JPH01152987A - Speed feedback selecting device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、複数台の速度帰還手段からの速度信号を受
けて１台の速度制御装置により複数台のモータの速度制
御を行なう連続鋳造設備におけるモータ速度の制御装置
にあって、複数台の速度帰還手段からの速度信号を選別
して速度制御装置に与える速度帰還選別装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention provides speed control of a plurality of motors by one speed control device in response to speed signals from a plurality of speed feedback means. The present invention relates to a speed feedback sorting device that sorts speed signals from a plurality of speed feedback means and supplies them to the speed control device, in a motor speed control device for continuous casting equipment that performs continuous casting.
（従来の技術）
連続鋳造設備では、溶鋼を鋳型に流し込み、ある程度固
形化したスラブをローラで挾み込んで引っ張り出す、そ
こで、万一ローラが停止するとスラブが冷えて固まり過
ぎとなり、ローラで引っ張り出すことができなくなる。(Prior technology) In continuous casting equipment, molten steel is poured into a mold, and a slab that has solidified to some extent is sandwiched between rollers and pulled out. If the rollers stop, the slab cools down and hardens too much, and the rollers pull it out. You won't be able to get it out.
そのなめ、ローラを停止させる事故を防ぐための安全策
として複数台の速度帰還手段を設け、１台の速度帰還手
段からの信号に異常があっても他の速度帰還手段からの
正常な信号により速度制御が続行できるようにしている
。Therefore, as a safety measure to prevent accidents that cause the rollers to stop, multiple speed feedback means are provided, and even if the signal from one speed feedback means is abnormal, normal signals from other speed feedback means will be used. Allows speed control to continue.
そして、従来の連続鋳造設備におけるモータの速度制御
装置では、１台の速度制御装置により複数のモータを制
御するようにしている。第４図にこのような従来の速度
制御装置に対する速度帰還装置の一例が示されている。In conventional motor speed control devices in continuous casting equipment, one speed control device controls a plurality of motors. FIG. 4 shows an example of a speed feedback device for such a conventional speed control device.
第４図において、速度制御装置としての静止型レオナー
ド制御装置ＳＣＴに複数台のモータＭ。In FIG. 4, a plurality of motors M are included in a static Leonard control device SCT as a speed control device.
Ｍ、・・・が接続され、これらのモータＭ、Ｍ、・・・
の内の幾つかに速度帰還手段としてタコジェネレータＴ
Ｇ＋ 、ＴＧ２ 、・・・が連結されている。そして、
この各タコジェネレータＴＧ、、ＴＧ２ 、・・・毎に
速度検出器ＳＤ、、ＳＤ２ 、・・・が接続され、この
各速度検出器ＳＤ＋ 、ＳＣ２、・・・からの速度信号
が平均化回路ＡＶに入力されるようになっている。M,... are connected, and these motors M, M,...
A tacho generator T is used as a speed feedback means for some of the
G+, TG2, . . . are connected. and,
Speed detectors SD, SD2, ... are connected to each of the tachogenerators TG, TG2, ..., and the speed signals from the speed detectors SD+, SC2, ... are sent to the averaging circuit AV. It is now entered into
平均化回路ＡＶでは、各速度信号を平均化し、平均値を
速度制御装置ＳＣＴに対する速度帰還信号ＳＰとして出
力するようにしていた。The averaging circuit AV averages each speed signal and outputs the average value as a speed feedback signal SP to the speed control device SCT.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の速度帰還装置では、速
度帰還の異常値がある場合、例えば複数台ある速度帰還
手段ＴＧ＋ 、ＴＧ２ 、・・・の内の１台に断線、破
損その他の故障があって帰還速度信号が零であるような
場合、平均化回路ＡＶの平均値の出力は１台分平均値が
下がり、速度帰還が正規のものより低くなり、速度制御
装置ＳＣＴの出力が過大となる問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional speed feedback device, when there is an abnormal value of speed feedback, for example, one of the plurality of speed feedback means TG+, TG2,... If the feedback speed signal is zero due to wire breakage, damage, or other failure, the average value of the average value output of the averaging circuit AV will decrease by one vehicle, and the speed feedback will be lower than the normal one, causing the speed to decrease. There was a problem in that the output of the control device SCT became excessive.
