JPH01159434A - Controller for fuel-injection engine - Google Patents
Controller for fuel-injection engineInfo
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- JPH01159434A JPH01159434A JP31985687A JP31985687A JPH01159434A JP H01159434 A JPH01159434 A JP H01159434A JP 31985687 A JP31985687 A JP 31985687A JP 31985687 A JP31985687 A JP 31985687A JP H01159434 A JPH01159434 A JP H01159434A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、燃料噴射式エンジンの制御装置に関し、とく
にラフアイドルの対策に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for a fuel injection engine, and particularly to measures against rough idling.
(従来技術)
一般に、電子制御により燃料噴射弁からの燃料噴射を制
御する燃料噴射式エンジンにおいては、エア70−メー
タにより検出される吸入空気lをエンジン回転数で割っ
た値に対応した値を基本噴射量とし、これをもとに燃料
噴射量の制御を行なっている。つまり、上記吸入空気量
をエンジン回転数で割った値に換惇用の定数を掛けて基
本噴射量を求め、この基本噴射量と運転状態に応じた各
種補正値とから最終噴射量を求め、これに応じたパルス
幅の噴射パルスにより燃料噴射弁を駆動するようにして
いる。(Prior art) Generally, in a fuel injection engine that controls fuel injection from a fuel injection valve by electronic control, a value corresponding to the intake air l detected by an air 70 meter divided by the engine rotation speed is calculated. This is the basic injection amount, and the fuel injection amount is controlled based on this. In other words, the basic injection amount is determined by multiplying the value obtained by dividing the intake air amount by the engine speed by a constant for conversion, and the final injection amount is determined from this basic injection amount and various correction values depending on the operating condition. The fuel injection valve is driven by an injection pulse having a pulse width corresponding to this.
ところで、この種エンジンにおいて、エンジンが停止さ
れてからエンジン温度が低下する前に再始動される熱間
始動時には、燃料通路中にベーパ(燃料蒸気)が発生し
易くなる。従って、熱間始動直後のアイドル運転中に、
上記ベーパによって実際の燃料噴射量が少なくなり、燃
焼が不安定になってラフアイドル(不安定なアイドル回
転数変vJ)が生じ易くなる。By the way, in this type of engine, when the engine is restarted after being stopped before the engine temperature drops, vapor (fuel vapor) is likely to be generated in the fuel passage. Therefore, during idling operation immediately after hot start,
The vapor reduces the actual fuel injection amount, making combustion unstable and causing rough idle (unstable idle speed variation vJ).
この問題の対策として、始動直後に、エンジン温度が所
定値以上に高いとき燃料噴射量を一定恐だけ増量補正す
るようにしたものは知られている(例えば特開昭59−
176426号公報参照)。As a countermeasure to this problem, it is known that the fuel injection amount is increased by a certain amount immediately after starting when the engine temperature is higher than a predetermined value (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1986
(See Publication No. 176426).
しかし、熱間始動時であっても、アルコール含有ガソリ
ンとノーマルガソリン等の燃料の種類の相jiやその他
の諸条件によってベーパの発生度合が種々異なるため、
増量率が小さければベーパが多く発生している場合にラ
フアイドルを充分に抑制できず、また予め増量率を大き
くしておくと、ベーパの発生が少ない場合にオーバリッ
チとなってしまうというように、始動直後のエンジン温
度が高いときに一律に増量補正を行なうだけでは、必ず
しもラフアイドル抑1.11のための適切な燃料制御を
達成することができなかった。However, even during a hot start, the degree of vapor generation varies depending on the phase of the fuel type, such as alcohol-containing gasoline and normal gasoline, and other various conditions.
If the increase rate is small, it will not be possible to sufficiently suppress rough idle when a lot of vapor is generated, and if the increase rate is set high in advance, it will become overrich when little vapor is generated. However, it has not always been possible to achieve appropriate fuel control for rough idling suppression by simply performing uniform increase correction when the engine temperature is high immediately after startup.
