JPH01155051A - Fuel controller for diesel engine - Google Patents

Fuel controller for diesel engine

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Publication number
JPH01155051A
JPH01155051A JP62314392A JP31439287A JPH01155051A JP H01155051 A JPH01155051 A JP H01155051A JP 62314392 A JP62314392 A JP 62314392A JP 31439287 A JP31439287 A JP 31439287A JP H01155051 A JPH01155051 A JP H01155051A
Authority
JP
Japan
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injection
timing
fuel
egr
pilot
Prior art date
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Pending
Application number
JP62314392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Nomoto
義隆 野元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP62314392A priority Critical patent/JPH01155051A/en
Publication of JPH01155051A publication Critical patent/JPH01155051A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402Multiple injections
    • F02D41/403Multiple injections with pilot injections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/46Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
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    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

PURPOSE:To prevent preignition from occurring as well as to check any drop in combustion efficiency by performing such control as delaying the timing of pilot injection to the main injection according to an exhaust gas recirculation rate detected. CONSTITUTION:In a Diesel engine which is provided with an exhaust gas recirculation system while constituted so as to perform pilot injection before doing the main injection of fuel, there is provided with a control means which delays only injection timing for the pilot injection but makes it for the main injection so as not to be delayed, with the increase of an EGR rate of the exhaust gas recirculation system. In brief, an EGR correction value is operated at an electronic control unit 19 by a detected value of an oxygen sensor 45 installed in a suction passage 41, thereby controlling actuation of a control rack in a fuel injection pump P. With this constitution, since the injection timing of the pilot injection is delayed with the increase of the EGR rate, even if an intake temperature goes up, premature ignition is prevented from occurring owing to the exhaust gas recirculation system.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、燃料のメイン噴射を行う前にパイロワ1〜噴
射を行うように構成されたディーゼルエンジンの燃料制
御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fuel control device for a diesel engine that is configured to perform injection from a pyrower 1 before main injection of fuel.

(従来技術) 一般に、圧縮着火を行うディーゼルエンジンにおいては
、噴射燃料が比較的着火し難い条件下にある時に着火遅
れが生じることがあり、これによって燃焼が爆発的に行
われ、燃焼騒音や、排気ガス中のNOxが増大する可能
性がある。
(Prior Art) In general, in a diesel engine that uses compression ignition, an ignition delay may occur when the injected fuel is under conditions that make it relatively difficult to ignite, and this causes explosive combustion, causing combustion noise and NOx in the exhaust gas may increase.

このような燃焼騒音やNOXを抑制する手段として、メ
イン噴射に先行して少量の燃料をパイロット噴射し、こ
れをメイン噴射燃料の燃焼の火種とすることが知られて
いる(例えば特開昭59−165856号公報参照)。
As a means to suppress such combustion noise and NOx, it is known to pilot inject a small amount of fuel prior to main injection and use this as a spark for combustion of the main injected fuel (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59 (Refer to Publication No.-165856).

また、NOXをさらに低減するために、上記パイロット
噴射を行う手段に加え、EGR(排気再循環)装置を備
えることにより排気ガスを吸気側に環流し、これによっ
て燃焼温度を下げ、NOxの発生を抑制するようにした
エンジンも知られている。
Additionally, in order to further reduce NOx, in addition to the pilot injection described above, an EGR (exhaust gas recirculation) device is installed to recirculate the exhaust gas to the intake side, thereby lowering the combustion temperature and reducing the generation of NOx. Engines that are suppressed are also known.

ところが、このようなEGR装置を備えた]−ンジンの
場合、そのFGR率が高くなるにつれて吸気温度が上昇
するため、上記パイロン1〜噴射による着火の時期が早
くなっていわゆる過早着火が生じ、これによって逆1〜
ルクが発生し易い問題点がある。また、FGRを行って
いる場合にはエンジン内の燃焼は緩慢燃焼となるため、
特にメイン噴射の噴射タイミングが遅いとその噴射によ
る時期的な燃焼中心が通常よりも大ぎ<ri退すること
となり、これに、よって燃焼効率が低下する不都合も生
じる。
However, in the case of a engine equipped with such an EGR device, as the FGR rate increases, the intake air temperature increases, so the timing of ignition due to the injection from the pylon 1 becomes earlier, resulting in so-called premature ignition. This allows reverse 1~
There is a problem in that it tends to cause leakage. Also, when FGR is performed, combustion in the engine becomes slow combustion, so
In particular, if the injection timing of the main injection is late, the timing of the combustion center due to the injection will be moved back to a greater extent than usual, and this will cause the disadvantage of lowering the combustion efficiency.

(発明の目的) 本発明は上記事情に鑑み、EGR装置を備え、かつメイ
ン燃料噴射の前にパイロット噴射を行うように構成され
たディーゼルエンジンにおいて、EGRによる過〒着火
を防止し、燃焼効率の低下を抑制することができる燃r
1制御装置を提供することを目的とづる。
(Object of the Invention) In view of the above circumstances, the present invention has been made to prevent over-ignition caused by EGR and improve combustion efficiency in a diesel engine equipped with an EGR device and configured to perform pilot injection before main fuel injection. Fuel r that can suppress the decline
1 control device.

