JPH01148023A - Release supporting device for electric power system accident - Google Patents

Release supporting device for electric power system accident

Info

Publication number
JPH01148023A
JPH01148023A JP62306513A JP30651387A JPH01148023A JP H01148023 A JPH01148023 A JP H01148023A JP 62306513 A JP62306513 A JP 62306513A JP 30651387 A JP30651387 A JP 30651387A JP H01148023 A JPH01148023 A JP H01148023A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power system
recovery
equipment
knowledge
procedures
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62306513A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Etsurou Natsumura
夏村 悦郎
Junichi Shinohara
篠原 潤一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62306513A priority Critical patent/JPH01148023A/en
Publication of JPH01148023A publication Critical patent/JPH01148023A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

PURPOSE:To offer an operator the feeling of security, by displaying a plurality of procedures studied in a process for creating a release procedure, and a discriminated optimum release procedure, with the color conversion of an equipment. CONSTITUTION:An electric power system accident release supporting device is composed of information transmitters 2-5 between a power system 1 and an electronic computer 6, the computer 6, and a CRT device 7. The electronic computer 6 is provided with an equipment data base 61 for modelling the power system 1 to be stored, a power system monitoring and controlling mechanism 62, an intelligence base 63, an inference mechanism 64, and an equipment color converting mechanism 65. The input of a state data from the power system 1, to the equipment data base 61 is provided and is stored, and in the intelligence base 63, an intelligence in relation to the creation of a release procedure and an intelligence for selecting one optimum release procedure from a plurality of release procedures are stored, Besides, by the inference mechanism 64, the stored intelligence of the intelligence base 63 is adequately used, and the release procedure is created. At the time of the creation, the release procedure among the candidates and the release procedure adopted from the candidates are displayed with color conversion.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は電力系統事故時に、運転員に対して的確に復旧
手順を知らしめる電力系統事故復旧装置・に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a power system accident recovery device that accurately informs an operator of recovery procedures in the event of a power system accident.

(従来の技術) 電力系統を構成する設備、例えば送電線や変圧器などが
事故で停止すると、それらの設備を使って電力の供給を
受けている需要家は停電となる。
(Prior Art) When equipment that makes up an electric power system, such as a power transmission line or a transformer, stops due to an accident, customers who use those equipment to receive electricity will experience a power outage.

そこで、これらの需要家を停電から救うために、他の健
全系統から電力を送る方法が一般に行なわれておシ、こ
のことを事故復旧と呼んでいる。この事故復旧操作は事
故が発生した設備(以後、事故設備と称す)を使うこと
なく、通常と異々る系統状態で行なうものである。その
ため、電源供給力と負荷量とのバランス、送電線や変圧
器の容量、保護継電器の設置状況などを細部にわたって
検討しながら問題のないことを確認して事故復旧操作を
行なう必要がある。
Therefore, in order to save these consumers from a power outage, a method is generally used to send power from another healthy system, and this method is called accident recovery. This accident recovery operation is performed under a system condition different from normal without using the equipment where the accident occurred (hereinafter referred to as accident equipment). Therefore, it is necessary to carefully consider the balance between power supply capacity and load, the capacity of power transmission lines and transformers, the installation status of protective relays, etc., and confirm that there are no problems before performing accident recovery operations.

(発明が解決しようとする問題点) 電力系統の事故の白太規模なものは社会的影響が大きい
ために迅速な復旧が求められ、このような状況下では上
記した事故復旧操作は困難を極めるものとなる。
(Problem to be solved by the invention) A large scale accident in the power system has a large impact on society, so prompt recovery is required, and under such circumstances, the above-mentioned accident recovery operations are extremely difficult. Become something.

この様な背景により、近年事故復旧操作の手順を計算機
によって自動作成する技術が開発されつつあるが、その
技術はいまだ確立されていたい。
Against this background, in recent years, technology has been developed to automatically create procedures for accident recovery operations using computers, but this technology still needs to be established.

本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであシ、事
故復旧手順を作成する過程において検討された複数の復
旧手順と最適と判断され選択された復旧手順とを明示す
ることによル、運転員に安心感を与えることの可能な電
力系統事故復旧支援装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and by clearly indicating a plurality of recovery procedures considered in the process of creating an accident recovery procedure and a recovery procedure selected as being determined to be optimal, The purpose is to provide a power system accident recovery support device that can give operators a sense of security.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するための構成を実施例に対応する第1
図を用いて説明すると、本発明は被監視系統の状態デー
タを含む電力系統設備データを格納する設備データベー
ス61と、電力系統事故に対する復旧に関する知識を格
納する知識ベース63と、この設備データベースの内容
と知識ベースの内容とを用いて電力系統事故に対する復
旧手順を作成する推論機構64と、この推論機構におい
て候補として作成された複数の復旧手順と前記複数の復
旧手順の内で特に採用された復旧手順とを弁別する設備
色換機構65と、前記弁別結果を表示するCRT装置7
とから構成し九。
(Means for solving the problem) A first configuration corresponding to the embodiment to achieve the above purpose.
To explain using a diagram, the present invention includes an equipment database 61 that stores power system equipment data including status data of monitored systems, a knowledge base 63 that stores knowledge regarding recovery from power system accidents, and the contents of this equipment database. an inference mechanism 64 that creates a recovery procedure for a power system accident using the information and the contents of a knowledge base; a plurality of recovery procedures created as candidates in this inference mechanism; and a recovery procedure particularly adopted among the plurality of recovery procedures. an equipment color changing mechanism 65 for discriminating the procedure; and a CRT device 7 for displaying the discrimination results.
Consisting of 9.

(作 用) 電力系統から入力される状態データは設備データベース
61に入力されて記憶される。知識イー−63内には復
旧手順の作成に関する知識と複数の復旧手順の内から最
適な一つを選択する知識が格納されている。推論機構6
4では設備データベースに格納されている電力系統の状
態に、知識ベース63に格納された知識を適用して、復
旧手順を作成する。そして復旧手順の作成に際して候補
にあがりた復旧手順と、その内に採用され九復旧手順と
は色換にて表示する。
(Function) Status data input from the power system is input to the equipment database 61 and stored. The knowledge e-63 stores knowledge regarding the creation of recovery procedures and knowledge about selecting the optimal one from among a plurality of recovery procedures. Reasoning mechanism 6
In step 4, a recovery procedure is created by applying the knowledge stored in the knowledge base 63 to the power system status stored in the equipment database. Then, when creating a recovery procedure, the recovery procedures that have been selected as candidates and the nine recovery procedures that have been adopted among them are displayed in different colors.