(発明の目的)
本発明は上記の事情に鑑み、熱間始動後のラフアイドル
を簡単に調べることができ、これに基づき、燃料噴射量
を適切に制御してアイドル安定性を向上することができ
る燃料噴射式エンジンの制御装置を提供するものである
。(Object of the Invention) In view of the above circumstances, the present invention makes it possible to easily check the rough idle after a hot start, and based on this, it is possible to appropriately control the fuel injection amount and improve the idle stability. The present invention provides a control device for a fuel injection type engine that can perform the following steps.
(発明の構成)
本発明は、エアフローメータにより検出される吸入空気
量をエンジン回転数で割った値に対応した値を基本噴射
量とし、これを6とに燃料噴13の制御を行なうように
した燃料噴射式エンジンにおいて、上記基本噴射型を演
算する演算手段と、アイドル時における上記基本噴射量
に基づき、この基本噴射量が大きいときにアイドル時の
燃料噴射量を増量補正する補正手段とを備えたものであ
る。(Structure of the Invention) In the present invention, a value corresponding to the intake air amount detected by the air flow meter divided by the engine speed is set as the basic injection amount, and the fuel injection 13 is controlled based on this value. In the fuel injection type engine, there is provided a calculation means for calculating the basic injection type, and a correction means for increasing the fuel injection amount at idle when the basic injection amount is large based on the basic injection amount at idle. It is prepared.
この構成によると、熱間始動後等のアイドル時において
ベーパの発生によりラフアイドルが生じたときは、平均
的なエンジン回転数が低くなり、これに伴って上記基本
噴1ffiが大きくなることから、これに見合うように
燃料の増量補正が行なわれることとなる。According to this configuration, when a rough idle occurs due to the generation of vapor during idle, such as after a hot start, the average engine speed decreases, and the basic injection 1ffi increases accordingly. The amount of fuel will be increased to compensate for this.
(実施例)
第1図は本発明の一実施例を示し、この図において、1
はエンジン、2は吸気通路であり、この吸気通路2には
、上流側から順にエアクリーナ3と、吸入空気量を検出
するエアフローメータ4と、アクセル操作に応じて開閉
作動するスロットル弁5と、吸気通路2に燃料を噴射す
る燃料噴射弁6とが配設されている。上記エアフローメ
ータ4は、吸入空気量を電気信号に変換して出りするも
ので、通常、その出力は吸入空気量の逆数に比例するも
のとなる。(Example) FIG. 1 shows an example of the present invention, and in this figure, 1
is an engine, 2 is an intake passage, and this intake passage 2 includes, in order from the upstream side, an air cleaner 3, an air flow meter 4 that detects the amount of intake air, a throttle valve 5 that opens and closes in response to accelerator operation, and an intake passage. A fuel injection valve 6 for injecting fuel into the passage 2 is disposed. The air flow meter 4 converts the amount of intake air into an electrical signal and outputs it, and its output is normally proportional to the reciprocal of the amount of intake air.
上記燃料噴射弁6は、コントロールユニット(ECLJ
)10により制御され、つまり、コントロールユニット
10から出力される噴射パルスにより、そのパルス幅に
相当する時間だけ燃料噴射が行なわれるようになってい
る。このコントロールユニット10には、上記エア70
−メータ4の出力が入力されるとともに、エンジン回転
数を検出する回転数センサ11、吸気温度を検出する吸
気温センサ12、エンジン冷却水温を検出する水温セン
サ13、スロットル弁5の開度を検出するスロットル開
度セン+J14、ギースイッチ15、スタータスイッチ
16等からの信号も入力されている。The fuel injection valve 6 has a control unit (ECLJ).
) 10, that is, fuel injection is performed by an injection pulse output from the control unit 10 for a time corresponding to the pulse width. This control unit 10 includes the air 70
- The output of the meter 4 is input, and the rotation speed sensor 11 detects the engine rotation speed, the intake air temperature sensor 12 detects the intake air temperature, the water temperature sensor 13 detects the engine cooling water temperature, and the opening degree of the throttle valve 5 is detected. Signals from the throttle opening sensor +J14, the gear switch 15, the starter switch 16, etc. are also input.