(発明の構成) 本発明は、排気ガスの一部を吸気側に環流するEGR装
置を備えるとともに、燃料のメイン噴射を行う前にパイ
ロット噴射を行うように構成されたディーゼルエンジン
において、上記EGR装置によるEGR率の増大に伴い
、パイロット噴射の噴射タイミングのみを遅らせ、メイ
ン噴射の噴射タイミングは遅らせないように制御する一
制御手段を備えたものである。
(Structure of the Invention) The present invention provides a diesel engine equipped with an EGR device that recirculates a portion of exhaust gas to the intake side and configured to perform pilot injection before main injection of fuel. As the EGR rate increases, only the injection timing of the pilot injection is delayed, and the injection timing of the main injection is controlled so as not to be delayed.

このような構成によれば、EGR率の増大に伴ってパイ
ロット噴射の噴射タイミングが遅角するので、吸気温度
の上層による過早着火は防止される。一方、メイン噴射
のタイミングは遅らせていないので、燃焼効率の低下は
抑制される。
According to such a configuration, the injection timing of the pilot injection is retarded as the EGR rate increases, so that premature ignition due to the upper temperature range of the intake air is prevented. On the other hand, since the timing of main injection is not delayed, a decrease in combustion efficiency is suppressed.

(実施例) 第1図(a)(b)は、本発明の一実施例にお【プるデ
ィーゼルエンジンを示しており、このディーゼルエンジ
ンには、第2図に示されるような朝型燃料噴射ポンプP
が設けられている。
(Embodiment) FIGS. 1(a) and 1(b) show a diesel engine according to an embodiment of the present invention, and this diesel engine is equipped with a morning type fuel as shown in FIG. Injection pump P
is provided.

同図において、カム軸1は1ンジンのクランク軸の駆動
力により回転駆動され、このカム軸1には、プランジャ
2駆動用のカム3が設けられている。これに対し、プラ
ンジt2は軸方向に移動可能にハウジング4内に支持さ
れ、その下方に、上記カム3に摺接するタペットローラ
5が取付けられており、しかもスプリング24によって
下方に付勢された状態となっている。従って、上記カム
軸1およびカム3の回転により、プランジャ2は1下方
向に往復駆動される。
In the figure, a camshaft 1 is rotationally driven by the driving force of a crankshaft of an engine, and a cam 3 for driving a plunger 2 is provided on the camshaft 1. On the other hand, the plunger t2 is supported in the housing 4 so as to be movable in the axial direction, and a tappet roller 5 is attached below the plunger t2 in sliding contact with the cam 3, and is urged downward by a spring 24. It becomes. Therefore, due to the rotation of the camshaft 1 and the cam 3, the plunger 2 is reciprocated in a downward direction.

このプランジャ2の中心には、その上端まで軸方向に延
びる中心孔2aが設けられ、この中心孔2aは、上方に
形成された燃料圧送室4aに連通している。このプラン
ジャ2の外周面には、上記中心孔2aに連通ずる燃料取
入れ溝6、第1のり一部7、および第2のリード8が形
成されており、これら第1および第2のり一部7,8は
、その上縁部がプランジャ2の外周面に対して傾斜する
形状を有している。
A center hole 2a is provided at the center of the plunger 2 and extends in the axial direction to its upper end, and this center hole 2a communicates with a fuel pumping chamber 4a formed above. A fuel intake groove 6, a first glue portion 7, and a second lead 8, which communicate with the center hole 2a, are formed on the outer peripheral surface of the plunger 2. , 8 have a shape in which the upper edges thereof are inclined with respect to the outer peripheral surface of the plunger 2.

一方、このプランジャ2の周囲には、下方から順次、コ
ントロールスリーブ9、カムディスク10、コントロー
ルスリーブ11、およびコントロールスリーブ12が外
側から嵌合され、このコントロールスリーブ12の外周
面にはカムディスク13が嵌合されている。さらに、」
ントロールスリーブ12には、上記燃料取入れ溝6およ
び第1のリード7に対応する燃料ボート12aが設(プ
られ、コントロールスリーブ11には第2のリード8に
対応するカットオフボート11a/%設けられており、
上記燃料ボート12aがら燃料取入れ溝6および中心孔
2aを通して、プランジャ2上方の燃料圧送室4a内に
噴射用の燃料が供給されるようになっている。
On the other hand, a control sleeve 9, a cam disk 10, a control sleeve 11, and a control sleeve 12 are fitted around the plunger 2 from the outside in order from below, and a cam disk 13 is fitted on the outer peripheral surface of the control sleeve 12. It is fitted. moreover,"
The control sleeve 12 is provided with a fuel boat 12a corresponding to the fuel intake groove 6 and the first lead 7, and the control sleeve 11 is provided with a cutoff boat 11a/% corresponding to the second lead 8. and
Fuel for injection is supplied into the fuel pumping chamber 4a above the plunger 2 through the fuel intake groove 6 and the center hole 2a of the fuel boat 12a.