(実施例) 以下図面を参照して実施例を説明する。(Example) Examples will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明による電力系統事故復旧支援装置の一実
施例の機能ブロック図である。第1図において、1は電
力系統、2,3,4.5は電力系統1と後述する電子計
算機6との間の情報伝送装置であシ、2は電力系統1か
ら電子計算機6への上シ送信局、3は同じく上り受信局
、4は電子計算機6から電力系統1への下り受信局、5
は同じく下り送信局である。6は電子計算機で送信局2
及び受信局3を介して得られる電力系統1の状態をもと
に、復旧手順を作成する。7は電子計算機6で作成され
た復旧手順を表示するCRT装置である。又、電子計算
機6において、61は電力系統1をモデル化し、更に、
その状態を保存する設備データベース、62は電力系統
1の状態を入力して設備データベース61へ格納し、又
、後述する推論機構64によりて得られる復旧手順を、
制御信号として下り送信局5及び下り受信局4を通して
送出する電力系統監視制御機構、63は復旧手順の作成
に関する知識と複数の復旧手順の中から最適な一つを選
択する知識とを格納した知識ベース、64は設備データ
ベース61に格納されている電力系統1の状態に、知識
ベース63に格納された知識を適用して復旧手順を作成
し、これを出力する推論機構である。65は電力系統監
視制御機構62を介して取込まれてくる電力系統1の状
態及び推論機構64から出力される複数の復旧手順と、
その中から選択された復旧手順とを色を変えてCRT装
置7へ出力する設備色換機構である。
FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of the power system accident recovery support device according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a power system, 2, 3, 4.5 are information transmission devices between the power system 1 and a computer 6, which will be described later, and 2 is an information transmission device from the power system 1 to the computer 6. 3 is also an upstream receiving station, 4 is a downstream receiving station from the computer 6 to the power system 1, 5
is also a downstream transmitting station. 6 is a computer and transmitting station 2
A recovery procedure is created based on the state of the power system 1 obtained through the receiver station 3 and the receiving station 3. 7 is a CRT device that displays the recovery procedure created by the computer 6; Further, in the electronic computer 6, 61 models the power system 1, and furthermore,
An equipment database 62 that stores the state of the power system 1 inputs the state of the power system 1 and stores it in the equipment database 61, and a recovery procedure obtained by an inference mechanism 64 to be described later.
A power system monitoring and control mechanism that transmits control signals through the downlink transmitting station 5 and the downlink receiving station 4; 63 is knowledge that stores knowledge about creating a recovery procedure and knowledge about selecting an optimal one from a plurality of recovery procedures; The base 64 is an inference mechanism that applies the knowledge stored in the knowledge base 63 to the state of the power system 1 stored in the equipment database 61 to create a recovery procedure and outputs it. 65 is the state of the power system 1 that is taken in via the power system monitoring and control mechanism 62 and a plurality of recovery procedures that are output from the inference mechanism 64;
This is an equipment color changing mechanism that outputs the restoration procedure selected from among them to the CRT device 7 in a different color.

第2図は電力系統事故復旧支援装置における復旧手、順
のCRT装置7への出力側口である。図では各発電機φ
1.÷2.÷3と電力系統との接続関係がどのようにな
りているかを示しており、四角で囲んだ部分が電気所を
示す。そして囲みの内部に斜線のあるものは停電電気所
を、又、斜線のないものが充電電気所を示す。更に、点
線で囲まれた太線部分は、停電電気所を復旧させるため
に「可能な復旧手順として検討中」の送電線を示す。
FIG. 2 shows the output side port to the CRT device 7 of the recovery procedure in the power system accident recovery support device. In the figure, each generator φ
1. ÷2. It shows how ÷3 is connected to the power system, and the boxed area represents the electrical station. Boxes with diagonal lines inside indicate power outage stations, and boxes without hatching indicate charging stations. Furthermore, the thick line portion surrounded by dotted lines indicates power transmission lines that are ``being considered as a possible recovery procedure'' to restore the power station that was out of power.

第3図はCRT装置に対して、第2図のように出力する
丸めの復旧手順の作成処理を示すフローチ゛ヤードであ
り、電子計算機全体としてみた場合の処理である。先ず
、ステラ7’31では電力系統監視制御機構62により
電力系統1の状態を取込み、各設備毎の停電状態、充電
状態の判定を行ない、かつ、事故設備の判定を行なった
結果を設備色換機構65により、例えば停電設備を緑都
電設備を白、事故設備をシアン(青緑)のようにCRT
 7へ出力する。ステップ32では考え得る複数の復旧
手順を抽出し、設備色換機構65により、例えばその部
分を赤色にしてCRT装置7に出力する。第2図に示す
出力例ではAC線、CD線、DI線、DJ線が赤色で表
示されることになる。ステップ33ではステラf32で
求めた複数の復旧手順の中から最適な復旧手順をただ一
つ求め、設備色換機構65により、例えば最適なものを
白色としてCRT装置7へ出力する。第2図の出力例に
おいて最適な復旧手順がAC線とすれば、このAC線が
赤色から白色に変化して表示される。ステップ34では
ステップ33で求めた最適な復旧手順を電力系統監視制
御機構62を介して実行する。次にステップ35におい
て事故復旧が完了したか否かを判定し、完了していなけ
ればステップ31へ戻り、完了していれば処理を終了す
る。
FIG. 3 is a flowchart showing a process for creating a rounding recovery procedure to be outputted as shown in FIG. 2 to a CRT device, and is a process for the computer as a whole. First, in Stella 7'31, the power system monitoring and control mechanism 62 captures the state of the power system 1, determines the power outage state and charging state of each equipment, and changes the equipment color based on the results of determining the faulty equipment. By the mechanism 65, for example, power outage equipment is colored green, Toden equipment is colored white, and accidental equipment is colored cyan (blue-green).
Output to 7. In step 32, a plurality of possible restoration procedures are extracted, and the equipment color changing mechanism 65 outputs the extracted parts to the CRT device 7, for example, by making the corresponding parts red. In the output example shown in FIG. 2, the AC line, CD line, DI line, and DJ line are displayed in red. In step 33, only one optimal restoration procedure is determined from among the plurality of restoration procedures determined by Stella f32, and the equipment color change mechanism 65 outputs the optimal one to the CRT device 7 as white, for example. In the output example of FIG. 2, if the optimal recovery procedure is the AC line, this AC line will be displayed changing from red to white. In step 34, the optimal recovery procedure determined in step 33 is executed via the power system monitoring and control mechanism 62. Next, in step 35, it is determined whether or not accident recovery has been completed. If it has not been completed, the process returns to step 31, and if it has been completed, the process is terminated.