上記コントロールユニット
すように、エア70−メータ<AFM)4と回転数セン
サ11の出力に基づいて吸入空気量をエンジン回転数で
割った値に対応する基本噴射ff1Tpを演算する塁本
噴射憬演尊手段21と、アイドル時における基本噴射h
lTpに基づいて増量補正を行なう補正手段23と、E
記填本噴射ff1Tp、上記補正手段23による増量率
Cidおよびその他の各種補正値α等に基づいて最終噴
射量Tiを演算する最終噴射量演算手段22とを含んで
いる。なお、当実施例では、熱間始動後のアイドル時の
ようなベーパが発生し易い条件にあることを補正条件判
定手段24により判定した場合にのみ、タイマー25で
設定した時間だけ、1記補正手段23による基本噴射I
Tpに応じた増量補正が行なわれるようにしている。As shown in the above control unit, the base injection controller calculates the basic injection ff1Tp corresponding to the value obtained by dividing the intake air amount by the engine speed based on the outputs of the air 70 - meter < AFM) 4 and the rotation speed sensor 11. Inspection means 21 and basic injection h at idle
a correction means 23 that performs an increase correction based on lTp;
It includes a final injection amount calculation means 22 that calculates the final injection amount Ti based on the recorded main injection ff1Tp, the increase rate Cid by the correction means 23, various other correction values α, etc. In this embodiment, only when the correction condition determining means 24 determines that the condition is such that vapor is likely to occur, such as during idling after a hot start, the correction described in 1 is carried out for the time set by the timer 25. Basic injection I by means 23
The amount increase correction is performed according to Tp.
また、上記増量率C1dは、基本噴射ITpに対して第
4図のような特性とし、つまり、基本噴射lTpが小さ
いときは増量率Cidを1とする〈増量を行なわない)
が、基本噴射ff1Tpが所定値以上に大きくなるとそ
れにつれて増量率Cidを太きくするように設定してい
る。さらに当実施例では、ラフアイドルとの対応性をよ
り高めるため、補助的にエンジン回転数によっても増f
ilcidを調整し、基本噴mff1Tpが大きいとき
でもエンジン回転数が高ければ増量率C1dを小さくす
るようにしている。このように基本噴射ff1Tpとエ
ンジン回転数とに応じて設定した増量率Cidは予めン
ツプ26としてコントロールユニット10内に記憶され
、このマツプ26から読み出されるようにしている。Further, the increase rate C1d has a characteristic as shown in FIG. 4 with respect to the basic injection ITp, that is, when the basic injection ITp is small, the increase rate Cid is set to 1 (no increase is performed).
However, as the basic injection ff1Tp increases beyond a predetermined value, the increase rate Cid is set to increase accordingly. Furthermore, in this embodiment, in order to further improve the compatibility with rough idle, the f/f is supplementarily increased depending on the engine speed.
ilcid is adjusted so that even when the basic injection mff1Tp is large, the increase rate C1d is made small if the engine speed is high. The increase rate Cid thus set according to the basic injection ff1Tp and the engine speed is stored in advance in the control unit 10 as a map 26, and is read out from this map 26.
上記コントロールユニット10による制御の具体例を、
第3図のフローチャートに示す。A specific example of control by the control unit 10 is as follows:
This is shown in the flowchart of FIG.
このフローチャートはエンジンキーONでスタートし、
先ずステップS1でシステムの初期化を行なうとともに
後記フラグFLGを0とする。This flowchart starts with the engine key turned on,
First, in step S1, the system is initialized and a flag FLG, which will be described later, is set to 0.
次に、ステップ82.83でエンジン回転数Neおよび
AFM出力(エア70−メータ4の出力)Uを読み込み
、ス1ツブS4で、上記エンジン回転数Neと、吸入空
気量の逆数′に比例するAFM出力Uと、所定の換算用
定数(KxlOOO)とに基づき、基本wA制パルス幅
(基本噴削憬)−「pを
To=KX1000/ (NextJ>と演算する。Next, in steps 82 and 83, the engine speed Ne and AFM output (air 70 - output of meter 4) are read, and in step S4, the engine speed Ne and the reciprocal of the intake air amount are Based on the AFM output U and a predetermined conversion constant (KxlOOOO), calculate the basic wA control pulse width (basic cutting force) - "p" as To=KX1000/(NextJ>).
さらにステップ85〜S7で、吸気温、エンジン水温、
スロットル開度をそれぞれ読み込む。Furthermore, in steps 85 to S7, the intake air temperature, engine water temperature,
Read each throttle opening.
