ね上げて苗載台35
の後端面を開放することができるので、破損したポット
や不良苗等の除去を簡単に行なえる。
In addition, by tilting the upper part of the hook 57 forward as shown by the chain line in FIG. 10(C) and releasing the engagement between the protrusion 54 and the recess 55, the pot can be opened as shown by the solid line in the same figure. Flip up the holder 43 and place it on the seedling stand 35.
Since the rear end surface can be opened, damaged pots, defective seedlings, etc. can be easily removed.

移植装置13は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第1
回転ケース71.第2回転ケース72および移植ケース
73をそなえ、移植ケース73に一対の移植爪75.7
5と苗押出体76が設けられている。第11図乃至第1
3図は内部の構造を示す断面図で、これに基づいて具体
的に説明する。
The transplant device 13 includes a first
Rotating case 71. A second rotation case 72 and a transplant case 73 are provided, and the transplant case 73 has a pair of transplant claws 75.7.
5 and a seedling extrusion body 76 are provided. Figures 11 to 1
FIG. 3 is a sectional view showing the internal structure, and a detailed explanation will be given based on this.

第1回転ケース71は後部伝動フレーム14に回動自在
に支持された回転筒81に一体で後部伝動ケース14に
対し回転自在であり、また第2回転ケース72は第1回
転ケース71に回動自在に支持された回転筒82に一体
で第1回転ケース71に対し回転自在である。後部伝動
ケース14の後端部には一端部を第1回転ケース71内
に嵌入させた固定軸83が設けられ、回転筒81に固着
されたスプロケット84がこの軸周りに回転自在に嵌合
しているとともに、第1回転ケース71内でギヤ85が
この軸に嵌着されている。スプロケット84には後部伝
動ケース14内のチェ787が張架されており、°この
チェ7を介して伝えられる動力によって第1回転ケース
71が所定方向に回転されられる。また、ギヤ85はカ
ウンタギヤ88を介して回転筒82のギヤ89に噛合連
結されており、これらギヤ列の作用によって、第1回転
ケース71が回転すると第2回転ケース72がこれの2
倍のスピードで逆方向に回転するようになっている。第
1回転ケース71にも一端部を第2回転ケース72内に
嵌入させた固定軸91が設けられ、この固定軸91に嵌
着されているギヤ92はカウンタギヤ93を介して、第
2回転ケース72の先端部に支承され片側を該ケース外
に突出させた移植ケース取付軸95のギヤ96に噛合連
結されている。この移植ケース取付軸95は第2回転ケ
ース72に対しては相対的に回転するが、機体に対して
は相対的に回転しないように各ギヤ比が設定されている
The first rotating case 71 is integral with a rotating cylinder 81 rotatably supported by the rear transmission frame 14 and is rotatable with respect to the rear transmission case 14, and the second rotating case 72 is rotatable with respect to the first rotating case 71. It is integral with a freely supported rotary cylinder 82 and is rotatable with respect to the first rotary case 71 . A fixed shaft 83 with one end fitted into the first rotating case 71 is provided at the rear end of the rear transmission case 14, and a sprocket 84 fixed to the rotating cylinder 81 is fitted to be rotatable around this shaft. At the same time, a gear 85 is fitted onto this shaft within the first rotating case 71. A chain 787 in the rear transmission case 14 is stretched over the sprocket 84, and the power transmitted through the chain 7 rotates the first rotating case 71 in a predetermined direction. Further, the gear 85 is meshed and connected to a gear 89 of the rotating cylinder 82 via a counter gear 88, and due to the action of these gear trains, when the first rotating case 71 rotates, the second rotating case 72
It rotates in the opposite direction at twice the speed. The first rotating case 71 is also provided with a fixed shaft 91 whose one end is fitted into the second rotating case 72. It is meshed and connected to a gear 96 of a transplant case mounting shaft 95 supported by the distal end of the case 72 and having one side protruding outside the case. Each gear ratio is set so that the transplant case mounting shaft 95 rotates relative to the second rotating case 72 but does not rotate relative to the body.

移植ケース73はケース内に挿入された前記移植ケース
取付軸95に一体に取り付けられている。
The transplant case 73 is integrally attached to the transplant case attachment shaft 95 inserted into the case.