上記した処理内容は電子計算機全体としてみた場合の処
理であるため、第3図で示した個々の処理について以下
に説明する。。
Since the above-mentioned processing contents are the processing when the electronic computer is viewed as a whole, the individual processing shown in FIG. 3 will be explained below. .

先ず、第3図におけるステップ31の処理について説明
する。この処理は設備の停電充電判定と事故設備判定と
の2つの処理からなり、事故判定の結果は前記した通シ
設備色換機構65に出力され、例えば事故設備をシアン
でCRT装置7に表示される。ここでは第5図を用いて
設備の停電充電判定について、第2図で示した電力系統
を例に説明する。
First, the process of step 31 in FIG. 3 will be explained. This process consists of two processes: determination of equipment power outage and charging, and determination of faulty equipment. The results of the accident determination are output to the above-mentioned continuous equipment color changing mechanism 65, and, for example, the faulty equipment is displayed in cyan on the CRT device 7. Ru. Here, using FIG. 5, power failure charging determination for equipment will be explained using the power system shown in FIG. 2 as an example.

先ず、ステラ7’51では運転中または試送電の発電機
、融通電力を充電状態とする。第2図の場合において、
仮にす1発電機、ナ3融通電力を運転中または試送電と
すると、φ1発電榛とφ3融通電力が充電状態になる。
First, in Stella 7'51, the generator in operation or on trial power transmission and the interchangeable power are brought into a charging state. In the case of Figure 2,
Assuming that the 1st generator and the 3rd interchange power are in operation or trial transmission, the φ1 generator and the φ3 interchangeable power are in a charging state.

ステップ52では前記ステップ51において充電状態と
なりた設備を全て取り出す。ステップ53ではステップ
52で取出した設備に接続している全ての設備を充電状
態とする。例えばφ1重電機とφ3融通電力とがス′〜
テップ52で取出した設備とすると、ナ1発電機は電気
所Aに接続されているため電気所Aが新たに充電状態に
なり、又、+3融通電力は電気所Bに接続されているた
め電気所Bが新たに充電状態になる。ステップ54では
ステップ52.53の処理が全ての設備について実施さ
れたか否かを判定し、実施されていない設備があればス
テップ52へ戻って前記各処理を行ない、なければ停電
充電判定の処理を終了する。上記した例では新たに電気
所Aと電気所Bが充電状態となっているため、これらに
接続されている設備、即ち、AC線、BD線、BE線が
充電状態となる。このようにステラf52かC:iステ
ップ54を繰返すことにより設備の停電充電判定の処理
が行なわれる。その結果がCRT装置7に表示されるこ
とは前記した通りである。
In step 52, all the equipment that has become charged in step 51 is taken out. In step 53, all equipment connected to the equipment taken out in step 52 is brought into a charging state. For example, φ1 heavy electric machinery and φ3 interchange power
Assuming the equipment taken out in step 52, the N1 generator is connected to electric station A, so electric station A is newly charged, and the +3 interchange power is connected to electric station B, so it is not charged. Place B is newly charged. In step 54, it is determined whether or not the processes in steps 52 and 53 have been carried out for all equipment. If there is any equipment for which the process has not been carried out, the process returns to step 52 and the above-mentioned processes are performed. If not, the process for determining power outage charging is performed. finish. In the above example, since electric station A and electric station B are newly in a charging state, the equipment connected to them, that is, the AC line, BD line, and BE line, is in a charging state. By repeating the STELLA f52 or C:i step 54 in this manner, the equipment power failure charging determination process is performed. As described above, the results are displayed on the CRT device 7.

次に、第6図を用いて第3図におけるステップ32の推
論処理について説明する。ステップ61では系統状態を
短期記憶として保存する。ステップ62では知識ペース
の中から知識を一つ取出し、ステップ63にて前記ステ
ップ62で取出した知識の条件部と短期記憶の状態とを
比較し、条件部が満足されているか否かを判定する。条
件部が満足されている場合はステップ64へ進み、満足
されていない場合はステップ65へ進む。ステップ64
ではその内部(ステラf641)において条件部が満足
された知識の実行部を判定し、それが復旧手順である場
合に知識の実行部を可能な復旧手順として保存(ステッ
プ642)L、そうでない場合は知識を競合する知識集
合に保存(ステップ643)する。ステップ65では全
ての知識を適用したかを判定し、全ての知識を適用して
いればステップ66へ進み、他に適用していない知識が
あればステップ62へ戻って前記ステップ62〜64の
処理を繰返す。ステップ66では競合する知識集合があ
るか否かを判定し、もし一つでも存在していればステッ
プ67へ進み、一つもなければステップ68へ進む。ス
テップ67では競合する知識集合の中から最も優先度の
高い知識を一つ選択して、その実行部を短期記憶に対し
実行し、競合する知識集合を初期化して再び全ての知識
を対象としてステップ62へ戻る。ステラf68では保
存されている複数の復旧手順を設備色変換機構65へ出
力し、例えば赤色でCRT装置7へ表示し、第3図ステ
ップ32の処理を終了する。
Next, the inference processing at step 32 in FIG. 3 will be explained using FIG. 6. In step 61, the system status is stored as short-term memory. In step 62, one piece of knowledge is extracted from the knowledge pace, and in step 63, the condition part of the knowledge extracted in step 62 is compared with the state of short-term memory, and it is determined whether the condition part is satisfied. . If the condition part is satisfied, the process proceeds to step 64; if not, the process proceeds to step 65. Step 64
Then, inside it (Stella f641), determine the execution part of the knowledge whose condition part is satisfied, and if it is a recovery procedure, save the execution part of the knowledge as a possible recovery procedure (step 642), otherwise L stores the knowledge in a competing knowledge set (step 643). In step 65, it is determined whether all the knowledge has been applied. If all the knowledge has been applied, the process proceeds to step 66; if there is any other knowledge that has not been applied, the process returns to step 62 and processes steps 62 to 64. Repeat. In step 66, it is determined whether there is a competing knowledge set. If there is one, the process proceeds to step 67; if there is none, the process proceeds to step 68. In step 67, one piece of knowledge with the highest priority is selected from the competing knowledge sets, its execution part is executed on the short-term memory, the competing knowledge set is initialized, and the step is performed again targeting all knowledge. Return to 62. The Stella f68 outputs the plurality of stored recovery procedures to the equipment color conversion mechanism 65, displays them in red, for example, on the CRT device 7, and ends the process of step 32 in FIG.