続いて、ステップS8でエンスト状態かどうかを調べる
エンストモードの判定を行ない、エンストモードであれ
ば、ステップS9で最終噴射パルス幅(最終噴射ff1
)riをOとしてからステップS2に戻る。ステップS
8の判定がNoであれば、ステップS10で、制御系の
異常等によってバックアップv制御を行なうべき状態に
あるかどうかを調べるバックアップモードの判定を行な
い、バックアップモードであれば、ステップS11で所
定のバックアップ1liITbuを最終噴射パルス幅T
iとしてからステップS2に戻る。ステップSiの判定
がNoであれば、ステップSt2でエンジン始動中かど
うかを調べる始動モードの判定を行ない、始動モードで
あれば、ステップS13で始動用の設定値−「Sに無効
噴射時間「Vを加えた値を最終噴射パルスTiとしてか
らステップS2に戻る。Next, in step S8, the engine stall mode is determined to check whether the engine is stalled. If it is the engine stall mode, the final injection pulse width (final injection ff1) is determined in step S9.
) After setting ri to O, the process returns to step S2. Step S
If the determination in step 8 is No, in step S10, a backup mode determination is performed to check whether the backup v control is required to be performed due to an abnormality in the control system, etc., and if it is the backup mode, a predetermined Backup 1liITbu to final injection pulse width T
i, and then returns to step S2. If the determination in step Si is No, the starting mode is determined in step St2 to check whether or not the engine is starting. If it is in the starting mode, in step S13, the starting setting value - "S" is set to the invalid injection time "V". The value added is set as the final injection pulse Ti, and then the process returns to step S2.
ステップS12での判定がNoとなったとき、つまりエ
ンジンの始動が終わった後は、ステップS14でフラグ
FLGがOか否かを調べる。始動が終わった時点ではフ
ラグFLGがOであるので、ステップS 15以降の処
理に移る。When the determination in step S12 is No, that is, after the engine has finished starting, it is checked in step S14 whether the flag FLG is O. Since the flag FLG is O at the time when the engine starts, the process moves to step S15 and subsequent steps.
ステップS15ではタイマーに所定の初期値をセラ1−
シ、次にステップS16でタイマーをカウントダウンす
る。続いて、燃料中にベーパが発生し易い条件にあるか
どうかを調べるため、吸気温が設定(i0以上か否かの
判定(ステップ517)と、この判定゛がYESの場合
に水温が設定値以上か否かの判定(ステップ818)と
、この判定がYESの場合にスロットル開度が設定値以
下か否かの判定(ステップ81g)とを行なう。そして
、これらの判定がすべてYESのときは、ステップ82
0で、増量率Cidを基本噴射パルス幅Tpとエンジン
回転数Neのマツプ26から読み出し、ステップS21
でタイマーの値を調べてこれがOでないときは、ステッ
プS 22で、基本噴射パルス幅Tpと上記地理量率C
idとその他の各種補正値αと無効噴射時BTvとから
、最終噴射パルス幅°[1をTi=TpX(1+α十〇
id)十TVと演算し、これを燃料噴射弁6に出力す
る。In step S15, a predetermined initial value is set in the timer.
Next, in step S16, the timer is counted down. Next, in order to check whether the conditions are such that vapor is likely to be generated in the fuel, the intake temperature is set (determined whether it is equal to or higher than i0 (step 517), and if this determination is YES, the water temperature is set to the set value. A determination is made as to whether or not the throttle opening is greater than or equal to the set value (step 818), and if this determination is YES, a determination is made as to whether or not the throttle opening is less than or equal to the set value (step 81g).When all of these determinations are YES, , step 82
0, the increase rate Cid is read from the map 26 of the basic injection pulse width Tp and the engine speed Ne, and step S21
If the value of the timer is checked and it is not O, then in step S22, the basic injection pulse width Tp and the above-mentioned geographical quantity rate C are
From id, various other correction values α, and BTv during invalid injection, the final injection pulse width °[1 is calculated as Ti=TpX(1+α 10 id) 1 TV, and this is output to the fuel injection valve 6.