そして、第2回転ケース72に固着され取付軸95を外
包する筒袖lOOに、開閉カムlotと押出カム102
とが並設されている。移植ケース73の内部には、筒袖
100に直交させて開閉軸104と押出軸105が設け
られており、開閉軸104には開閉カムlO1に押圧付
勢されるカムフォロア106が取り付けられ、押出軸1
05には押出カム102に押圧付勢されるカムフォロア
107が取り付けられている。
Then, an opening/closing cam lot and an extrusion cam 102 are attached to a sleeve lOO that is fixed to the second rotating case 72 and encloses the mounting shaft 95.
are arranged side by side. Inside the transplant case 73, an opening/closing shaft 104 and an extrusion shaft 105 are provided so as to be orthogonal to the sleeve 100. A cam follower 106 that is pressed against the opening/closing cam lO1 is attached to the opening/closing shaft 104, and the extrusion shaft 1
05 is attached with a cam follower 107 that is pressed against the extrusion cam 102.

前記一対の移植爪は固定爪と可動爪であって、固定爪7
5 (A)は移植ケース73の側面部に固着され、可動
爪75(B)は開閉軸104の下端突出部に取り付けら
れている0両移植爪はともに下向きに延び、下端部がへ
ら状の挾持部75aとなっている。また、前記押出体7
6は、押出軸105の下端突出部に取り付けられ、固定
移植爪75(A)の内面に摺接されている。
The pair of transplanted nails is a fixed nail and a movable nail, and the fixed nail 7 is
5 (A) is fixed to the side surface of the transplant case 73, and the movable claw 75 (B) is attached to the lower end protrusion of the opening/closing shaft 104. Both transplant claws extend downward, and the lower end has a spatula-like shape. This serves as a clamping portion 75a. Moreover, the extruded body 7
6 is attached to the lower end protrusion of the extrusion shaft 105, and is in sliding contact with the inner surface of the fixed transplant claw 75(A).

つぎに、移植装置13の動作について説明すると、第1
回転ケース71は前輪7,7の回転速度に対応する所定
の速度で第1図における反時計周り方向に回転するとと
もに、第2回転ケース72はこれとは逆周り(時計周り
方向)に2倍の速度で回転し、移植ケース73は上下に
細長い楕円軌道を描いて上下運動を行なう。機体に対し
移植ケース取付軸95が相対的に回転しないように設定
されているので、移植ケース73およびこれに取り付け
られている移植爪75.75と苗押出体76は終始同じ
姿勢を保持する。第1図におけるPは移植爪の先端部の
軌跡をあられし、A点すなわち苗取出口41の位置で苗
押出体76が苗300のポット部上面に係止するととも
に可動爪75(B)が閉じ、苗取出口41に位置する苗
を1個のポット苗として分割しそれを一対の移植爪が保
持する。
Next, the operation of the transplant device 13 will be explained.
The rotating case 71 rotates counterclockwise in FIG. 1 at a predetermined speed corresponding to the rotational speed of the front wheels 7, 7, and the second rotating case 72 rotates twice in the opposite direction (clockwise). The transplant case 73 moves vertically in an elongated elliptical orbit. Since the transplant case attachment shaft 95 is set so as not to rotate relative to the machine body, the transplant case 73, the transplant claws 75 and 75 attached thereto, and the seedling extrusion body 76 maintain the same posture from beginning to end. P in FIG. 1 indicates the trajectory of the tip of the transplanted claw, and at point A, that is, the position of the seedling take-out port 41, the seedling pusher 76 locks onto the upper surface of the pot part of the seedling 300, and the movable claw 75 (B) When closed, the seedling located in the seedling take-out port 41 is divided into one potted seedling, which is held by a pair of transplanted claws.

この動作に合わせて苗取出口の開閉体42が開くように
なっている。B点すなわち軌跡の最下部で可動爪75 
(B)が開き、保持しているポット苗を圃場に植え付け
てゆ〈。また、移植爪がB点よりも少し上昇した0点で
苗押出体76が下動動作を開始し、移植爪75 (A、
B)に付着したまま持ち上げられた苗を強制的に移植爪
から分離するので、苗の移植が確実に行なわれる。
The opening/closing body 42 of the seedling outlet is opened in accordance with this operation. At point B, that is, at the bottom of the trajectory, the movable claw 75
(B) opens and plants the potted seedlings in the field. Furthermore, at point 0, where the transplanted claw is a little higher than point B, the seedling pusher 76 starts to move downward, and the transplanted claw 75 (A,
Since the seedlings lifted up while still attached to B) are forcibly separated from the transplanted nails, the seedlings are reliably transplanted.