次に、第7図を用いて第3図ステップ33の推論処理に
ついて説明する。ステラf71では第3図ステップ32
にて出力した複数の復旧手順を短期記憶として保存する
。ステップ72では知識ペースの中から知識を一つ取出
し、ステップ73において、ステップ72で取出した知
識の条件部と短期記憶の状態とを比較し、条件部が満足
するものがあるか否かを判定する。条件部を満足するも
のがある場合はステップ74へ進み、満足するものがな
い場合はステップ75へ進む。ステップ74では条件部
が満足された知識を競合する知識集合に追加して保存す
る。そしてステップ75では全ての知識を適用したかを
判定し、全ての知識を適用していればステップ76へ進
み、他に知識が存在していればステップ72へ戻ってス
テップ72.73.74の各処理を繰返す、ステップ7
6では競合する知識集合に知識があるかを判断し、一つ
でも保存されていればステラf77へ進み、知識集合が
一つも々ければステラf7Bへ進む。ステップ77では
競合する知識集合の中から最も優先度の高い知識を一つ
選択し、その実行部に従い短期記憶の複数の復旧手順に
優先度をつける。更に競合する知識集合を初期化して、
再び全ての知識を対象としてステップ72へ戻る。一方
、ステップ78では短期記憶の中から最も優先度の高い
復旧手順を最適な復旧手順として設備色変換機構65へ
出力し、例えば白色でCRT装置7に表示して処理を終
了する。
Next, the inference processing at step 33 in FIG. 3 will be explained using FIG. 7. Step 32 in Figure 3 for Stella F71
Save the multiple recovery procedures output in short-term memory. In step 72, one piece of knowledge is extracted from the knowledge pace, and in step 73, the condition part of the knowledge extracted in step 72 is compared with the state of short-term memory, and it is determined whether there is one that satisfies the condition part. do. If there is something that satisfies the condition part, the process proceeds to step 74; if there is nothing that satisfies the condition, the process proceeds to step 75. In step 74, the knowledge whose condition part is satisfied is added to the competing knowledge set and stored. Then, in step 75, it is determined whether all the knowledge has been applied. If all the knowledge has been applied, the process proceeds to step 76, and if there is other knowledge, the process returns to step 72 and steps 72, 73, and 74 are performed. Repeat each process, step 7
In step 6, it is determined whether there is any knowledge in the competing knowledge sets, and if even one knowledge set is saved, the process proceeds to Stella f77, and if there is less than one knowledge set, the process proceeds to Stella f7B. In step 77, one piece of knowledge with the highest priority is selected from among the competing knowledge sets, and priority is given to a plurality of short-term memory recovery procedures according to the execution part. Furthermore, initialize the competing knowledge set,
The process returns to step 72, targeting all knowledge again. On the other hand, in step 78, the recovery procedure with the highest priority from the short-term memory is outputted as the optimum recovery procedure to the equipment color conversion mechanism 65, and displayed on the CRT device 7 in white, for example, and the process ends.

次に、第8図を用いて第3図ステップ35の処理につい
て説明する。ステップ35においてはフローチャートに
示されるように、系統状態を判定して未復旧電源がなく
(ステップ81)、供給支障がなく(ステップ82)、
過負荷がなく(ステラf83)、異常電圧がなく(ステ
ップ84)、系統が安定して(ステップ85)いれば、
事故復旧が完了したと判断する。それ以外は未完了と判
断する。
Next, the process of step 35 in FIG. 3 will be explained using FIG. 8. In step 35, as shown in the flowchart, the system status is determined and there is no unrestored power supply (step 81), there is no supply problem (step 82),
If there is no overload (Stella F83), no abnormal voltage (Step 84), and the grid is stable (Step 85),
It is determined that accident recovery is complete. Otherwise, it is considered incomplete.

次に設備データベース61の構成例を説明する。Next, a configuration example of the equipment database 61 will be explained.