ステップ817〜S 19の条件が満足されている限り
においてタイマーがOとなるまではステップS16から
322までの処理を繰返すことにより、上記増量率Ci
dによる地竜補正を行なう。ステップS21でタイマー
が0となったことを判定したときは、フラグFLGを1
とするとともに、ステップ824で、最終噴射陽丁1を
T i =Tpx (1+α十)+TVと演算して燃料
噴射弁6に出力することにより、上記増m補正を停止す
る。そして、ステップS2に良る。As long as the conditions of steps 817 to S19 are satisfied, the above-mentioned increase rate Ci is
Perform earth dragon correction according to d. When it is determined in step S21 that the timer has reached 0, the flag FLG is set to 1.
At the same time, in step 824, the final injection positive 1 is calculated as T i =Tpx (1+α0)+TV and outputted to the fuel injection valve 6, thereby stopping the m increase correction. Then, proceed to step S2.
なお、ステップSv〜S 19のいずれかの判定がNo
となったときも、ステップ823を経てステップS24
に移り、またフラグFLGが1となった後は、ステップ
S14でのNoの判定からステップS24に移ることに
より、これらの場合も上記増量補正を停止する。Note that if any of the determinations in steps Sv to S19 is No,
Even when , step S24 is performed via step 823.
After the flag FLG becomes 1, the process moves from the No determination in step S14 to step S24, thereby stopping the increase correction in these cases as well.
このような制御によると、熱間始動後のアイドル時にお
けるエンジン回転数、基本噴射パルス幅To、増量率C
idおよび燃料噴射量の変化は第5図のようになる。す
なわら、始動による1ンジン完ff1lはエンジン回転
数がアイドル回転数にまで低下して、燃焼状態が正常で
あればこのアイドル回転数で安定するが、熱間始動直後
において燃料中にベーパが発生しているときは、燃料噴
射1が不足して燃焼状態が悪くなることによりエンジン
回転数が不安定に変動するラフアイドルが生じる(符号
31)。この場合、平均的なエンジン回転数は低くなり
、これに伴って基本噴射パルス幅「pは、ラフアイドル
が生じていない場合(符号33)と比べて大きくなる(
符号32)。これに応じ、前記のステップ85〜S22
の処理により増量補正が行なわれ、その増量率Cidは
第4図に示すように基本噴射パルス幅TDに応じて大き
くされる(符号34)。これにより演算上の燃料噴!)
1aはラフアイドルが生じていない場合(符号36)よ
り増量され(符号35)、ベーパによる実際の燃料噴0
4ffiの減少が補われる。従って、燃焼状態が良くな
り、ラフアイドルが解消されることとなる(符号31′
)。According to such control, the engine speed, basic injection pulse width To, and fuel increase rate C during idling after hot start
The changes in id and fuel injection amount are as shown in FIG. In other words, when one engine is completely turned off (ff1l) after starting, the engine speed drops to the idle speed, and if the combustion condition is normal, it will stabilize at this idle speed, but immediately after a hot start, there will be vapor in the fuel. When this occurs, a rough idle occurs in which the engine speed fluctuates unstably due to insufficient fuel injection 1 and poor combustion conditions (reference numeral 31). In this case, the average engine speed becomes lower, and the basic injection pulse width ``p'' becomes larger (33) compared to the case where rough idle does not occur (reference 33).
Code 32). Accordingly, steps 85 to S22 described above
The amount increase correction is performed by the process of , and the amount increase rate Cid is increased according to the basic injection pulse width TD as shown in FIG. 4 (reference numeral 34). This allows for computational fuel injection! )
1a is increased (code 35) compared to when rough idle does not occur (code 36), and the actual fuel injection due to vapor is 0.
The decrease in 4ffi is compensated for. Therefore, the combustion condition improves and rough idle is eliminated (reference numeral 31'
).
こうして、熱間始動直後のアイドル時にベーパの発生に
よりラフアイドルが生じたときは、その度合に応じて適
度に燃料噴射量が増量される。また、熱間始動直後であ
ってもベーパの発生が少なくてラフアイドルが生じてい
ないときには、燃料噴射量の増量は行なわれず、燃料の
オーバリッチが避けられる。In this way, when a rough idle occurs due to the generation of vapor during idle immediately after a hot start, the amount of fuel injection is appropriately increased depending on the degree of rough idle. Further, even immediately after a hot start, when there is little vapor generation and no rough idle occurs, the fuel injection amount is not increased, and fuel overrich can be avoided.