逆に、連続鋳造設備では鋳込み始めはダミーバーをロー
ラに通過さぜるが、その時にダミーバー先端部が当たる
ローラは、ローラ軸を押し拡げてダミーバーを容易に通
過させるようにするため、該当するモータの負荷が軽く
なり、次に説明するようにモータ速度を下げる方向に速
度帰還かΩさ、モータ速度が必要以上に低くなる問題点
もあった。On the other hand, in continuous casting equipment, the dummy bar is passed through the rollers at the beginning of casting, but at that time, the rollers that the tip of the dummy bar comes into contact with are moved by the corresponding motor in order to spread the roller shaft and allow the dummy bar to pass through easily. As the load on the motor becomes lighter, as will be explained next, there is a problem in that the motor speed becomes lower than necessary due to speed feedback in the direction of lowering the motor speed.
つまり、モータＭの速度には次のような関係式が成立す
る。In other words, the following relational expression holds true for the speed of the motor M.
ｌｍ＝Ｔｍ／に一Φ ・（１） Ｖｍ＝Ｖ −Ｉ ｍ −Ｒｍ−（２） Ｎ ＝ Ｖ ｍ ／ Ｋ・Φ ・・・（３）ただし、 Ｉｍ：電機子電流（Ａ） Ｔｍ：モータ発生トルク（Ｎｍ） Φ： 磁束（Ｔ） ｖｍ：電機子電圧（Ｖ） ■＝ 制御出力電圧（Ｖ） Ｒｍ：電機子抵抗（Ω） Ｎ： モータ回転数（ｒｐｍ） である。lm=Tm/Ni1Φ・(1) Vm=V-Im-Rm-(2) N = Vm / K・Φ...(3) However, Im: armature current (A) Tm: Motor generated torque (Nm) Φ: Magnetic flux (T) vm: armature voltage (V) ■= Control output voltage (V) Rm: Armature resistance (Ω) N: Motor rotation speed (rpm) It is.
そこで、ダミーバー挿入時に（１）式に示すモータ発生
トルクＴｍが下がり、電機子電流Ｉｍが下がるため、（
２）式に示す電機子電圧Ｖｍが高くなり、（３）式のモ
ータ回転数が速くなる。こうして、他のモータより回転
が速くなるものがあれば、速度帰還の平均値が上昇し、
速度制御出力は低下することになるのである。Therefore, when the dummy bar is inserted, the motor generated torque Tm shown in equation (1) decreases, and the armature current Im decreases, so (
The armature voltage Vm shown in equation (2) becomes higher, and the motor rotation speed shown in equation (3) becomes faster. In this way, if some motors rotate faster than others, the average value of speed feedback increases,
The speed control output will decrease.
従って、速度帰還手段を複数化する場合、従来の速度帰
還装置では正確な速度帰還が行なえない問題点があった
。Therefore, when a plurality of speed feedback means are used, there is a problem in that the conventional speed feedback device cannot perform accurate speed feedback.