第4図は設備データベース61に格納さ訃ている電力系
統1の状態を、第2図に示した電力系統を例に説明する
。第4図では()で囲まれた部分が一つの設備K1mす
るデータのまとまシを形成し、()内の第1要素が設備
名、第2要素が設備種別、第3要素以降が設備種別毎の
データである。電気所データの場合、第3要素以降は母
線データ、接続可能設備データ、負荷データなどから構
成される。例えば電気所Aは母線が充電であり、母線に
は÷1重電機が接続され、更にAC線が母線に接続可能
であることを示している。又、電気所Bは母線が充電で
あり、φ2発電機、φ3融通電力、BD線、BE線に接
続されており、他に接続可能な設備はないことを示して
いる。又、電気所Cは母線が停電であり、接続設備はカ
<、接続可能設備はAC線、CD線、CG線、CH線で
あり、電気所Cに接続している負荷の重要度はfランク
である仁とを示している。ここで負荷の重要度とは電力
系統全体の中で相対的に決められているもので、例えば
a、b、a、d、・、fランクのように、重要度の大き
いものから順に区別している。
FIG. 4 explains the state of the power system 1 stored in the equipment database 61, using the power system shown in FIG. 2 as an example. In Figure 4, the part surrounded by parentheses forms a collection of data for one piece of equipment K1m, the first element in parentheses is the equipment name, the second element is the equipment type, and the third and subsequent elements are the equipment type. This is the data for each time. In the case of electrical station data, the third and subsequent elements are composed of bus bar data, connectable equipment data, load data, etc. For example, in electric station A, the bus bar is for charging, a ÷1 heavy electric machine is connected to the bus bar, and an AC line can be connected to the bus bar. Furthermore, the bus bar of electric station B is for charging, and it is connected to the φ2 generator, φ3 interchange power, BD line, and BE line, indicating that there are no other connectable facilities. In addition, the bus bar of electric station C is out of power, the connected equipment is ka<, the connectable equipment is AC line, CD line, CG line, and CH line, and the importance of the load connected to electric station C is f. It shows the rank of Jin. Here, the load importance is determined relatively within the entire power system, and is classified in descending order of importance, such as a, b, a, d, . . ., f rank. There is.

又、発電機データの場合は第3要素以降は運転状況、接
続設備から構成される。例えばす1発電機については試
送電運転であシ、電気所AK接続していることが示され
ている。又、送電線データの場合は第3要素以降は充停
電状態、接続可能設備データから構成される。例えばA
C線は停電であり、電気所Aと電気所Cに接続可能であ
ることを示している。
Furthermore, in the case of generator data, the third and subsequent elements consist of the operating status and connected equipment. For example, it is shown that the S1 generator is in trial power transmission operation and is connected to the electric station AK. Furthermore, in the case of power transmission line data, the third and subsequent elements are comprised of charging/power outage status and connectable equipment data. For example, A
Line C is out of power, indicating that it can be connected to electric station A and electric station C.

次に、知識ベース63に格納されている複数の復旧手順
の作成に関する知識と、それらの復旧手順の中から一つ
を選択する知識の具体例を説明する。
Next, a specific example of the knowledge regarding the creation of a plurality of recovery procedures stored in the knowledge base 63 and the knowledge for selecting one of the recovery procedures will be explained.

複数の復旧手順の作成に関する知識には、事故復旧手順
の知識と事故復旧手順のために短期記憶を操作するため
の知識とがあり、複数の復旧手順の中から最適な一つを
選択する知識には、復旧手順に優先度をつける知識と、
復旧手順を削除する知識とがある。これらの知識の具体
例は第9図、第10図、第11図及び第12図に夫々一
つずつ示され、適用例を第2図に示した状況を例に説明
する。
Knowledge related to creating multiple recovery procedures includes knowledge of accident recovery procedures and knowledge of manipulating short-term memory for accident recovery procedures, and knowledge of selecting the optimal one from among multiple recovery procedures. has the knowledge to prioritize recovery steps, and
There is knowledge and removal of recovery procedures. Specific examples of these knowledge are shown in FIG. 9, FIG. 10, FIG. 11, and FIG. 12, respectively, and an example of application will be explained using the situation shown in FIG. 2 as an example.

第9図は事故復旧手順の知識例であシ、電気所Cに着目
すると、電気所Cの母線が停電して、その母線に接続可
能な送電線としてAC線があシ、一方、電気所Aの母線
が充電して、その母線に接続可能な送電線としてAC線
があシ、かつ、電気所Cと電気所Aとは異なるという1
2部が成立する。その結果、電気所Cの母線と電気新人
の母線。
Figure 9 is an example of knowledge about accident recovery procedures. Focusing on electric station C, there is a power outage at the bus bar of electric station C, and there is an AC line as a power transmission line that can be connected to the bus. 1. The bus bar of A is charged, the AC line is the power transmission line that can be connected to the bus bar, and electric station C and electric station A are different.
Part 2 is established. As a result, the bus line of electric station C and the bus line of electric newcomer.

とを送電線AC線を用いて復旧するという復旧手順が作
成される。
A restoration procedure is created to restore the power transmission line using the AC power transmission line.

第1O図は事故復旧手順のために短期記憶を操作する知
識例である。この場合、事故設備を仮にCH線であると
すると、電気所Cの母線に接続可能な送電線としてCI
(線があり、この送電線CH線は事故設備であるという
IF部が成立し、その結果その母線に接続可能な送電線
CH線なるデータが削除される。
Figure 1O is an example of knowledge for manipulating short-term memory for accident recovery procedures. In this case, if the accident equipment is a CH line, CI
(There is an IF section indicating that this power transmission line CH line is the faulty equipment, and as a result, the data of the power transmission line CH line that can be connected to that bus line is deleted.

第11図は復旧手順に優先度をつける知識例である。こ
の場合、電気所Cと電気所Iに着目し、仮に電気所Cの
負荷が電気所!の負荷より重要であるとすると、電気所
Cの母線を電気所Aの母線と送電線AC線を用いて復旧
し、かつ、電気所Iの母機を電気所りの母線と送電線D
I線を用いて復旧し、かつ、電気所Cは電気所■より重
要な負荷を持りているというIF部が成立する。その結
果、電気所Cの母線を電気所Aの母線と送電線AC線を
用いて復旧するという復旧手順が、電気所■の母線を電
気所りの母線と送電線DI線を用いて復旧するという復
旧手順より、優先度が高くつけられる。
FIG. 11 is an example of knowledge for prioritizing recovery procedures. In this case, we focus on electric station C and electric station I, and assume that the load of electric station C is electric station! If the load is more important than the load, the bus of electric station C will be restored using the bus of electric station A and the transmission line AC line, and the bus of electric station I will be restored using the bus of electric station A and the transmission line D.
An IF section is established in which power is restored using the I line, and electric station C has a more important load than electric station ■. As a result, the restoration procedure is to restore the busbar of electric station C using the busbar of electric station A and the power transmission line AC line, but the busbar of electric station ■ is restored using the busbar of electric station A and the transmission line DI line. It is given a higher priority than the recovery procedure.