土掘り装置30は、後輪支持軸26に固着した正面視円
形の枠体110に上下リンク111,112を回動自在
に枢着し、該上下リンクの後方先端部に枢結した取付板
114に、逆U字形で一対の下端部が鋭利に形成された
針状体115と、左右両端部が若干後向きに屈曲する進
行方向と直角な方向を向いた板状体116が設けられて
いる。
The earth digging device 30 has upper and lower links 111 and 112 rotatably connected to a frame 110 that is circular in front view and is fixed to a rear wheel support shaft 26, and a mounting plate 114 that is pivotally connected to the rear tip of the upper and lower links. There are provided a needle-like body 115 having an inverted U-shape with a pair of sharp lower ends, and a plate-like body 116 whose left and right ends are slightly bent backwards and are oriented perpendicular to the direction of travel.

板状体116は針状体115の後面に、下端が該針状体
の下端よりも上位に位置するよう固着されている。下リ
ンクの枢支軸112aには下リンクを上向きに付勢する
スプリング118が嵌装されている。この土掘り装置3
0の駆動機構として、上りンク111に設けた軸119
にベアリングでできたカムフォロア120が嵌着され、
このカムフォロア120に対向させカム取付軸122に
扇形のカム123が設けられている。なお、カム取付軸
122は移植部ミッションケース11から突出し、その
先端部がブラケット22の後方に設けた軸受部材124
に支承されている。
The plate-like body 116 is fixed to the rear surface of the needle-like body 115 so that its lower end is located above the lower end of the needle-like body. A spring 118 that biases the lower link upward is fitted into the pivot shaft 112a of the lower link. This soil digging device 3
0 drive mechanism, a shaft 119 provided in the uplink 111
A cam follower 120 made of a bearing is fitted to the
A fan-shaped cam 123 is provided on the cam mounting shaft 122 to face the cam follower 120. Note that the cam mounting shaft 122 protrudes from the transplanted part mission case 11, and its tip end is connected to a bearing member 124 provided at the rear of the bracket 22.
is supported by.

カム取付軸122が駆動回転されることによりカム12
3が回転し、該カムがカムフォロア120に係合すると
上リンクillが押し下げられ針状体115および板状
体116が下動し、保合が解除されるとスプリング11
8の作用で上動するようになっている。なお、カム12
3には針状体115および板状体116を最下部で一時
停止するよう作動させるカム面123aが形成されてい
るため、a体の進行によって針状体115および板状体
116が土壌中に潜った状態のまま移動し、圃場に移植
用穴が形成されるのである。この際、針状体115によ
って掻き起こされた後の土を板状体116が破砕してゆ
くので、移植式周囲の土が充分に細分化される。また、
マルチフィルム303が被覆されている場合は、針状体
115がこれを突き破って引き裂いてゆくことにより、
フィルムに穴303aが形成される。このフィルム穴の
周囲には、板状体116によって前方に押しやられた土
が載せ掛けられる。したがって、フィルムの端部が移植
後の苗に接触することがなく、苗の生育の妨げとならな
い。
The cam 12 is rotated by driving the cam mounting shaft 122.
3 rotates and the cam engages with the cam follower 120, the upper link ill is pushed down and the needle-like body 115 and the plate-like body 116 move downward, and when the engagement is released, the spring 11
It is designed to move upward due to the action of 8. In addition, cam 12
3 is formed with a cam surface 123a that operates to temporarily stop the needle-like body 115 and the plate-like body 116 at the lowest position, so that the needle-like body 115 and the plate-like body 116 sink into the soil as the body a advances. They move in a submerged state, creating transplant holes in the field. At this time, the plate-like body 116 crushes the soil that has been scraped up by the needle-like body 115, so that the soil around the transplant type is sufficiently divided into pieces. Also,
If the mulch film 303 is covered, the needle-like bodies 115 break through and tear it, thereby
A hole 303a is formed in the film. The soil pushed forward by the plate-shaped body 116 is placed around the film hole. Therefore, the edges of the film do not come into contact with the transplanted seedlings and do not interfere with the growth of the seedlings.