この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたものであって、他の帰還速度と著しく異なる帰
還速度については速度帰還演算に使用せず、一定の設定
値の範囲内にある帰還速度について速度帰還演算に利用
するようにし、正確な速度帰還を行なうことのできる速
度帰還選別装置を提供することを目的とする。This invention was made in order to solve such conventional problems. Feedback speeds that are significantly different from other feedback speeds are not used in speed feedback calculations, but are kept within a certain set value range. It is an object of the present invention to provide a speed feedback selection device that can perform accurate speed feedback by using a certain feedback speed for speed feedback calculation.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
この発明は、複数台のモータを制御する１台の速度制御
装置に対して、複数台の速度帰還手段からの速度信号を
選別して入力し、前記複数台のモータを所定の速度に制
御する速度帰還選別装置において、
前記各速度帰還手段からの速度信号を基準速度と比較す
る比較手段と、この比較手段における偏差が設定範囲内
であるかどうかを検出する設定範囲検出手段と、この設
定範囲検出手段の設定範囲内検出信号を受けて速度信号
を出力するスイッチング手段と、前記各スイッチング手
段の出力から最大値を選別し、速度帰還信号とする最大
値選別手段とを備えたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a speed control device that controls a plurality of motors by sorting speed signals from a plurality of speed feedback means. In the speed feedback sorting device that controls the plurality of motors at a predetermined speed by inputting a speed feedback signal, the speed feedback selection device includes a comparison device that compares the speed signal from each speed feedback device with a reference speed, and a speed feedback selection device that controls the plurality of motors to a predetermined speed. a set range detecting means for detecting whether or not the set range is within the set range, a switching means for outputting a speed signal in response to a set range detection signal from the set range detecting means, and a speed feedback system for selecting the maximum value from the output of each of the switching means. and a means for selecting a maximum value as a signal.
（作用）
この発明の速度帰還選別装置は、比較手段により速度制
御する基準値と速度帰還手段からの速度信号とを比較し
、設定した範囲内に偏差が収まる帰還速度信号について
スイッチング手段を介して最大値選別手段に入力し、こ
こで帰還速度信号の最大値を選別して速度制御装置に速
度帰還信号として出力する。(Function) The speed feedback sorting device of the present invention compares a reference value for speed control with a speed signal from the speed feedback means using a comparing means, and selects a feedback speed signal whose deviation falls within a set range via a switching means. The maximum value of the feedback speed signal is input to the maximum value selection means, where the maximum value of the feedback speed signal is selected and outputted to the speed control device as a speed feedback signal.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第１図はこの発明の一実施例を示し、複数台のモータＭ
、Ｍ、・・・の内の幾つかのものに速度検出手段として
のタコジェネレータＴＧ１ 、ＴＧ２ 。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a plurality of motors M
, M, . . . include tachogenerators TG1, TG2 as speed detection means.
・・・が備えられ、これらの各タコジェネレータＴＧ、
、ＴＧ２ 、・・・の出力が速度検出器ＳＤ＋ 、ＳＣ
２、・・・に接続され、この速度検出器ＳＤＩ 、ＳＣ
２、・・・のり一遍速度信号がスイッチングトランジス
タＴｒｌ 、Ｔｒ２ 、・・・に接続されている。... are provided, and each of these tacho generators TG,
, TG2, ... output is the speed detector SD+, SC
2, ... are connected to the speed detectors SDI, SC
2, . . . the speed signal is connected to the switching transistors Trl, Tr2, .
各速度帰還回路には、比較器ＣＰと設定範囲検出器Ｌ
Ｄとで構成される有効帰還信号弁別回路１１．１２．・
・・が設けられている。そして、各有効帰還信号弁別回
路１１，１２．・・・の比較器ＣＰに速度制御装置（図
示せず）からの基準速度信号ＲＥＦと速度検出器ＳＤ、
、ＳＤ２ 、・・・の帰還速度信号とが入力されるよう
になっている。Each speed feedback circuit includes a comparator CP and a setting range detector L.
D and an effective feedback signal discrimination circuit 11.12.・
... is provided. Each effective feedback signal discrimination circuit 11, 12 . The reference speed signal REF from the speed control device (not shown) and the speed detector SD are connected to the comparator CP of...
, SD2, . . . feedback speed signals are inputted.
各スイッチングトランジスタＴｒ、、Ｔｒ２ 。Each switching transistor Tr,, Tr2.
・・・の出力は最大値選別回路ＭＳＬに入力される。The outputs of... are input to the maximum value selection circuit MSL.