第12図は復旧手順を削除する知識例である。FIG. 12 is an example of knowledge for deleting recovery procedures.

この場合、AC4jlが仮に充電するとフエランチ現象
が発生するとすると、電気所Cの母線を電気所Aの母線
と送電線AC線を用いて復旧し、かつ、送電線AC線を
充電するとフエランチ現象が発生するというIF部が成
立する。その結果、電気所Cの母線を電気所Aの母線と
送電線AC線を用いて復旧するという復旧手11Iが削
除される。
In this case, if AC4jl were to charge, the Hueranti phenomenon would occur, but if the bus of electric station C is restored using the bus of electric station A and the AC line of the transmission line, and the AC line of the transmission line is charged, the Hueranti phenomenon would occur. The IF section is established. As a result, the restoration method 11I of restoring the busbar of electric station C using the busbar of electric station A and the power transmission line AC line is deleted.

第13図は本発明による電力系統事故復旧支援装置の他
の実施例の機能ブロック図である。本実施例では事故復
旧操作を担当する運転員に対して作成した復旧手順につ
いて説明して納得できるようにするものである。第13
図において第1図と同一機能部分には同一符号を付して
説明を省略する。
FIG. 13 is a functional block diagram of another embodiment of the power system accident recovery support device according to the present invention. In this embodiment, the created recovery procedure is explained to the operator in charge of the accident recovery operation so that the operator understands the procedure. 13th
In the figure, the same functional parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

図において、8は運転員からの説明要求を受付は後述す
る説明機構を起動する入力装置である。
In the figure, reference numeral 8 denotes an input device that receives an explanation request from an operator and starts an explanation mechanism to be described later.

又、電子計算機6において、66は推論機構64の推論
過程を保存しておく推論過程7アイル、67は入力装置
8からの説明要求にもとづき、咳当する時刻の状況を推
論過程ファイル66から取出し、複数の復旧手順と最適
な復旧手順の情報を設備色換機構65に渡す説明機構で
ある。
Further, in the electronic computer 6, 66 is an inference process 7 isle that stores the inference process of the inference mechanism 64, and 67 is an inference process file 66 that retrieves the situation at the time of coughing based on an explanation request from the input device 8. , is an explanation mechanism that passes information on a plurality of recovery procedures and the optimal recovery procedure to the equipment color change mechanism 65.

第14図は作用説明のフローチャートであり、これを用
いて以下に説明する。先ず、事故発生によシステップ1
01にて推論が行なわれ、復旧手順の作成とその実行時
刻の推定が行なわれる。その結果はCRT装置に出力す
ると同時に、推論過程ファイル66に対して推論状況を
格納する。ステップ102にて運転員が理解不足を感じ
た場合、ステップ103で入力装置8から任意の時刻を
指定する。ステラf104では要求された時刻の状況を
推論過程ファイル66から取出し、説明する。
FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation, which will be used in the following explanation. First, step 1 in case an accident occurs.
Inference is made in step 01 to create a recovery procedure and estimate its execution time. The result is output to the CRT device, and at the same time, the inference status is stored in the inference process file 66. If the operator feels that there is a lack of understanding in step 102, he specifies an arbitrary time using the input device 8 in step 103. Stella f104 extracts the situation at the requested time from the inference process file 66 and explains it.

この場合、゛例えば複数の復旧手順を赤色とし、その中
の最適な復旧手順を白色としてCRT装置7に表示して
説明する。
In this case, for example, a plurality of recovery procedures will be displayed in red, and the optimum recovery procedure among them will be displayed in white on the CRT device 7 for explanation.

第15図は第14図のステップ101における推論処理
を示すフローチャートである。ここでステップ31.3
2.33,34.35は第3図と同一であるため説明を
省略する。ステップ110では以下に述べる方法により
、最適な復旧手順の所要時間を推定して時刻を計算し、
推論過程ファイル66へ出力する。
FIG. 15 is a flowchart showing the inference processing in step 101 of FIG. Now step 31.3
2.33, 34.35 are the same as those shown in FIG. 3, so their explanation will be omitted. In step 110, the time required for the optimal recovery procedure is estimated and calculated using the method described below.
It is output to the inference process file 66.

第16図は復旧手順の所要時間を推定する知識の具体例
である。この知−を用い適用例を第2図に示した電力系
統を例にして、復旧手順の所用時間推定の手順を説明す
る。
FIG. 16 is a specific example of knowledge for estimating the time required for a recovery procedure. Using this knowledge, the procedure for estimating the time required for the restoration procedure will be explained using the power system shown in FIG. 2 as an example of application.

仮に、電気所Cの母線を電気所Aの母線と送電線AC線
を用いて復旧することが最適な復旧手順でアク、電気所
Cの母線と送電線AC線は接続しておらず、電気所Aの
母線と送電線AC線は接続しておらず、電気所Cは有人
電気所であシ、電気所Aは有人電気所であるというIF
部が成立すると、その所要時間は10分という推定結果
が得られる。
Suppose that the optimal restoration procedure is to restore the busbar of electric station C using the busbar of electric station A and the AC line of the power transmission line, but the busbar of electric station C and the AC line of the power transmission line are not connected, and the An IF that the busbar of station A and the AC transmission line are not connected, electric station C is a manned electric station, and electric station A is a manned electric station.
If this is true, the estimated time required is 10 minutes.

上記説明から明らかなように、推論による復旧手順の作
成が終りた後で、運転員が説明を求めれは推論過程の説
明が行なわれるため、運転員の理解を得ることができる
As is clear from the above description, if the operator requests an explanation after the creation of the recovery procedure by inference is completed, the inference process is explained, so that the operator's understanding can be obtained.