覆土装置31は、前記下リンク枢支軸112aの両端部
にユニバーサルジヨイント130.130を介して支持
杆131,131が連結され、該支持杆は外方下向きに
突出したのち後向きに屈曲し、その後端部に左右一対の
覆土具132,132が畝305の両側に支持されてい
る。覆土具132は支持板133の後端裏面に合成樹脂
等の可撓性材料でできた覆土板134が一体に取り付け
られている。支持杆131と覆土具132との取付部に
ついて説明すると、支持杆131の後端部に2組の取付
孔135a、135a′を有する取付枠135が固着さ
れており、支持板133側の長短2木の摺動軸136,
136′が上記取付穴−にそれぞれ摺動自在に貫通させ
て設けられ、かつ長い方の摺動軸136には先端部に設
けた係止板137と取付枠135との間に比較的弾性力
の弱い押圧スプリング138が装着されている。このた
め覆土具132は前後方向に移動可能で、前向きに付勢
された状態となっている。支持杆131゜131を駆動
する駆動機構は、前記カム取付軸122に取り付けられ
たカム140と、枢支軸112aと一体のアーム141
に取り付けられたベアリングでできたカムフォロア14
2とで構成されている。
In the soil covering device 31, support rods 131, 131 are connected to both ends of the lower link pivot shaft 112a via universal joints 130, 130, and the support rods protrude outward and downward and then bend backward, A pair of left and right covering tools 132, 132 are supported on both sides of the ridge 305 at the rear end. In the soil covering tool 132, a soil covering plate 134 made of a flexible material such as synthetic resin is integrally attached to the back surface of the rear end of a support plate 133. To explain the mounting part between the support rod 131 and the covering tool 132, a mounting frame 135 having two sets of mounting holes 135a and 135a' is fixed to the rear end of the support rod 131. wooden sliding shaft 136,
136' are provided to slidably pass through each of the mounting holes, and a relatively elastic force is applied between the locking plate 137 provided at the tip of the longer sliding shaft 136 and the mounting frame 135. A weak pressing spring 138 is installed. Therefore, the covering tool 132 is movable in the front-back direction and is biased forward. The drive mechanism that drives the support rod 131° 131 includes a cam 140 attached to the cam mounting shaft 122 and an arm 141 integrated with the pivot shaft 112a.
Cam follower 14 made of bearings attached to
It is composed of 2.

カム140が回転することによりカムフォロア142が
周期的に押し下げられ、これにともなう枢支軸112a
の回動がユニバーサルジヨイント130.130を介し
て支持杆131.131に伝えられる。枢支軸112a
に対し支持杆の基部131a、131aが斜めになって
いるため、支持杆が駆動されると左右の覆土板134,
134は移植された苗の左右両側の土壌を上方から斜め
内向きに押し付ける。覆土板によって押された土が苗の
ポット部30舎aの傾斜側面を両側から押圧するので、
該上部が所定位置に所定姿勢で確実に保持される。また
、左右一対の覆土板が苗周囲の土を挾み付けるように押
圧することにより土が上方に盛り上がり、ポット部30
0aの上部にも充分な土回りが行なわれる。
As the cam 140 rotates, the cam follower 142 is pushed down periodically, and the pivot shaft 112a is pushed down accordingly.
rotation is transmitted to the support rods 131.131 via universal joints 130.130. Pivot shaft 112a
Since the bases 131a, 131a of the support rods are slanted, when the support rods are driven, the left and right covering plates 134,
134 presses the soil on both the left and right sides of the transplanted seedling diagonally inward from above. Since the soil pressed by the soil covering plate presses the sloped sides of the seedling pot section 30a from both sides,
The upper part is reliably held in a predetermined position and in a predetermined posture. In addition, the pair of left and right soil covering plates press the soil around the seedlings so that the soil swells upward, and the pot portion 30
Sufficient earthwork will also be carried out on the upper part of 0a.

以上説明してきた苗載台の横移動装置60、土掘り装置
30および覆土装置31を駆動させる各カム69,69
,123,140はそれぞれ共通のカム取付軸122に
取り付けられているため、軸や伝動用部材の数が少なく
構成が簡単であるとともに、これらの装置を移植装置1
3に同期して作動させるのに都合がよい。またこの実施
例では、カム取付軸122が移植部ミッションケースi
tの主軸の延長軸であるので、カム取付軸を駆動するた
めの機構が不要となっている。
Each cam 69, 69 drives the lateral movement device 60, soil digging device 30, and soil covering device 31 of the seedling stand described above.
, 123, and 140 are each attached to a common cam attachment shaft 122, so the number of shafts and transmission members is small and the configuration is simple.
It is convenient to operate in synchronization with 3. Further, in this embodiment, the cam mounting shaft 122 is connected to the transplanted part mission case i.
Since this shaft is an extension of the main shaft of t, there is no need for a mechanism to drive the cam mounting shaft.