この最大値選別回路ＭＳＬは、各スイッチングトランジ
スタＴｒＨ、Ｔｒ２ 、・・・の出力に接続されるダイ
オードＤＩ ＋ Ｄ２ 、・・・により構成され、これ
らの各ダイオードＤ、、Ｄ２ 、・・・の出力側が一つ
に接続され、速度帰還信号出力ＳＰを出力するようにし
ている。This maximum value selection circuit MSL is composed of diodes DI + D2, . . . connected to the outputs of the switching transistors TrH, Tr2, . . . The two sides are connected together to output a speed feedback signal output SP.
上記の構成の速度帰還選別装置の動作について、次に説
明する。The operation of the speed feedback sorting device having the above configuration will be explained next.
まず、タコジェネレータＴＧ、、ＴＯ２、・・・の出力
レベルを速度検出器ＳＤＩ 、ＳＣ２、・・・により速
度基準ＲＥＦと合わせ、各有効帰還信号弁別回路１１，
１２．・・・に入力する。First, the output levels of the tacho generators TG, TO2, . . . are matched with the speed reference REF by the speed detectors SDI, SC2, .
12. Enter in...
各有効帰還信号弁別回路１１，１２．・・・では、比較
器ＣＰにおいて各帰還速度信号を速度基準ＲＥＦと比較
し、その偏差信号を設定範囲検出器ＬＤに入力する。Each effective feedback signal discrimination circuit 11, 12. ..., each feedback speed signal is compared with the speed reference REF in the comparator CP, and the deviation signal is inputted to the setting range detector LD.
この設定範囲検出器ＬＤは上限値と下限値との設定が可
能なもので、前記速度基準ＲＥＰとタコジェネレータＴ
Ｇ、、ＴＧ２ 、・・・からの帰還速度との偏差を上限
値、下限値と比較し、設定範囲内にあるならばスイッチ
ングトランジスタＴｒ１゜Ｔｒ２．・・・の内、対応す
るトランジスタのゲートを開き、速度検出器ＳＤ、、Ｓ
Ｄ２ 、・・・からの速度信号を最大値選別回路Ｍ Ｓ
Ｌに入力する。This setting range detector LD is capable of setting an upper limit value and a lower limit value, and it is possible to set an upper limit value and a lower limit value.
The deviation from the feedback speed from G,, TG2, . ..., open the gates of the corresponding transistors, and detect the speed detectors SD, , S.
Maximum value selection circuit MS for speed signals from D2,...
Enter in L.
最大値選別回路ＭＳＬでは、ゲートがオンなっているス
イッチングトランジスタからの速度帰還信号が対応する
ダイオードＤＩ 、 Ｄ２ 、・・・に入力される。In the maximum value selection circuit MSL, speed feedback signals from switching transistors whose gates are on are input to corresponding diodes DI, D2, . . . .
そこで、今、最大値選別回路ＭＳＬの出力点ＯＴにおけ
る電位が１つの入力点ＩＮ、より低い場合、ダイオード
ＤＩが導通し、入力点ＩＮ、の電圧が出力点ＤＴに立つ
ことになる。ここで、さらに、入力点ＩＮ２の電位が入
力点ＩＮ＋よりも高い場合には、今までＩＮ＋＝ＯＴで
あったから、入力点ＩＮ２の電位の方が出力点ＯＴの電
位よりも高くなり、ダイオードＤ２が導通し、このＩＮ
２の電圧が出力点ＯＴに立つことになる。Therefore, if the potential at the output point OT of the maximum value selection circuit MSL is lower than one input point IN, the diode DI becomes conductive and the voltage at the input point IN rises to the output point DT. Here, if the potential of the input point IN2 is higher than the input point IN+, since IN+=OT so far, the potential of the input point IN2 becomes higher than the potential of the output point OT, and the diode D2 is conductive and this IN
2 voltage will stand at the output point OT.