(発明の効果)
以上のように本発明は、燃料噴用式エンジンにおいて、
アイドル時における基本噴0−1量に基づき、この基本
噴射量が大きいときにアイドル時の燃料噴[1を増量補
正するようにしているため、熱間始動直後等においてベ
ーパの発生により燃料噴射量が不足してラフアイドルが
生じているときに、上記基本噴射量の変化によってこれ
を簡単に調べるこ、とができ、これに応じて適度に燃料
噴射量を増量補正することができる。従って、ラフアイ
ドルが生じていないときに不必要な増量が行なわれるこ
とを避けてオーバリッチを防止しつつ、ラフアイドルを
防止してアイドル安定性を向上することができるもので
ある。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides the following advantages in a fuel injection engine:
Based on the basic injection amount 0-1 at idle, when this basic injection amount is large, the fuel injection amount at idle [1 is increased. When a rough idle occurs due to a lack of fuel, this can be easily checked by changing the basic injection amount, and the fuel injection amount can be appropriately increased and corrected accordingly. Therefore, it is possible to prevent overrich by avoiding unnecessary increase in fuel consumption when rough idle is not occurring, and also to prevent rough idle and improve idle stability.
第1図は本発明の一実施例を示す装置全体の概略図、第
2図はコントロールユニツ1−に含まれる手段の機能ブ
ロック図、第3図は制御のノロ−チャート、第4図は燃
料噴射量を増量補正する増量率の基本噴射量に応じた特
性図、第5図は熱間始動直後のアイドル時におけるエン
ジン回転数、基本噴射量、増量率および燃料噴aA量の
変化を示すタイムチャートである。
1・・・エンジン、4・・・Tアノローメータ、6・・
・燃料噴射弁、10・・・コントロールユニット、11
・・・回転数センサ、21・・・基本噴射量演算手段、
23・・・補正手段。
第 1 図
第 4 図
1p
第 5 図Fig. 1 is a schematic diagram of the entire device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a functional block diagram of the means included in the control unit 1-, Fig. 3 is a control flow chart, and Fig. 4 is a fuel A characteristic diagram of the increase rate that corrects the increase in the injection amount according to the basic injection amount. Figure 5 is a time chart showing changes in the engine speed, basic injection amount, increase rate, and fuel injection aA amount during idling immediately after hot start. It is a chart. 1...Engine, 4...T anorometer, 6...
・Fuel injection valve, 10...control unit, 11
... rotation speed sensor, 21 ... basic injection amount calculation means,
23... Correction means. Figure 1 Figure 4 Figure 1p Figure 5
Claims (1)
ンジン回転数で割った値に対応した値を基本噴射量とし
、これをもとに燃料噴射量の制御を行なうようにした燃
料噴射式エンジンにおいて、上記基本噴射量を演算する
演算手段と、アイドル時における上記基本噴射量に基づ
き、この基本噴射量が大きいときにアイドル時の燃料噴
射量を増量補正する補正手段とを備えたことを特徴とす
る燃料噴射式エンジンの制御装置。1. In a fuel injection engine in which the basic injection amount is a value corresponding to the intake air amount detected by the air flow meter divided by the engine speed, and the fuel injection amount is controlled based on this value, The present invention is characterized by comprising a calculation means for calculating the basic injection amount, and a correction means for increasing the fuel injection amount at idle when the basic injection amount is large, based on the basic injection amount at idle. Control device for fuel-injected engines.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH01159434A true JPH01159434A (en) | 1989-06-22 |
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JP31985687A Pending JPH01159434A (en) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | Controller for fuel-injection engine |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01159434A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10247370B4 (en) * | 2001-10-10 | 2005-05-04 | Honda Giken Kogyo K.K. | Vehicle steering handle |
US11938995B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-26 | Autoliv Development Ab | Steering wheel |
-
1987
- 1987-12-16 JP JP31985687A patent/JPH01159434A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10247370B4 (en) * | 2001-10-10 | 2005-05-04 | Honda Giken Kogyo K.K. | Vehicle steering handle |
US11938995B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-26 | Autoliv Development Ab | Steering wheel |
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