接地輪である前輪および後輪の昇降機構は油圧式であっ
て、走行部ミッションケース3の後部に油圧ポンプ15
0が一体的に設けられ、前部伝動フレームlOとサイド
フレーム20との間に架設した支持台151上に油圧シ
リンダ152と油圧バルブ153が設けられている。油
圧シリンダのピストン152aは後方に突出され、その
後端部に設けた摺動体155に天秤杆156が水平面内
で回動自在に枢着されている。摺動体155はピストン
152aの軸方向に摺動自在で、該ピストンの周囲に嵌
装したスプリング157によって後向きに付勢されてい
る。また、天秤杆156は上板156aと下板156b
とで構成されており、その中間部に形成される空間16
0の中央部に摺動体155が挿入され、摺動体の上下の
ピン161.161が上板と下板のボス162,162
に回動自在に嵌合することにより、摺動体155と天秤
杆156とが結合している。図中の163は摺動体15
5の抜落ち防止用スト−/パで、ピストン152aの先
端部に嵌着されている。そして、天秤杆156の左右両
端部は、前輪連結杆165゜165によって回動筒部5
.5の上面に突設したアーム166.166に連結され
ているとともに、後輪連結杆167.167によって後
輪支持軸26の上面に突設したアーム168,168に
連結されている。
The lifting mechanism for the front and rear wheels, which are ground wheels, is hydraulic, and a hydraulic pump 15 is installed at the rear of the traveling part transmission case 3.
0 is integrally provided, and a hydraulic cylinder 152 and a hydraulic valve 153 are provided on a support stand 151 constructed between the front transmission frame lO and the side frame 20. A piston 152a of the hydraulic cylinder projects rearward, and a balance rod 156 is pivotally attached to a sliding body 155 provided at the rear end of the piston 152a so as to be rotatable in a horizontal plane. The sliding body 155 is slidable in the axial direction of the piston 152a, and is urged backward by a spring 157 fitted around the piston. In addition, the balance rod 156 has an upper plate 156a and a lower plate 156b.
and a space 16 formed in the middle thereof.
A sliding body 155 is inserted into the central part of
The sliding body 155 and the balance rod 156 are coupled to each other by being rotatably fitted therein. 163 in the figure is the sliding body 15
A stopper/pa for preventing the piston 152 from falling off is fitted onto the tip of the piston 152a. The left and right ends of the balance rod 156 are connected to the rotating cylinder portion 5 by the front wheel connecting rod 165°165.
.. It is connected to arms 166, 166 protruding from the upper surface of the rear wheel support shaft 26, and also connected to arms 168, 168 protruding from the upper surface of the rear wheel support shaft 26 by rear wheel connecting rods 167, 167.

昇降機構の駆動用油圧シリンダ152は次の植付深さ制
御装置170によって制御される。植付深さ制御装置1
70は、前記ブラケッ)22.25に横設した回動軸1
71から前方に突設した支持板172に接地体173が
軸支(軸175)され、該接地体と一体のアーム176
の先端部と油圧バルブのスプール153aとが連結ロッ
ド177によって連結されている。接地体173は、基
部から後方に延出された中板部173aと該中板部の両
側部に設けられた側板部173b、173  −bとか
らなり、畝305の頂部を囲う形状になっている。また
、中板部173aの後部中央には、前記移植爪\5.へ
5と針状体115、板状体116が挿入される切欠き1
73cが形成されている。
The hydraulic cylinder 152 for driving the lifting mechanism is controlled by the following planting depth control device 170. Planting depth control device 1
70 is the rotation shaft 1 installed horizontally on the bracket 22.25.
A grounding body 173 is pivotally supported (shaft 175) on a support plate 172 protruding forward from 71, and an arm 176 integrated with the grounding body
The distal end of the hydraulic valve 153a is connected to the spool 153a of the hydraulic valve by a connecting rod 177. The grounding body 173 consists of a middle plate part 173a extending rearward from the base and side plate parts 173b and 173-b provided on both sides of the middle plate part, and has a shape that surrounds the top of the ridge 305. There is. In addition, the transplanted claw \5. 5, a notch 1 into which the needle-like body 115 and the plate-like body 116 are inserted.
73c is formed.

作業時には、中板部173aが畝305の上面に、また
側板部173b、173bが畝305の上部斜面にそれ
ぞれ摺接し、畝の頂部を整地整形しながら進行するとと
もに、畝の高低変化に応じた上下動が連結ロッド177
を介して油圧バルブのスプール153aに伝えられる。
During the work, the middle plate part 173a slides on the upper surface of the ridge 305, and the side plate parts 173b and 173b slide on the upper slope of the ridge 305, and the work progresses while leveling the top of the ridge and adjusting according to changes in the height of the ridge. Vertical movement is by connecting rod 177
is transmitted to the spool 153a of the hydraulic valve.