こうして、この最大値選別回路ＭＳＬでは、基準速度Ｒ
ＥＦに対して設定範囲内にある帰還速度の内の最大値が
その出力点ＯＴの電圧として立つことになり、これが速
度制御装置（図示せず）に対する速度帰還信号ＳＰとし
て出力されることになる。In this way, in this maximum value selection circuit MSL, the reference speed R
The maximum value of the feedback speeds within the set range for EF will stand as the voltage at its output point OT, and this will be output as the speed feedback signal SP to the speed control device (not shown). .
このようにして、この実施例の速度帰還選別装置では、
複数のモータＭ、Ｍ、・・・の内の幾つかのモータに設
けられたタコジェネレータＴＧＩ 、 ＴＧ２＋・・・
から設定範囲内にある帰還速度の内の最大値を選別して
速度帰還信号として出力し、モータＭ、Ｍ、・・・の速
度制御に利用することができる。In this way, in the speed feedback sorting device of this embodiment,
Tacho generators TGI, TG2+, etc. provided in some of the plurality of motors M, M,...
The maximum value of the feedback speeds within the set range is selected and output as a speed feedback signal, which can be used for speed control of the motors M, M, . . . .
尚、上記の実施例において、全ての速度帰還が設定範囲
外になってしまい、速度帰還が零となるのを防止するな
め、保護回路ＧＣＴを備えた速度帰還選別装置が第２図
に示されている。In the above embodiment, a speed feedback sorting device equipped with a protection circuit GCT is shown in FIG. 2 in order to prevent all speed feedbacks from falling outside the set range and becoming zero. ing.
この第２図の実施例では、各速度検出器ＳＤ、。In the embodiment of FIG. 2, each speed detector SD,.
ＳＣ２，・・・の出力ラインにスイッチングトランジス
タＴｒＩ、Ｔｒ２ 、・・・と保護トランジスタＴＧ１
、’Ｉ’Ｇ２．・・・を並列に接続し、両方のトランジ
スタＴｒｌ 、Ｔｒ２、−； ＴＧｌ 、ＴＧ２、−の
出力が最大値選別回路ＭＳＬに入力されるようにしてい
る。さらに、各有効帰還信号弁別回路１１゜１２、・・
・各々の出力Ａ、Ｂ、・・・をスイッチングトランジス
タＴｒ＋ 、Ｔｒ２．・・・のゲートに接続すると共に
、ＮＯＲゲートの入力に接続し、このＮＯＲゲートの出
力ＥＴを萌記各保護トランジスタ’ｒＧ、、ＴＧ２ 、
・・・のゲートに接続している。Switching transistors TrI, Tr2,... and protection transistor TG1 are connected to the output lines of SC2,...
,'I'G2. ... are connected in parallel so that the outputs of both transistors Trl, Tr2, -; TG1, TG2, - are input to the maximum value selection circuit MSL. Furthermore, each effective feedback signal discrimination circuit 11, 12,...
- Each output A, B, . . . is connected to a switching transistor Tr+, Tr2 . ... and to the input of a NOR gate, and the output ET of this NOR gate is connected to each protection transistor 'rG, TG2,
It is connected to the gate of...
従って、全ての有効帰還信号弁別図１１１，１２、・・
・からの出力がない場合には、ＮＯＲゲートが“Ｈ”出
力を、各保護トランジスタＴＧ、、ＴＧ２、・・・のゲ
ートに与えて全てのトランジスタＴＧ、、ＴＧ２．・・
・を導通させ、速度検出器ＳＤ、。Therefore, all valid feedback signal discrimination diagrams 111, 12,...
When there is no output from the transistors TG, TG2, .・・・
・ conducts the speed detector SD,.
ＳＤ２ 、・・・からの帰還速度信号を直接に最大値選
別回路ＭＳＬに入力することができ、全ての帰還速度の
内から最大値を選別して速度制御装置側に出力すること
ができるようになる。Feedback speed signals from SD2, ... can be input directly to the maximum value selection circuit MSL, and the maximum value can be selected from all feedback speeds and output to the speed control device Become.