上記コントロールスリーブ9は、プランジャ2に対して
軸方向にのみ移動可能とされ(実際にはプランジャ2が
移動する。)、その外周面にはキャップ状のディスク2
5の下端部が固定されており、このディスク25の十端
面は、ハウジング4内に設けられたコントロールラック
14と噛合している。そして、このコントロールラック
14の水平方向の移動により、ディスク25、コントロ
ールスリーブ9、およびプランジャ2が一体に回転する
ようになっている。
The control sleeve 9 is movable only in the axial direction relative to the plunger 2 (actually, the plunger 2 moves), and has a cap-shaped disk 2 on its outer peripheral surface.
The lower end of the disk 25 is fixed, and the tenth end surface of the disk 25 engages with a control rack 14 provided within the housing 4. The horizontal movement of the control rack 14 causes the disk 25, control sleeve 9, and plunger 2 to rotate together.

カムディスク10は、プランジv2に対して回転可能と
され、コントロールスリーブ11は、プランジャ2に対
して回転および軸方向の移動が可能とされている。カム
ディスク10の上面には波状のカム10aが形成され、
このカム10aの上面に上記コントロールスリーブ11
の下面の一部が当接しており、これらカムディスク10
およびコントロールスリーブ11の外周面には、それぞ
れ」ントロールラック15.16が噛合している。
The cam disc 10 is rotatable relative to the plunger v2, and the control sleeve 11 is rotatable and movable in the axial direction relative to the plunger 2. A wavy cam 10a is formed on the upper surface of the cam disk 10,
The control sleeve 11 is placed on the upper surface of this cam 10a.
A part of the lower surface of the cam disc 10 is in contact with the cam disc 10.
Control racks 15 and 16 are engaged with the outer peripheral surfaces of the control sleeves 11 and 11, respectively.

従って、コントロールラック16の水平方向の移動によ
りコントロールスリーブ11が回転するとともに、コン
トロールラック15の水平方向の移動によりカムディス
ク10が回転し、これによってコントロールスリーブ1
1が軸方向(上下方向)に移動する。
Therefore, the horizontal movement of the control rack 16 causes the control sleeve 11 to rotate, and the horizontal movement of the control rack 15 causes the cam disc 10 to rotate, thereby causing the control sleeve 1 to rotate.
1 moves in the axial direction (vertical direction).

コン1〜ロールスリーブ12は、スプリング18によっ
て下方から支持されており、プランジャ2に対して軸方
向にのみ移動可能とされている。カムディスク13は、
その下面に上記カム10aと同様のカム13aが形成さ
れており、このカム13aに上記コントロールスリーブ
12の上面の一部が当接している。このカムディスク1
3の外周面はコントロールラック17に噛合しており、
この」ン1−〇−ルラック17の水平方向の移動により
カムディスク13が回転し、これによってコントロール
スリーブ12がプランジャ2に対して軸方向に移動する
ようになっている。
The controller 1 to the roll sleeve 12 are supported from below by a spring 18 and are movable only in the axial direction relative to the plunger 2. The cam disc 13 is
A cam 13a similar to the cam 10a is formed on its lower surface, and a portion of the upper surface of the control sleeve 12 is in contact with this cam 13a. This cam disc 1
The outer peripheral surface of 3 is engaged with the control rack 17,
This horizontal movement of the turn rack 17 causes the cam disk 13 to rotate, thereby causing the control sleeve 12 to move axially relative to the plunger 2.

また、上記プランジャ2の上方には、デリバリバルブ2
6、スプリング27、デリバリバルブホルダ28等が設
けられており、このデリバリバルブホルダ28に、上記
燃料圧送室4aと連通する燃料の送出し口28aが設け
られている。
Further, above the plunger 2, a delivery valve 2 is provided.
6, a spring 27, a delivery valve holder 28, etc. are provided, and the delivery valve holder 28 is provided with a fuel delivery port 28a communicating with the fuel pressure delivery chamber 4a.

一方、上記コントロールラック14〜17にはそれぞれ
位置センサ(図示せず)が設けられ、この位置センサの
出力が十記第1図(a)(b)に示されるECU <制
御手段)19に入力されるようになっており、逆にこの
ECU19の出力する制御信号によって、各コントロー
ルラック14〜17の駆動制御が行われるようになって
いる。
On the other hand, each of the control racks 14 to 17 is provided with a position sensor (not shown), and the output of this position sensor is input to the ECU 19 shown in FIGS. 1(a) and 1(b). Conversely, the drive control of each of the control racks 14 to 17 is performed by control signals output from the ECU 19.