すなわち、接地体173は、畝の頂部を整地整形する整
地具としての役割と、畝の高さを検出するセンサとして
の役割を有する。畝が高くなって接地体173の後部が
上動すると、アーム176とロッド177を介してスプ
ール153aが押し込まれ、油圧シリンダ152を伸張
させる方向に油圧バルブ153が切り替えられる。油圧
シリンダが伸張して天秤杆156が後方に移動すること
により、それに取り付けられている前輪連結杆155,
155、後輪連結杆157,157を介してアーム15
6゜156.158,158が回動させられ、前輪7゜
7および後輪28.28が同時に下動し、機体が持ち上
げられる。逆に、畝が低くなって接地体173の後部が
下動すると、機体が下ろされる。このように、植付深さ
制御装置170の作用によって畝の高さ変化に応じて機
体を適宜昇降させることにより、常に一定条件かつ一定
植付深さで植付作業が行なわれる。
That is, the grounding body 173 has the role of a ground leveling tool that levels the top of the ridge, and the role of a sensor that detects the height of the ridge. When the ridge becomes higher and the rear part of the grounding body 173 moves upward, the spool 153a is pushed in via the arm 176 and the rod 177, and the hydraulic valve 153 is switched in the direction of extending the hydraulic cylinder 152. When the hydraulic cylinder extends and the balance rod 156 moves rearward, the front wheel connecting rod 155 attached thereto,
155, arm 15 via rear wheel connecting rods 157, 157
6°156, 158, 158 are rotated, the front wheels 7°7 and the rear wheels 28.28 are simultaneously lowered, and the aircraft is lifted. Conversely, when the ridge becomes lower and the rear part of the grounding body 173 moves downward, the aircraft body is lowered. In this way, the planting depth control device 170 moves the machine up and down as appropriate in response to changes in the height of the ridges, so that the planting work is always performed under constant conditions and at a constant planting depth.

植付深さの調節は植付深さ調節レバー178で接地体の
基準高さを調節することによって行なう。
The planting depth is adjusted by adjusting the reference height of the grounding body using the planting depth adjustment lever 178.

第18図において実線で示すようにレバー178を下げ
た状態では、基準高さHlが低く植付深さが浅い。また
、鎖線で示すようにレバー178を上げた状態では、基
準高さH2が高く植付深さが深い。
When the lever 178 is lowered as shown by the solid line in FIG. 18, the reference height Hl is low and the planting depth is shallow. Furthermore, when the lever 178 is raised as shown by the chain line, the reference height H2 is high and the planting depth is deep.

レバー178で植付深さを調節すると、接地体173の
仰角が変化するため植付深さ制御用の感度が変化する。
When the planting depth is adjusted with the lever 178, the elevation angle of the grounding body 173 changes, so the sensitivity for controlling the planting depth changes.

すなわち、浅植えを行なうためにレバー178を下げる
と、接地体173の仰角が大きくなって感度が敏感にな
る。逆に、深植えを行なうためにレバー178を持ち一
部げると、接地体173の仰角が小さくなるため感度が
鈍感となる。
That is, when the lever 178 is lowered to perform shallow planting, the angle of elevation of the grounding body 173 increases and the sensitivity becomes more sensitive. On the other hand, when the lever 178 is lifted to perform deep planting, the elevation angle of the grounding body 173 becomes small and the sensitivity becomes insensitive.

なお、前記ロッド177のバルブ側鉤状端部177aは
、ハンドル支持フレーム15に設けた上げし/<−t 
8oにワイヤ181によって接続されている制御切替片
182の長穴183に挿入されている。上げレバー18
0が自動制御位置り、のときは、長穴183の中央部に
端部177aが位置しているため、スプール153aが
自由に出入でき、前記昇降制御が自動的に行なわれる。
In addition, the valve-side hooked end 177a of the rod 177 is connected to the raised/<-t provided on the handle support frame 15.
8o is inserted into a long hole 183 of a control switching piece 182 connected by a wire 181. Raise lever 18
When 0 is the automatic control position, the end 177a is located in the center of the elongated hole 183, so the spool 153a can freely move in and out, and the elevation control is automatically performed.

上げレバー180をリフト位置D2にすると、長穴の端
部壁面183aがロッド端部177aを引っ張り、スプ
ール153aを強制的に押し込むため、機体がリフト位
置まで上昇する。
When the raising lever 180 is moved to the lift position D2, the end wall surface 183a of the elongated hole pulls the rod end 177a and forcibly pushes the spool 153a, so that the body rises to the lift position.