又、上記各実施例では複数の復旧手順と最適な復旧手順
とを区別して表示する手段として、設備色換機構による
色換えを用いているが、この設備色換機構にプリンク機
能を付加して違いを強調するようにしてもよい。これに
より、更に直感的に運転員の理解が得られる。
Further, in each of the above embodiments, color changing by an equipment color changing mechanism is used as a means for distinguishing and displaying a plurality of recovery procedures and the optimal recovery procedure, but a plink function is added to this equipment color changing mechanism. You may want to emphasize the differences. This allows the operator to understand more intuitively.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば事故復旧操作の手
順を計算機によりて自動作成するに際して、復旧手順を
作成する過程において検討された複数の復旧手順と最適
と判断された復旧手順とを設備の色換えにより明示する
ようKしたので、運転員に安心感を与えることができ、
その結果運転員は緊急事態においても迅速に正しい行動
をとることができる。
As explained above, according to the present invention, when automatically creating a procedure for accident recovery operations using a computer, a plurality of recovery procedures considered in the process of creating the recovery procedure and a recovery procedure determined to be optimal are installed. By changing the color of the K, it can be clearly indicated, giving the operator a sense of security.
As a result, operators can quickly take correct action even in emergency situations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による電力系統事故復旧支援装置の一実
施例の機能ブロック図、第2図は本発明による復旧手順
の出力側図、第3図はCRT装置に第2図のように出力
するためのフローチャート、第4図は設備データベース
の構成側図、第5図は第3図のステップIKおける設備
の停電充電判定の処理を示すフローチャート、第6図は
第3図のステップ32における推論処理を示すフローチ
ャート、第7図は第3図のステップ33における推論処
理を示すフローチャート、第8図は第3図のステップ3
5における処理を示すフローチャート、第9図は事故復
旧手順の知識側図、第1θ図は事故復旧手順のために短
期記憶を操作する知識側図、第11図は復旧手順に優先
度をつける知識側図、第12図は復旧手順を削除する知
識側図、第13図は本発明による電力系統事故復旧支援
装置の他の実施例の機能ブロック図、第14図は第13
図の処理の流れを示す概念図、第15図は第14図のス
テップ101における推論処理を示すフローチャート、
第16図は復旧手順の所要時間を推定する知識側図であ
る。 l・・・電力系統、    2・・・上り送信局、3・
・・上シ受信局、   4・・・下シ受信局、5・・・
下り送信局、   6・・・電子計算機、7・・・CR
T装置、 61・・・設備データベース、 62・・・電力系統監視制御機構、 63・・・知識ペース、  64・・・推論機構、65
・・・設備色換機構。 特許出願人  株式会社 東 芝 代理人  弁理士 石 井 紀 男 第2図 第3図 第6図 第7図 第8図 (IF 電’AFJ’rS 1の母線B1カマ停電している母線
B1に接続可能な送電線し1がのろ電ft、F7’rS
2の母線82び充電している母線132+’C@j晩可
能な送電線し1がめろ電気ff1sIと電気、PfTS
2tユ異なるHEN 電′MrS1の母線81を電気所S2の母線B2と送−
電線し1を用いて復旧する) 第9図 (工F 母線B1に接続可能な送電線し1がめろ送電線し1(1
事故設備で゛めろ HEN (母[81に接続可能な送電線し171’i’めろ)ぞ
削除する第10図 (IF 電NlI S lの母線B1ぎ電気所S2の母線B2と
送電線し1を用いて復旧する 電気m53の母線B3を電気所S4の母線B4と送電線
し2庖用いで復旧する 電気所510電気PrTS3より重要q負荷を符ってい
るHEN (gMTSIの母線B1ぞ電気所B2の母線B2と送電
線し1ぞ用いで復旧する)は (電気所S3の母線B3ぞ電索J庁S4の母線B4と送
電線し2ぞ用いで復旧了る)よ0優先度y高い)(IF 電気所S1の母線B1名電BS2の母線B2と送電線L
1を用いて復旧する 送電線し1を充電するとフエランチ現象が発生ずるHE
N (電気所S1の母線Bit電気盾S2の母線B2と送電
線じを用いで復旧する)(ユ削障1ろ)第12図 第15図 (工F (電気所S1の母線81名電気、Fn52の母線B2と
送電線し1を用して復旧マる)が過塩な復旧手1暇でめ
ろN0T(電気、FfrSlの母線B1と送電線しIL
コ1!−既している)NOT(電気所S2の母線B2ど
送電線し1(月側晩している)電気所Sitコ儒人電気
戸斤て°めろ @に’lT S 2 tl 有人電、fL7fT”Cあ
るT)−IEN drye号間(コ]OゲトてP)る) 第16図
Fig. 1 is a functional block diagram of an embodiment of the power system accident recovery support device according to the present invention, Fig. 2 is an output side view of the recovery procedure according to the present invention, and Fig. 3 is an output to a CRT device as shown in Fig. 2. FIG. 4 is a side view of the configuration of the equipment database; FIG. 5 is a flowchart showing the equipment power failure charging determination process in step IK of FIG. 3; and FIG. 6 is the inference in step 32 of FIG. 3. A flowchart showing the processing, FIG. 7 is a flowchart showing the inference processing in step 33 of FIG. 3, and FIG. 8 is a flowchart showing the inference processing in step 3 of FIG. 3.
Figure 9 is a knowledge side view of accident recovery procedures, Figure 1θ is a knowledge side view of operating short-term memory for accident recovery procedures, and Figure 11 is a knowledge side view of prioritizing recovery procedures. 12 is a knowledge side diagram for deleting a recovery procedure, FIG. 13 is a functional block diagram of another embodiment of the power system accident recovery support device according to the present invention, and FIG.
15 is a flowchart showing the inference processing in step 101 of FIG. 14,
FIG. 16 is a knowledge diagram for estimating the time required for the recovery procedure. l...Power system, 2...Uplink transmitting station, 3.
... Upper receiving station, 4... Lower receiving station, 5...
Downlink transmitting station, 6...Electronic computer, 7...CR
T device, 61...Equipment database, 62...Power system monitoring and control mechanism, 63...Knowledge pace, 64...Inference mechanism, 65
...Equipment color changing mechanism. Patent Applicant Toshiba Corporation Patent Attorney Norio Ishii Fig. 2 Fig. 3 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 (IF electric 'AFJ'rS 1's bus line B1 is connected to the bus line B1 which is out of power. Possible power transmission line 1 is slow current ft, F7'rS
Busbar 82 of 2 and charging busbar 132+'C@j night possible power transmission line 1 GAMERO ELECTRIC ff1sI and electricity, PfTS
Connect bus 81 of 2t different HEN electric station MrS1 to bus B2 of electric station S2.
Figure 9 (Construction F Transmission line 1 connectable to bus B1
Figure 10 (IF Electrical NlI S l's Busbar B1) Electrical Station S2's Busbar B2 and Transmission Line The bus B3 of electricity m53, which is to be restored using 1, is connected to the bus B4 of electricity station S4, and the transmission line is connected to the bus B4 of electricity station S4. The power station B2 and the power transmission line of the electric station B2 will be restored in 1 use. (The power station B3 of the power station S3 will be restored in the 2nd use. y high) (IF Electrical station S1 bus line B1 Meiden BS2 bus line B2 and transmission line L
When the power transmission line is restored using 1 and charged with 1, the Hueranci phenomenon occurs HE
N (Restore using the bus line Bit of electric station S1, the bus line B2 of electric shield S2, and the power transmission line) (Use cutting obstacle 1) Figure 12 Figure 15 (Engineer F (81 people on the bus line of electric station S1) Fn52's bus B2 and power transmission line are used to restore power).
Ko1! - Already done) NOT (Bus line B2 of electric station S2 and transmission line 1 (Moon side night) Electric station Sit co-Confucian electric door °mero@ni'lT S 2 tl Manned electric, Figure 16