さらに、このエンジンには、排気ガスの一部を吸気側に
環流するEGR装置が設けられており、このEGR装置
は、第1図(a)に示されるように、1ンジンの吸気通
路41および排気通路42を連通するEGR通路43、
およびEGR弁44からなっている。上記吸気通路41
にはCO2センガ45が設けられ、このCO2センサ4
5の他、上記位置センサ、アクセルセンサ20(第1図
(a)) 、エンジン水温センサ21、エンジン回転数
センサ22等の検出値が上記FCU19に入力されるJ
:うになっており、ECU19は、これらの入力値を受
けて各ラック14〜17の作動制御およびFOR弁44
の開閉制御を行う。
Furthermore, this engine is provided with an EGR device that recirculates part of the exhaust gas to the intake side, and as shown in FIG. an EGR passage 43 communicating with the exhaust passage 42;
and an EGR valve 44. The above intake passage 41
is provided with a CO2 sensor 45, and this CO2 sensor 4
In addition to 5, detected values of the position sensor, accelerator sensor 20 (FIG. 1(a)), engine water temperature sensor 21, engine speed sensor 22, etc. are input to the FCU 19.
: In response to these input values, the ECU 19 controls the operation of each rack 14 to 17 and the FOR valve 44.
Opening/closing control.

このような構造において、上記カム軸1の回転によりプ
ランジャ2か上下駆動されるが、まず、プランジャ2が
下降してその取入れ溝6が燃料ボ一部12aに合致した
時点で、この燃料ポート12aから中心孔2a内に燃料
が吸入される。そして、このプランジャ2が下死点から
再び上昇し、上記取入れ溝6の下縁部が燃料ポート12
aの上縁部よりも上方に位置すると、プランジャ2の中
心孔2aは外部から遮断され、よって燃料は燃料圧送室
4aから送出し口28aを通してエンジンの気筒に圧送
されることとなる(パイロット噴射の開始)。
In such a structure, the plunger 2 is driven up and down by the rotation of the camshaft 1. First, when the plunger 2 descends and its intake groove 6 matches the fuel port portion 12a, the fuel port 12a Fuel is sucked into the center hole 2a from the center hole 2a. Then, the plunger 2 rises again from the bottom dead center, and the lower edge of the intake groove 6 touches the fuel port 12.
When located above the upper edge of the plunger 2, the center hole 2a of the plunger 2 is blocked from the outside, so that fuel is forced to be delivered from the fuel delivery chamber 4a to the engine cylinder through the delivery port 28a (pilot injection The start of the).

さらにプランジャ2が上昇を続け、第2のり一部8がコ
ントロールスリーブ11のカットオフボート11aに到
達すると両者は連通状態となり、このカットオフボート
11aから燃料が外部に逃がされ、これによって燃料の
圧送が中断される(パイロット噴射の終了)。
Further, the plunger 2 continues to rise, and when the second glue portion 8 reaches the cut-off boat 11a of the control sleeve 11, the two become in communication, and the fuel escapes to the outside from the cut-off boat 11a. Pumping is interrupted (end of pilot injection).

さらにプランジャ2が1菅し、第2のり一部8の位置が
カットオフボート11aからずれると両者は遮断され、
再び燃料の圧送が開始される(メイン噴射の開始)。そ
して今度は、第1のリード7が上記燃料ポート12aの
位置まで上昇して連通することにより、燃料がこの燃料
ポート12aから逆送することとなり、上記圧送は再び
停止される(メイン噴射の終了)。従って、プランジャ
2が1回上昇動作を行う度に、第3図(a)〜(d)に
実線30で示されるようなパイロット噴射およびメイン
噴射が繰返される。
Furthermore, when the plunger 2 is moved once and the position of the second glue portion 8 is shifted from the cut-off boat 11a, both are cut off.
Pressure feeding of fuel is started again (start of main injection). Then, the first lead 7 rises to the position of the fuel port 12a and communicates with the fuel port 12a, so that the fuel is sent back from the fuel port 12a, and the pressure feeding is stopped again (the end of the main injection ). Therefore, each time the plunger 2 performs one upward movement, the pilot injection and main injection as shown by solid lines 30 in FIGS. 3(a) to 3(d) are repeated.

しかも、この構造においては、上記コントロールラック
14〜17の作動により、上記パイロット噴射およびメ
イン噴射のタイミングおよび噴射量が変化するようにな
っている。
Moreover, in this structure, the timing and injection amount of the pilot injection and main injection are changed by the operation of the control racks 14 to 17.

具体的には、まず、コントロールラック14によってデ
ィスク13、コントロールスリーブ9、およびプランジ
ャ2を回転させた場合、両リード7.8はその上縁部が
プランジャ2に対して傾斜した状態に形成されているの
で、このプランジャ2の回転によって、各ボート11a
、12aに対向するり一部7,8の開口面積が変化する
こととなる。例えば、この開口面積が大きくなるように
プランジャ2を回転させた場合には、パイロット噴射J
5よびメイン噴射量の終了タイミングが早くなり、これ
によって両噴射による噴射量は減少しく第3図(a)の
二点鎖線31参照)、逆に上記開口面積が小さくなるよ
うにプランジャ2を回転させた場合には、パイロット噴
射およびメイン噴射の終了タイミングが遅くなり、これ
によって両噴射による噴射量は増大する(同図(a)の
破線32参照)。
Specifically, when the disk 13, control sleeve 9, and plunger 2 are rotated by the control rack 14, the upper edges of both leads 7.8 are formed to be inclined with respect to the plunger 2. Therefore, by the rotation of this plunger 2, each boat 11a
, 12a, the opening area of the portions 7 and 8 changes. For example, if the plunger 2 is rotated so that this opening area becomes larger, the pilot injection J
5 and the end timing of the main injection amount become earlier, thereby the injection amount of both injections decreases (see the two-dot chain line 31 in Fig. 3(a)), and conversely, the plunger 2 is rotated so that the above opening area becomes smaller. In this case, the end timing of the pilot injection and the main injection is delayed, thereby increasing the injection amount of both injections (see the broken line 32 in FIG. 3(a)).