また、天秤杆の空間160は水平制御装置190のカム
機構部を収納するための空間であって、摺動体155に
は平面視楕円形の穴191が形成されたカム受部192
が側方に張り出して設けられており、このカム受部の楕
円穴191に偏心軸193が固着された円形のカム19
4が嵌合している。上記偏心軸193の上部には互いに
逆方向に突出するアーム196,196が形成されたア
ーム部材197がキー198によって嵌着され、該アー
ム196,196の先端部に前記固定板16に設けた操
作レバー200に接続されているワイヤ201が取り付
けられている。なお、ワイヤアウタ202.202のア
ーム側端部は天秤杆156の」皿板156aに設けたア
ウタ受板203に固定支持されている。
Moreover, the space 160 of the balance rod is a space for housing the cam mechanism part of the horizontal control device 190, and the sliding body 155 has a cam receiving part 192 in which a hole 191 having an oval shape in plan view is formed.
A circular cam 19 is provided that projects laterally, and an eccentric shaft 193 is fixed to an oval hole 191 of this cam receiving part.
4 is fitted. An arm member 197 having arms 196, 196 protruding in opposite directions is fitted onto the upper part of the eccentric shaft 193 by a key 198, and the tip of the arm 196, 196 is provided with an operation button on the fixed plate 16. A wire 201 is attached that is connected to the lever 200. Note that the arm side end portion of the wire outer 202.202 is fixedly supported by an outer receiving plate 203 provided on the flat plate 156a of the balance rod 156.

操作レバー200の装着部について説明すると、外周面
にワイヤ溝205が形成された円板206が軸207に
よって前記固定板16に回動自在に取り付けられており
、該円板に枢支ピン209にて枢支された筒体210に
操作レバー200の基部が固着ぎれ、前記ワイヤ溝20
5にワイヤ201が巻き掛けて固定されている。なお、
ワイヤアウタ202.202の円板側端部は固定板16
に固着されたアウタ受板203′に固定支持されている
。そして、操作し八−200の基部付近の側面部に固着
させた係止板212が、固定板の立縁部16aに形成さ
れた複数の係Iヒ溝213.・・・の何れかに保合でき
るようになっている。214は操作レバー200を係止
溝213.・・・の方向に付勢するばねである。
To explain the attachment part of the operation lever 200, a disk 206 having a wire groove 205 formed on its outer circumferential surface is rotatably attached to the fixed plate 16 by a shaft 207, and a pivot pin 209 is attached to the disk. The base of the operating lever 200 is stuck to the cylindrical body 210 which is pivotally supported by the wire groove 20.
A wire 201 is wound around and fixed to 5. In addition,
The disk side end of the wire outer 202.202 is connected to the fixing plate 16.
It is fixedly supported by an outer receiving plate 203' fixed to the outer support plate 203'. Then, the locking plate 212 fixed to the side surface near the base of the operating unit 8-200 is connected to a plurality of locking grooves 213 formed on the vertical edge 16a of the fixing plate. It is possible to guarantee either of the following. 214 is the locking groove 213 for the operation lever 200. It is a spring that biases in the direction of...