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被監視系統の状態データを含む電力系統設備デー
タを格納する設備データベースと、電力系統事故に対す
る復旧に関する知識を格納する知識ベースと、前記設備
データベースの内容と知識ベースの内容とを用いて電力
系統事故に対する復旧手順を作成する推論機構と、前記
推論機構において候補として作成された複数の復旧手順
と前記複数の復旧手順の内で特に採用された復旧手順と
を弁別する設備色換機構と、前記弁別結果を表示するC
RT装置とからなることを特徴とする電力系統事故復旧
支援装置。
(1) Using an equipment database that stores power system equipment data including status data of monitored systems, a knowledge base that stores knowledge regarding recovery from power system accidents, and the contents of the equipment database and the knowledge base. an inference mechanism that creates a recovery procedure for a power system accident; and an equipment color change mechanism that discriminates between a plurality of recovery procedures created as candidates in the inference mechanism and a recovery procedure that is particularly adopted among the plurality of recovery procedures. , C that displays the discrimination results.
A power system accident recovery support device comprising: an RT device.
(2)任意の時刻の指定入力により、当該時刻に候補と
なった復旧手順とその内で特に採用された復旧手順とを
弁別して表示することを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の電力系統事故復旧装置。
(2) By inputting a specified time, the recovery procedures that are candidates at that time and the recovery procedures that have been specifically adopted among them are distinguished and displayed.
The power system accident recovery device described in Section 1.
(3)候補として作成された複数の復帰手順と、その内
で特に採用された復旧手順とはブリンクによって弁別す
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記
載の電力系統事故復旧支援装置。
(3) A power system accident according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of restoration procedures created as candidates and a restoration procedure particularly adopted among them are distinguished by blinking. Recovery support equipment.
JP62306513A 1987-12-03 1987-12-03 Release supporting device for electric power system accident Pending JPH01148023A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62306513A JPH01148023A (en) 1987-12-03 1987-12-03 Release supporting device for electric power system accident

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62306513A JPH01148023A (en) 1987-12-03 1987-12-03 Release supporting device for electric power system accident

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01148023A true JPH01148023A (en) 1989-06-09

Family

ID=17957930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62306513A Pending JPH01148023A (en) 1987-12-03 1987-12-03 Release supporting device for electric power system accident

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01148023A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04275023A (en) * 1991-03-01 1992-09-30 Chubu Electric Power Co Inc Power supply route estimating apparatus for inspection of bus-bar
JP2022186150A (en) * 2021-06-04 2022-12-15 株式会社日立製作所 Recovery support device and training data generation device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04275023A (en) * 1991-03-01 1992-09-30 Chubu Electric Power Co Inc Power supply route estimating apparatus for inspection of bus-bar
JP2022186150A (en) * 2021-06-04 2022-12-15 株式会社日立製作所 Recovery support device and training data generation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Panteli et al. Assessing the impact of insufficient situation awareness on power system operation
Matsumoto et al. Knowledge-based systems as operational aids in power system restoration
Handschin et al. Energy management systems: operation and control of electric energy transmission systems
Christie et al. CQR: a hybrid expert system for security assessment (of power systems)
CN103745080A (en) Power grid operation human factor reliability assessment method and device based on Bayesian model
JPH01148023A (en) Release supporting device for electric power system accident
Nagata et al. An autonomous agent for power system restoration
Wong et al. Development of a power protection system using an agent based architecture
Mondon et al. MARS: an aid for network restoration after a local disturbance
Masud Distribution Planning: state of the art and extensions to substation sizing
Handschin et al. Integration of an expert system for security assessment into an energy management system
Shinohara et al. Knowledge-based behavior interface: its application to power network restoration support system
Kuzin et al. An approach of the jade and simulink interaction to control smart grid based on the multi agent system
JPH03183323A (en) Power system trouble recovering apparatus
JPH10240113A (en) Training simulator for electric power system
JP2778741B2 (en) Power system accident recovery support device
Shao et al. An expert system for secondary distribution system design
Booth et al. Enhanced power system control and management via intelligent substations
Irisarri et al. Heuristic Scenario Builder for power system operator training
KAKIMOTO et al. Development of simulator with artificial intelligence on secondary power system operation
JPH02136035A (en) Accident restoration system
Nareshkumar Application of multi-agents to power distribution systems
JPH08275394A (en) Trouble releasing system of power system
Esmin et al. Multi-agent simulation and educational tool for power system operation
JP2925238B2 (en) Power system accident recovery support device