次に、上記コントロールラック15によりカムディスク
10を回転させた場合には、この回転によってコントロ
ールスリーブ11が上下し、そのカットオフポート11
aがプランジャ2に対して上下することになる。そして
、このカットオフポート11aをプランジャ2に対して
上界させた場合には、パイロット噴射の終了タイミング
およびメイン噴射の開始タイミングが遅くなり、これに
よってパイロット噴射による噴射量が増大するとともに
メイン噴射による噴射量が減少する(第3図(b)の破
線33参照)。逆に、上記カットオフポート11aをプ
ランジャ2に対して下降させた場合には、パイロット噴
射の終了タイミングおよびメイン噴射の開始タイミング
が早くなり、これによってパイロン1〜噴射による噴射
量が減少するとともにメイン噴射による噴IN lが増
大する(同図(b)の二点鎖線34参照)。
Next, when the cam disc 10 is rotated by the control rack 15, the control sleeve 11 moves up and down due to this rotation, and its cut-off port 11
a will move up and down with respect to the plunger 2. When the cut-off port 11a is set above the plunger 2, the end timing of the pilot injection and the start timing of the main injection are delayed, thereby increasing the amount of injection by the pilot injection and increasing the amount by the main injection. The injection amount decreases (see broken line 33 in FIG. 3(b)). Conversely, when the cutoff port 11a is lowered relative to the plunger 2, the end timing of the pilot injection and the start timing of the main injection become earlier, thereby reducing the amount of injection from the pylon 1 and the main injection. The injection INl increases (see the two-dot chain line 34 in FIG. 3(b)).

また、]ン1〜ロールラック16によってコントロール
スリーブ11を回転させた場合には、そのカットオフポ
ート11aとプランジャ2とが相対的に回転し、これに
よって、カットオフポート11aに対応する第2のり一
部8の開口面積が変化することとなる。従って、この開
口面積が大きくなるようにコントロールスリーブ11を
回転させた場合には、パイロット噴射の終了タイミング
が早くなり、これによってパイロット噴射による噴@量
のみが減少しく第3図(C)の二点鎖線35参照)、逆
に上記開口面積が小さくなるように]ン1〜1コールス
リーブ11を回転させた場合には、パイロット噴射の終
了タイミングが遅くなり、これによってパイロット噴射
による噴射量のみが増大する(同図(C)の破線36参
照)。
Furthermore, when the control sleeve 11 is rotated by the roll rack 16, the cut-off port 11a and the plunger 2 rotate relative to each other, thereby causing the second glue corresponding to the cut-off port 11a to rotate. The opening area of part 8 will change. Therefore, when the control sleeve 11 is rotated so that this opening area becomes larger, the end timing of the pilot injection becomes earlier, and as a result, only the amount of injection caused by the pilot injection decreases. (See dot-dashed line 35), and conversely, if the 1-1 call sleeve 11 is rotated so that the above-mentioned opening area becomes smaller, the end timing of the pilot injection will be delayed, and as a result, only the injection amount due to the pilot injection will be (See the broken line 36 in FIG. 3(C)).

ざらに、」ンl〜ロールラック17によりカムディスク
13を回転させた場合には、この回転によってコントロ
ールスリーブ12が上下し、その燃料ポート12aがプ
ランジャ2の燃料取入れ溝6および第1のポート7の双
方に対して上下する。
Roughly speaking, when the cam disc 13 is rotated by the roll rack 17, the control sleeve 12 moves up and down due to this rotation, and its fuel port 12a is connected to the fuel intake groove 6 and the first port 7 of the plunger 2. It goes up and down with respect to both.

従って、この燃料ポート12aをプランジャ2に対して
十4させた場合には、パイロット噴射の開始タイミング
およびメイン噴射の終了タイミングが遅くなり、これに
よってパイロット噴射による噴射量が減少するとともに
メイン噴射による噴射量が増大する(第3図(d)の破
線37参照)。
Therefore, if this fuel port 12a is set at 14 degrees with respect to the plunger 2, the start timing of pilot injection and the end timing of main injection will be delayed, and as a result, the injection amount by pilot injection will decrease, and the injection amount by main injection will be delayed. The amount increases (see dashed line 37 in FIG. 3(d)).