さらに第３図は最大ｆＩｉ選別回路ＭＳＬの他の実施例
を示しており、入力１．、Ｉ２ 、・・・に十、−の極
性がある場合でも、その極性を考慮しながら最大値を選
別して出力することができるようにしたものである。Furthermore, FIG. 3 shows another embodiment of the maximum fIi selection circuit MSL, in which inputs 1. , I2, . . . have a polarity of 10 or -, the maximum value can be selected and output while considering the polarity.
つまり、各人力１．．Ｉ２ 、・・・に対して、ダイオ
ードＤＩＩとトランジスタＴＲ３，との直列回路、ダイ
オードＤＩ２とトランジスタＴＲ３２との直列回路をそ
れぞれ並列に接続し、さらにこれらの回路に並列に、抵
抗Ｒ，とインバータＩＮＶ管と抵抗Ｒ２とインバータＩ
ＮＶ２ とで構成される極性判別回路ＡＩ、Ａ２ 、・
・・を接続し、インバータＩＮＶ、の出力を前記トラン
ジスタＴＲ３゜のゲートに接続し、インバータＩＮＶ２
の出力をトランジスタＴＲ８２のゲートに接続している
。In other words, each person has 1. ．． A series circuit of a diode DII and a transistor TR3, and a series circuit of a diode DI2 and a transistor TR32 are connected in parallel to I2, . . . , and a resistor R and an inverter INV are connected in parallel to these circuits. Tube, resistor R2 and inverter I
NV2 and polarity discrimination circuit AI, A2, ・
..., and the output of the inverter INV, is connected to the gate of the transistor TR3°, and the inverter INV2
The output of the transistor TR82 is connected to the gate of the transistor TR82.
従って、各人力１．．Ｉ２ 、・・・に＋側の入力があ
ると、各極性判別回路ＡＩ 、 Ａ２ 、・・・のイン
バータＩＮＶ２の出力がトランジスタＴＲ３２のゲート
を開き、入力ＩＩ 、 Ｉ２ 、・・・の電位をダイ
オードＤＩ２を通じて出力点ＯＴに与えることができ、
この出力点ＯＴに入力電圧の内の最大のものが立てられ
る。Therefore, each person's power 1. ．． When there is a + side input to I2,..., the output of the inverter INV2 of each polarity discrimination circuit AI, A2,... opens the gate of the transistor TR32, and the potential of the input II, I2,... is connected to the diode. It can be given to the output point OT through DI2,
The maximum of the input voltages is applied to this output point OT.
また、逆に、各入力１．，１２ 、・・・に−側の入力
があれば、各極性判別回路Ａ、、Ａ２ 、・・・のイン
バータＩＮＶ、の出力がトランジスタＴＲ８Ｉのゲート
を開き、入力Ｉｌ＋Ｉ２’＋・・・の電位を出力点ＯＴ
に与えることができ、出力点ＯＴに入力電圧の内の最大
のものが立てられる。Conversely, each input 1. , 12, . . . if there is a negative input, the output of the inverter INV of each polarity discrimination circuit A, , A2, . Output point OT
The maximum of the input voltages is applied to the output point OT.
尚、上記のいずれの実施例でも、速度帰還信号として帰
還速度の内の最大値を出力するのは、速度帰還が大きい
側に与えられた場合には速度制御装置でモータ速度を低
い方に制御することになり、安全側に速度制御できるた
めである。In any of the above embodiments, the reason why the maximum value of the feedback speeds is output as the speed feedback signal is because if the speed feedback is given to the larger side, the speed control device controls the motor speed to the lower side. This is because the speed can be controlled safely.
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、帰還速度を設定値と比
較し、一定の範囲内に収まる帰還速度の内から最大値を
選別し、速度帰還信号として速度制御装置側に出力する
ものであるため、有効な帰還速度の内から速度帰還を選
出して速度制御装置に出力することができ９、正確な速
度制御に供することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the feedback speed is compared with a set value, the maximum value is selected from among the feedback speeds that fall within a certain range, and the maximum value is sent to the speed control device as a speed feedback signal. Since the speed feedback is outputted, it is possible to select the speed feedback from among the effective feedback speeds and output it to the speed control device 9, thereby making it possible to provide accurate speed control.