係1L板212を係止溝213から外し操作レバー20
0を矢印方向に回動操作することにより、円板206に
巻き掛けられているワイヤ201が移動し、アーム部材
197が回動する。すると、カム194が偏心回動させ
られ、天秤杆156が強制的に揺動させられる。平面視
において天秤杆を左回りに揺動させると、左側の前輪お
よび後輪が上動し、かつ右側の前輪および後輪が下動す
るため、機体は左下りに傾斜する。逆に天秤杆を右回り
に揺動させると、機体は右下りに傾斜する。
Remove the locking 1L plate 212 from the locking groove 213 and remove the operating lever 20.
By rotating 0 in the direction of the arrow, the wire 201 wound around the disk 206 moves, and the arm member 197 rotates. Then, the cam 194 is eccentrically rotated, and the balance rod 156 is forced to swing. When the balance rod is swung counterclockwise in a plan view, the front and rear wheels on the left side move upward and the front and rear wheels on the right side move downward, so that the aircraft tilts downward to the left. Conversely, if you swing the balance rod clockwise, the aircraft will tilt downward to the right.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明にがかる苗載台
は、最後列の苗が葉部に適度の抵抗力を受けながら受止
め支持されるようプランとポットホルダとの距離を野菜
の種類に応じて調整することができるので、最後列の苗
の葉とその前列の苗の葉との絡み付きを効果的に防止す
ることができ、良好な状態で移植作業を行なうことがき
るようになった。
[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, the seedling stand according to the present invention has a structure in which the plan and the pot holder are arranged so that the seedlings in the last row are received and supported while receiving an appropriate resistance from the leaves. Since the distance can be adjusted according to the type of vegetables, it is possible to effectively prevent the leaves of the last row of seedlings from getting entangled with the leaves of the seedlings in the front row, allowing transplanting work to be carried out in good condition. I became able to do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を施した野菜移植機の全体側面図、第2
図はその平面図、第3図はその一部を取り外した状態の
平面図、第4図はその正面図である。第5図は要部の側
面図、第6図はその平面図、第7図はその背面図である
。第8図は苗載台後部の斜視図、第9図はその平面図、
第10図(a)、(b)。 (c)はそのそれぞれ異なる各状態を示す側面図である
。第11図は移植装置の全体断面図、第12図および第
13図は移植ケースの断面図である。 、第14図は土掘り装置の説明図、第15図はそのX矢
視図である。第16図と第17図は天秤杆の平面図と背
面図、第18図は植付深さ制御の説明図、第19図およ
び第20図は水平制御用操作レバー装着部の説明図であ
る。また、第21図は育苗器の説明図である。 1・・・野菜移植機、3・・・走行部ミッションケース
、7・・・前輪、11・・・移植部ミッションケース、
13・・・移植装置、28・・・後輪、30・・・土掘
り装置、31・・・覆土装置、33・・・移動枠、34
・・・受枠、35・・・苗載台、41・・・苗取出口、
43・・・ポットホルダ。 47・・・受杆、50・・・プラン、60・・・横移動
装置、75・・・移植爪、76・・・苗押出体、115
・・・針状体、116・・・板状体、122・・・カム
取付軸、134・・・覆土板、156・・・天秤杆、1
70・・・植付深さ調節装置、173・・・接地体、1
78・・・植付深さ調節レバー、190・・・水平制御
装置、300・・・苗、303・・・マルチフィルム、
305・・・畝。
Fig. 1 is an overall side view of the vegetable transplanting machine according to the present invention;
The figure is a plan view of the same, FIG. 3 is a plan view of a partially removed state, and FIG. 4 is a front view of the same. FIG. 5 is a side view of the main part, FIG. 6 is a plan view thereof, and FIG. 7 is a rear view thereof. Figure 8 is a perspective view of the rear of the seedling stand, Figure 9 is its plan view,
Figures 10(a) and (b). (c) is a side view showing each different state. FIG. 11 is an overall sectional view of the transplant device, and FIGS. 12 and 13 are sectional views of the transplant case. , FIG. 14 is an explanatory diagram of the earth digging device, and FIG. 15 is its X-arrow view. Figures 16 and 17 are a plan view and rear view of the balance rod, Figure 18 is an explanatory diagram of planting depth control, and Figures 19 and 20 are explanatory diagrams of the horizontal control lever attachment part. . Moreover, FIG. 21 is an explanatory diagram of the seedling raising device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Vegetable transplanter, 3...Traveling part mission case, 7...Front wheel, 11...Transplanting part mission case,
13... Transplanting device, 28... Rear wheel, 30... Soil digging device, 31... Soil covering device, 33... Moving frame, 34
... Receiving frame, 35... Seedling stand, 41... Seedling take-out port,
43... Pot holder. 47... Receptacle, 50... Plan, 60... Lateral movement device, 75... Transplant claw, 76... Seedling extrusion body, 115
... needle-like body, 116 ... plate-like body, 122 ... cam mounting shaft, 134 ... soil covering plate, 156 ... balance rod, 1
70... Planting depth adjustment device, 173... Grounding body, 1
78... Planting depth adjustment lever, 190... Horizontal control device, 300... Seedling, 303... Mulch film,
305...ridge.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)紙等でできた育苗ポットを縦横に並設した育苗器
で育成された野菜の苗を各ポットごとに分割して圃場に
移植する野菜移植機等の苗載台であって、苗を載せて左
右に往復動するとともに該苗を適宜後方に移送する移動
枠と、該移動枠の底板の後側に移植機機体に固定して設
けられ適所に苗取出口を有する受枠と、受板上に位置す
る最後列の苗を後側から受止め支持するポットホルダと
、該ポットホルダの前側にポットホルダからの距離を調
節可能に設けられ、苗の葉部を弾力的に受け止めるプラ
ンとを備えてなることを特徴とする苗載台。
(1) A seedling stand for a vegetable transplanter, etc., which divides vegetable seedlings grown in a seedling tray in which seedling pots made of paper or the like are arranged vertically and horizontally into individual pots and transplants them into a field; a moving frame that reciprocates from side to side with the seedlings placed thereon and transfers the seedlings appropriately to the rear; a receiving frame that is fixed to the transplanter body on the rear side of the bottom plate of the moving frame and has a seedling extraction port at an appropriate location; A pot holder that receives and supports the last row of seedlings located on the board from the rear side, and a plan that is provided on the front side of the pot holder so that the distance from the pot holder can be adjusted and that elastically receives the leaves of the seedlings. A seedling stand characterized by comprising:
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