逆に、上記カットオフポート11aをプランジャ2に対
して下降させた場合には、パイロット噴射の開始タイミ
ングおよびメイン噴射の終了タイミングが早くなり、こ
れによってパイロット噴射による噴9A1が増大すると
ともにメイン噴射による噴射量が減少する(同図(d)
の二点鎖線38参照)。
Conversely, when the cut-off port 11a is lowered relative to the plunger 2, the start timing of pilot injection and the end timing of main injection become earlier, thereby increasing the injection amount 9A1 due to pilot injection and increasing the amount due to main injection. The injection amount decreases ((d) in the same figure)
(See chain double-dashed line 38).

すなわち、この燃料噴射ポンプPでは、上記コントロー
ルラック14−17の作動によって、コントロールスリ
ーブ11.12をプランジャ2に対して相対的に回転お
よび軸方向に移動させ、その移動の組合せによって、パ
イロット噴射およびメイン噴射のタイミングおよび量を
適宜変化させることができるようになっている。例えば
、パイロット噴射の噴射タイミングのみを変えたい場合
には、」ントロールラック17の作動によってパイロッ
ト噴射の噴射タイミングおよびメイン噴射の終了タイミ
ングを変化させるとともに(第3図(d))、このメイ
ン噴射の終了タイミングの変化量が結果的にOとなるよ
うにコントロールラック14を作動させ(第3図(a)
) 、さらに、コントロールラック16を作動させてパ
イロット噴射の終了タイミングを変化させ、これによっ
てパイロット噴射の噴射量を調整するようにすればよい
That is, in this fuel injection pump P, the control sleeve 11.12 is rotated and axially moved relative to the plunger 2 by the operation of the control rack 14-17, and the combination of these movements causes pilot injection and The timing and amount of main injection can be changed as appropriate. For example, if you want to change only the injection timing of the pilot injection, you can change the injection timing of the pilot injection and the end timing of the main injection by operating the control rack 17 (Fig. 3(d)), and also change the injection timing of the pilot injection and the end timing of the main injection. The control rack 14 is operated so that the amount of change in the end timing becomes O (Fig. 3(a)).
) Furthermore, the control rack 16 may be operated to change the end timing of the pilot injection, thereby adjusting the injection amount of the pilot injection.

上記第1図(a)(b)に示したように、これらの」ン
トロールラック14〜17の作動制御およびEGR弁4
4の開閉制御はECU19により行われるが、ここでは
、本発明の特徴として、上記アクセルセンサ20等によ
り検出される運転状態の他、上記EGR装置によるEG
R率に応じて、パイロット噴射およびメイン噴射の噴射
タイミングが制御されるようになっている。
As shown in FIGS. 1(a) and 1(b) above, the operation control of these control racks 14 to 17 and the EGR valve 4
The opening/closing control of No. 4 is performed by the ECU 19, but here, as a feature of the present invention, in addition to the operating state detected by the accelerator sensor 20, etc., the EGR control by the EGR device
The injection timings of pilot injection and main injection are controlled according to the R rate.

このECU19により実際に行われる燃料制御動作を、
第4図および第5図のフローチャートに基づいて説明す
る。
The fuel control operation actually performed by this ECU 19 is as follows:
This will be explained based on the flowcharts of FIGS. 4 and 5.

第4図において、始めに、アクセルセンサ20等により
検出される運転状態の読み込みを行い(ステップS1)
、その後、基本M A P IIJ allを開始する
(ステップS2)、、ここではまず、上記ステップS1
で読込んだ運転状態に基づき、噴射から着火までの時間
を考慮して圧縮上死点付近で点火するようにパイロット
噴射タイミングを設定するとともに、その着火に合せて
メイン噴射が開始されるようにメイン噴射のタイミング
を設定する。
In FIG. 4, first, the driving state detected by the accelerator sensor 20 etc. is read (step S1).
, Then, the basic M A P IIJ all is started (step S2).Here, first, the above step S1 is started.
Based on the operating conditions read in, the pilot injection timing is set to ignite near compression top dead center, taking into account the time from injection to ignition, and the main injection is started at the same time as the ignition. Set the main injection timing.

このようにして、パイロット噴射およびメイン噴射の噴
射タイミングおよび噴射量を求め、それに応じた各ラッ
ク14〜17への出力値の演算、すなわちポンプアクチ
ュエータの出力演算を行い(ステップ$3)、さらに、
上記EGR装置によるEGR率に応じて、ステップS3
で演算した制御値の補正を行う(ステップS4)。
In this way, the injection timing and injection amount of pilot injection and main injection are determined, and the output values to each rack 14 to 17 are calculated accordingly, that is, the output of the pump actuator is calculated (step $3), and further,
Step S3 according to the EGR rate by the EGR device.
The control value calculated in step S4 is corrected.

この補正ルーチンは第5図のフローチャートに示されて
いる。同図において、まず上記運転状態の読み込みを行
い(ステップ551)、現在の状態がEGRを行う領域
にあるか否かを判断する(ステップ552)。EGR領
域にある場合には、EGR弁44をON状態となるよう
に作動させるとともに(ステップ853)、吸気のCO
2濃度を計測しくステップS54>、これによって求め
られるEGR率からEGR補正値の演算を行う(ステッ
プ555)。
This correction routine is shown in the flowchart of FIG. In the figure, first, the operating state is read (step 551), and it is determined whether the current state is in the range where EGR is performed (step 552). If it is in the EGR region, the EGR valve 44 is operated to be in the ON state (step 853), and the CO of the intake air is
Step S54> to measure the concentration, an EGR correction value is calculated from the EGR rate obtained thereby (Step 555).