第１図はこの発明の一実施例の回路図、第２図は他の実
施例の回路図、第３図はさらに池の実施例の最大値選別
回路の回路図、第４図は従来例の回路図である。
ＴＧ、、ＴＧ２ 、・・・：タコジェネレータＳＤ、、
ＳＤ２ 、・・・：速度検出器ＣＰ：比較器
Ｍ：モータ
ＬＤ＝設定範囲検出器
Ｔ ｒ １ 、 Ｔ ｒ２＋・・・ニスイツチングトラ
ンジスタＭＳＬ：最大値選別回路
１１．１２．・・・：有効帰還速度弁別回路ず（に人ブ
；゛理士二好保男
第３図Fig. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram of another embodiment, Fig. 3 is a circuit diagram of a maximum value selection circuit of Ike's embodiment, and Fig. 4 is a conventional example. FIG. TG,, TG2,...: Tacho generator SD,...
SD2,...: Speed detector CP: Comparator
M: Motor LD = Setting range detector T r1, T r2+... Niswitching transistor MSL: Maximum value selection circuit 11.12.・・・：No effective feedback speed discrimination circuit
Claims (1)
対して、複数台の速度帰還手段からの速度信号を選別し
て入力し、前記複数台のモータを所定の速度に制御する
速度帰還選別装置において、 前記各速度帰還手段からの速度信号を基準速度と比較す
る比較手段と、この比較手段における偏差が設定範囲内
であるかどうかを検出する設定範囲検出手段と、この設
定範囲検出手段の設定範囲内検出信号を受けて速度信号
を出力するスイッチング手段と、前記各スイッチング手
段の出力から最大の速度信号を選別し、速度帰還信号と
する最大値選別手段とを備えて成る速度帰還選別装置。[Scope of Claims] Speed signals from a plurality of speed feedback means are selected and inputted to one speed control device that controls the speed of a plurality of motors, and the speed signals of the plurality of motors are controlled at a predetermined speed. A speed feedback sorting device that controls speed, comprising a comparison means for comparing the speed signal from each speed feedback means with a reference speed, and a set range detection means for detecting whether a deviation in the comparison means is within a set range. , a switching means for outputting a speed signal in response to a detection signal within the set range of the set range detecting means, and a maximum value selection means for selecting the maximum speed signal from the outputs of the respective switching means and using it as a speed feedback signal. A speed feedback sorting device is provided.
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| JP62308753A JPH01152987A (en) | 1987-12-08 | 1987-12-08 | Speed feedback selecting device |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62308753A Pending JPH01152987A (en) | 1987-12-08 | 1987-12-08 | Speed feedback selecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01152987A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220502A (en) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Toyota Motor Corp | Device for detecting advancing direction |
| JP2009130990A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Aida Eng Ltd | Drive unit for plural motors and control method for the unit |
| US8744853B2 (en) | 2009-05-28 | 2014-06-03 | International Business Machines Corporation | Speaker-adaptive synthesized voice |
| CN110198146A (en) * | 2018-02-23 | 2019-09-03 | 日本电产株式会社 | Motor apparatus, air supply device and server unit |
-
1987
- 1987-12-08 JP JP62308753A patent/JPH01152987A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220502A (en) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Toyota Motor Corp | Device for detecting advancing direction |
| JP2009130990A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Aida Eng Ltd | Drive unit for plural motors and control method for the unit |
| US8744853B2 (en) | 2009-05-28 | 2014-06-03 | International Business Machines Corporation | Speaker-adaptive synthesized voice |
| CN110198146A (en) * | 2018-02-23 | 2019-09-03 | 日本电产株式会社 | Motor apparatus, air supply device and server unit |
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