この補正値の設定は、第6図(a)のグラフに基づいて
行う。すなわち、EGR率の増大に伴って、パイロット
噴射の噴射タイミングを遅角させ(破線61a)、逆に
メイン噴射の噴射タイミングを進角させる(実線62a
)。従って、実際のパイロット噴射およびメイン噴射の
噴射タイミングとEGR率との関係は、それぞれ第6図
(b)の破線61bおよび実線62bに示されるように
なる。そして、このようにして設定した補正値を各ラッ
ク14〜17への出力値に換算(ステップ856)L/
た後、第4図のメインルーチンにリターンする。一方、
上記ステップS52で運転状態がEGR領域になかった
場合には、EGR弁44をOFF状態に作動させ(ステ
ップ857)、EGRによる補正は行わない。
This correction value is set based on the graph in FIG. 6(a). That is, as the EGR rate increases, the injection timing of pilot injection is retarded (broken line 61a), and conversely, the injection timing of main injection is advanced (solid line 62a).
). Therefore, the relationship between the actual injection timing of pilot injection and main injection and the EGR rate is as shown by the broken line 61b and the solid line 62b in FIG. 6(b), respectively. Then, the correction values set in this way are converted into output values for each rack 14 to 17 (step 856) L/
After that, the process returns to the main routine shown in FIG. on the other hand,
If the operating state is not in the EGR region in step S52, the EGR valve 44 is turned off (step 857), and no EGR correction is performed.

メインルーチンへのリターン後、上記のようにして設定
し、かつ補正した制御値を各コントロールラック14〜
17へ出力しくステップS5 )、これとともに各ラッ
ク位置の読み込みを行い(ステップS6)、所定のラッ
ク位置となるまで制御値の出力を続行する(ステップS
7)。
After returning to the main routine, the control values set and corrected as described above are transferred to each control rack 14~
At the same time, each rack position is read (step S6), and the output of the control value is continued until the predetermined rack position is reached (step S5).
7).

以上のようにこの装置では、上記ステップS4において
、EGR装置によるEGR″J1に応じてパイロット噴
射の噴射タイミングを遅角させているので、EGRによ
り吸気温度が上昇した場合に、パイロット噴射による過
早着火が生じることを防止することができる。また、こ
のEGRによってエンジン内の燃焼は緩慢燃焼となるが
、この実施例のようにEGR率に応じてメイン噴射のタ
イミングを進角させることにより、メイン噴射による時
期的な燃焼中心を積極的に進角させることができ、これ
によってEGRによる燃焼効率の低減を抑制することが
できる。
As described above, in this device, in step S4, the injection timing of the pilot injection is retarded in accordance with EGR''J1 by the EGR device, so that when the intake air temperature rises due to EGR, the timing of the pilot injection is too early due to the pilot injection. It is possible to prevent ignition from occurring.Furthermore, combustion in the engine becomes slow combustion due to this EGR, but by advancing the main injection timing according to the EGR rate as in this embodiment, the main It is possible to actively advance the timing of the combustion center due to injection, thereby suppressing reduction in combustion efficiency due to EGR.

なお、このようにメイン噴射の噴射タイミングを積極的
に進角させることが困難な場合には、第7図の破線71
に示すようにEGR率の増大に伴ってパイロット噴射の
噴gFl量を増大させ、同図の実線72に示すようにメ
イン噴射の噴射量を減少させるようにしても、着火する
までの予混合量が増大するので、上記と同様にメイン噴
射の燃焼中心を進角させることができる。もちろん、メ
イン噴射のタイミングと、両噴射による噴射量の双方を
変化させるようにしてもよいし、本発明においては、メ
イン噴射のタイミングは少なくとも遅らせなければよい
Note that if it is difficult to actively advance the injection timing of the main injection in this way, the dashed line 71 in FIG.
Even if the injection gFl amount of the pilot injection is increased as the EGR rate increases as shown in , and the injection amount of the main injection is decreased as shown by the solid line 72 in the same figure, the premix amount until ignition is increases, so the combustion center of the main injection can be advanced in the same way as above. Of course, both the timing of the main injection and the injection amount of both injections may be changed, and in the present invention, the timing of the main injection need not be delayed at least.

また、この実施例では、単一の燃料噴射ポンプPでパイ
ロット噴射およびメイン噴射を行う場合を示したが、本
発明はこれに限らず、2系統の燃料噴射手段によってパ
イロット噴射およびメイン噴射を別個に行う装置につい
ても適用することができる。
Further, although this embodiment shows a case where the pilot injection and the main injection are performed using a single fuel injection pump P, the present invention is not limited to this, and the pilot injection and the main injection are performed separately using two systems of fuel injection means. It can also be applied to equipment used for

(発明の効果) 以上のように本発明は、ディーゼルエンジンにおいて、
EGR装置によるEGR率の増大に伴い、パイロット燃
料噴射の噴射タイミングのみを遅らせるようにしたもの
であるので、FGRにより吸気温度が1臂しても、これ
によってパイロワ1−噴剣によって過早着火が生じるこ
とを防止することができる。また、メイン噴射の噴射タ
イミングは遅らせないようにしているので、EGRに基
づくメイン噴射の燃焼中心の後退は抑制され、燃焼効率
の低下は軽減される。
(Effect of the invention) As described above, the present invention provides the following advantages in a diesel engine:
As the EGR rate increases with the EGR device, only the injection timing of the pilot fuel injection is delayed, so even if the intake air temperature reaches 100 degrees due to FGR, this prevents premature ignition due to the pyrower 1 jet. This can be prevented from occurring. Furthermore, since the injection timing of the main injection is not delayed, the retreat of the combustion center of the main injection based on EGR is suppressed, and a decrease in combustion efficiency is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a>(b)は本発明の一実施例におけるディー
ゼルエンジンおよび同エンジンにおけるECtJの入出
力を示す構造図、第2図は同エンジンに設けられた燃料
噴射ポンプの断面図、第3図(a)〜(d)は各スリー
1の作動により調整されるメイン噴射およびパイロット
噴射のタイミングおよび量を示すグラフ、第4図および
第5図は上記ECUの制御動作を示すノロ−チャー1〜
、第6図(a)はFGR率と噴射時期補正量との関係を
示すグラフ、同図(b)はEGR率と噴射タイミングと
の関係を示すグラフ、第7図はEGR率と噴射量との関
係を示すグラフである。 P・・・燃料噴射ポンプ、19・・・ECU (制御手
段)、43・・・FOR通路、44・・・EGR弁、4
5・・・CO2センサ。 特許出願人    マツダ 株式会社 代 理 人     弁理士  小金 悦司同    
   弁理士  長1) 正向       弁理士 
 板金 原人(b) 未を凶 第  3  図 (a) (b) (C) G (d) ’−37TDC 第  6 (a) (b) 7図
FIG. 1 (a>(b) is a structural diagram showing a diesel engine according to an embodiment of the present invention and the input/output of ECtJ in the engine, FIG. 2 is a sectional view of a fuel injection pump installed in the engine, and FIG. 3(a) to (d) are graphs showing the timing and amount of main injection and pilot injection adjusted by the operation of each three 1, and FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the control operation of the ECU. 1~
, Figure 6(a) is a graph showing the relationship between the FGR rate and injection timing correction amount, Figure 6(b) is a graph showing the relationship between the EGR rate and injection timing, and Figure 7 is a graph showing the relationship between the EGR rate and injection amount. It is a graph showing the relationship between. P... Fuel injection pump, 19... ECU (control means), 43... FOR passage, 44... EGR valve, 4
5...CO2 sensor. Patent applicant Mazda Co., Ltd. Representative Patent attorney Etsushi Kogane
Patent Attorney Chief 1) Masamukai Patent Attorney
Sheet Metal Genjin (b) Unknown Figure 3 (a) (b) (C) G (d) '-37TDC Chapter 6 (a) (b) Figure 7

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims]  1.排気ガスの一部を吸気側に環流するEGR装置を
備えるとともに、燃料のメイン噴射を行う前にパイロッ
ト噴射を行うように構成されたディーゼルエンジンにお
いて、上記EGR装置によるEGR率の増大に伴い、パ
イロット噴射の噴射タイミングのみを遅らせ、メイン噴
射の噴射タイミングは遅らせないように制御する制御手
段を備えたことを特徴とするディーゼルエンジンの燃料
制御装置。
1. In a diesel engine that is equipped with an EGR device that recirculates a portion of exhaust gas to the intake side and is configured to perform pilot injection before main injection of fuel, as the EGR rate increases due to the EGR device, the pilot injection 1. A fuel control device for a diesel engine, comprising a control means for controlling only the injection timing of injection so as not to delay the injection timing of main injection.
 2.EGR率の増大に伴い、パイロット噴射の噴射タ
イミングを遅らせるとともに、メイン噴射の噴射タイミ
ングを進める制御手段を備えたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のディーゼルエンジンの燃料制御装
置。
2. 2. The fuel control device for a diesel engine according to claim 1, further comprising control means for delaying the injection timing of the pilot injection and advancing the injection timing of the main injection as the EGR rate increases.
 3.EGR率の増大に伴い、パイロット噴射の噴射タ
イミングを遅らせるとともに、パイロット噴射の噴射量
を増加させ、メイン噴射の噴射量を減少させる制御手段
を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第1項または
第2項記載のディーゼルエンジンの燃料制御装置。
3. Claim 1, characterized by comprising a control means for delaying the injection timing of the pilot injection, increasing the injection amount of the pilot injection, and decreasing the injection amount of the main injection as the EGR rate increases. Or the fuel control device for a diesel engine according to item 2.
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